JP2018514016A - 車両支援システム - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (17)
- 第1の車両(100、100’)のための車両支援システム(300)であって、
画像通信のために設けられた通信回路(308)と、
前記通信回路(308)に接続された制御ユニット(302)と、
を含み、
前記制御ユニットは、
前記通信回路(308)を用いて、前記第1の車両(100、100’)から離れた遠隔に位置すると共に前記第1の車両(100、100’)の周囲の所定の境界内に位置する少なくとも1つの外部カメラ(350)を認識し、
前記通信回路(308)を用いて、前記少なくとも1つの外部カメラ(350)によって生成された画像フィードを取得し、
前記第1の車両(100、100’)の内部ソースから抽出された車両情報に基づいて、前記第1の車両(100、100’)の少なくとも1つの現在又は今後の車両シナリオを決定し、
前記車両シナリオに対する安全要件を決定し、
前記少なくとも1つの外部カメラ(350)によって生成された前記画像フィードと前記車両シナリオの前記安全要件とを相互に関係付けると共に、
前記画像フィードと前記安全要件との相互の関係が適合を示す場合に前記画像フィードに基づいて前記第1の車両(100、100’)を動作させる、
ように構成されていることを特徴とする、車両支援システム(300)。 - 前記車両シナリオは、前記第1の車両(100、100’)の現在位置に関する情報を含む、請求項1に記載の車両支援システム(300)。
- 前記車両シナリオは、所定の車両シナリオセットから選択されるものであり、少なくとも1つの安全要件は、前記車両シナリオセットの各車両シナリオに対して予め設定されるものである、請求項1又は請求項2に記載の車両支援システム(300)。
- 前記少なくとも1つの外部カメラ(350)によって生成された前記画像フィードと前記車両シナリオに対する前記安全要件との相互の関係は、更に、前記少なくとも1つの外部カメラ(350)の有効範囲に基づいている、請求項1〜請求項3のいずれか1つに記載の車両支援システム(300)。
- 前記第1の車両(100、100’)の前記内部ソースから抽出された前記車両情報は、前記第1の車両に設けられた少なくとも1つの制御可能な車両コンポーネントによって生成される、請求項1〜請求項4のいずれか1つに記載の車両支援システム(300)。
- 前記制御ユニットに接続されたディスプレイスクリーンを更に含み、前記制御ユニットは、前記画像フィードに基づいて前記第1の車両(100、100’)を動作させるときに、前記ディスプレイスクリーンを見ている前記第1の車両の運転者に前記画像フィードを表示する、請求項1〜請求項5のいずれか1つに記載の車両支援システム(300)。
- 前記第1の車両(100、100’)の前記内部ネットワークから抽出された前記車両情報は道路マップデータを含む、請求項1〜請求項6のいずれか1つに記載の車両支援システム(300)。
- 前記制御ユニットは、前記第1の車両(100、100’)に設けられたGNSS受信器(304)から前記第1の車両(100、100’)の位置を受信する、請求項1〜請求項7のいずれか1つに記載の車両支援システム(300)。
- 前記第1の車両(100、100’)の前記内部ソースから抽出された前記車両情報は、前記第1の車両(100、100’)の現在のユーザ動作に関する情報を含む、請求項1〜請求項8のいずれか1つに記載の車両支援システム(300)。
- 前記第1の車両(100、100’)は、前記制御ユニットに接続された車両カメラ(202、204、206、208)を更に備え、
前記制御ユニットは、更に、
前記第1の車両(100、100’)の前記カメラ(202、204、206、208)によって生成された画像ストリームを、前記少なくとも1つの外部カメラ(350)によって生成された画像ストリームと結合し、
結合した画像ストリームを、前記ディスプレイスクリーンを用いて表示する、
ように構成されている、請求項6〜請求項8のいずれか1つに記載の車両支援システム(300)。 - 前記制御ユニットは、更に、
前記第1の車両(100、100’)の周囲に関する外部情報を取得し、
前記外部情報に基づいて前記少なくとも1つの現在又は今後の車両シナリオを決定する、
ように構成されている、請求項1〜請求項10のいずれか1つに記載の車両支援システム(300)。 - 前記外部情報は、前記外部カメラ(350)と、前記第1の車両(100、100’)の前記所定の境界内の第2の車両と、前記第1の車両(100、100’)の前記所定の境界内の道路インフラコンポーネントとから取得される、請求項10に記載の車両支援システム(300)。
- 前記車両シナリオは、前記第1の車両(100、100’)の後退であり、前記第1の車両(100、100’)を後退させるための前記安全要件は、障害物視認性の向上を少なくとも部分的に可能とする後方視野である、請求項1に記載の車両支援システム(300)。
- 前記所定の境界は、前記第1の車両(100、100’)の後方のみであり、前記車両シナリオは、ギアをリバースに切り替えた場合に決定される、請求項12に記載の車両支援システム(300)。
- 車両支援システムと共に用いるように構成されたカメラ装置(350)であって、
前記カメラ装置(350)は、
画像ストリームをキャプチャするように構成された画像センサ(352)と、
画像通信するように構成された通信モジュール(356)と、
前記通信モジュール及び前記画像センサに接続された画像処理回路(354)と、
を含み、
前記画像処理回路(354)は、
外部通信ノード(300)から、前記画像ストリームに対する要求であって、前記外部通信ノード(300)の位置を含む要求を受信し、
前記カメラ装置(350)の位置と前記外部通信ノード(300)の位置とを比較し、
前記外部通信ノードが前記カメラ装置(350)の周囲の所定の境界内にある場合に前記画像ストリームを前記外部通信ノード(300)に送信する、
ように構成されている、カメラ装置(350)。 - 第1の車両(100、100’)のための車両支援システム(300)を動作させるためにコンピュータが実行する方法であって、前記車両支援システム(300)は、画像通信のために設けられた通信回路(308)と、前記通信回路(308)に接続された制御ユニット(302)と、を含むものであり、
前記方法は、
前記第1の車両(100、100’)から離れた遠隔に位置すると共に前記第1の車両(100、100’)の周囲の所定の境界内に位置する少なくとも1つの外部カメラ(350)を認識するステップ(S1)と、
前記少なくとも1つの外部カメラ(350)によって生成された画像フィードを取得するステップ(S2)と、
前記第1の車両(100、100’)の内部ソースから抽出された車両情報に基づいて、前記第1の車両(100、100’)の少なくとも1つの現在又は今後の車両シナリオを決定するステップ(S3)であって、前記車両シナリオは前記第1の車両(100、100’)の現在位置に関する情報を含むものである、前記少なくとも1つの現在又は今後の車両シナリオを決定するステップ(S3)と、
前記車両シナリオに対する安全要件を決定するステップ(S4)と、
前記少なくとも1つの外部カメラ(350)によって生成された前記画像フィードと前記車両シナリオの前記安全要件とを相互に関係付けるステップ(S5)と、
前記画像フィードと前記安全要件との相互の関係が適合を示す場合に前記画像フィードに基づいて前記第1の車両(100、100’)を動作させるステップ(S6)と、
を含む、方法。 - 第1の車両(100、100’)のための車両支援システム(300)を動作させるためのコンピュータプログラム手段が記憶されたコンピュータ読み取り可能媒体を含むコンピュータプログラム製品であって、前記車両支援システム(300)は、画像通信のために設けられた通信回路(308)と、前記通信回路(308)に接続された制御ユニット(302)と、を含むものであり、
前記コンピュータプログラム製品は、
前記第1の車両(100、100’)から離れた遠隔に位置すると共に前記第1の車両(100、100’)の周囲の所定の境界内に位置する少なくとも1つの外部カメラ(350)を認識するためのコードと、
前記少なくとも1つの外部カメラ(350)によって生成された画像フィードを取得するためのコードと、
前記第1の車両(100、100’)の内部ソースから抽出された車両情報に基づいて、前記第1の車両(100、100’)の少なくとも1つの現在又は今後の車両シナリオを決定するためのコードであって、前記車両シナリオは前記第1の車両(100、100’)の現在位置に関する情報を含むものである、前記少なくとも1つの現在又は今後の車両シナリオを決定するためのコードと、
前記車両シナリオに対する安全要件を決定するためのコードと、
前記少なくとも1つの外部カメラ(350)によって生成された前記画像フィードと前記車両シナリオの前記安全要件とを相互に関係付けるためのコードと、
前記画像フィードと前記安全要件との相互の関係が適合を示す場合に前記画像フィードに基づいて前記第1の車両(100、100’)を動作させるためのコードと、
を含む、コンピュータプログラム製品。
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