JP2018521352A - コリメータ調整装置を有するレーザユニット - Google Patents

Abstract

【課題】乗物用投光装置のレーザユニットのコリメータ光学系のより正確かつ複雑でない調整を可能にすること。
【解決手段】乗物用投光装置のレーザユニット（１１）は、レーザ光源（１２）と、レーザ光源が収容される収容ハウジング（２７）と、レーザ光源から放射されるレーザ光のための調整可能なコリメータ光学系（１３）とを有する。コリメータ光学系は、レーザ光源に対し縦方向（ｘ）に沿って延伸する所定の距離を置いて配置される少なくとも１つの光学要素（１４）を含む。レーザユニット（１１）は、キャリア（２４）を有しコリメータ光学系（１３）に割り当てられた調整装置（２０）を含む。キャリア（２４）は縦方向（ｘ）に沿ってレーザ光源（１２）に対し相対的に位置調整可能である。少なくとも１つの光学要素（１４）は、キャリア（２４）の内部において、縦方向に対して横方向に延伸する少なくとも１つの空間軸（ｙ、ｚ）の周りで旋回可能に軸受支持されている。
【選択図】図２

Description

本発明は、乗物用投光装置のレーザユニットであって、レーザ光源、有利にはレーザダイオード、と、レーザ光源が収容される収容ハウジングと、レーザ光源から放射されるレーザ光のための調整可能なコリメータ光学系とを有し、コリメータ光学系がレーザ光源に対し縦方向に沿って延伸する所定の距離を置いて配置される少なくとも１つの光学的構造要素を含む、レーザユニットに関する。

この開示の枠内において、光学的構造要素は、集光的又は光発散的特性を有する光学コンポーネントを意味し、より具体的には、形状反射器（Formreflektor）（例えば凹面又は凸面鏡）又は光学レンズを意味するが、これらの素子の組み合わせも包含され得る。また、縦方向とは、レーザ光源からコリメータ光学系へのレーザ光の光伝播が行われる際にレーザ光が沿う仮想の軸の方向として理解される。

自動車におけるレーザ光源の使用、とりわけ自動車の投光装置（ないし前照灯）のための使用は現在重要性を増している。なぜなら、レーザダイオードはよりフレキシブルかつより効率的な方策を可能にし、かくして、光ビームの光束密度（明るさないし輝度：Leuchtdichte）や発光効率（Lichtausbeute）もまた著しく増大できるからである。

しかしながら、既知の方策の場合、レーザビームは、大きなパワーを有する強度に集束されたレーザビームによる人間及びその他の生物の眼の傷害を回避するために、照明装置ないし投光装置から直接的には放出されない。レーザビームは、寧ろ、中間に配置された変換要素に向けられる。変換要素は、「蛍光体（Phosphor）」と略称される発光変換のための材料を含み、例えば青色領域の波長のレーザ光を可視光に、有利には白色光に変換する。そして、この可視光は外部へ導かれる。本発明の枠内において、「蛍光体（Phosphor）」とは、全く一般的に、ある１つの波長の光を他の１つの波長又は混合波長の光に、とりわけ「白色」光に変換する物質又は物質混合物と理解されるものであり、このことは「波長変換」という概念に包含可能なものでもある。大抵は、変換要素には、プログラムされ旋回可能なミラーが（レーザ光のビーム路に関し）前置されており、このミラーにより、レーザビームはフラットな変換要素上の種々異なる位置に向けられる（導かれる）ことができる。変換要素上での良好に定義された光スポット又は（ミラーが動く場合）光パターンの形成を達成するために、レーザ光源に由来する（から放射された）光は、ここではコリメータ光学系と称される光学構造によってコリメートされる。コリメータ光学系は、一般に、レーザ光源に直接的に（ビーム路に関し）後置され、複数の光学的構造要素及び／又は光制限コンポーネントを含むことができるが、単独（単一）の光学レンズによって形成されることが多い。

コリメータ光学系のコンポーネント（複数）及びレーザ光源の相対的位置及び配向の製造に起因するずれのために、更には場合によっては後に行われる後調整を可能にするために、所望のシャープネス（Schaerfe）を有する光スポットを変換要素上に形成することができるよう、コリメータ光学系の光学的構造要素をレーザ光源に対し相対的に調整することが必要である。

それゆえ、本発明の目的は、コリメータ光学系のより正確な、同時に複雑でない調整（Justierung）を可能にすることである。これに関し、レーザ光源に対するコリメータ光学系の（１又は複数の）光学的コンポーネントの配向の調整（調節）だけではなく、距離の調整も可能にすることが有利であることが示された。とりわけ複数のレーザ光源を有するレーザモジュールの場合、個々のレーザビームの個別の調整が必要である。

この目的は、本発明に応じ、冒頭に掲げたタイプのレーザユニットを前提とし、縦方向に沿ってレーザ光源に対し相対的に位置調整可能なキャリアを有する、コリメータ光学系に割り当てられた調整装置によって達成される。ここで、少なくとも１つの光学的構造要素は、キャリアの内部において、縦方向に対し横方向に延伸する少なくとも１つの空間軸の周りで旋回可能に軸受支持（支承：gelagert）されている。

この方策により、縦方向に沿っても、縦方向に対する横方向（直角方向）においても、コリメータ光学系の簡単かつ高信頼性の調整可能性がもたらされ、このことは光学システム（レーザ光源、コリメータ光学系、更なるミラー等）の組立後においても可能である。このようにして、レーザ光源に関するコリメータ光学系の光学技術上極めて重要であるが、ずれに対して非常に敏感な配向を調整し、誤調整を修正することが可能になる。従って、従来はしばしば大掛かりであった組立サイクル（Montagezyklen）を回避することができる。更なる利点の１つは、この技術的方策によってもたらされる大きな調整領域（範囲）である（調整領域（範囲）が大きいことである）。

本発明の好都合な一発展形態において、収容（軸受支持）ハウジング（Lagergehaeuse）内には、縦方向に沿って位置調整可能な縦（方向）（ないし距離）調整装置が設けられることが可能であり、キャリアは、少なくとも１つの縦（方向）調整手段に対して支持されている。この場合、可能な有利な実施形態の１つでは、縦（方向）調整装置は、縦方向に対し平行に延在する複数の調整ネジとして実現（構成）されることができる。後の脱調整（調整状態の狂い：Dejustieren）を阻止（抑制：hintanhalten）するために、縦（方向）調整装置は、付加的に、その縦（方向）位置が固定可能（feststellbar）に構成可能である。更に、収容ハウジング内に、弾性的に変形可能な少なくとも１つのバネ要素が設けられており、キャリアがバネ要素によって少なくとも１つの縦（方向）調整手段に対して押し付けられると、好都合であり得る。

多くの実施形態では、レーザユニットの構築の簡単化（単純化）は、キャリアが収容ハウジング内において縦方向に沿って位置調整可能であるが、レーザ光源は収容ハウジング内において固定的に位置決めされていることによって達成可能である。

光学的な調整可能性のより大きなフレキシビリティを可能にするために、少なくとも１つの光学的構造要素が２つの空間軸の周りで旋回可能に軸受支持されており、互いに対し直角をなす２つの空間軸が縦方向に対し直角に延在していると、好都合であり得る。

コリメータ光学系の旋回の実行に関する本発明の有利な一発展形態では、キャリア内に、光学的構造要素が保持されている保持装置と、保持装置に係合する少なくとも１つの、有利には２つの、レバーが設けられており、少なくとも１つのないし各々のレバーの外側端部に、キャリアに軸受支持された調整手段が設けられており、調整手段によってレバーがその旋回位置に関し調整可能であるよう構成可能である。

更に、１つのレバーとキャリアの１つの対向面の間に夫々１つの弾性的に変形可能なバネ要素が配され、少なくとも１つのレバーが夫々調整手段によって、有利には偏心的に（ずれた位置に：exzentrisch）延在する調整ネジによって、バネ要素を介して対向面に押し付けられるよう構成可能である。

更に、レバーは（当該レバーに）割り当てられた調整手段と関節結合（Gelenkverbindung）を介して結合し、関節結合は調整手段の終端面とこの終端面に接触するレバーのコンタクト面の間に形成され、有利には終端面及び／又はコンタクト面は球状に湾曲した接触面として構成されるよう構成可能である。

一旦達成された調整状態の後のずれ（狂い）を阻止するために、１又は複数の調整手段は、付加的に、回転不能に位置固定可能に構成可能である。

更に、保持装置と少なくとも１つのレバーが互いに一体的に構成されていると、製造を簡単化（単純化）することができる。

本発明は、とりわけ、上述した態様の複数のレーザユニットを有するレーザモジュールに、並びに、上述したようなレーザユニットないしレーザモジュールを有する、とりわけＫＦＺ（自動車）のための、乗物用投光装置（前照灯等）に適する。

以下に、本発明並びに更なる発展形態及び利点が、図面に記載されかつＫＦＺ用投光装置（前照灯）のためのレーザモジュール内のレーザダイオードを有するレーザユニットに関する実施例を用いて詳細に説明される。

一実施例に応じたレーザモジュール内のレーザユニットの模式図であって、調整構造部材（複数）にアクセス可能なレーザユニットの外面に向かって見た図。 図１の矢視Ａ−Ａ断面におけるレーザユニットの模式的断面図。 レーザユニットの調整装置の模式的斜視図。 図３の調整装置内のキャリアとレンズホルダの一例の模式的斜視図。 レンズホルダの一変形例の模式図。 図１のレンズモジュールを有する投光装置（前照灯）の一例の模式図。

図１及び図２を参照すると、レーザモジュール１０は、夫々１つのレーザ光源１２を有する１又は複数のレーザユニット１１を含む。レーザ光源１２は図示の例ではレーザダイオードとして構成されている。尤も、既知のタイプの他のレーザ光源も相応の方法で利用可能である。レーザユニット（複数）１１は、例えばレーザモジュール１０内において放射光路１９に沿って一列に並置されており、（各）レーザユニット１１から当該レーザユニット１１に割り当てられた放射開口１５を通過して放射された光はミラー１６によって放射光路１９に差込入射される。

レーザ光源１２にはコリメータ光学系１３が割り当てられて（配されて）いる。コリメータ光学系１３は図示の実施例では単一の（単独の）集光レンズ（凸レンズ）１４（コリメータレンズ）によって実現（構成）されており、光路において光源１２の直ぐ後ろに後置されている。レーザ光源１２からコリメータ光学系１２への光路は本発明の意味で縦方向ｘ（図２では垂直方向ないし紙面上下方向）に沿って延伸している。放射開口１５及びミラー１６は本実施例では同様に（延長された）縦方向ｘに位置している。

図１はレーザユニット１１の外部側（外面側）を示す。レーザユニット１１の中央部には、レーザダイオード１２が嵌め込まれているが、図ではレーザダイオードの電気端子が視認可能である。外部側には、１又は複数の冷却体１７を配することができる。尤も、図１の記載では、明確性の観点から、冷却体１７の冷却リブ（フィン）は短縮されて記載されている。冷却体１７は、レーザダイオード１２の既述の電気端子のための（１つの）開口に加えて、更なる（複数の）開口を有する。これらの開口を介して、本発明の調整装置の調整構造部材、即ち図示の実施例では調整ネジ２１、３１、４１のヘッドは、外部からアクセスされる。更に、レーザユニット１１をレーザモジュール１０のハウジングに組み付けるための第１固定ネジ４５及び冷却体１７を固定するための第２固定ネジ１８が視認可能である。

図２には、コリメータ光学系１３のための本発明の調整装置２０がレーザユニット１１の縦断面図で視認可能である。レーザユニット１１は、とりわけ、レンズ１４を保持するレンズホルダ２３と、このレンズホルダ２３に割り当てられた（配された）調整構造部材（調整ネジ）２１、３１、４１及びバネ要素２２、３２、４２と、レンズホルダのためのキャリア２４（ホルダ受容器）と、収容ハウジング２７及びその内部において保持されるレーザ光源１２を含む。コリメータレンズ１４が嵌め込まれているレンズホルダ２３は、キャリア２４内において旋回可能に軸受支持されており、他方、キャリア２４は収容ハウジング２７内において縦方向ｘに沿って摺動可能に軸受支持されている。キャリア２４は、ディスク状の基本形状を有する２つの構造部材、即ち、フロント部材２５及びリア部材２６から組み立てられている。

図２及び図３を参照すると、収容ハウジング２７は、その底部（図１）が外部に指向されておりかつ例えば四辺形形状（図３）のフランジ２８が付加されている、好ましくは一体的に形成されているコップのような基本形状を有する。収容ハウジング２７は、レーザモジュール１０のハウジングの−図面参照符号２９で示された−載置面の当該コップの開口に対応する側に載置されており、かくして、収容ハウジング２７とその中に収容されたキャリア２４は、載置面によって（キャップによってされるように）閉鎖されている。フランジ２８によって、収容ハウジング２７は載置面２９に、例えばその四隅において固定ネジ１８［ａ］で螺着されるようにして、固定されることができる。この載置面２９を貫通して、レーザユニット１１の上述の放射開口１５は延在している。

方向ｘに沿ったキャリア２４の位置は、収容ハウジング２７内において、図示の実施例では２つの調整ネジ２１として構成されている縦（方向）（ないし距離）調整手段によって調整される。（２つの）調整ネジ２１は縦方向ｘに対し平行にかつレーザダイオード１２の位置に関し互いに向かい合わせに配置されている。調整ネジ２１のヘッドは、レーザユニットの外部側（図１）においてアクセス可能であり、そのため、調整ネジ２１を縦方向ｘの所望の位置に調整するために、この場合例えば６角スパナ（レンチ）又は他の適切な工具を使用することができる。調整ネジ２１は、キャリア２４に、より正確に言えばキャリア２４のリア部材２６の外部側に作用を及ぼす。キャリア２４は、当該キャリア２４−具体的にはフロント部材２５の前端面（図３参照）−と載置面２９の間に配された（複数の）ゴムバネ（ゴム弾性体：Gummifeder）２２によって調整ネジ２１に対して押し付けられる。かくして、キャリア２４は、ハウジングに対して予付勢され（vorgespannt）、調整ネジ２１の端面に常に支持され、かくして、キャリア２４の遊びは回避される。図示の実施例に応じた縦（方向）調整は、凡そ±１ｍｍの寸法オーダーでの摺動を全範囲にわたって可能にする。

図４には、レンズホルダ２３とそれに割り当てられた（配された）調整手段（複数）が示されている。キャリア２４は開放されている、即ちフロント部材２５が取り外されている。そのため、リア部材２６のみが記載されている。

図２及び図４を参照すると、レンズホルダ２３は、その外側形態が球帯状の外周面を有するリングの形態をなす中心体３０を有する。コリメータレンズ１４は、中心体３０に、具体的には、レーザ光源１２がレンズホルダに向かって放射した光が通過する側の向かい側の中心体の凹部（Vertiefung）に、嵌め込まれている。レンズは、例えば接着によって、凹部に固定可能である。キャリア２４は中空球状の中空空間を有する。この中空空間にはレンズホルダ２３の中心体３０が受容されており、そのため、レンズホルダはキャリア２４に球状関節（ボールジョイント：Kugelgelenk）の方式で支持される。

リア部材２６には２つの調整手段３１、４１が設けられており，これらによって、レンズホルダ２３−従ってその中に保持されたコリメータレンズ１４−は、（当該調整手段の）夫々に割り当てられた夫々縦方向に対し横方向（直角）に延伸する空間軸の周りで旋回することができる。これら２つの調整手段の各々は、図示の実施例では、縦方向に対し平行であるがコリメータレンズ１４の位置に対して偏心されて（ずらされて：exzentrisch）配置された調整ネジ３１、４１として構成されている。調整ネジ３１、４１のヘッドは収容ハウジング２７を貫通して案内されており、従って、レーザユニットの外部側（図１）においてアクセス可能であり、そのため、適切な工具によって、調整ネジ３１、４１は所望の位置に調整されることができる。

調整ネジ３１は第１の横軸即ちｙ軸の周り（旋回矢印）でのコリメータレンズ１４の旋回位置の調整に使用され、調整ネジ４１は第２の横軸即ちｚ軸の周り（旋回矢印）でのコリメータレンズ１４の旋回位置の調整に使用される。

調整ネジ３１はレバー３３に作用する。レバー３３は、レンズホルダ２３の中心体３０から光伝播の軸に対し横方向に延在し、レンズホルダ２３をゴムバネ３２を介してキャリア２４のフロント部材２５の内側対向面３４（図２）に対して押し付ける。このゴムバネは、有利にはフラットなゴムリングとして構成される。これにより、付加的に、ゴムリングの内部（即ちゴムリングの内部開口（内部孔））に形成される係合面３５の高さを大きくすることが可能になる。係合面３５は、レバーの終端位置のための平行な、従ってフラットなストッパ（Anschlag）として作用するために、有利な態様で、斜めに構成されることができる。図２参照。この場合、調整ネジ３１の終端面及び／又はレバー３３の割り当てられた（対応する）コンタクト面は湾曲形状に形成されると、例えば球面状に湾曲されると、好都合である。このようにして、これらの２つの面の接触の位置に、定義された関節結合（Gelenkverbindung）が形成される。ゴムバネ３２の作用によって、レバーはキャリアに対し予付勢される。かくして、調整ネジ３１とレバー３３の間の遊びは回避される。

調整ネジ４１はレバー４３に作用する。レバー４３は、レンズホルダ２３の中心体３０からレバー３３とは異なる方向に延在する。レバー３３及び４３は好ましくは縦軸の周りで互いに対し９０°だけずらされて配置される。レバー４３はゴムバネ４２を介して内側対向面３４に押し付けられる。それ以外の点では、レバー３３について説明したことがレバー４３にも同様の態様で当て嵌まる。

回転軸は、球状関節の中心点からレンズホルダ２３のレバー３３、４３の終端における夫々対応する調整手段３１、４１の支持（当接）点への延長線によって夫々定義される。これらの回転軸は図４のｙ軸及びｚ軸に対応する。調整ネジ３１、４１（の回転）によって、全体で±１．５°だけの旋回位置の調整が可能になる。精度は、例えば（ネジの）回転当たり０．５°、とりわけ好ましくは回転当たり０．１°である。

図５は、変化（変形）されたレバー３６、４６とレンズホルダ３９の変化（変形）された中心体３８を有するレンズホルダの一変形例を示す。レバー３６、４６は（ネジの）回転時夫々他方のレバー４６、３６によって同時に旋回されるため、これらのレバーは図５に示されているように有利な態様でまるめ部３７、４７を有し、これによって、各位置に対し、対向面３４の同じ押圧位置（Druckseite）が当接される。付加的に、中心体３８には、シリンダ状の突出部４４が形成されており、該突出部４４はキャリア（不図示）において相応に軸受支持される。図５に示した両者の変形は、レバー３６、４６の両者の軸の周りでのスムーズな旋回を可能にする。

本発明の調整装置２０を用いたコリメータ光学系１３の調整プロセスは例えば以下のように行われる。レーザ光源１２が活性化され、目標面（即ち一般的には上述のプログラム（制御）された旋回が可能なミラーないし蛍光体として機能する変換要素）に形成される光スポット（レーザスポット）が観測ないし測定される。通常は、レーザスポットは、目標面の中央部の運転（作動）に必要とされる目標部位の外部に位置し、更に、デフォーカスされている。まず、調整ネジ３１及び４１の調整によって、レーザスポットが目標部位に位置するまで、レーザスポットの位置が変化される（なお、これは、典型的な態様で、数ミリメートル（例えば２〜３ｍｍ）の広がりを有する）。そして、レーザスポットが関連する目標面において要求通りにフォーカスされるまで、調整ネジ２１によって、コリメータ光学系が縦方向ｘにシフトされる。調整のために、例えば、或る１つのセンサが目標部位に相当し、従って、既述の調整のための応答値（Rueckgabewert）を供給するよう配置される当該センサを含むゲージ（Lehre）を使用することができる。次に、一連の組立構造において、目標部位のために備えられた光学要素が位置決めされる。

所望の場合、調整手段２１、３１、４１は、コリメータ光学系ないしコリメータレンズ１３、１４の調整（完了）後、調整された位置に持続的に固定されることができる。これは、例えば、ネジヘッドの押付け固定（Klemmung）によって又はネジヘッドの周囲に硬化性接着物質を配することによって行うことができる。

レーザモジュール１０及びそのように調整されたコリメータ光学系１３は、次に、投光装置（前照灯）９−これは図６に部分的に切開された状態で示されている−のそのために設けられた位置に嵌め込むことができる。

ここで強調すべきことは、実施例は説明の目的のためのものであり、制限的なものと解釈されるべきではないことである。従って、例えば調整ネジの代わりに、手操作及び／又は（サーボ）モータによる機械的又は電気機械的調整のための他の適切な装置を設けることも可能でである。１つの軸のみの周りでのレンズの旋回で十分であるような一変形例では、球状関節（ボールジョイント）式の構成の代わりに、（１つの）回転関節を使用することも可能である。また、上記の実施例では（単一の）レンズによって実現（構成）されているコリメータ光学系は、本発明の他の実施形態では、複数のレンズ、１又は複数のミラー又はそのような光学的構造要素の組み合わせによって構成することも可能である。更に、バネ要素は、ゴムバネ又は、例えば渦巻バネ又は重ね板バネのような、他の弾性コンポーネントとして実現（構成）することができる。一般的に、本発明の枠内において、当業者が容易になし得る多種多様な変形及び発展構成が可能である。

ＵＳ ２００６／１３９９１８ Ａ１ ＵＳ６ １９８ ５８０ Ｂ１ ＥＰ １ ３５９ ４５０ Ａ１ ＫＲ ２００２ ００５４６５４ Ａ ＤＥ １０ ２００６ ０２０９６１ Ａ１

以下に、本発明の好ましい実施の形態を示す。
（形態１）本発明の第１の視点により、乗物用投光装置のレーザユニットが提供される。
該レーザユニットは、レーザ光源と、レーザ光源が収容される収容ハウジングと、レーザ光源から放射されるレーザ光のための調整可能なコリメータ光学系とを有し、
コリメータ光学系は、レーザ光源に対し縦方向に沿って延伸する所定の距離を置いて配置される少なくとも１つの光学的構造要素を含み、
レーザユニットは、キャリアを有しコリメータ光学系に割り当てられた調整装置を含み、
キャリアは縦方向に沿ってレーザ光源に対し相対的に位置調整可能であり、
少なくとも１つの光学的構造要素は、キャリアの内部において、縦方向に対して横方向に延伸する少なくとも１つの空間軸の周りで旋回可能に軸受支持されている。
（形態２）形態１のレーザユニットにおいて、収容ハウジング内には、縦方向に沿って位置調整可能な縦調整装置が設けられており、
キャリアは縦調整装置に対して支持されていることが好ましい。
（形態３）形態２のレーザユニットにおいて、縦調整装置は縦方向に対し平行に延在する複数の調整ネジとして構成されていることが好ましい。
（形態４）形態２又は３のレーザユニットにおいて、縦調整装置は、付加的に、その縦位置が固定可能であることが好ましい。
（形態５）形態２〜４の何れかのレーザユニットにおいて、収容ハウジング内には、弾性的に変形可能な少なくとも１つのバネ要素が設けられており、
キャリアは、バネ要素によって縦調整装置に対して押し付けられることが好ましい。
（形態６）形態１〜５の何れかのレーザユニットにおいて、キャリアは収容ハウジング内において縦方向に沿って位置調整可能であるが、レーザ光源は収容ハウジング内において固定的に位置決めされていることが好ましい。
（形態７）形態１〜６の何れかのレーザユニットにおいて、少なくとも１つの光学的構造要素は２つの空間軸の周りで旋回可能に軸受支持されており、
互いに対し直角をなす２つの空間軸は縦方向に対し直角に延在していることが好ましい。
（形態８）形態１〜７の何れかのレーザユニットにおいて、キャリア内には、光学的構造要素が保持されている保持装置と、保持装置に係合する少なくとも１つのレバーが設けられており、
少なくとも１つのないし各々のレバーの外側端部には、キャリアに軸受支持された調整手段が設けられており、
レバーは調整手段によってその旋回位置に関し調整可能であることが好ましい。
（形態９）形態８のレーザユニットにおいて、１つのレバーとキャリアの１つの対向面の間には、夫々１つの弾性的に変形可能なバネ要素が配されており、
少なくとも１つのレバーは、夫々、調整手段によってバネ要素を介して対向面に押し付けられることが好ましい。
（形態１０）形態８又は９のレーザユニットにおいて、レバーは割り当てられた調整手段と関節結合を介して結合しており、
関節結合は調整手段の終端面とこの終端面に接触するレバーのコンタクト面との間に形成されており、
終端面及び／又はコンタクト面は球状に湾曲した接触面として構成されていることが好ましい。
（形態１１）形態８〜１０の何れかのレーザユニットにおいて、１又は複数の調整手段は、付加的に、回転不能に位置固定可能であることが好ましい。
（形態１２）形態８〜１１の何れかのレーザユニットにおいて、保持装置と少なくとも１つのレバーは互いに一体的に構成されていることが好ましい。
（形態１３）本発明の第２の視点により、形態１〜１２の何れかの複数のレーザユニットを含むレーザモジュールが提供される。
（形態１４）本発明の第３の視点により、形態１〜１２の何れかのレーザユニット及び／又は形態１３のレーザモジュールを有する乗物用投光装置が提供される。
以下に、本発明並びに更なる発展形態及び利点が、図面に記載されかつＫＦＺ用投光装置（前照灯）のためのレーザモジュール内のレーザダイオードを有するレーザユニットに関する実施例を用いて詳細に説明される。
なお、特許請求の範囲に付記した図面参照符号は専ら発明の理解を助けるためのものであり、本発明を図示の態様に限定することは意図していない。

ここで強調すべきことは、実施例は説明の目的のためのものであり、制限的なものと解釈されるべきではないことである。従って、例えば調整ネジの代わりに、手操作及び／又は（サーボ）モータによる機械的又は電気機械的調整のための他の適切な装置を設けることも可能でである。１つの軸のみの周りでのレンズの旋回で十分であるような一変形例では、球状関節（ボールジョイント）式の構成の代わりに、（１つの）回転関節を使用することも可能である。また、上記の実施例では（単一の）レンズによって実現（構成）されているコリメータ光学系は、本発明の他の実施形態では、複数のレンズ、１又は複数のミラー又はそのような光学的構造要素の組み合わせによって構成することも可能である。更に、バネ要素は、ゴムバネ又は、例えば渦巻バネ又は重ね板バネのような、他の弾性コンポーネントとして実現（構成）することができる。一般的に、本発明の枠内において、当業者が容易になし得る多種多様な変形及び発展構成が可能である。
以下に、本発明の実施の態様を付記する。
（態様１）乗物用投光装置のレーザユニットが提供される。
レーザユニットは、レーザ光源、有利にはレーザダイオード、と、レーザ光源が収容される収容ハウジングと、レーザ光源から放射されるレーザ光のための調整可能なコリメータ光学系とを有し、
コリメータ光学系は、レーザ光源に対し縦方向に沿って延伸する所定の距離を置いて配置される少なくとも１つの光学的構造要素を含み、
レーザユニットは、キャリアを有しコリメータ光学系に割り当てられた調整装置を含み、
キャリアは縦方向に沿ってレーザ光源に対し相対的に位置調整可能であり、
少なくとも１つの光学的構造要素は、キャリアの内部において、縦方向に対して横方向に延伸する少なくとも１つの空間軸の周りで旋回可能に軸受支持されている。
（態様２）上記のレーザユニットにおいて、収容ハウジング内には、縦方向に沿って位置調整可能な縦調整装置が設けられており、
キャリアは縦調整装置に対して支持されている。
（態様３）上記のレーザユニットにおいて、縦調整装置は縦方向に対し平行に延在する複数の調整ネジとして構成されている。
（態様４）上記のレーザユニットにおいて、縦調整装置は、付加的に、その縦位置が固定可能である。
（態様５）上記のレーザユニットにおいて、収容ハウジング内には、弾性的に変形可能な少なくとも１つのバネ要素が設けられており、
キャリアは、バネ要素によって縦調整装置に対して押し付けられる。
（態様６）上記のレーザユニットにおいて、キャリアは収容ハウジング内において縦方向に沿って位置調整可能であるが、レーザ光源は収容ハウジング内において固定的に位置決めされている。
（態様７）上記のレーザユニットにおいて、少なくとも１つの光学的構造要素は２つの空間軸の周りで旋回可能に軸受支持されており、
互いに対し直角をなす２つの空間軸は縦方向に対し直角に延在している。
（態様８）上記のレーザユニットにおいて、キャリア内には、光学的構造要素が保持されている保持装置と、保持装置に係合する少なくとも１つの、有利には２つの、レバーが設けられており、
少なくとも１つのないし各々のレバーの外側端部には、キャリアに軸受支持された調整手段が設けられており、
レバーは調整手段によってその旋回位置に関し調整可能である。
（態様９）上記のレーザユニットにおいて、１つのレバーとキャリアの１つの対向面の間には、夫々１つの弾性的に変形可能なバネ要素が配されており、
少なくとも１つのレバーは、夫々、調整手段によって、有利には偏心的に延在する調整ネジによって、バネ要素を介して対向面に押し付けられる。
（態様１０）上記のレーザユニットにおいて、レバーは割り当てられた調整手段と関節結合を介して結合しており、
関節結合は調整手段の終端面とこの終端面に接触するレバーのコンタクト面との間に形成されており、
終端面及び／又はコンタクト面は有利には球状に湾曲した接触面として構成されている。
（態様１１）上記のレーザユニットにおいて、１又は複数の調整手段は、付加的に、回転不能に位置固定可能である。
（態様１２）上記のレーザユニットにおいて、保持装置と少なくとも１つのレバーは互いに一体的に構成されている。
（態様１３）上記の複数のレーザユニットを含むレーザモジュールも提供される。
（態様１４）上記のレーザユニット及び／又は上記のレーザモジュールを有する乗物用投光装置も提供される。

Claims (14)

1. 乗物用投光装置のレーザユニット（１１）であって、
   レーザユニット（１１）は、レーザ光源（１２）、有利にはレーザダイオード、と、レーザ光源が収容される収容ハウジング（２７）と、レーザ光源から放射されるレーザ光のための調整可能なコリメータ光学系（１３）とを有し、
   コリメータ光学系は、レーザ光源に対し縦方向（ｘ）に沿って延伸する所定の距離を置いて配置される少なくとも１つの光学的構造要素（１４）を含み、
   レーザユニット（１１）は、キャリア（２４）を有しコリメータ光学系（１３）に割り当てられた調整装置（２０）を含み、
   キャリア（２４）は縦方向（ｘ）に沿ってレーザ光源（１２）に対し相対的に位置調整可能であり、
   少なくとも１つの光学的構造要素（１４）は、キャリア（２４）の内部において、縦方向に対して横方向に延伸する少なくとも１つの空間軸（ｙ、ｚ）の周りで旋回可能に軸受支持されている、
   レーザユニット。
2. 請求項１に記載のレーザユニットにおいて、
   収容ハウジング（２７）内には、縦方向に沿って位置調整可能な縦調整装置（２１）が設けられており、
   キャリア（２４）は縦調整装置（２１）に対して支持されている、
   レーザユニット。
3. 請求項２に記載のレーザユニットにおいて、
   縦調整装置（２１）は縦方向（ｘ）に対し平行に延在する複数の調整ネジとして構成されている、
   レーザユニット。
4. 請求項２又は３に記載のレーザユニットにおいて、
   縦調整装置（２１）は、付加的に、その縦位置が固定可能である、
   レーザユニット。
5. 請求項２〜４の何れかに記載のレーザユニットにおいて、
   収容ハウジング（２７）内には、弾性的に変形可能な少なくとも１つのバネ要素（２２）が設けられており、
   キャリア（２４）は、バネ要素によって縦調整装置（２１）に対して押し付けられる、
   レーザユニット。
6. 請求項１〜５の何れかに記載のレーザユニットにおいて、
   キャリア（２４）は収容ハウジング（２７）内において縦方向に沿って位置調整可能であるが、レーザ光源（１２）は収容ハウジング（２７）内において固定的に位置決めされている、
   レーザユニット。
7. 請求項１〜６の何れかに記載のレーザユニットにおいて、
   少なくとも１つの光学的構造要素（１４）は２つの空間軸（ｙ、ｚ）の周りで旋回可能に軸受支持されており、
   互いに対し直角をなす２つの空間軸は縦方向（ｘ）に対し直角に延在している、
   レーザユニット。
8. 請求項１〜７の何れかに記載のレーザユニットにおいて、
   キャリア（２４）内には、光学的構造要素（１４）が保持されている保持装置（２３）と、保持装置に係合する少なくとも１つの、有利には２つの、レバー（３３、３４）が設けられており、
   少なくとも１つのないし各々のレバー（３３、３４）の外側端部には、キャリア（２４）に軸受支持された調整手段（４１、３１）が設けられており、
   レバーは調整手段によってその旋回位置に関し調整可能である、
   レーザユニット。
9. 請求項８に記載のレーザユニットにおいて、
   １つのレバー（３３、４３）とキャリア（２４）の１つの対向面（３４）の間には、夫々１つの弾性的に変形可能なバネ要素（３２、４２）が配されており、
   少なくとも１つのレバー（３３、４３）は、夫々、調整手段（３１、４１）によって、有利には偏心的に延在する調整ネジによって、バネ要素（３２、４２）を介して対向面（３４）に押し付けられる、
   レーザユニット。
10. 請求項８又は９に記載のレーザユニットにおいて、
    レバー（３３、４３）は割り当てられた調整手段（３１、４１）と関節結合を介して結合しており、
    関節結合は調整手段の終端面とこの終端面に接触するレバーのコンタクト面との間に形成されており、
    終端面及び／又はコンタクト面は有利には球状に湾曲した接触面として構成されている、
    レーザユニット。
11. 請求項８〜１０の何れかに記載のレーザユニットにおいて、
    １又は複数の調整手段（３１、４１）は、付加的に、回転不能に位置固定可能である、
    レーザユニット。
12. 請求項８〜１１の何れかに記載のレーザユニットにおいて、
    保持装置（２３）と少なくとも１つのレバー（３３、４３）は互いに一体的に構成されている、
    レーザユニット。
13. 請求項１〜１２の何れかに記載された複数のレーザユニット（１１）を含むレーザモジュール（１０）。
14. 請求項１〜１２の何れかに記載されたレーザユニット（１１）及び／又は請求項１３に記載されたレーザモジュールを有する乗物用投光装置（９）。

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