JP2018508002A - 自動車両の平衡装置および平衡装置を制御するための方法 - Google Patents
自動車両の平衡装置および平衡装置を制御するための方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018508002A JP2018508002A JP2017548849A JP2017548849A JP2018508002A JP 2018508002 A JP2018508002 A JP 2018508002A JP 2017548849 A JP2017548849 A JP 2017548849A JP 2017548849 A JP2017548849 A JP 2017548849A JP 2018508002 A JP2018508002 A JP 2018508002A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- control variable
- control
- differential
- moment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 10
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 8
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 abstract description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 6
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/12—Differential gearings without gears having orbital motion
- F16H48/19—Differential gearings without gears having orbital motion consisting of two linked clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
- B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
- B60K23/0808—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles for varying torque distribution between driven axles, e.g. by transfer clutch
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D25/00—Fluid-actuated clutches
- F16D25/10—Clutch systems with a plurality of fluid-actuated clutches
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
- F16D48/062—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure of a clutch system with a plurality of fluid actuated clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
- B60K23/04—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for differential gearing
- B60K2023/043—Control means for varying left-right torque distribution, e.g. torque vectoring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
- B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
- B60K2023/085—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles automatically actuated
- B60K2023/0858—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles automatically actuated with electric means, e.g. electro-hydraulic means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
- B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
- B60K2023/085—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles automatically actuated
- B60K2023/0866—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles automatically actuated with hydraulic means only
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/10—System to be controlled
- F16D2500/102—Actuator
- F16D2500/1026—Hydraulic
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/10—System to be controlled
- F16D2500/104—Clutch
