JP2018528899A

JP2018528899A - 電磁弁を制御するための方法および対応する流体システム

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Publication number: JP2018528899A
Application number: JP2018514785A
Authority: JP
Inventors: ミュラー，ビヨルン—ミヒャエル; ミュラー，ビヨルン―ミヒャエル; ブランケンホルン，ウルリッヒ; エーデルマン，フォルカー; メルツ，マンフレート; ガルト，アンドレイ; シュービットシェフ，バレンティン
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2015-10-08
Filing date: 2016-08-30
Publication date: 2018-10-04
Anticipated expiration: 2036-08-30
Also published as: CN108137010A; US10593458B2; KR20180064407A; US20180254134A1; JP6646740B2; KR102576290B1; DE102015219506A1; CN108137010B; EP3359429A1; ES2764551T3; EP3359429B1; WO2017060008A1

Abstract

本発明は、流体システム（１）内の電磁弁（１０）を制御するための方法であって、この場合、前記電磁弁（１０）を非作動状態から切換状態に切換える、所定の第１の振幅（ＡＳＨ，ＡＳＴ）を有する切換電流（Ｉ１ＳＨ，Ｉ２ＳＨ，Ｉ１ＳＴ，Ｉ２ＳＴ）を、所定の第１の時間長さ（ＴＨ，ＴＴ）だけ印加し、この場合、前記所定の第１の時間長さ（ＴＨ，ＴＴ）の経過後に、前記電磁弁（１０）を切換状態で保持する、所定の第２の振幅（ＡＨＨ，ＡＨＴ）を有する保持電流（Ｉ１ＨＨ，Ｉ２ＨＨ，Ｉ１ＨＴ，Ｉ２ＨＴ）を印加し、この場合、前記切換電流（Ｉ１ＳＨ，Ｉ２ＳＨ，Ｉ１ＳＴ，Ｉ２ＳＴ）の前記第１の振幅（ＡＳＨ，ＡＳＴ）が前記保持電流（Ｉ１ＨＨ，Ｉ２ＨＨ，Ｉ１ＨＴ，Ｉ２ＨＴ）の前記第２の振幅（ＡＨＨ，ＡＨＴ）よりも大きい方法、並びに所属の流体システム（１）に関する。この場合、前記切換電流（Ｉ１ＳＨ，Ｉ２ＳＨ，Ｉ１ＳＴ，Ｉ２ＳＴ）の前記第１の振幅（ＡＳＨ，ＡＳＴ）および前記保持電流（Ｉ１ＨＨ，Ｉ２ＨＨ，Ｉ１ＨＴ，Ｉ２ＨＴ）の前記第２の振幅（ＡＨＨ，ＡＨＴ）を、少なくとも１つの温度情報に依存してプリセットする。
【選択図】図１

Description

本発明は、独立請求項１の前提部の電磁弁を制御するための方法に関する。本発明は、独立請求項の前提部に記載した流体システムに関する。本発明の対象は、流体システムおよび、この方法を実施するためのコンピュータプログラムに関するものでもある。

従来技術によれば、電磁弁、特に無電流閉鎖式の高圧切換弁を制御するための多くの方法が公知である。このような電磁弁は技術的な構成部材として、例えば気体または液体等の流体の流入および／または流出をコントロールするか、または流れ方向を開ループ制御および／または閉ループ制御するために使用される。一般的に無電流閉鎖式の弁は、開放するために高い切換電流で短時間制御される。弁が開放されているときに、電流はより小さい保持電流に低下され得る。何故ならば、より小さい残留エアギャップに基づいて、同じ電流でより大きい磁力が作用するからである。電磁弁、特にギャップフィルタを有する電磁弁は、温度依存性の機能特性を有しているので、不都合な周辺条件下で切換特性に関する問題が発生する。

