JP2018509204A - 顎の動きの追跡 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (19)
- − 人の下顎と、人の上顎または前記上顎に動かない状態で結合している、前記人の解剖学的構造の一部と、に取り付けられている、参照物体(52)を備えた追跡用アイテム(50)の、運動を撮影するように構成された少なくとも1台のカメラ(22)と;
− 前記追跡用アイテム(50)の前記運動を撮影するように前記少なくとも1台のカメラ(22)の動作を制御するための第1のサブシステムを含む制御システムと;
− 前記少なくとも1台のカメラ(22)によって捕捉された画像の中の前記追跡用アイテム(50)の投影を検出しかつ前記追跡用アイテム(50)の姿勢を求めることと、この情報を少なくとも前記下顎の硬組織を表すデジタルモデルに適用することと、前記参照物体(52)の前記撮影された運動に応じた前記下顎の前記硬組織の運動を可視化する動くデジタルモデルを、ディスプレイ(31)に表示されるように生成することと、を行う画像情報処理手段を含む、第2のサブシステムと、を備え、
− X線源(15)およびX線画像検出部(21)を有する医療用X線撮像機器(10)をさらに備え、
− 前記制御システムは第3のサブシステムをさらに備え、前記第3のサブシステムは、頭蓋のX線画像情報を取得するように前記医療用X線撮像機器(10)の動作を制御することに関する制御機能を有し、頭蓋の解剖学的構造のCT再構成像を生成し、
− 前記追跡用アイテム(50)の前記運動を撮影するように配置された前記少なくとも1台のカメラ(22)は、前記医療用X線撮像機器(10)の物理的な部分であることを特徴とする、
人の顎の動きを追跡するための装置。 - 前記医療用X線機器(10)は、前記X線源(15)および前記X線画像検出部(21)を支える第1の構造(14)と、前記第1の構造(14)を支持する第2の構造(11,13)と、を有し、前記少なくとも1台のカメラ(22)は、前記第1の構造(14)または第2の構造(11,13)に接続されている、
請求項1に記載の装置。 - 前記装置は、前記X線源(15)および前記X線画像検出部(21)を支える前記第1の構造(14)に互いに離間して配置された2台のカメラ(22)を有する、
請求項2または3に記載の装置。 - 前記医療用X線撮像機器(10)は、前記少なくとも1台のカメラ(22)の非常に近傍に配置された光源(23)を含み、前記光源(23)は、実質的に、前記少なくとも1台のカメラ(22)が向けられている方向に光を出射するように配置されている、
請求項1〜3のいずれか一項に記載の装置。 - 前記ディスプレイ(31)は、前記医療用X線撮像機器(10)の諸構造に接続されており、前記制御システムは、前記少なくとも1台のカメラ(22)によって検出された前記撮影された運動に応じた前記硬組織の運動を表す前記デジタルモデルを前記ディスプレイ(31)上に可視化するように構成されている、
請求項1〜4のいずれか一項に記載の装置。 - 前記制御システムは、前記第1のサブシステムが前記少なくとも1台のカメラ(22)を動作させて前記参照物体(52)の運動を撮影する間に実質的に同時に、前記第2のサブシステムによって生成された前記デジタルモデルの前記運動を可視化するように構成されている、
請求項1〜5のいずれか一項に記載の装置。 - 硬組織を表す前記デジタルモデルは、前記医療用X線撮像機器(10)の前記X線画像検出部(21)によって検出された画像データに基づいて生成された人の下顎もしくは上顎または上下両方の顎のCT再構成像の可視化像である、
請求項1〜6のいずれか一項に記載の装置。 - 前記制御システムに接続されたユーザインタフェース(16)をさらに備え、前記ユーザインタフェース(16)は、硬組織を表す前記デジタルモデル上の関心を持った特徴にしるしを付すことを可能化するように構成されており、前記制御システムは、前記しるしを前記動くデジタルモデルの中に含めるように構成されている、
請求項1〜7のいずれか一項に記載の装置。 - 前記制御システムは、前記人の頭蓋の解剖学的構造の少なくとも一部のCT再構成像の可視化像である画像を、前記再構成像のための画像情報が取得されたときの前記人に取り付けられていた、参照物体(52)を有する追跡用アイテム(50)と共にディスプレイ(31)に提示するように、また、前記画像における前記追跡用アイテム(50)の前記参照物体(52)の位置を指示するユーザの入力への応答として前記参照物体(52)と前記CT再構成像との空間的関係を定義する参照モデルを生成するように構成されている、
請求項1〜8のいずれか一項に記載の装置。 - 前記第1の構造(14)は、前記X線源(15)および前記X線画像検出部(21)が互いに離間して配置された回転可能アームであり、前記少なくとも1台のカメラ(22)は、前記X線情報受信部(21)に隣接して前記回転可能アームに配置されている、
請求項2〜9のいずれか一項に記載の装置。 - 前記参照物体(52)は、光反射性である、
請求項1〜10のいずれか一項に記載の装置。 - − 参照物体を有する第1の追跡用アイテムを人の下顎に取り付け、かつ、参照物体を有する第2の追跡用アイテムを、前記人の上顎に動かない状態で結合している、前記人の解剖学的構造の一部に取り付けるステップと;
− 前記追跡用アイテムが取り付けられた前記解剖学的構造の硬組織を含むCT再構成像を生成するステップと;
− 前記参照物体の、前記硬組織の解剖学的構造に対する位置を決定するステップと;
− 人が顎を動かしている間に、前記参照物体の一連の画像を捕捉するステップと;
− 前記捕捉された画像から前記参照物体の位置を検出するステップと;
− 前記参照物体の前記検出された位置、および、前記参照物体と前記硬組織の解剖学的構造との前記決定された位置関係を使用して前記硬組織の解剖学的構造の姿勢を求めるステップと;
− 前記求めた姿勢を可視化システムに転送して前記人の顎の動きに応じた前記硬組織の解剖学的構造の動きのデジタルモデルを表示するステップと;を含み、
− 前記一連の画像は、CT撮像機器に配置された少なくとも1台のカメラによって捕捉されることを特徴とする、
人の顎の動きの追跡方法。 - 前記硬組織の解剖学的構造の前記デジタルモデルの前記動きは、前記少なくとも1台のカメラが前記画像を捕捉している間に実質的に同時に可視化される、
請求項12に記載の方法。 - 前記第2の追跡用アイテムは、前記患者の額に接続される、
請求項12または13に記載の方法。 - 前記硬組織の解剖学的構造には、頭蓋硬組織が含まれる、
請求項12〜14のいずれか一項に記載の方法。 - 前記少なくとも1台のカメラおよび光源が、CT撮像機器の回転アームに配置されている、
請求項12〜15のいずれか一項に記載の方法。 - 前記画像を捕捉している間、前記第1のおよび前記第2の追跡用アイテムの前記参照物体を前記光源によって照明することをさらに含む、
請求項16に記載の方法。 - ユーザインタフェースを使用して、前記CT再構成像における参照物体の位置にしるしを付すこと、および前記位置を前記画像上に表すことをさらに含む、
請求項12〜17のいずれか一項に記載の方法。 - 少なくとも1つの追跡用アイテムが、互いに離間している少なくとも5つの光反射性物体を有する、
請求項12〜18のいずれか一項に記載の方法。
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