JP2018525809A5 - - Google Patents

Claims (20)

1. 各々アクチュエーション出力を提供するための、パッシブマトリクスアレイとして形成される複数のデバイスを有するシステムであって、複数のデバイスの各々が、
   機械的アクチュエーションを提供するためのアクチュエーション装置であって、アクチュエーション装置へ駆動信号を印加すると変形することができ、それとともに機械的アクチュエーションを生じる活性材料を有し、アクチュエーション出力が機械的アクチュエーションに依存する、アクチュエーション装置と、
   遅延装置であって、
   駆動信号の第１の範囲又は第１のタイプから選択される駆動信号に対してアクチュエーション出力を防止し、
   駆動信号の第１の範囲又は第１のタイプと異なる駆動信号の第２の範囲又は第２のタイプから選択される駆動信号に対してアクチュエーション出力を許可する
   ように、アクチュエーション装置との遅延相互作用を持つ遅延装置と
   を有する、システム。
2. 選択信号及びデータ信号が前記駆動信号の第１の範囲又はタイプから選択される駆動信号を各々個別に提供し、
   選択信号とデータ信号が前記駆動信号の第２の範囲又はタイプから選択される駆動信号を一緒に形成する
   ように、選択信号、非選択信号及びデータ信号を生成するためのドライバ装置をさらに有する、請求項１に記載のシステム。
3. 前記選択信号が選択信号レベルを有し、
   前記非選択信号が非選択信号レベルを有し、
   前記データ信号が第１のレベルと第２のより高いレベルの間のレベル範囲から選択されるデータ信号レベルを有し、
   前記選択信号、前記非選択信号及び前記データ信号を生成することは、
   データ信号レベルと非選択信号レベルの差の絶対値が、前記駆動信号の第１の範囲又はタイプから選択される駆動信号を提供し、
   データ信号レベルと選択信号レベルの差の絶対値が、前記駆動信号の第１の範囲又はタイプから選択される駆動信号を提供するか、或いは前記駆動信号の第２の範囲又はタイプから選択される駆動信号を提供する
   ことを有する、請求項２に記載のシステム。
4. 前記駆動信号の第１の範囲又はタイプが前記駆動信号の第２の範囲又はタイプよりも低い駆動レベルを有する、及び／又は、
   前記駆動信号の第１の範囲又はタイプが前記駆動信号の第２の範囲又はタイプと異なる周波数を有する、
   請求項１から３のいずれか一項に記載のシステム。
5. 前記遅延装置が前記アクチュエーション出力を提供するためのアクチュエーション出力装置を有する、請求項１から４のいずれか一項に記載のシステム。
6. 前記アクチュエーション出力装置と前記アクチュエーション装置が、
   それらの間に最小ギャップが存在し、
   前記駆動信号の第１の範囲又はタイプから選択される駆動信号に対して前記機械的アクチュエーションがせいぜい最小ギャップを埋めるために十分であり、
   前記駆動信号の第２の範囲又はタイプから選択される駆動信号に対して前記機械的アクチュエーションが少なくとも最小ギャップを埋めるために十分である
   ように、前記機械的アクチュエーションが最小ギャップを削減する
   ように構成される、請求項５に記載のシステム。
7. 前記遅延装置は、
   前記駆動信号の第１の範囲又はタイプから選択される駆動信号に対して前記機械的アクチュエーションがアクチュエーション伝動装置により吸収され、
   前記駆動信号の第２の範囲又はタイプから選択される駆動信号に対して前記機械的アクチュエーションの少なくとも一部がアクチュエーション伝動装置により前記アクチュエーション出力装置へ伝動される
   ように、前記遅延相互作用を提供するためのアクチュエーション伝動装置を有する、請求項５又は６に記載のシステム。
8. 前記アクチュエーション伝動装置が、前記アクチュエーション装置と前記アクチュエーション出力装置の間で磁気力及び／又は電気力を作用させ、それにより前記遅延相互作用を提供するための１つ以上の部品を有する、請求項７に記載のシステム。
9. 前記遅延装置が、
   前記遅延相互作用を実施するために前記アクチュエーション装置へ閾値力をかけるための保持装置
   を有し、閾値力は前記機械的アクチュエーションに反作用し、
   前記駆動信号の第１の範囲又はタイプから選択される駆動信号に対して、前記機械的アクチュエーションにより提供される力が、閾値力を克服するために十分に大きくなく、
   前記駆動信号の第２の範囲又はタイプから選択される駆動信号に対して、前記機械的アクチュエーションにより提供される力が、閾値力を克服するために十分に大きくなるように選択される、
   請求項１から４のいずれか一項に記載のシステム。