特許文献１によれば、２段階式の切換え弁を制御するための方法が公知である。この切換弁は、小さい貫流横断面を有する第１の段と大きい貫流横断面を有する第２の段とを備えていて、マスタブレーキシリンダと液圧ポンプとの間の液圧ブレーキシステム内に配置されている。切換弁が、まず切換弁の前段だけを所定の時間長さだけ開放するために、第１段階でより小さい振幅を有する制御信号により制御され、弁の主段の完全な開放を保証するために、第２段階でより大きい振幅を有する制御信号により制御されると、圧力調整衝撃が低下され得る。弁の開放特性は、一般的に、電圧および温度に著しく依存しているので、弁のための制御信号は、好適な形式で電圧補正および／または温度補正される。弁に実際に印加される電圧が例えば測定されて、コイル温度を推測することができる。信号振幅は、さらに時間が経過した後で、弁を開放維持し、かつ弁の過熱を避けるために十分な低いレベルに戻される。

ドイツ連邦共和国特許公開第１０２００４０１８１９１号明細書

独立請求項の特徴を有する電磁弁を制御するための方法および流体システムは、電磁弁の適切な制御若しくは電流供給によって、使用された流体の全温度範囲に亘って弁機能を保証することができる、という利点を有している。これは、電磁弁の迅速な切換にもまた通常の切換にも当てはまる。

本発明の核心は、弁を切換えるための若しくは弁の切換状態を保持するための、温度に依存した電気的な電流プロフィールにある。つまり、電磁石の切換電流および保持電流が少なくとも１つの温度情報の関数としてプリセットされる、ということである。電磁弁は、特に流体粘性に基づいて、温度に依存する切換特性を有している。具体的には、低い温度および高い流体粘性では、圧力低下に基づいて電磁弁内に、高い温度におけるのとは異なる力のバランスが支配する。従って、無電流閉鎖式の電磁弁では典型的な力として、電磁弁構造群の磁力が開放力として発生し、リターンスプリングのばね力、液圧力、および粘性の圧力低下による追加的な温度に依存する液圧力が閉鎖力として発生し得る。この場合、閉鎖力は、高い粘性においてより大きいので、寒い場合には、弁を開放するためにより高い切換電流が必要となる。このような高い電流は、高い流体温度および周囲温度、同時に長い電流供給時間において、評価および制御ユニットの駆動装置回路内および電磁石構造群内に許容できない程度に高い構成部材温度を生ぜしめ、これらの構成部材を破壊することがある。従って、高い電流は低い温度においてのみ提供されるべきである。高い温度においては、粘性の影響が非常に小さいので、構成部材を過熱に対して保護するために、切換電流振幅および保持電流振幅が低下されてよい。

従って、電磁弁を切換え若しくは切換え維持するために、低い温度において大きい切換電流振幅および大きい保持電流振幅をプリセットすることができる。電磁弁を切換え若しくは切換維持し、かつ構成部材が過熱されないようにするために、高い温度においてより小さい切換電流振幅およびより小さい保持電流振幅をプリセットすることができる。従って、例えば高い温度限界値のために、第１の切換電流振幅および第１の保持電流振幅を有する第１の電流特性曲線がプリセットされ、低い温度限界値のために、第２の切換電流振幅および第２の保持電流振幅を有する第２の電流特性曲線がプリセットされてよい。低い電流供給または高い電流供給を区別するための温度限界値は、演算モデル、抵抗測定または温度センサを介して規定若しくは測定されてよい。より精密な段階付けを得るために、例えば２つより多くの温度限界値が区別されてもよい。複数の温度範囲によって、好適な形式で電磁弁のさらに最適な電流供給が得られる。つまり、切換電流振幅および保持電流振幅は、ちょうど電磁弁の切換えおよび保持のために必要な程度の大きさに選定され得る。しかも、温度検出が非常に精確であれば、温度に依存した電流サポート箇所を介して電流プリセットを補間することもできる。

本発明の実施例は、好適な形式で、構成部材の耐用年数に不都合な影響を及ぼすことなしに、全温度範囲に亘って弁機能の保証を可能にする。従って、低い温度において低いオーム抵抗に基づいて、同じ電圧で著しく高い電流が生ぜしめられる、という物理的な効果が利用されてもよい。

本発明の実施例は、流体システム内で電磁弁を制御するための方法を提供する。この場合、電磁弁を非作動状態から切換状態に切換える、所定の第１の振幅を有する切換電流が、所定の第１の時間長さだけ印加される。所定の第１の時間長さの経過後に、電磁弁を切換状態で保持する、所定の第２の振幅を有する保持電流が印加され、この場合、切換電流の第１の振幅は保持電流の第２の振幅よりも大きい。この場合、切換電流の第１の振幅および保持電流の第２の振幅は、少なくとも１つの温度情報に依存してプリセットされる。