- F16D2500/10406—Clutch position
- F16D2500/10425—Differential clutch
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/10—System to be controlled
- F16D2500/104—Clutch
- F16D2500/10443—Clutch type
- F16D2500/1045—Friction clutch
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
- F16D2500/70422—Clutch parameters
- F16D2500/70438—From the output shaft
- F16D2500/7044—Output shaft torque
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Retarders (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Abstract
Description
それぞれ量の異なる制御変数を用いて2つのクラッチ側を作動させることを可能にする、上記のシステムまたは上記の方法は、従来技術から知られるシステムを簡素化したものである。一方で、圧力調整弁などの個別の制御要素は、少なくとも一方の側で省略され得る。その上、適用費用および使用される制御ハードウェアの費用が低減されるように、開発される制御ソフトウェアは、2つの単一の個別の制御要素を個別に作動させることを確実にする必要はもはやなく、ケーブルまたはコネクタなどの必要なハードウェアを含む、現在まで使用された測定および制御技術の一部は、もはや必要とされない。同時に、−両方のクラッチが常に完全に同じように作動される場合にシステムを用いる以外に−、システムの決定的な利点は、特にアクティブヨー機能を実現するときには、大部分は維持される。
一方で、クラッチ間で実現可能である、それぞれの伝達可能トルクポテンシャルΔ−低の差動を、y軸から読み取ることができる。これは、右側クラッチの(より弱い構成の)圧力点において、クラッチによるそれぞれの場合に伝達可能なトルクの最小差動である。この圧力のとき、右側クラッチが、まさに係合を開始し、図3に図示される例の左側クラッチは、すでに、およそ120Nmを伝達することができる。
2 入力要素
3 駆動輪
4 リングギヤ
5 駆動ディスクキャリア
6 駆動ディスク
7 出力ディスク
8 出力要素
9 出力ディスクキャリア
10 クラッチ装置
11 クラッチアクチュエータ
12 油圧ポンプ装置
13 電子制御装置
14 個別の制御要素
15 駆動輪
16 油圧開口部
L/R 左側/右側
以上説明したように、本発明は以下の形態を有する。
[形態1]
少なくとも時々駆動され得る、自動車両の車軸のギヤレス差動装置(1)を作動させるためのシステムであって、前記差動装置(1)が、
− 入力要素(2)と、
− 駆動モーメントを第1の駆動輪(15R)に伝達するために、第1の摩擦係合クラッチ(10R)を介して前記入力要素(2)に結合され得る、第1の出力要素(8R)と、
− 駆動モーメントを第2の駆動輪(15L)に伝達するために、第2の摩擦係合クラッチ(10L)を介して前記入力要素(2)に結合され得る、第2の出力要素(8L)とを備えるシステムにおいて、
前記クラッチ(10R、10L)によって伝達可能な前記駆動モーメントを調整するための制御可変装置(12)により利用可能になる制御変数が、個別の制御要素の中間連結なしに前記第1のクラッチ(10R)に供給され、一方で、前記制御可変装置(12)により利用可能になる前記制御変数が、個別の制御要素(14)の前記中間連結を受ける前記第2のクラッチ(10L)に供給されることを特徴とする、システム。
[形態2]
前記第1のクラッチ(10R)と前記第2のクラッチ(10L)とが、互いに異なるクラッチ特性を有することを特徴とする、形態1に記載のシステム。
[形態3]
前記制御可変装置(12)が、前記制御可変装置(12)により利用可能になる前記制御変数の量を変更するために、特に作動可能であることを特徴とする、形態1または2に記載のシステム。
[形態4]
両方のクラッチが、同量の制御変数を供給されるとき、前記第2のクラッチ(10L)が、前記第1のクラッチ(10R)より大きいクラッチモーメントを伝達することができるように、前記第1のクラッチ(10R)の前記クラッチ特性および前記第2のクラッチ(10L)の前記クラッチ特性が、互いに適合させられることを特徴とする、形態1から3のいずれか一項に記載のシステム。
[形態5]
前記個別の制御要素(14)を用いて前記制御変数に影響を及ぼすことによって、前記第2のクラッチ(10L)が、前記第1のクラッチ(10R)に割り当てられ得る伝達可能なクラッチモーメントより高い伝達可能なクラッチモーメント、および前記第1のクラッチ(10R)に割り当てられ得る伝達可能なクラッチモーメントより低い伝達可能なクラッチモーメントを割り当てられ得るように、前記第1のクラッチ(10R)の前記クラッチ特性および前記第2のクラッチ(10L)の前記クラッチ特性が、互いに適合させられることを特徴とする、形態1から4のいずれか一項に記載のシステム。
[形態6]
前記第2のクラッチ(10L)が、前記第1のクラッチ(10R)とは異なる圧力点、特に、前記第1のクラッチ(10R)と比べてより高い圧力点を有することを特徴とする、形態1から5のいずれか一項に記載のシステム。
[形態7]
前記第2のクラッチ(10L)が、前記第1のクラッチ(10R)とは異なる有効クラッチ摩擦領域、特に、前記第1のクラッチ(10R)と比べてより大きい有効クラッチ摩擦領域を有することを特徴とする、形態1から6のいずれか一項に記載のシステム。
[形態8]
前記第2のクラッチ(10L)が、前記第1のクラッチ(10R)とは異なる有効クラッチ直径、特に、前記第1のクラッチ(10R)と比べてより大きい有効クラッチ直径を有することを特徴とする、形態1から7のいずれか一項に記載のシステム。
[形態9]
前記制御変数が、油圧であり、前記システムが、制御可変装置(12)として回転速度調整油圧ポンプを備え、前記第1のクラッチ(10R)の前記クラッチモーメントに影響を及ぼす前記制御変数変更が、前記油圧ポンプ(12)の回転速度の変更により直接的に達成され、一方で、前記第2のクラッチ(10L)が、前記油圧ポンプの下流に位置付けられる個別の制御要素(14)を追加的に割り当てられ、前記個別の制御要素によって、前記油圧ポンプ(12)により利用可能になる前記制御変数が、さらに可変的となり、特に前記量を低減可能であることを特徴とする、形態1から8のいずれか一項に記載のシステム。
[形態10]
少なくとも時々駆動され得る、自動車両の車軸のギヤレス差動装置(1)を操作するための方法であって、前記差動装置が、
− 入力要素(2)と、
− 駆動力を第1の駆動輪(15R)に伝達するために、第1の摩擦係合クラッチ(10R)を介して前記入力要素(2)に結合され得る、第1の出力要素(8R)と、
− 駆動力を第2の駆動輪(15L)に伝達するために、第2の摩擦係合クラッチ(10L)を介して前記入力要素(2)に結合され得る、第2の出力要素(8L)とを備え、
− 制御可変装置(12)が、前記第1のクラッチ(10R)および前記第2のクラッチ(10L)に供給される制御変数を利用可能にする、方法において、
前記制御可変装置(12)により利用可能になる前記制御変数が、個別の制御要素の中間連結なしに前記第1のクラッチ(10R)に供給され、一方で、前記制御可変装置(12)により利用可能になる前記制御変数が、個別の制御要素(14)の中間連結を受ける前記第2のクラッチ(10L)に供給されることを特徴とする、方法。
[形態11]
前記第1のクラッチ(10R)を作動させるために、および前記第2のクラッチ(10L)を作動させるために、クラッチ作動機構(11R、11L)が提供され、前記クラッチ(10R、10L)を作動させるために、前記制御変数が前記クラッチ作動機構に作用し、前記第1のクラッチ(10R)に作用する前記制御変数の量を調整することが、制御可変装置(12)に影響を及ぼすことによって起こり、一方で、前記第2のクラッチ(10L)に作用する前記制御変数の前記量を調整することが、前記第2のクラッチ(10L)に追加的に割り当てられる前記個別の制御要素(14)によって達成されることを特徴とする、形態10に記載の方法。
[形態12]
前記制御可変装置(12)が、油圧ポンプであり、前記制御変数が、油圧であり、前記第1のクラッチ(10R)に作用する前記制御変数の変更が、油圧ポンプ(12)の回転速度を変更することによって達成されることを特徴とする、形態10または形態11に記載の方法。
[形態13]
少なくとも時々駆動され得る、自動車両の車軸用のギヤレス差動装置(1)であって、前記差動装置(1)が、
− 入力要素(2)と、
− 駆動力を第1の駆動輪(15R)に伝達するために、第1の摩擦係合クラッチ(10R)を介して前記入力要素(2)に結合され得る、第1の出力要素(8R)と、
− 駆動力を第2の駆動輪(15L)に伝達するために、第2の摩擦係合クラッチ(10L)を介して前記入力要素(2)に結合され得る、第2の出力要素(8L)とを備える、ギヤレス差動装置(1)において、
前記第1のクラッチ(10R)と前記第2のクラッチ(10L)とが、互いに異なるクラッチ特性を有することを特徴とする、ギヤレス差動装置(1)。
[形態14]
形態1から9のいずれか一項に記載のシステムをその作動のために備える、形態13に記載の差動装置。
[形態15]
コンピュータプログラム製品であって、形態1から9のいずれか一項に記載のシステムを制御するための電子制御装置が、前記コンピュータプログラム製品のプログラムコードに含まれるプログラムルーチンを実行するときに、前記電子制御装置(13)に、形態10から12のいずれか一項に記載の前記方法に従って、形態13に記載の差動装置を作動させるコンピュータプログラム製品。
[形態16]
形態15に記載のコンピュータプログラム製品によりデータを割り当てられるプログラムメモリを有する、形態10から12のいずれか一項に記載の方法に従って、形態13または14に記載の差動装置を制御するための電子制御装置(13)。
Claims (16)
- 少なくとも時々駆動され得る、自動車両の車軸のギヤレス差動装置(1)を作動させるためのシステムであって、前記差動装置(1)が、
− 入力要素(2)と、
− 駆動モーメントを第1の駆動輪(15R)に伝達するために、第1の摩擦係合クラッチ(10R)を介して前記入力要素(2)に結合され得る、第1の出力要素(8R)と、
− 駆動モーメントを第2の駆動輪(15L)に伝達するために、第2の摩擦係合クラッチ(10L)を介して前記入力要素(2)に結合され得る、第2の出力要素(8L)とを備えるシステムにおいて、
前記クラッチ(10R、10L)によって伝達可能な前記駆動モーメントを調整するための制御可変装置(12)により利用可能になる制御変数が、個別の制御要素の中間連結なしに前記第1のクラッチ(10R)に供給され、一方で、前記制御可変装置(12)により利用可能になる前記制御変数が、個別の制御要素(14)の前記中間連結を受ける前記第2のクラッチ(10L)に供給されることを特徴とする、システム。 - 前記第1のクラッチ(10R)と前記第2のクラッチ(10L)とが、互いに異なるクラッチ特性を有することを特徴とする、請求項1に記載のシステム。
- 前記制御可変装置(12)が、前記制御可変装置(12)により利用可能になる前記制御変数の量を変更するために、特に作動可能であることを特徴とする、請求項1または2に記載のシステム。
- 両方のクラッチが、同量の制御変数を供給されるとき、前記第2のクラッチ(10L)が、前記第1のクラッチ(10R)より大きいクラッチモーメントを伝達することができるように、前記第1のクラッチ(10R)の前記クラッチ特性および前記第2のクラッチ(10L)の前記クラッチ特性が、互いに適合させられることを特徴とする、請求項1から3のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記個別の制御要素(14)を用いて前記制御変数に影響を及ぼすことによって、前記第2のクラッチ(10L)が、前記第1のクラッチ(10R)に割り当てられ得る伝達可能なクラッチモーメントより高い伝達可能なクラッチモーメント、および前記第1のクラッチ(10R)に割り当てられ得る伝達可能なクラッチモーメントより低い伝達可能なクラッチモーメントを割り当てられ得るように、前記第1のクラッチ(10R)の前記クラッチ特性および前記第2のクラッチ(10L)の前記クラッチ特性が、互いに適合させられることを特徴とする、請求項1から4のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記第2のクラッチ(10L)が、前記第1のクラッチ(10R)とは異なる圧力点、特に、前記第1のクラッチ(10R)と比べてより高い圧力点を有することを特徴とする、請求項1から5のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記第2のクラッチ(10L)が、前記第1のクラッチ(10R)とは異なる有効クラッチ摩擦領域、特に、前記第1のクラッチ(10R)と比べてより大きい有効クラッチ摩擦領域を有することを特徴とする、請求項1から6のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記第2のクラッチ(10L)が、前記第1のクラッチ(10R)とは異なる有効クラッチ直径、特に、前記第1のクラッチ(10R)と比べてより大きい有効クラッチ直径を有することを特徴とする、請求項1から7のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記制御変数が、油圧であり、前記システムが、制御可変装置(12)として回転速度調整油圧ポンプを備え、前記第1のクラッチ(10R)の前記クラッチモーメントに影響を及ぼす前記制御変数変更が、前記油圧ポンプ(12)の回転速度の変更により直接的に達成され、一方で、前記第2のクラッチ(10L)が、前記油圧ポンプの下流に位置付けられる個別の制御要素(14)を追加的に割り当てられ、前記個別の制御要素によって、前記油圧ポンプ(12)により利用可能になる前記制御変数が、さらに可変的となり、特に前記量を低減可能であることを特徴とする、請求項1から8のいずれか一項に記載のシステム。
- 少なくとも時々駆動され得る、自動車両の車軸のギヤレス差動装置(1)を操作するための方法であって、前記差動装置が、
− 入力要素(2)と、
− 駆動力を第1の駆動輪(15R)に伝達するために、第1の摩擦係合クラッチ(10R)を介して前記入力要素(2)に結合され得る、第1の出力要素(8R)と、
− 駆動力を第2の駆動輪(15L)に伝達するために、第2の摩擦係合クラッチ(10L)を介して前記入力要素(2)に結合され得る、第2の出力要素(8L)と
を備え、
− 制御可変装置(12)が、前記第1のクラッチ(10R)および前記第2のクラッチ(10L)に供給される制御変数を利用可能にする、方法において、
前記制御可変装置(12)により利用可能になる前記制御変数が、個別の制御要素の中間連結なしに前記第1のクラッチ(10R)に供給され、一方で、前記制御可変装置(12)により利用可能になる前記制御変数が、個別の制御要素(14)の中間連結を受ける前記第2のクラッチ(10L)に供給されることを特徴とする、方法。 - 前記第1のクラッチ(10R)を作動させるために、および前記第2のクラッチ(10L)を作動させるために、クラッチ作動機構(11R、11L)が提供され、前記クラッチ(10R、10L)を作動させるために、前記制御変数が前記クラッチ作動機構に作用し、前記第1のクラッチ(10R)に作用する前記制御変数の量を調整することが、制御可変装置(12)に影響を及ぼすことによって起こり、一方で、前記第2のクラッチ(10L)に作用する前記制御変数の前記量を調整することが、前記第2のクラッチ(10L)に追加的に割り当てられる前記個別の制御要素(14)によって達成されることを特徴とする、請求項10に記載の方法。
- 前記制御可変装置(12)が、油圧ポンプであり、前記制御変数が、油圧であり、前記第1のクラッチ(10R)に作用する前記制御変数の変更が、油圧ポンプ(12)の回転速度を変更することによって達成されることを特徴とする、請求項10または請求項11に記載の方法。
- 少なくとも時々駆動され得る、自動車両の車軸用のギヤレス差動装置(1)であって、前記差動装置(1)が、
− 入力要素(2)と、
− 駆動力を第1の駆動輪(15R)に伝達するために、第1の摩擦係合クラッチ(10R)を介して前記入力要素(2)に結合され得る、第1の出力要素(8R)と、
− 駆動力を第2の駆動輪(15L)に伝達するために、第2の摩擦係合クラッチ(10L)を介して前記入力要素(2)に結合され得る、第2の出力要素(8L)と
を備える、ギヤレス差動装置(1)において、
前記第1のクラッチ(10R)と前記第2のクラッチ(10L)とが、互いに異なるクラッチ特性を有することを特徴とする、ギヤレス差動装置(1)。 - 請求項1から9のいずれか一項に記載のシステムをその作動のために備える、請求項13に記載の差動装置。
- コンピュータプログラム製品であって、請求項1から9のいずれか一項に記載のシステムを制御するための電子制御装置が、前記コンピュータプログラム製品のプログラムコードに含まれるプログラムルーチンを実行するときに、前記電子制御装置(13)に、請求項10から12のいずれか一項に記載の前記方法に従って、請求項13に記載の差動装置を作動させるコンピュータプログラム製品。
- 請求項15に記載のコンピュータプログラム製品によりデータを割り当てられるプログラムメモリを有する、請求項10から12のいずれか一項に記載の方法に従って、請求項13または14に記載の差動装置を制御するための電子制御装置(13)。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/EP2015/055839 WO2016146201A1 (de) | 2015-03-19 | 2015-03-19 | Ausgleichseinheit eines kraftfahrzeugs sowie verfahren zu deren steuerung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018508002A true JP2018508002A (ja) | 2018-03-22 |
JP6577046B2 JP6577046B2 (ja) | 2019-09-18 |
Family
ID=53039375
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017548849A Active JP6577046B2 (ja) | 2015-03-19 | 2015-03-19 | 自動車両の平衡装置および平衡装置を制御するための方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10598266B2 (ja) |
EP (1) | EP3271205B1 (ja) |
JP (1) | JP6577046B2 (ja) |
CN (1) | CN107405998B (ja) |
WO (1) | WO2016146201A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102687159B1 (ko) * | 2018-11-26 | 2024-07-19 | 현대자동차주식회사 | Dct용 오일펌프 제어방법 |
CN109654215B (zh) * | 2018-11-30 | 2023-10-13 | 浙江云洲科技有限公司 | 柔性转向变速箱液压控制系统 |
DE102018131286A1 (de) | 2018-12-07 | 2020-06-10 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Antriebseinheit für ein hybrides Kraftfahrzeug; Antriebsstrang sowie Verfahren zum Betreiben der Antriebseinheit |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009269605A (ja) * | 2008-05-06 | 2009-11-19 | Getrag Driveline Systems Gmbh | 切り替え可能な二次車軸を備えた自動車のための駆動系 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5279384A (en) | 1988-03-14 | 1994-01-18 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Front and rear road wheel drive apparatus for motor vehicle |
JPH03243421A (ja) | 1990-02-19 | 1991-10-30 | Mazda Motor Corp | 車両の動力伝達装置 |
US5105901A (en) | 1989-12-09 | 1992-04-21 | Mazda Motor Corporation | Four wheel drive system |
DE4021747A1 (de) | 1990-07-07 | 1992-01-16 | Gkn Automotive Ag | Antriebsanordnung |
US6817434B1 (en) * | 2001-12-18 | 2004-11-16 | Torque-Traction Technologies, Inc. | Active hydraulically actuated on-demand wheel end assembly |
SE0403113D0 (sv) * | 2004-12-22 | 2004-12-22 | Haldex Traction Ab | All-Wheel Drive Torque Vectoring System |
JP4821208B2 (ja) | 2005-08-08 | 2011-11-24 | 日産自動車株式会社 | 車両の駆動力配分装置 |
EP1967405B1 (en) * | 2007-03-08 | 2010-12-22 | Countytrac Limited | A final drive assembly for a vehicule |
US8052578B2 (en) * | 2008-05-30 | 2011-11-08 | Honda Motor Co., Ltd. | Hydraulic vehicle clutch system and preemptive control method |
DE112010005177T5 (de) * | 2010-01-25 | 2012-10-31 | Honda Motor Co., Ltd. | Leistungsübertragungsvorrichtung |
EP2591932B1 (en) | 2010-07-09 | 2017-12-27 | Nissan Motor Co., Ltd | Device for controlling torque distribution to left and right wheels on a vehicle |
US10295036B2 (en) | 2013-12-18 | 2019-05-21 | Gkn Automotive Ltd. | Balancing unit of a motor vehicle and method for controlling same |
-
2015
- 2015-03-19 JP JP2017548849A patent/JP6577046B2/ja active Active
- 2015-03-19 CN CN201580077998.8A patent/CN107405998B/zh active Active
- 2015-03-19 WO PCT/EP2015/055839 patent/WO2016146201A1/de active Application Filing
- 2015-03-19 US US15/557,479 patent/US10598266B2/en active Active
- 2015-03-19 EP EP15712325.8A patent/EP3271205B1/de active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009269605A (ja) * | 2008-05-06 | 2009-11-19 | Getrag Driveline Systems Gmbh | 切り替え可能な二次車軸を備えた自動車のための駆動系 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20180058564A1 (en) | 2018-03-01 |
EP3271205B1 (de) | 2018-05-09 |
CN107405998A (zh) | 2017-11-28 |
WO2016146201A1 (de) | 2016-09-22 |
US10598266B2 (en) | 2020-03-24 |
CN107405998A8 (zh) | 2018-01-12 |
CN107405998B (zh) | 2019-11-19 |
JP6577046B2 (ja) | 2019-09-18 |
EP3271205A1 (de) | 2018-01-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10295036B2 (en) | Balancing unit of a motor vehicle and method for controlling same | |
JP5408745B2 (ja) | 油圧アクチュエータ | |
US5197583A (en) | Torque transmission device | |
KR101547575B1 (ko) | 토크 벡터링 디바이스 및 그 제어 수단 | |
US7458911B2 (en) | Drive system for motor vehicle | |
US6663527B2 (en) | Planetary gear system for controlling torque transfer in a vehicle driveline | |
AU2004203495A1 (en) | Limited slip differential assembly | |
JP6577046B2 (ja) | 自動車両の平衡装置および平衡装置を制御するための方法 | |
US20210261115A1 (en) | Regulating a drive system for an axle of a motor vehicle | |
JP2009543985A (ja) | 前輪駆動車用の液圧作動式電子リミテッド・スリップ・ディファレンシャル | |
US20050116537A1 (en) | Combination braking and traction control system for a motor vehicle | |
US9945465B2 (en) | Differential gear for a drive axle of a motor vehicle | |
CN112351904B (zh) | 用于控制用于机动车辆车轴的驱动系统的方法 | |
JP5090669B2 (ja) | 4輪駆動車の挙動安定化制御方法 | |
JP7287763B2 (ja) | 動力伝達制御装置 | |
US20070060434A1 (en) | Drive train of an all-wheel drive vehicle comprising clutches and method for controlling and regulating a drive train | |
EP4035921B1 (en) | Method for controlling a 4wd transmission of an agricultural vehicle | |
JP2932906B2 (ja) | 四輪駆動車のトランスファ油圧供給装置 | |
JP2010025197A (ja) | 油圧式トルク配分調整ディファレンシャル用の電気油圧制御システム | |
JP2003025862A (ja) | 4輪駆動システム | |
JPS62270834A (ja) | 動力伝達装置 | |
JP2020006868A (ja) | 四輪駆動車両の制御装置 | |
JPH04107328A (ja) | 駆動力伝達装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171213 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171213 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181203 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181129 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20190226 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190603 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190813 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190821 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6577046 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |