JP2018516193A - 車両エンジン倍音制御 - Google Patents
車両エンジン倍音制御 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018516193A JP2018516193A JP2017549720A JP2017549720A JP2018516193A JP 2018516193 A JP2018516193 A JP 2018516193A JP 2017549720 A JP2017549720 A JP 2017549720A JP 2017549720 A JP2017549720 A JP 2017549720A JP 2018516193 A JP2018516193 A JP 2018516193A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- harmonic
- target
- vehicle
- level
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
- G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
- G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
- G10K11/1781—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions
- G10K11/17821—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the input signals only
- G10K11/17825—Error signals
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
- G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
- G10K11/1785—Methods, e.g. algorithms; Devices
- G10K11/17853—Methods, e.g. algorithms; Devices of the filter
- G10K11/17854—Methods, e.g. algorithms; Devices of the filter the filter being an adaptive filter
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
- G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
- G10K11/1787—General system configurations
- G10K11/17879—General system configurations using both a reference signal and an error signal
- G10K11/17883—General system configurations using both a reference signal and an error signal the reference signal being derived from a machine operating condition, e.g. engine RPM or vehicle speed
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K15/00—Acoustics not otherwise provided for
- G10K15/02—Synthesis of acoustic waves
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
- G10K2210/10—Applications
- G10K2210/128—Vehicles
- G10K2210/1282—Automobiles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
Abstract
Description
12 車両の車内
14 出力トランスデューサ
16 車内伝達関数
18 入力トランスデューサ
19 加算器
20 適応フィルタ
22 目標高調波生成器
24 モデル化された車内伝達関数
25 正弦波生成器
26 掛算器
28 エンジン制御システム
32 実際の車内高調波レベル
34 目標高調波レベル
36 実際の高調波レベルが目標未満である領域
38 実際の高調波レベルが目標を上回る領域
50 システム
52 要素
54 要素
56 音響領域要素
S 車内伝達関数
60 システム
62 要素
64 要素
66 音響領域要素
S11 車内伝達関数
S21 車内伝達関数
70 システム
72 要素
74 要素
76 音響領域要素
S11 車内伝達関数
S12 車内伝達関数
80 システム
82 要素
84 要素
86 要素
88 要素
90 音響領域要素
S11 車内伝達関数
S12 車内伝達関数
S21 車内伝達関数
S22 車内伝達関数
Claims (24)
- 車両のエンジン高調波修正システムにおいて、前記車両の車内における目標エンジン倍音レベルを表す、非ゼロの目標エンジン高調波信号を供給するステップと、前記エンジン高調波修正システムの動作において、前記車両の車内におけるエンジン倍音のレベルを修正して、前記車両の車内におけるエンジン倍音レベルを前記目標エンジン倍音レベルに近づけるように、前記目標エンジン高調波信号を使用するステップと
を含む、方法。 - 前記車両のエンジン高調波修正システムが、前記車両の車内におけるエンジン倍音レベルを低減するエンジン高調波相殺(EHC)システムを備える、請求項1に記載の方法。
- 前記車両のエンジン高調波修正システムが、前記車両の車内におけるエンジン倍音レベルを増加させるエンジン高調波増強(EHE)システムを備える、請求項1に記載の方法。
- 前記車両のエンジン高調波修正システムが、前記車両の車内におけるエンジン倍音レベルを低減するエンジン高調波相殺(EHC)システムと、前記車両の車内におけるエンジン倍音レベルを増加させるエンジン高調波増強(EHE)システムとを備える、請求項1に記載の方法。
- 前記目標エンジン高調波信号が、大きさの目標と位相の目標との両方を含む、請求項4に記載の方法。
- 前記大きさの目標および前記位相の目標が、前記大きさの目標および前記位相の目標に関する表項目を有するルックアップ表に保存される、請求項5に記載の方法。
- ルックアップ表項目の間を補間して、前記ルックアップ表にない大きさの目標と位相の目標とを決定するステップをさらに含む、請求項6に記載の方法。
- 前記EHEシステムに、エンジン回転速度が入力され、前記目標高調波信号が、前記EHEシステムによって生成される、請求項4に記載の方法。
- 前記エンジン倍音が低減されるかまたは増加されるかが、少なくとも部分的にエンジンRPMに依存する、請求項4に記載の方法。
- 前記EHCシステムが、エンジン高調波を特定のエンジンRPM未満に低減し、前記EHEシステムが、エンジン高調波を前記特定のエンジンRPMを超えて増加させる、請求項9に記載の方法。
- 前記EHEシステムが、前記車内のエンジン倍音と同相の高調波を生成する、請求項4に記載の方法。
- 前記車両のエンジン高調波修正システムが、前記車両の車内におけるエンジン倍音を感知するマイクロフォンを備え、前記目標エンジン高調波信号が、前記車両の車内において感知されたエンジン倍音のレベルに基づく、請求項4に記載の方法。
- 前記車両の車内における前記エンジン倍音のレベルを修正するために複数のラウドスピーカが使用され、前記エンジン高調波修正システムが、前記修正されたエンジン倍音レベルに各スピーカがどれくらい寄与するかを選択するように構成されている、請求項4に記載の方法。
- 車両の車内におけるエンジン倍音レベルを低減するエンジン高調波相殺(EHC)システムと、前記車両の車内におけるエンジン倍音レベルを増加させるエンジン高調波増強(EHE)システムとを備える、車両のエンジン高調波修正システムにおいて、前記車両の車内における目標エンジン倍音レベルを表し、大きさの目標と位相の目標との両方を含む、非ゼロの目標エンジン高調波信号を供給するステップと、前記エンジン高調波修正システムの動作において、前記車両の車内における前記エンジン倍音レベルをエンジンRPMと共に可変的に増減させて、前記車両の車内における前記エンジン倍音レベルを前記目標エンジン倍音レベルに近づけるように、前記目標エンジン高調波信号を使用するステップであって、前記エンジン倍音が低減されるかまたは増加されるかが、少なくとも部分的にエンジンRPMに依存する、ステップと
を含む、方法。 - 前記大きさの目標および前記位相の目標が、前記大きさの目標および前記位相の目標に関する表項目を有するルックアップ表に保存される、請求項14に記載の方法。
- ルックアップ表項目の間を補間して、前記ルックアップ表にない大きさの目標と位相の目標とを決定するステップをさらに含む、請求項15に記載の方法。
- 前記EHEシステムに、エンジン回転速度が入力され、前記目標高調波信号が、前記EHEシステムによって生成される、請求項14に記載の方法。
- 前記EHEシステムが、前記車内のエンジン倍音と同相の高調波を生成する、請求項14に記載の方法。
- 前記車両の車内における前記エンジン倍音のレベルを修正するために複数のラウドスピーカが使用され、前記エンジン高調波修正システムが、前記修正されたエンジン倍音レベルに各スピーカがどれくらい寄与するかを選択するように構成されている、請求項14に記載の方法。
- 車両の車内において目標エンジン音を生成するための方法であって、
測定されたエンジンRPMに基づいて、エンジン高調波増強(EHE)アルゴリズムを使用して、目標エンジン音を表す高調波目標を生成するステップと、
前記測定されたエンジン速度に基づいて、オーディオシステムを使用して、前記車両の車内のマイクロフォン位置において前記高調波目標の近似を生成するステップと、
適応アルゴリズムを使用して前記オーディオシステムを駆動し、前記高調波目標と、前記マイクロフォン位置において測定された前記高調波目標の前記近似との間の差を最小化する/低減するステップと
を含む、方法。 - エンジンモードの間を移行しながら前記マイクロフォン位置における前記目標エンジン音を維持するステップをさらに含む、請求項20に記載の方法。
- 測定されたエンジンRPMに基づいて、目標エンジン音を表す高調波目標を生成するための回路と、
車両の車内の音を測定するためのマイクロフォンと、
前記マイクロフォンの位置において前記目標エンジン音の近似を生成するための出力トランスデューサと、
前記高調波目標と前記目標エンジン音の前記近似との間の差を最小化するように前記出力トランスデューサを駆動するための回路と
を備える、車両用のエンジン音管理システム。 - 前記出力トランスデューサを駆動するための前記回路が、適応フィルタを備える、請求項22に記載のエンジン音管理システム。
- 前記高調波目標を生成するための前記回路が、前記測定されたエンジン速度を、前記高調波目標の大きさの値および位相の値にマッピングする1つまたは複数のルックアップ表を備える、請求項22に記載のエンジン音管理システム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US14/667,164 | 2015-03-24 | ||
US14/667,164 US9812113B2 (en) | 2015-03-24 | 2015-03-24 | Vehicle engine harmonic sound control |
PCT/US2016/023600 WO2016154211A1 (en) | 2015-03-24 | 2016-03-22 | Vehicle engine harmonic sound control |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019142275A Division JP2019206338A (ja) | 2015-03-24 | 2019-08-01 | 車両エンジン倍音制御 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018516193A true JP2018516193A (ja) | 2018-06-21 |
JP6594996B2 JP6594996B2 (ja) | 2019-10-23 |
Family
ID=55661619
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017549720A Active JP6594996B2 (ja) | 2015-03-24 | 2016-03-22 | 車両エンジン倍音制御 |
JP2019142275A Pending JP2019206338A (ja) | 2015-03-24 | 2019-08-01 | 車両エンジン倍音制御 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019142275A Pending JP2019206338A (ja) | 2015-03-24 | 2019-08-01 | 車両エンジン倍音制御 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9812113B2 (ja) |
EP (1) | EP3274987B1 (ja) |
JP (2) | JP6594996B2 (ja) |
CN (1) | CN107408382B (ja) |
WO (1) | WO2016154211A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2021205496A1 (ja) * | 2020-04-06 | 2021-10-14 | ||
JP7511336B2 (ja) | 2018-12-13 | 2024-07-05 | 現代自動車株式会社 | 車両サウンドクオリティインデックスベースの人工知能エンジン音色制御システムおよび方法 |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6586982B2 (ja) * | 2017-10-06 | 2019-10-09 | マツダ株式会社 | 車両音響制御装置 |