さらに、少なくとも１つの電磁弁と評価および制御ユニットとを有する流体システムが提案されており、この評価および制御ユニットは、電磁弁を非作動状態から切換状態に切換える、所定の第１の振幅を有する切換電流を、所定の第１の時間長さだけ電磁弁に印加する。この評価および制御ユニットは、所定の第１の時間長さの経過後に、電磁弁を切換状態で保持する、所定の第２の振幅を有する保持電流を電磁弁に印加し、この場合、切換電流の第１の振幅が保持電流の第２の振幅よりも大きい。この場合、評価および制御ユニットは、切換電流の第１の振幅および保持電流の第２の振幅を、少なくとも１つの温度情報に依存してプリセットする。

評価および制御ユニットとは、ここでは、例えばコントロールユニット、特にＡＢＳおよび／またはＥＳＰ機能性を有する車両ブレーキシステムのための、検出したセンサ信号を処理若しくは評価するコントロールユニットであると解釈されてよい。評価および制御ユニットは、ハードウエア的および／またはソフトウエア的に構成され得る少なくとも１つのインターフェースを有していてよい。ハードウエア的な構成において、インターフェースは、評価および制御ユニットの様々な機能を有するいわゆるシステムＡＳＩＣの例えば一部であってよい。しかしながら、インターフェースは、固有の集積された切換回路であるかまたは少なくとも部分的に離散素子より成っていてもよい。ソフトウエア的な構成において、インターフェースは、例えばマイクロコントローラ上で別のソフトウエアモジュールの隣に設けられたソフトウエアモジュールであってよい。機械読み取り可能な記憶媒体、例えば半導体メモリー、ハードディスクまたは光学メモリーに記憶されていて、プログラムが評価および制御ユニットによって実行されるときに、電磁弁を制御するための方法を実施するために使用される、プログラムコードを有するコンピュータプログラムも有利である。

センサユニットとは、ここでは、物理的な値若しくは物理的な値の変化を直接的にまたは間接的に検出しかつ好適な形式で電気センサ信号に変換する少なくとも１つのセンサ素子を有する構成要素と解釈される。

従属請求項に記載した手段および実施態様によって、独立請求項１に記載した、電磁弁を制御するための方法、および独立請求項８に記載した流体システムの好適な改良が可能である。

特に好適には、切換電流の第１の時間長さが、少なくとも１つの温度情報に依存してプリセットされる。

従って、第１の時間長さは、低い温度および高い流体粘性において、高い温度および低い流体粘性におけるよりも長くプリセットされ得る。このことはつまり、電磁弁が切換電流振幅によってより長く制御される、ということである。高い温度において粘性の影響は非常に僅かであるので、構成部材を過熱に対して保護するために第１の時間長さは短縮され、電磁弁は切換電流振幅でより短く制御される。

本発明の方法の好適な実施態様によれば、少なくとも１つの前記温度情報が、例えば流体システム内の流体温度に関する情報および／または周囲温度に関する情報および／または駆動装置温度に関する情報および／または構成部材温度に関する情報を含んでいてよい。これらの情報は、例えば温度センサを介して、および／または別の車両構造群のバスシステムを介して評価および制御ユニットに提供されてよい。

本発明の方法の別の好適な実施態様によれば、切換電流は初期値から第１の振幅に飛躍的に高められる。これによって、電磁弁の迅速な切換を可能にする、電磁弁のダイナミック制御を使用することができる。選択的に、切換電流は、初期値から第１の振幅に段階的に高められてよい。

本発明による流体システムの１実施例の概略的な断面図である。図１に示した本発明による流体システムの電磁弁を制御するための、本発明による方法の１実施例により生ぜしめられる、温度依存性の２つの電流特性曲線を有する概略的な特性曲線グラフである。図１に示した本発明による流体システムの電磁弁を制御するための、本発明による方法の１実施例により生ぜしめられる、温度依存性の別の２つの電流特性曲線を有する概略的な特性曲線グラフである。

図面に示した本発明の１実施例を以下に詳しく説明する。図面では、同じ若しくは類似の機能を実行する構成要素若しくはエレメントが同じ符号で示されている。

図１に示されているように、本発明による流体システム１の図示の実施例は、少なくとも１つの電磁弁１０と評価および制御ユニット２０とを有している。流体システム１の図示の断面図は、例えば磁石構造群１２および弁カートリッジ１４を備えた電磁弁１０を示しており、弁カートリッジ１４は、図示の実施例では、複数の流体通路５を有する流体ブロック３内にねじ込まれている。さらに、図示の実施例では、温度センサ２２が流体ブロック３内にねじ込まれていて、この温度センサ２２は、流体温度を測定して、流体温度に関する情報を少なくとも１つの温度情報として、評価および制御ユニット２０に提供する。さらに、図示していない別の温度センサおよび／または車両システムを組み込むことができ、この別の温度センサおよび／または車両システムは、別の温度情報、例えば周囲温度に関する情報および／または駆動装置温度に関する情報および／または磁石構造群１２の構成部材温度に関する情報を、評価および制御ユニット２０に、または電磁弁１０を制御するための電流を生ぜしめかつアウトプットするドライバ回路に提供する。

図１〜図３に示されているように、評価および制御ユニット２０は、所定の第１の時間長さＴ_Ｈ，Ｔ_Ｔだけ、所定の第１の振幅Ａ_ＳＨ，Ａ_ＳＴを有する切換電流Ｉ１_ＳＨ，Ｉ２_ＳＨ，Ｉ１_ＳＴ，Ｉ２_ＳＴを電磁弁１０に印加する。切換電流Ｉ１_ＳＨ，Ｉ２_ＳＨ，Ｉ１_ＳＴ，Ｉ２_ＳＴは、電磁弁１０を非作動状態から切換状態に切換える。所定の第１の時間長さＴ_Ｈ，Ｔ_Ｔの経過後に、評価および制御ユニット２０は、所定の第２の振幅Ａ_ＨＨ，Ａ_ＨＴを有する保持電流Ｉ１_ＨＨ，Ｉ２_ＨＨ，Ｉ１_ＨＴ，Ｉ２_ＨＴを電磁弁１０に印加する。保持電流Ｉ１_ＨＨ，Ｉ２_ＨＨ，Ｉ１_ＨＴ，Ｉ２_ＨＴは、電磁弁１０を切換状態で保持する。図２および図３からさらに分かるように、切換電流Ｉ１_ＳＨ，Ｉ２_ＳＨ，Ｉ１_ＳＴ，Ｉ２_ＳＴの第１の振幅Ａ_ＳＨ，Ａ_ＳＴは、保持電流Ｉ１_ＨＨ，Ｉ２_ＨＨ，Ｉ１_ＨＴ，Ｉ２_ＨＴの第２の振幅Ａ_ＨＨ，Ａ_ＨＴよりも大きい。評価および制御ユニット２０は、切換電流Ｉ１_ＳＨ，Ｉ２_ＳＨ，Ｉ１_ＳＴ，Ｉ２_ＳＴの第１の振幅Ａ_ＳＨ，Ａ_ＳＴ、および保持電流Ｉ１_ＨＨ，Ｉ２_ＨＨ，Ｉ１_ＨＴ，Ｉ２_ＨＴの第２の振幅Ａ_ＨＨ，Ａ_ＨＴを少なくとも１つの温度情報に依存してプリセットする。

図２および図３からさらに分かるように、評価および制御ユニット２０は、図示の実施例では、切換電流Ｉ１_ＳＨ，Ｉ２_ＳＨ，Ｉ１_ＳＴ，Ｉ２_ＳＴの第１の時間長さＴ_Ｈ，Ｔ_Ｔも、少なくとも１つの温度情報に依存してプリセットする。

流体システム１は例えばＡＢＳ／ＴＣＳ／ＥＳＰシステムとして構成されてよく、この場合、電磁弁１０は特に無電流閉鎖式の高圧切換弁として構成されてよい。電磁弁１０は技術的な構成部分として、気体または液体の流入または流出をコントロールするか、または流れ方向を開ループ制御若しくは閉ループ制御するために用いられる。一般的に、無電流閉鎖式の弁は、開放するために高い切換電流Ｉ１_ＳＨ，Ｉ２_ＳＨ，Ｉ１_ＳＴ，Ｉ２_ＳＴで短時間制御される。弁が開放されている場合、切換電流Ｉ１_ＳＨ，Ｉ２_ＳＨ，Ｉ１_ＳＴ，Ｉ２_ＳＴは、より小さい残留エアギャップのために保持電流Ｉ１_ＨＨ，Ｉ２_ＨＨ，Ｉ１_ＨＴ，Ｉ２_ＨＴに低下されてよい。公知の制御方法では、２つの異なる制御形式がダイナミック要求に応じて実現される。ダイナミックに制御するために切換電流Ｉ１_ＳＨ，Ｉ１_ＳＴが飛躍的に高められ、通常制御時に切換電流Ｉ２_ＳＨ，Ｉ２_ＳＴが段階的に高められる。両ケースにおいて、切換電流Ｉ１_ＳＨ，Ｉ２_ＳＨ，Ｉ１_ＳＴ，Ｉ２_ＳＴの振幅は同じである。

さらに図２に示されているように、実線で示された第１の電流特性曲線ＫＨ１による高い温度において、所定の第１の時間長さＴ_Ｈだけ、所定の第１の振幅Ａ_ＳＨを有する第１の切換電流Ｉ１_ＳＨが飛躍的に印加され、この第１の切換電流Ｉ１_ＳＨは電磁弁１０を、図示の実施例では０Ａの電流値に相当する非作動状態から、切換電流Ｉ１_ＳＨの第１の振幅Ａ_ＳＨに相当する切換状態に迅速に切換える。所定の第１の時間長さＴ_Ｈの経過後に、所定の第２の振幅Ａ_ＨＨを有する第１の保持電流Ｉ１_ＨＨが印加され、この保持電流Ｉ１_ＨＨは、電磁石１０を切換状態で保持する。さらに図２に示されているように、第１の切換え電流Ｉ１_ＳＨの第１の振幅Ａ_ＳＨは、第１の保持電流Ｉ１_ＨＨの第２の振幅Ａ_ＨＨよりも大きい。

さらに図２に示されているように、図示の点線による第２の電流特性曲線ＫＴ１で示された、より低い温度において、図示の実施例では高い温度における第１の時間長さＴ_Ｈよりも長い所定の第１の時間長さＴ_Ｔだけ、高い温度における第１の振幅Ａ_ＳＨよりも大きい所定の第１の振幅Ａ_ＳＴを有する第１の切換え電流Ｉ１_ＳＴが飛躍的に印加される。より高い第１の切換電流Ｉ１_ＳＴによって、電磁弁１０は低い温度でも、非作動状態から、低い温度における第１の切換電流Ｉ１_ＳＴの第１の振幅Ａ_ＳＴに相当する切換状態に迅速に切換えられる。より長い所定の第１の時間長さＴ_Ｔの経過後に、高い温度における第２の振幅Ａ_ＳＴよりも大きい所定の第２の振幅Ａ_ＨＴを有する第１の保持電流Ｉ１_ＨＴが印加される。より高い第１の保持電流Ｉ１_ＨＴによって、電磁弁１０は、低い温度においても切換状態で保持される。さらに図２に示されているように、第１の切換電流Ｉ１_ＳＴの第１の振幅Ａ_ＳＴは、低い温度においても第１の保持電流Ｉ１_ＨＴの第２の振幅Ａ_ＨＴよりも大きい。

さらに、図３に示されているように、図示の実線による第２の電流特性曲線ＫＨ２で示した高い温度において、所定の第１の時間長さＴ_Ｈだけ、所定の第１の振幅Ａ_ＳＨを有する第２の切換電流Ｉ２_ＳＨが電磁弁１０に印加される。０Ａの初期電流値から切換電流Ｉ１_ＳＨの第１の振幅Ａ_ＳＨに飛躍的に上昇する、図２に示した電流特性曲線ＫＨ１，ＫＴ１とは異なり、図３の電流特性曲線ＫＨ２，ＫＴ２は、０Ａの初期電流値から切換電流Ｉ１_ＳＨの第１の振幅Ａ_ＳＨに段階的に上昇し、この場合、図示の実施例では３つの中間段階が設けられている。これによって、電磁弁１０は、図示の実施例では０Ａの電流値に相当する非作動状態から第２の切換電流Ｉ２_ＳＨの第１の振幅Ａ_ＳＨに相当する作動状態に、ゆっくりと切換えられる。所定の第１の時間長さＴ_Ｈの経過後、所定の第２の振幅Ａ_ＨＨを有する第２の保持電流Ｉ２_ＨＨが印加され、この第２の保持電流Ｉ２_ＨＨが電磁弁１０を切換状態で保持する。さらに図３に示されているように、第２の切換電流Ｉ２_ＳＨの第１の振幅Ａ_ＳＨは、第２の保持電流Ｉ２_ＨＨの第２の振幅Ａ_ＨＨよりも大きい。

さらに図３に示されているように、図２と同様に、図示の点線による第２の電流特性曲線ＫＴ２で示した低い温度において、図示の実施例では高い温度における第１の時間長さＴ_Ｈよりも長い所定の第１の時間長さＴ_Ｔだけ、高い温度における第１の振幅Ａ_ＳＨよりも大きい所定の第１の振幅Ａ_ＳＴを有する第２の切換電流Ｉ２_ＳＴが印加される。より高い第２の切換電流Ｉ２_ＳＴによって、電磁弁１０は低い温度でも非作動状態から、低い温度における第２の切換電流Ｉ２_ＳＴの第１の振幅Ａ_ＳＴに相当する切換状態に切換えられる。より長い所定の第１の時間長さＴ_Ｔの経過後に、高い温度における第２の振幅Ａ_ＳＴよりも大きい所定の第２の振幅Ａ_ＨＴを有する第２の保持電流Ｉ２_ＨＴが印加される。より高い第２の保持電流Ｉ２_ＨＴによって、電磁弁１０は高い温度においても切換状態で保持される。さらに図３に示されているように、第２の切換電流Ｉ２_ＳＴの第１の振幅Ａ_ＳＴは、低い温度においても第２の保持電流Ｉ２_ＨＴの第２の振幅Ａ_ＨＴよりも大きい。

従って、図示の実施例では、切換電流Ｉ１_ＳＨ，Ｉ２_ＳＨ，Ｉ１_ＳＴ，Ｉ２_ＳＴの第１の振幅Ａ_ＳＨ，Ａ_ＳＴおよび保持電流Ｉ１_ＨＨ，Ｉ２_ＨＨ，Ｉ１_ＨＴ，Ｉ２_ＨＴの第２の振幅Ａ_ＨＨ，Ａ_ＨＴは、少なくとも１つの温度情報に依存してプリセットされる。しかも、図示の実施例では、切換電流Ｉ１_ＳＨ，Ｉ２_ＳＨ，Ｉ１_ＳＴ，Ｉ２_ＳＴの第１の時間長さＴ_Ｈ，Ｔ_Ｔも、少なくとも１つの温度情報に依存してプリセットされる。少なくとも１つの温度情報は、例えば流体システム１の流体温度に関する情報および／または周囲温度に関する情報および／または駆動装置温度に関する情報および／または構成部材温度に関する情報を含んでいる。

図示の実施例では、より低い電流供給またはより高い電流供給を区別するために２つの温度限界値が設けられており、これらの温度限界値は、演算モデル、抵抗測定または温度センサを介して規定されるか若しくは測定されてよい。もちろん、より精密な段階付けを得るために、２つより多くの温度限界値が区別されてもよい。複数の温度範囲によって、好適な形式で電磁弁１０のさらに最適な電流供給を得ることができる。つまり、切換電流の振幅Ａ_ＳＨ，Ａ_ＳＴおよび保持電流の振幅Ａ_ＨＨ，Ａ_ＨＴは、ちょうど電磁弁１０の切換えおよび保持のために必要な程度の大きさに選択される。しかも、温度検出が非常に精確であれば、温度に依存した電流サポート箇所を介して電流プリセットを補間することもできる。

本発明の実施形態は、流体システム内で電磁弁を制御するための方法を提供し、この方法は、好適な形式で、構成部材の耐用年数に不都合な影響を及ぼすことなしに、適切な制御若しくは電流供給によって全温度範囲に亘って弁機能を可能にする。本発明の核心は、弁を切換若しくは保持するための、温度に依存した電気的な電流プロフィールである。

１流体システム
３流体ブロック
５流体通路
１０電磁弁
１２磁石構造群
１４弁カートリッジ
２０評価および制御ユニット
２２温度センサ
Ａ_ＳＨ，Ａ_ＳＴ第１の振幅
Ａ_ＨＨ，Ａ_ＨＴ第２の振幅
Ｉ１_ＳＨ，Ｉ２_ＳＨ，Ｉ１_ＳＴ，Ｉ２_ＳＴ切換電流
Ｉ１_ＨＨ，Ｉ２_ＨＨ，Ｉ１_ＨＴ，Ｉ２_ＨＴ保持電流
Ｔ_Ｈ，Ｔ_Ｔ第１の時間長さ
ＫＨ１第１の電流特性曲線
ＫＨ２第２の電流特性曲線

Claims

流体システム（１）内の電磁弁（１０）を制御するための方法であって、前記電磁弁（１０）を非作動状態から切換状態に切換える、所定の第１の振幅（Ａ_ＳＨ，Ａ_ＳＴ）を有する切換電流（Ｉ１_ＳＨ，Ｉ２_ＳＨ，Ｉ１_ＳＴ，Ｉ２_ＳＴ）を、所定の第１の時間長さ（Ｔ_Ｈ，Ｔ_Ｔ）だけ印加し、この場合、前記所定の第１の時間長さ（Ｔ_Ｈ，Ｔ_Ｔ）の経過後に、前記電磁弁（１０）を切換状態で保持する、所定の第２の振幅（Ａ_ＨＨ，Ａ_ＨＴ）を有する保持電流（Ｉ１_ＨＨ，Ｉ２_ＨＨ，Ｉ１_ＨＴ，Ｉ２_ＨＴ）を印加し、この場合、前記切換電流（Ｉ１_ＳＨ，Ｉ２_ＳＨ，Ｉ１_ＳＴ，Ｉ２_ＳＴ）の前記第１の振幅（Ａ_ＳＨ，Ａ_ＳＴ）が前記保持電流（Ｉ１_ＨＨ，Ｉ２_ＨＨ，Ｉ１_ＨＴ，Ｉ２_ＨＴ）の前記第２の振幅（Ａ_ＨＨ，Ａ_ＨＴ）よりも大きい方法において、
前記切換電流（Ｉ１_ＳＨ，Ｉ２_ＳＨ，Ｉ１_ＳＴ，Ｉ２_ＳＴ）の前記第１の振幅（Ａ_ＳＨ，Ａ_ＳＴ）および前記保持電流（Ｉ１_ＨＨ，Ｉ２_ＨＨ，Ｉ１_ＨＴ，Ｉ２_ＨＴ）の前記第２の振幅（Ａ_ＨＨ，Ａ_ＨＴ）を、少なくとも１つの温度情報に依存してプリセットすることを特徴とする、流体システム（１）内の電磁弁（１０）を制御するための方法。
前記切換電流（Ｉ１_ＳＨ，Ｉ２_ＳＨ，Ｉ１_ＳＴ，Ｉ２_ＳＴ）の前記第１の時間長さ（Ｔ_Ｈ，Ｔ_Ｔ）を、少なくとも１つの温度情報に依存してプリセットすることを特徴とする、請求項１記載の方法。
少なくとも１つの前記温度情報が、前記流体システム（１）内の流体温度に関する情報および／または周囲温度に関する情報および／または駆動装置温度に関する情報および／または構成部材温度に関する情報を含んでいることを特徴とする、請求項１または２記載の方法。
前記切換電流（Ｉ１_ＳＨ，Ｉ２_ＳＨ，Ｉ１_ＳＴ，Ｉ２_ＳＴ）の前記第１の振幅（Ａ_ＳＨ，Ａ_ＳＴ）および前記保持電流（Ｉ１_ＨＨ，Ｉ２_ＨＨ，Ｉ１_ＨＴ，Ｉ２_ＨＴ）の前記第２の振幅（Ａ_ＨＨ，Ａ_ＨＴ）を、低い温度において、それぞれ高い温度におけるよりも大きい値にプリセットすることを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
前記切換電流（Ｉ１_ＳＨ，Ｉ２_ＳＨ，Ｉ１_ＳＴ，Ｉ２_ＳＴ）の前記第１の時間長さ（Ｔ_Ｈ，Ｔ_Ｔ）を、低い温度において、高い温度におけるよりも長くプリセットすることを特徴とする、請求項２から４までのいずれか１項記載の方法。
前記切換電流（Ｉ１_ＳＨ，Ｉ１_ＳＴ）を初期値から第１の振幅（Ａ_ＳＨ，Ａ_ＳＴ）に飛躍的に高めることを特徴とする、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
前記切換電流（Ｉ２_ＳＨ，Ｉ２_ＳＴ）を初期値から第１の振幅（Ａ_ＳＨ，Ａ_ＳＴ）に段階的に高めることを特徴とする、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
流体システム（１）であって、少なくとも１つの電磁弁（１０）と評価および制御ユニット（２０）とを有しており、該評価および制御ユニット（２０）は、前記電磁弁（１０）を非作動状態から切換状態に切換える、所定の第１の振幅（Ａ_ＳＨ，Ａ_ＳＴ）を有する切換電流（Ｉ１_ＳＨ，Ｉ２_ＳＨ，Ｉ１_ＳＴ，Ｉ２_ＳＴ）を、所定の第１の時間長さ（Ｔ_Ｈ，Ｔ_Ｔ）だけ前記電磁弁（１０）に印加し、この場合、前記評価および制御ユニット（２０）は、前記所定の第１の時間長さ（Ｔ_Ｈ，Ｔ_Ｔ）の経過後に、前記電磁弁（１０）を切換状態で保持する、所定の第２の振幅（Ａ_ＨＨ，Ａ_ＨＴ）を有する保持電流（Ｉ１_ＨＨ，Ｉ２_ＨＨ，Ｉ１_ＨＴ，Ｉ２_ＨＴ）を前記電磁弁（１０）に印加し、この場合、前記切換電流（Ｉ１_ＳＨ，Ｉ２_ＳＨ，Ｉ１_ＳＴ，Ｉ２_ＳＴ）の前記第１の振幅（Ａ_ＳＨ，Ａ_ＳＴ）が前記保持電流（Ｉ１_ＨＨ，Ｉ２_ＨＨ，Ｉ１_ＨＴ，Ｉ２_ＨＴ）の前記第２の振幅（Ａ_ＨＨ，Ａ_ＨＴ）よりも大きい形式のものにおいて、
前記評価および制御ユニット（２０）が、前記切換電流（Ｉ１_ＳＨ，Ｉ２_ＳＨ，Ｉ１_ＳＴ，Ｉ２_ＳＴ）の前記第１の振幅（Ａ_ＳＨ，Ａ_ＳＴ）および前記保持電流（Ｉ１_ＨＨ，Ｉ２_ＨＨ，Ｉ１_ＨＴ，Ｉ２_ＨＴ）の前記第２の振幅（Ａ_ＨＨ，Ａ_ＨＴ）を、少なくとも１つの温度情報に依存してプリセットすることを特徴とする、流体システム（１）。
前記評価および制御ユニット（２０）が、前記切換電流（Ｉ１_ＳＨ，Ｉ２_ＳＨ，Ｉ１_ＳＴ，Ｉ２_ＳＴ）の前記第１の時間長さ（Ｔ_Ｈ，Ｔ_Ｔ）を、少なくとも１つの温度情報に依存してプリセットすることを特徴とする、請求項８記載の流体システム。
少なくとも１つの温度センサ（２２）が、前記流体システム（１）内の流体温度に関する情報および／または周囲温度に関する情報および／または駆動装置温度に関する情報および／または構成部材温度に関する情報を含む少なくとも１つの温度情報を提供することを特徴とする、請求項８または９記載の流体システム。
請求項１から７の少なくともいずれか１項記載の方法を実施するように設計されたコンピュータプログラム。
請求項１１に記載したコンピュータプログラムが記憶されている、機械読み取り可能な記憶媒体。