JP2018520002A - 薄帯状シートに対して高精度なレーザ切断を実行するための方法及び該方法を実行するための装置 - Google Patents
薄帯状シートに対して高精度なレーザ切断を実行するための方法及び該方法を実行するための装置 Download PDFInfo
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Abstract
Description
Claims (4)
- レーザ切断ステーション(10)に位置決めされた、長さLu及び幅Leの薄帯状シート(4)に対して高精度なレーザ切断を実行するための方法であって:
・前記シートを前進させるためのコンベヤ(16)と、
・前記ステーションに対して長手方向の軸(X軸)及び前記ステーションに対して横手方向の軸(Y軸)の両方に沿ったデカルト運動のための伝統的な系によって移動可能な切断ヘッド(12)と、
・前記X軸及びY軸に沿ってやはり移動可能である視覚システム(14)と、
・前記切断ヘッド(12)及び前記視覚システム(14)の移動を命令するソフトウェアに関連付けられた命令および制御センタと、
を備える方法において:
・前記命令および制御センタには、加工されるべき前記薄帯状シートに対応するCAD/CAM図面の座標が提供され、前記図面上に基準孔が設けられ、
・長さLu及び幅Leの前記薄帯状シート(4)は、前記切断ステーションの内部に供給され、
・前記コンベヤ(16)は停止され、且つ前記視覚システムは、前記命令および制御センタに、機械基準系における、以前に決められた基準孔の座標X1、Y1を提供し、
・前記シートを静止状態に維持しながら、前記命令および制御センタは、前記視覚システムを、前記シートの長手方向縁部上の2つの点と一致する位置に移動させ、その結果として、再び前記機械デカルト基準系における、前記命令および制御センタに送信される2つの点X2Y2及びX3Y3を識別し、
・前記命令および制御センタによって受信されたデータに基づいて、且つ制御に関連付けられるソフトウェアに基づいて、該方法は、前記機械デカルト基準系の空間内で、点Oをどの座標に位置付けるかを決定し(前記CAD/CAM図面をデカルト軸に一致させること)、且つ前記軸をどの角形成に位置付けるかを決定し、その結果として、前記図面に表された前記薄帯状シートは、見たままの薄帯状シートの長手方向縁部と一致する図面上の長手方向縁部を有し、且つ前記CAD/CAM図面に示された同じ孔と一致する、見たままの孔を有し、
・切断システムには、これら新しい座標の値が提供され、その結果として、前記システムは、得られる値と理想的な値との間の違いを考慮しながら全ての動作を実行する、
ことを特徴とする、方法。 - 請求項1に記載の方法であって、
前記シートの前縁上の点を基準点として用いること、及び、
・機械デカルト基準系を作成するなどのために、前記命令および制御センタに、加工されるべき薄帯状シートに対応するCAD/CAM図面の座標を提供すること、
・前記視覚システムを、前記切断ステーションの出口端部に対応する位置に位置決めすること、
・前記視覚システムが前記シートの前縁を識別するまで、長さLu及び幅Leの前記薄帯状シート又は幅Leの薄帯を前記切断ステーションの中に導入すること、
・前記コンベヤを停止させ、且つ前記命令および制御センタに、前記機械基準系における、前記シートの前記前縁の点の前記座標X1、Y1を提供すること、
によって特徴付けられ、
・前記シートを静止状態に維持しながら、前記命令および制御センタは、前記視覚システムを、前記シートの長手方向縁部上の2つの点と一致する位置に移動させ、その結果として、再び前記機械デカルト基準系における、前記命令および制御センタに送信される2つの点X2Y2及びX3Y3を識別し、
・前記命令および制御センタによって受信されたデータに基づいて、且つ制御に関連付けられるソフトウェアに基づいて、該方法は、前記デカルト基準系の空間内で、点Oをどの座標に位置付けるかを決定し(前記デカルト軸の一致)、且つ前記軸をどの角形成に位置付けるかを決定し、その結果として、前記図面に表された前記薄帯状シートは、前記薄帯状シートの長手方向縁部と一致する図面上の長手方向縁部を有し、且つ前記シートの前縁と一致する図面上の前縁を有し、
・前記命令および制御センタは、前記切断システムにこれら新しい座標の値を提供し、その結果として、前記システムは、前記得られる値と前記理想的な値との間の違いを考慮しながら、全ての動作を実行する、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1又は2に記載の前記方法を履行するための装置であって:
・長さLu及び幅Leの薄帯状シート(4)を供給するためのユニット(2,6,8)と、
・コンベヤ(16)及び、前記薄帯状シートを切断するためのレーザヘッド(12)を備えた切断ユニット(10)であって、該レーザヘッド(12)は、自身を前記切断ステーションの長手方向軸(X)及び横手方向軸(Y)に沿って駆動するための手段を備えている、切断ユニット(10)と、
・視覚システム(14)であって、該視覚システム(14)は、前記薄帯状シートの長手方向縁部の2つの点の位置、及び少なくとも1つの基準点の位置を見るために、前記切断ステーションの前記長手方向軸(X)及び前記横手方向軸(Y)に沿って移動可能である、視覚システム(14)と、
・命令および制御センタであって、該命令および制御センタは、前記視覚システム(14)から前記点の座標(x,y)に関するデータを受信し、該データを長さLu及び幅LeのシートのCAD/CAM図面のデータと比較し、且つ前記切断ユニットの駆動手段に命令を出し、その結果として、見たままの点の基準点からの偏差を考慮しながら動作を実施する、命令および制御センタと、
を備えることを特徴とする、装置。 - 請求項3に記載の装置であって、
前記切断ヘッド(12)と前記視覚システム(14)が相互に固定されていることを特徴とする、装置。
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