10. 前記保持装置が、前記閾値力を提供するために前記アクチュエーション装置及び／又は前記アクチュエーション出力装置との摩擦係合において配置されるサポート層を有する、請求項９に記載のシステム。
11. 前記選択信号が摩擦係合を低減させることができる周波数を伴う交流信号を有する、請求項１０に記載のシステム。
12. 前記遅延装置が、前記閾値力を提供するために磁気及び／又は電気力を生成するための１つ以上の部品を有する、請求項９に記載のシステム。
13. 前記１つ以上の部品が前記磁気及び／又は電気力を印加するための１つ以上の電極を有する、請求項１２に記載のシステム。
14. 前記遅延装置が、
    前記駆動信号を受信し、
    前記アクチュエーション装置への前記駆動信号の印加を、
    前記駆動信号の第１の範囲又はタイプから選択される受信駆動信号に対して前記アクチュエーション装置へ前記アクチュエーション出力を生じさせることができる駆動信号を印加せず、
    前記駆動信号の第２の範囲又はタイプから選択される受信駆動信号に対して前記アクチュエーション装置へ前記アクチュエーション出力を生じさせることができる駆動信号を印加する
    ように制御する
    ように構成される駆動信号制御部品を有する、請求項１から１３のいずれか一項に記載のシステム。
15. 前記駆動信号制御部品が、前記アクチュエーション装置へ駆動信号が印加される前に受信駆動信号により克服されなければならない閾値駆動信号を実現するための電子部品及び／又は光学部品を有する、又はそれから構成される、請求項１４に記載のシステム。
16. 前記駆動信号制御部品が、
    追加機械的アクチュエーションを提供するための追加アクチュエーション装置であって、追加アクチュエーション装置へ駆動信号を印加すると変形することができ、それとともに追加機械的アクチュエーションを生じる、追加活性材料を有し、
    追加機械的アクチュエーションが、駆動信号の第１の範囲又はタイプから選択される駆動信号に対して前記アクチュエーション装置への駆動信号の印加を生じさせるために十分でなく、
    追加機械的アクチュエーションが、駆動信号の第２の範囲又はタイプから選択される駆動信号に対して前記アクチュエータ装置への駆動信号の印加を生じさせるために十分である
    ように、駆動信号を受信して前記アクチュエーション装置へ駆動信号を印加するように構成される、追加アクチュエーション装置
    を有する、請求項１４に記載のシステム。
17. 前記アクチュエーション装置が前記駆動信号を受信するための電極を有し、
    前記追加アクチュエーション装置が電極へ前記駆動信号を供給するための追加電極を有し、電極は、
    前記駆動信号の第１の範囲又はタイプから選択される駆動信号に対して前記駆動信号が電極へ伝送されることができないよう、電極と追加電極が電気接点を提供せず、
    前記駆動信号の第２の範囲又はタイプから選択される駆動信号に対して前記駆動信号が電極へ伝送されることができるよう、電極と追加電極が電気接点を提供する
    ように適応される、請求項１６に記載のシステム。
18. 請求項１から１７のいずれか一項に記載のシステムを駆動する方法であって、以下のステップ：
    選択信号及びデータ信号が前記駆動信号の第１の範囲又はタイプから選択される駆動信号を各々個別に提供し、
    選択信号とデータ信号が前記駆動信号の第２の範囲又はタイプから選択される駆動信号を一緒に形成する
    ように、選択信号、非選択信号、及びデータ信号を生成するステップを実行するようドライバ装置に命令するステップを有する、方法。
19. 前記選択信号、非選択信号、及びデータ信号を生成するステップが、
    前記選択信号が選択信号レベルを有し、
    前記非選択信号が非選択信号レベルを有し、
    前記データ信号が少なくとも第１の
    レベルと第２のより高いレベルから成るレベルのグループから選択されるデータ信号レベルを有し、
    信号レベルは、
    前記データ信号と前記非選択信号レベルの差の絶対値が前記駆動信号の第１の範囲又はタイプから選択される駆動信号を提供し、
    前記データ信号と前記選択信号レベルの差の絶対値が前記駆動信号の第１の範囲又はタイプから選択される駆動信号を提供するか、或いは前記駆動信号の第２の範囲又はタイプから選択される駆動信号を提供する
    ように選択される
    ことを有する、請求項１８に記載の方法。
20. コンピュータ可読媒体上に保存できる若しくは保存される、又は通信ネットワークからダウンロード可能な、コンピュータ可読コードを有するコンピュータプログラム製品であって、当該コードはコンピュータ上で実行されるときに、請求項１８から１９のいずれか一項に記載の方法のステップを実施することができる、コンピュータプログラム製品。