EP3553772A1 (en) | 2018-04-09 | 2019-10-16 | Harman International Industries, Incorporated | Method and apparatus for controlling vehicle sound in a vehicle |
US11437015B2 (en) * | 2018-06-12 | 2022-09-06 | Harman International Industries, Incorporated | System and method for adaptive magnitude vehicle sound synthesis |
EP3970388A1 (en) * | 2019-05-16 | 2022-03-23 | Bose Corporation | Sound cancellation using microphone projection |
KR102663217B1 (ko) * | 2019-10-17 | 2024-05-03 | 현대자동차주식회사 | 차량의 실내 음향 제어 방법 및 시스템 |
JP7421725B2 (ja) * | 2020-01-21 | 2024-01-25 | マツダ株式会社 | 車両用音生成装置 |
US11417306B2 (en) * | 2020-12-31 | 2022-08-16 | Bose Corporation | Systems and methods for engine harmonic cancellation |
RU2763309C1 (ru) * | 2021-03-22 | 2021-12-28 | Павел Романович Громов | Адаптивный способ активного гашения шума в салоне автомобиля и устройство для его реализации |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03203491A (ja) * | 1989-12-29 | 1991-09-05 | Nissan Motor Co Ltd | 能動型騒音制御装置 |
JPH0573074A (ja) * | 1991-09-18 | 1993-03-26 | Nissan Motor Co Ltd | 能動型騒音制御装置 |
JP2011013311A (ja) * | 2009-06-30 | 2011-01-20 | Honda Motor Co Ltd | 効果音発生装置 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3203491B2 (ja) * | 1991-05-30 | 2001-08-27 | 株式会社ジェルテック | インシュレータ |
US5359662A (en) * | 1992-04-29 | 1994-10-25 | General Motors Corporation | Active noise control system |
JP3843082B2 (ja) * | 2003-06-05 | 2006-11-08 | 本田技研工業株式会社 | 能動型振動騒音制御装置 |
JP4314212B2 (ja) * | 2005-05-30 | 2009-08-12 | 本田技研工業株式会社 | 車両用能動型騒音・振動・効果音発生制御システム及び該システムが搭載された車両 |
DE102005060064A1 (de) | 2005-12-15 | 2007-06-21 | Müller-BBM GmbH | Verfahren und System zur aktiven Geräuschbeeinflussung, Verwendung in einem Kraftfahrzeug |
CN101231846B (zh) * | 2007-12-27 | 2011-02-02 | 中国农业大学 | 利用声波干涉方式的主动噪声控制系统及噪声控制方法 |
EP2133866B1 (en) * | 2008-06-13 | 2016-02-17 | Harman Becker Automotive Systems GmbH | Adaptive noise control system |
US8718289B2 (en) * | 2009-01-12 | 2014-05-06 | Harman International Industries, Incorporated | System for active noise control with parallel adaptive filter configuration |
CN101552939B (zh) * | 2009-05-13 | 2012-09-05 | 吉林大学 | 车内声品质自适应主动控制系统和方法 |
US8320581B2 (en) | 2010-03-03 | 2012-11-27 | Bose Corporation | Vehicle engine sound enhancement |
US9179237B2 (en) * | 2011-12-16 | 2015-11-03 | Bose Corporation | Virtual audio system tuning |
US8892046B2 (en) | 2012-03-29 | 2014-11-18 | Bose Corporation | Automobile communication system |
JP5713958B2 (ja) * | 2012-05-22 | 2015-05-07 | 本田技研工業株式会社 | 能動型騒音制御装置 |
EP2685448B1 (en) * | 2012-07-12 | 2018-09-05 | Harman Becker Automotive Systems GmbH | Engine sound synthesis |
US9031248B2 (en) | 2013-01-18 | 2015-05-12 | Bose Corporation | Vehicle engine sound extraction and reproduction |
US9167067B2 (en) | 2013-02-14 | 2015-10-20 | Bose Corporation | Motor vehicle noise management |
US9118987B2 (en) | 2013-03-12 | 2015-08-25 | Bose Corporation | Motor vehicle active noise reduction |
JP5822862B2 (ja) * | 2013-03-21 | 2015-11-25 | 本田技研工業株式会社 | 車両用能動型振動騒音制御装置 |
US9177542B2 (en) | 2013-03-29 | 2015-11-03 | Bose Corporation | Motor vehicle adaptive feed-forward noise reduction |
US20150172807A1 (en) * | 2013-12-13 | 2015-06-18 | Gn Netcom A/S | Apparatus And A Method For Audio Signal Processing |
CN103915091A (zh) * | 2014-03-26 | 2014-07-09 | 浙江大学 | 基于无次级通道建模的自适应算法的有源噪声控制方法 |
-
2015
- 2015-03-24 US US14/667,164 patent/US9812113B2/en active Active
-
2016
- 2016-03-22 CN CN201680017502.2A patent/CN107408382B/zh active Active
- 2016-03-22 JP JP2017549720A patent/JP6594996B2/ja active Active
- 2016-03-22 WO PCT/US2016/023600 patent/WO2016154211A1/en active Application Filing
- 2016-03-22 EP EP16714687.7A patent/EP3274987B1/en active Active
-
2019
- 2019-08-01 JP JP2019142275A patent/JP2019206338A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03203491A (ja) * | 1989-12-29 | 1991-09-05 | Nissan Motor Co Ltd | 能動型騒音制御装置 |
JPH0573074A (ja) * | 1991-09-18 | 1993-03-26 | Nissan Motor Co Ltd | 能動型騒音制御装置 |
JP2011013311A (ja) * | 2009-06-30 | 2011-01-20 | Honda Motor Co Ltd | 効果音発生装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7511336B2 (ja) | 2018-12-13 | 2024-07-05 | 現代自動車株式会社 | 車両サウンドクオリティインデックスベースの人工知能エンジン音色制御システムおよび方法 |
JPWO2021205496A1 (ja) * | 2020-04-06 | 2021-10-14 | ||
WO2021205496A1 (ja) * | 2020-04-06 | 2021-10-14 | 三菱電機株式会社 | エンジン音制御装置、プログラム及びエンジン音制御方法 |
JP7090827B2 (ja) | 2020-04-06 | 2022-06-24 | 三菱電機株式会社 | エンジン音制御装置、プログラム及びエンジン音制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3274987B1 (en) | 2020-01-08 |
CN107408382A (zh) | 2017-11-28 |
WO2016154211A1 (en) | 2016-09-29 |
US20160284334A1 (en) | 2016-09-29 |
CN107408382B (zh) | 2021-02-05 |
JP2019206338A (ja) | 2019-12-05 |
EP3274987A1 (en) | 2018-01-31 |
JP6594996B2 (ja) | 2019-10-23 |
US9812113B2 (en) | 2017-11-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6594996B2 (ja) | 車両エンジン倍音制御 | |
JP5255087B2 (ja) | 適応性ノイズコントロール | |
JP5318231B2 (ja) | 能動型振動騒音制御装置 | |
JP4513810B2 (ja) | 能動騒音低減装置 | |
JP4328766B2 (ja) | 能動型振動騒音制御装置 | |
JP5189679B2 (ja) | 能動型振動騒音制御装置 | |
JP5640063B2 (ja) | 調整可能なアクティブ雑音制御 | |
JP2004354657A (ja) | 能動型騒音低減装置 | |
JP6074104B2 (ja) | 自動車のアクティブノイズ低減 | |
EP2939233B1 (en) | Active reduction of harmonic noise from multiple rotating devices | |
US9559736B2 (en) | Auto-selection method for modeling secondary-path estimation filter for active noise control system | |
JP2008213755A (ja) | 車両用能動音響制御装置 | |
JP6499279B2 (ja) | 複数のノイズ源からの高調波ノイズの能動低減 | |
JP2009298288A (ja) | 車両用能動型音響制御システム | |
JP2007269286A (ja) | 能動型騒音・振動制御装置及び車両 | |
JP5503023B2 (ja) | 能動型振動騒音制御装置、能動型振動騒音制御方法及び能動型振動騒音制御プログラム | |
JP2005099112A (ja) | 適応制御のスペクトルピーク平坦化処理 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171121 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180914 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180913 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181213 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20190401 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190801 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20190815 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190902 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190925 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6594996 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |