JP2018511534A - 包装材料からパッケージを製造するための包装機械および方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (15)
- 進行経路(P)に沿って進められる包装材料(3)からパッケージ(2)を製造するための包装機械であって、前記包装材料が、前記進行経路(P)に沿って配置された縦方向縁部(53)と、前記包装材料(3)の位置に関する指標を提供するために配置されたマーク(50)とを有している包装機械において、
前記包装材料(3)を折り曲げて、前記進行経路(P)に沿って配置された縦軸線(A)を有するチューブ(9)にするための形成ユニットと、
前記縁部(53)の位置を検出して、第1の制御信号(S1)を生成するために配置された第1のセンサ(52)と、
前記マーク(50)を読み取って、第2の信号(S2)を生成するために配置された第2のセンサ(54)と、
前記第1の制御信号(S1)と前記第2の信号(S2)に基づいて、前記進行経路(P)に関して横向きに位置付けられる横方向(T)に、前記包装材料(3)を移動させるために配置された駆動要素(31、47)を有する制御デバイス(30)と
を有する包装機械。 - 前記マーク(50)が、位置情報を提供する磁場を保持する磁気マークであり、前記第1のセンサ(52)が磁気センサである、請求項1に記載の包装機械。
- 前記第1の制御信号(S1)が、前記横方向(T)に沿った前記縁部(53)の位置を示し、また前記第2の信号(S2)が、前記縦軸線(A)の周りでの前記チューブ(9)の回転を示す、請求項1または2に記載の包装機械。
- 前記制御デバイス(30)が論理制御ユニットを有し、
前記論理制御ユニットは、前記第1の制御信号(S1)を入力情報として受け取って、前記駆動要素(31)を制御する別の第1の制御信号(S1’)を生成する第1のPID制御装置(59)を有し、また
論理制御ユニットは、前記第2の制御信号(S2)を入力情報として受け取って、前記第1のPID制御装置(59)に入力情報として送られる別の第2の制御信号(S2’)を生成する第2のPID制御装置(60)を有する、請求項3に記載の包装機械。 - 前記第1のPID制御装置(59)は、前記横方向(T)に沿った前記縁部(53)の縁部基準位置(X)に対応する前記第1のセンサ(54)の第1の設定点(55)を入力情報としてさらに受け取り、そして前記第1の制御信号(S1)と前記第1の設定点(55)とを比較することによって、また前記別の第2の信号(S2’)を考慮に入れることによって、前記別の第1の制御信号(S1’)を生成する、請求項4に記載の包装機械。
- 前記第2のPID制御装置(60)は、前記縦軸線(A)の周りでの前記チューブ(9)のチューブ基準位置(Y)に対応する前記第2のセンサ(54)の第2の設定点(56)を入力情報としてさらに受け取り、そして前記第2の信号(S2)と前記第2の設定点(56)とを比較することによって、前記別の第2の信号(S2’)を生成する、請求項4または5に記載の包装機械。
- 前記包装材料(3)を滅菌するための滅菌ユニット(101)をさらに有し、前記駆動要素(31、47)が、前記滅菌ユニット(101)の上流に配置される、請求項1から6までのいずれか一項に記載の包装機械。
- 前記駆動要素が、回転軸線(B)の周りで回転する駆動ローラ(31)と、前記包装材料(3)によって画定される面(W)内で前記回転軸線(B)を傾斜させるための作動デバイス(47)とを有する、請求項1から7までのいずれか一項に記載の包装機械。
- 前記制御デバイス(30)が、前記駆動ローラ(31)を回転可能に支持するブラケット(32)であって、第1のスライド(36)に蝶番で留められた第1の側部(35)と、前記第1の側部(35)の反対側の、第2のスライド(38)に蝶番で留められた第2の側部(37)と有するブラケット(32)を有し、
前記制御デバイス(30)が、固定式のフレーム(33)の第1の部分(40)に接続された第1のガイド要素(39)と、前記第1の部分(40)と反対側の、前記固定式のフレーム(33)の第2の部分(42)に接続された第2のガイド要素(41)とをさらに有し、
前記第1のスライド(36)が、前記第1のガイド要素(39)に対して摺動可能に結合され、前記第2のスライド(38)が、前記第2のガイド要素(41)に対して摺動可能に結合され、前記第1のガイド要素(39)が、前記回転軸線(B)に対して傾斜された第1の摺動方向(F)に沿って配置され、前記第2のガイド要素(41)が、前記回転軸線(B)に対して傾斜された第2の摺動方向(G)に沿って配置され、前記作動デバイス(47)が、前記第1のスライド(36)を前記第1のガイド要素(39)に沿って移動させ、前記第2のスライド(38)を前記第2のガイド要素(41)に沿って移動させる、請求項8に記載の包装機械。 - 進行経路(P)に沿って進められる包装材料(3)からパッケージ(2)を製造するための方法であって、前記包装材料が、前記進行経路(P)に沿って配置された縦方向の縁部(53)と、前記包装材料(3)の位置に関する指標を提供するために配置されたマーク(50)とを有している、方法において、
前記包装材料(3)を折り曲げて、前記進行経路(P)に沿って配置された縦軸線(A)を有するチューブ(9)にするステップと、
第1のセンサ(52)によって前記縁部(53)の位置を検出するステップと、
第2のセンサ(54)によって前記マーク(50)を検出するステップと、
前記第1のセンサ(52)よって生成された第1の信号と、前記第2のセンサ(54)によって生成された第2の信号とに基づいて、前記進行経路(P)に関して横向きに位置付けられる横方向(T)に前記包装材料(3)を移動させるステップと
を含む方法。 - 前記マーク(50)が、位置情報を提供する磁場を保持する磁気マークであり、前記第1のセンサ(52)が磁気センサである、請求項10に記載の方法。
- 前記第1の制御信号(S1)が、前記横方向(T)に沿った前記縁部(53)の位置を示し、また前記第2の制御信号(S2)が、前記縦軸線(A)の周りでの前記チューブ(9)の回転を示す、請求項11に記載の方法。
- 前記第1の制御信号(S1)を第1のPID制御装置(59)に送って、前記駆動要素(31)を制御する別の第1の制御信号(S1’)を生成するステップと、
前記第2の信号(S2)を第2のPID制御装置(60)に送って、前記第1のPID制御装置(59)に入力情報として送られる別の第2の信号(S2’)を生成するステップと
をさらに含む請求項10から12までのいずれか一項に記載の方法。 - 前記第1のPID制御装置(59)が、前記横方向(T)に沿った前記縁部(53)の縁部基準位置(X)に対応する前記第1のセンサ(54)の第1の設定点(55)を入力情報としてさらに受け取り、また前記第1の制御信号(S1)と前記第1の設定点(55)とを比較することによって、かつ別の第2の信号(S2’)を考慮に入れることによって、前記別の第1の制御信号(S1’)を生成する、請求項13に記載の方法。
- 前記第2のPID制御装置(60)が、前記縦軸線(A)の周りでの前記チューブ(9)のチューブ基準位置(Y)に対応する前記第2のセンサ(54)の第2の設定点(56)を入力情報としてさらに受け取り、また前記第2の信号(S2)と前記第2の設定点(56)とを比較することによって、前記別の第2の信号(S2’)を生成する、請求項13または14に記載の方法。
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