JP2018518923A - マルチチャネルオーディオ信号を再生する装置およびマルチチャネルオーディオ信号を生成する方法 - Google Patents

Abstract

１つまたは複数のサウンドオブジェクト信号からマルチチャネルオーディオ信号を生成する方法が開示され、ここで、各サウンドオブジェクト信号に対して複数の幅信号が生成され、幅信号の振幅は実質的なガウス分布に従う。幅信号は、少なくとも１つのチャネルにマップされる複数のパン信号を生成するように処理される。オーディオ信号の各チャネルは、各サウンドオブジェクトからのパン信号を組み合わせることによって生成される。このようなマルチチャネルオーディオ信号を再生する装置（１０）も開示されており、複数の第１のスピーカ（１２）は、所定の聴取ゾーン（１６）の前方の第１の円弧（１４）の周りに離間して設けられ、前記第１のスピーカ（１２）の各々は前記聴取ゾーン（１６）に面し、実質的にそこから等距離である。複数の第２のスピーカ（１８）は、聴取ゾーン（１６）の後方の第２の円弧（２０）の周りに離間して設けられ、第２のスピーカ（１８）の各々は聴取ゾーン（１６）に面している。増幅器（２８）はオーディオ信号の各チャネルから増幅された信号を生成し、増幅された信号の各々は対応する第１または第２のスピーカ（１２、１８）に供給され、それにより使用中、前記装置（１０）から離間した地点での前記ＳＰＬは前記聴取ゾーン（１６）での前記ＳＰＬより小さくなるように各サウンドオブジェクトは１つまたは複数のスピーカ（１２、１８）によって再生される。【選択図】図１

Description

本発明は、マルチチャネルオーディオシステムに関する。

マルチチャネルオーディオシステムは、オーディオ情報のチャネル数と再生に使用されるスピーカの対応する数によって、ステレオオーディオシステムと区別される。ステレオシステムは２つのチャネルによって特徴付けられるが、一般的なマルチチャネルオーディオシステムは５つ以上のチャネルを有する。

マルチチャネルオーディオシステムの目標の１つは、リスナにステージ上の指揮者またはアーティストの仮想現実感を提供することである。

そのような体験にとって重要な１つの要素は、生成されたサウンド内の各オブジェクト（例えば、楽器）がリスナによってある位置から生じると知覚される臨場感のある「サウンドステージ」を生成する機能である。サウンドエンジニアは、マルチチャネルオーディオ信号をミキシングするときに、一般に２つのチャネル間の仮想位置に各サウンドオブジェクトを配置する。次に、振幅パンニングを使用して、２つのチャネルの各サウンドオブジェクトの要素が決定される。各チャネルが対応するスピーカによって再生されるとき、そのサウンドは、振幅パンニングによって決定された位置およびスピーカのリスナへの位置から発するようにリスナによって知覚される。

そのような体験にとって重要なもう１つの要素は、リスナが位置している場所でシステムが生成できる音圧レベル（ＳＰＬ）である。コンサートや同様のライブパフォーマンスには、１２０ｄＢを超えるピークＳＰＬが含まれる場合がある。

ほとんどのマルチチャネルオーディオシステムでは、部屋の壁の近くにスピーカが設置され、リスナは部屋の中央に向かって位置する。このような配置でリスナに１２０ｄＢのＳＰＬを提供するためには、部屋自体の壁に沿ったほとんどの位置におけるＳＰＬは１２０ｄＢよりも大きく、これは居住環境では望ましくない。

本発明の第１の態様によれば、各サウンドオブジェクトが複数のチャネルに存在する１つまたは複数のサウンドオブジェクトからなるマルチチャネルオーディオ信号を再生する装置が提供され、装置は、所定の聴取ゾーンの前方の第１の円弧の周りに離間して設けられた複数の第１のスピーカであって、第１のスピーカの各々が聴取ゾーンに面し、実質的にそこから等距離である、複数の第１のスピーカと、聴取ゾーンの後方の第２の円弧の周りに離間して配置された複数の第２のスピーカであって、第２のスピーカの各々が聴取ゾーンに面する、複数の第２のスピーカと、オーディオ信号の各チャネルから増幅された信号を生成するように構成された増幅器であって、増幅された信号の各々は、対応する第１または第２のスピーカに供給される、増幅器とを含み、それにより使用中、装置から離間した地点でのＳＰＬは聴取ゾーンでのＳＰＬより小さくなるように各サウンドオブジェクトは１つまたは複数のスピーカによって再生される。

好ましくは、第１のスピーカの各々が聴取ゾーンから離間しているのと同じ距離だけ装置から離間した地点のＳＰＬは、聴取ゾーンのＳＰＬよりも１５ｄＢ小さい。

好ましくは、第１および第２のスピーカの数は少なくとも１３であり、第１のスピーカの数は第２のスピーカの数よりも多い。

好ましくは、複数の第２のスピーカは、第１のスピーカよりも聴取ゾーンの近くに設けられる。

好ましくは、装置は、聴取ゾーンの後方に設けられたエンクロージャをさらに備え、増幅器および第２のスピーカは、エンクロージャ内に収容される。

好ましくは、装置は、エンクロージャ内に収容されたサブウーファをさらに備える。

好ましくは、第１のスピーカの各々は対応するエンクロージャ内に設けられ、隣接する第１のスピーカのエンクロージャは互いに連結される。

好ましくは、マルチチャネルオーディオ信号は、請求項５から請求項８のいずれか１項に記載の方法によって生成される。

本発明の第２の態様によれば、１つまたは複数のサウンドオブジェクト信号からマルチチャネルオーディオ信号を生成する方法が提供され、方法は、各サウンドオブジェクト信号に対して、複数の無相関幅信号を生成することであって、幅信号の振幅は実質的なガウス分布に従う、生成することと、複数のパン信号を生成するために複数の幅信号を処理することであって、各パン信号は少なくとも１つのチャネルにマップされる、生成することと、オーディオ信号の各チャネルに対して、そのチャネルの各サウンドオブジェクトからのパン信号を組み合わせることと、を含む。

好ましくは、各幅信号の位相を無相関化するステップは、各幅信号に異なる位相オフセットを加え、各幅信号の位相オフセットを周期Ｔで変更することを含む。

好ましくは、実質的なガウス分布は、ユーザが設定可能な標準偏差に従う。

好ましくは、ユーザ設定可能な標準偏差は、各サウンドオブジェクト信号に対して設定可能である。

好ましくは、本方法は、幅信号の合計の振幅がサウンドオブジェクト信号の振幅に等しくなるように、幅信号の振幅を正規化するステップをさらに含む。

好ましくは、本方法は、各サウンドオブジェクト信号を処理して深度補正信号を生成し、深度補正信号から複数の幅信号を生成することをさらに含む。

ここで、添付の図面を参照して、本発明を例として説明する。

図１は、本発明の一実施形態による、マルチチャネルオーディオ信号を再生する装置の部分的に切り取った上面図である。

図２は、図１の装置の背面斜視図である。

図３は、図１の装置の正面斜視図である。

図４は、図１の装置が使用されているときの室内音圧レベル（ＳＰＬ）を示す。

図５は、従来のステレオスピーカおよびオーディオシステムを使用した同等の室内ＳＰＬを示す図である。

図６は、従来のマルチチャネルスピーカおよびオーディオシステムを使用した同等の室内ＳＰＬを示す図である。

図７は、本発明の一実施形態によるマルチチャネルオーディオ信号を生成する方法を示す信号処理図である。

図１〜図３は、本実施形態によるマルチチャネルオーディオ信号を再生する装置１０を示す。装置１０は、第１の円弧１４の周りに離間して設けられた複数の第１のスピーカ１２を含む。第１のスピーカ１２の各々は、装置１０内に設けられた聴取ゾーン１６に面している。第１のスピーカ１２は、それぞれ、聴取ゾーン１６から実質的に等距離にあることが好ましい。第１の円弧１４は、好ましくは、図に示すように円形であるが、楕円形または他の円弧状の曲線を使用することもできる。

複数の第２のスピーカ１８は、第２の円弧２０の周りに離間して設けられている。第２のスピーカ１８の各々は、聴取ゾーン１６に面している。

聴取ゾーン１６内のリスナ２２が図１に示され、第１のスピーカ１２に面している。本明細書を通して、図１に示すリスナ２２の向きに従って、「前方」および「後方」という用語が聴取ゾーン１６に対して使用される。

図１に見られるように、第１のスピーカ１２は、聴取ゾーン１６の前方に配置され、聴取ゾーン１６から前方１８０°を囲む。第２のスピーカ１８は、聴取ゾーン１６の後方に配置される。この実施形態では、１３個の第１のスピーカ１２と５個の第２のスピーカ１８が使用されているが、他の数量でもよい。しかしながら、第１および第２のスピーカの数は少なくとも１３であることが好ましい。

エンクロージャ２６内の聴取ゾーン１６の両側および後方には、２つの低周波ドライバ２４が設けられている。低周波ドライバ２４は、サブウーファとして構成される。第２のスピーカ１８も、エンクロージャ２６内に設けられている。

図１に示す第２の円弧２０は、第１の円弧１４よりも大きな半径を有する。スピーカ１８は、スピーカ１２よりもリスナ２２の近くに配置される。これにより、装置１０のサイズが小さくなり、リスナが体験するサウンド再生に影響を及ぼすことなく、より小さな部屋に設置することが可能になる。

増幅器２８は、オーディオ信号の各チャネルから増幅した信号を生成する。
好ましくは、オーディオ信号は、各スピーカ１２、１８および２４用の個別のチャネルを有する。したがって、増幅器２８は、個別の増幅された信号を各スピーカおよびサブウーファに供給する。増幅器２８は、エンクロージャ２６内の聴取ゾーン１６の後方に収容されている。増幅器２８という用語は、マルチチャネル増幅器、複数のシングルチャネル増幅器、またはその両方の組み合せを包含する。Ｄ級増幅器が効率のために好ましいが、他の級を利用してもよい。

装置１０は、エンクロージャ２６が取り付けられた基盤３０を有する。各第１のスピー
カ１２は、基盤３０に取り付けられたエンクロージャ３２内に設けられている。隣接するエンクロージャ３２は、それらの上面間に延在するプレート３４を介して接続されている。このようにして取り付けられると、エンクロージャ３２は連続した円弧を形成する。

マルチチャネルオーディオ信号は、１つまたは複数のサウンドオブジェクトで構成される。各サウンドオブジェクトは、以下により詳細に説明されるように、オーディオ信号の複数のチャネルに存在する。

オーディオ信号が装置１０によって再生されると、各サウンドオブジェクトは、１つまたは複数のスピーカ１２および１８によって再生される。各スピーカからの音は、聴取ゾーン１６に集束する。各スピーカ１２は聴取ゾーン１６から実質的に等距離にあるので、サウンドオブジェクトを再生する隣接スピーカ１２からのサウンドは、聴取ゾーン１６に同時に到着し、聴取ゾーン１６で建設的に追加される。

装置１０がオーディオ信号を再生するとき、装置１０から離間した地点のＳＰＬは、聴取ゾーン１６のＳＰＬより小さい。この効果には２つの要因が寄与する。第１に、聴取ゾーン１６は、スピーカ１２から実質的に等距離にあり、そのサウンド出力が聴取ゾーン１６内で結合するが、他の場所では、各スピーカから異なる経路長があり、結果的にいくつかの破壊的干渉が生じる。第２に、スピーカは、聴取ゾーン１６の近くに配置され、聴取ゾーン１６に面しているが、装置１０の外側では装置から遠ざかるにつれてスピーカへの平均距離が増加し、その結果ＳＰＬが減少する。

図４〜図６は、５０ｍ^２の部屋でのＳＰＬモデリングの結果を示す。これらの各図では、モデルは聴取ゾーンで１２５ｄＢのＳＰＬを生成するように設定し、次に部屋全体のＳＰＬを計算した。

図４は、装置１０を使用するＳＰＬを示し、部屋の壁でのＳＰＬが聴取ゾーンよりも少なくとも１０ｄＢかつ最大で１５〜２０ｄＢ低い。図５は、従来のステレオ構成を使用したＳＰＬを示す。ＳＰＬは、この構成においてスピーカの直ぐ近くおよび隣接する壁で最大である。図６は、部屋の周辺にスピーカを備えた一般的なマルチチャネルシステムにおけるＳＰＬを示す。示されているように、部屋および壁全体にわたるＳＰＬは比較的均一である。

従来のオーディオ信号の生成には、各トラックがサウンドオブジェクトを表すモノラルトラックを構成することが含まれ、このようなトラックは、サウンドオブジェクト信号とも呼ばれる。スタジオ録音には、各楽器とボーカル歌手用のトラックがある。サウンドエンジニアは、相対振幅を調整して、これらのトラックを構成する。その後、トラックは混合され、振幅パンニング技術を使用してチャネル数に縮小される。

本実施形態によるオーディオ信号を生成する好ましい方法は、図７を参照して以下に説明する各サウンドオブジェクト（深度、幅およびパン）についてトラックに適用される３つのプロセスステージを含む。

深さ
各トラックつまりサウンドオブジェクト信号は、ローパス２次ＭＲフィルタ１０２、ローシェルフ２次ＭＲフィルタ１０４およびハイシェルフ２次ＭＲフィルタ１０６を介してフィルタリングされる。これらのフィルタ１０２、１０４および１０６は、音源までの距離が増加するときに生じる周波数変動を表すために適用される。フィルタ１０６の出力に設けられた利得ステージ１０８は、直接信号および残響信号と呼ばれる２つの深度補正された出力信号を生成する。

フィルタ１０２、１０４および１０６ならびに利得ステージ１０８の例が、０と１との間の値を有する深度パラメータｄについて以下に与えられ、ここで０はリスナに近く、１は遠くにある。

フィルタ１０２は、カットオフ周波数ｆｃを有するバターワース２次ローパスフィルタであってもよく、ここで、ｄ＞０．２の場合、ｆｃ＝２０ｋＨｚ、ｄ＞０．２の場合、ｆｃ＝２０ｋＨｚ〜１５ｋＨｚ×（ｃ／−０．２）／０．８である。

フィルタ１０４は、８０Ｈｚ、Ｑ＝０．５、ｄ＜＝０．２の場合、利得（ｄＢ）＝３．０×（１．０−５×ｄ）^２、ｄ＞０．２の場合、利得（ｄＢ）＝−６．０×（（ｄ−０．２）／０．８）^２であるコーナー周波数を有するローシェルフ２次ＭＲフィルタであってもよい。

フィルタ１０６は、１６ｋＨｚ、Ｑ＝０．５、ｄ＜＝０．２の場合、利得（ｄＢ）＝６．０×（１．０−５×ｄ）^２、ｄ＞０．２の場合、利得（ｄＢ）＝０．０であるコーナー周波数を有するハイシェルフ２次ＭＲフィルタであってもよい。

利得ステージ１０８は簡単な利得制御であってもよく、ここでｄ＜＝０．２の場合、利得（ｄＢ）＝３．０×（１．０−５×ｄ）^２、ｄ＞０．２の場合、利得（ｄＢ）＝−１２．０×（（ｄ−０．２）／０．８）^２である。

上記の値は一例であり、他の値を用いてもよいことを理解されたい。

直接信号は、以下に説明する幅ステージに渡される。残響信号は、音響空間シミュレータ１１０を用いて処理される。シミュレータ１１０は、構成可能な量の残響を加える。直接信号および残響信号の振幅を、例えば利得ステージ１０８で平衡させることは、さらなる奥行き感を提供する。シミュレータ１１０は、１入力、ｎ出力アルゴリズムを使用する。ｎ個の出力は同様のエネルギー量を有するが、各出力に対して異なる時定数を有するフィードバック遅延ネットワークを使用して無相関化される。

ｎ個の出力の無相関性は、聴取ゾーン１６で音響エネルギーを集束し、奥行き感を提供することに寄与すると共に、（直接信号によって位置特定される）サウンドオブジェクトのリスナ２２の位置に影響を及ぼすことなく、隣接するスピーカによって再生されることを可能にする。一般的には、ｎ＜１３であり、ｎ個の出力は、オーディオ信号のすべてのチャネルにマップされ、それらの内のいくつかは、同じ出力によって供給される。あるいは、ｎ個の出力は、例えば、標準オーディオパンニング技術を使用して、これらのチャネルのサブセットにマップすることができる。

幅
深度ステージからの直接信号は、信号を低周波（ＬＦ）部分と高周波（ＨＦ）部分との２つの帯域に分割する４次クロスオーバフィルタ１１２に入力される。フィルタ１１２のクロスオーバ周波数は、空間エイリアシング周波数ｆ_ａ＝２ｃ／ｄ_{ｓｐｅａｋｅｒ}より小さくなるように選択され、ここでｆ_ａは空間エイリアシング周波数であり、ｃは大気中の音の伝播速度であり、ｄ_{ｓｐｅａｋｅｒ}は、隣接する２つのスピーカの中心間の距離である。本実施形態では、ｆ_ａは約５００Ｈｚであるが、より低い周波数の使用を妨げるものではない。

ｋ＝５の例で描かれる図７を使用して、信号のＨＦ部分は、ｋ個の並列利得ステージ１１４を通過してｋ個の信号を生成する。利得ステージ１１４は、ガウス分布に従いｋ個の
信号の各々に利得を適用し、標準偏差は調整可能な幅パラメータによって制御される。利得ステージ１１４の利得は、ｋ個の利得ステージ１１４の出力の和がＨＦ入力信号からの振幅偏差を示さないように正規化されることが好ましい。幅パラメータの値が大きいほど、利得ステージ１１４によって適用される利得の分布もより均一になる。これにより、装置１０の外部のＳＰＬをより詳細に制御することができる。

ｋ個の信号の中間がｋ個の信号の他のものよりも大きい振幅を有するように、ｋが奇数であることが好ましく、リスナ２２がサウンドオブジェクトの位置を特定する助けになる。他の実施形態では、５以外のｋの値を使用することができる。

ｋ個の信号の各々は、ｋ個のオールパスＦＩＲフィルタ１１６の１つを通過する。図７の１１８で示されるｋ個の幅信号の１つを生成するために、各ＦＩＲフィルタ１１６は、スペクトル周期Ｔおよび他のＦＩＲフィルタ１１６とは異なる初期位相オフセットで着信信号の位相を変更する。ｋ個の幅信号は、フィルタ１１６の効果により位相が無相関化される。正弦曲線のような位相振動パターンは、他の位相振動パターンと同様に使用することができる。

幅処理ステージの効果は、相対位相特性を有するｋ個の幅信号を生成して、聴取ゾーン１６に周波数キャンセルを生じさせることなく、装置１０のｋ個の隣接するスピーカでの再生を可能にすることである。

図７は、ＬＦ部分がｋ個の信号の中間信号に合計されることを示している。他の実施形態では、ＬＦ部分は、ｋ個の信号の内の２つ以上に適用されるか、または上述のＨＦ部分と同じ利得／パン分布に従うことができる。

パン
ｋ個の幅信号は、それぞれ２次ＭＲローシェルフフィルタ１２０および利得ステージ１２２を通過し、ｋ個のパン信号を生成する。フィルタ１２０は、スピーカ１２およびスピーカ１８にわたってパンニングされたときのサウンドオブジェクトの音調の変化を低減する低周波利得補正を提供する。一般的には、オブジェクトがその最も近い２つのスピーカに対して等距離にあるとき、フィルタ１２０の利得は−３ｄＢである。

次に、標準振幅パンニング技術を使用して、ｋ個のパン信号をオーディオ信号のチャネルにマップする。ｋ個のパン信号は、サウンドオブジェクトの位置に応じてスピーカ１２とスピーカ１８間の角距離に対応する角度ステップでパンニングされる。これにより、オーディオ信号のｋ個またはｋ＋１個のチャネルの信号のセットが得られ、同様のエネルギー量を有するが、位相が無相関である。これは、聴取ゾーンでの音響エネルギーの集束に寄与する。リスナがサウンドオブジェクトの位置を特定する能力は影響を受けない。リスナは、最も大きな音源に基づいてサウンドオブジェクトの位置を判断し、無相関化された音はリスナにはっきりとした位置を持たないので、各サウンドオブジェクトに対する最も大きな信号のいずれかの側への無相関信号は、リスナのサウンドオブジェクトの位置に影響を与えない。

上記の処理は、各サウンドオブジェクトに対して実行され、チャネルのために組み合わされた出力は、マルチチャネルオーディオ信号を生成する。この処理技術は、音響エネルギーが装置の外部にどのように広がるか正確に制御を維持しながら、優れた三次元性を有するサウンドステージを提供し、各サウンドオブジェクトを正確に位置特定するユーザ能力を向上させる。

本開示の態様は、上記の実施形態を参照して特に示され、記載されているが、当業者で
あれば、特許請求の範囲によって定義される本発明の趣旨および範囲から離れることなく、開示された装置、システムおよび方法の変更によって様々な追加の実施形態が企図され得ることが理解されよう。

Claims (14)

1. 各サウンドオブジェクトが複数のチャネルに存在する１つまたは複数のサウンドオブジェクトからなるマルチチャネルオーディオ信号を再生する装置（１０）であって、
   所定の聴取ゾーン（１６）の前方の第１の円弧（１４）の周りに離間して設けられた複数の第１のスピーカ（１２）であって、前記第１のスピーカ（１２）の各々は前記聴取ゾーン（１６）に面し、実質的にそこから等距離である、第１のスピーカ（１２）と
   前記聴取ゾーン（１６）の後方の第２の円弧（２０）の周りに離間して配置された複数の第２のスピーカ（１８）であって、前記第２のスピーカ（１８）の各々は前記聴取ゾーン（１６）に面する、第２のスピーカ（１８）と
   前記オーディオ信号の各チャネルから増幅された信号を生成するように構成された増幅器（２８）であって、増幅された信号の各々は対応する第１または第２のスピーカ（１２、１８）に供給される増幅器（２８）と、を含み、
   それにより使用中、前記装置（１０）から離間した地点での前記ＳＰＬは前記聴取ゾーン（１６）での前記ＳＰＬより小さくなるように各サウンドオブジェクトは１つまたは複数のスピーカ（１２、１８）によって再生される、装置（１０）。
2. 第１のスピーカ（１２）の各々が前記聴取ゾーン（１６）から離間しているのと同じ距離だけ前記装置（１０）から離間した地点の前記ＳＰＬは、前記聴取ゾーン（１６）の前記ＳＰＬよりも１５ｄＢ小さい、請求項１に記載の装置。
3. 第１および第２のスピーカ（１２、１８）の数は少なくとも１３であり、第１のスピーカ（１２）の前記数は第２のスピーカ（１８）の前記数よりも多い、請求項２に記載の装置。
4. 前記複数の第２のスピーカ（１８）は前記第１のスピーカ（１２）よりも前記聴取ゾーン（１６）の近くに設けられる、請求項３に記載の装置。
5. 前記装置（１０）は前記聴取ゾーン（１６）の後方に設けられたエンクロージャ（２６）をさらに備え、前記増幅器（２８）および第２のスピーカ（１８）は、前記エンクロージャ（２６）内に収容される、請求項１に記載の装置。
6. 前記装置（１０）は前記エンクロージャ（２６）内に収容されたサブウーファ（２４）をさらに備える、請求項５に記載の装置。
7. 第１のスピーカ（１２）の各々は対応するエンクロージャ（３２）内に設けられ、隣接する第１のスピーカ（１２）の前記エンクロージャ（３２）は互いに接続されて連続する円弧を形成する、請求項１に記載の装置。
8. 前記マルチチャネルオーディオ信号は請求項５から請求項８のいずれか１項に記載の前記方法によって生成される、請求項３に記載の装置。
9. １つまたは複数のサウンドオブジェクト信号からマルチチャネルオーディオ信号を生成する方法であって、
   各サウンドオブジェクト信号に対して、複数の無相関幅信号を生成することであって、前記幅信号の前記振幅は実質的なガウス分布に従う、生成することと、
   複数のパン信号を生成するために前記複数の幅信号を処理することであって、各パン信号は少なくとも１つのチャネルにマップされる、処理することと、
   前記オーディオ信号の各チャネルに対して、そのチャネルの各サウンドオブジェクトからの前記パン信号を組み合わせることとを含む、方法。
10. 各幅信号の前記位相を無相関化する前記ステップは各幅信号に異なる位相オフセットを加え、各幅信号の前記位相オフセットを周期Ｔで変更することを含む、請求項９に記載の方法。
11. 前記実質的なガウス分布はユーザが設定可能な標準偏差に従う、請求項９に記載の方法。
12. 前記ユーザ設定可能な標準偏差は、各サウンドオブジェクト信号に対して設定可能である、請求項１１に記載の方法。
13. 前記幅信号の合計の前記振幅が前記サウンドオブジェクト信号の前記振幅に等しくなるように、前記幅信号の前記振幅を正規化するステップをさらに含む、請求項１１に記載の方法。
14. 各サウンドオブジェクト信号を処理して深度補正信号を生成し、前記深度補正信号から前記複数の幅信号を生成することをさらに含む、請求項９に記載の方法。

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