JP2018507721A - 単位用量ディスペンスシステムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
Description
を形成するように位置決めされた光発光器と、光発光器とは反対側の面から反射される光発光器からの光を検出する1つまたは複数の受光器とを更に備え、光発光器および1つまたは複数の受光器は、1つまたは複数の受光器のうちの1つ以上によって検出される光が開口部を通して供給される製品の通過によって遮断されるように位置決めされる。いくつかの実施形態において、コネクタ、アクチュエータ、およびカムがディスペンサに備えられ、トレイ、スライド、およびばねは、所定量の供給される製品を収納するカセットに備えられ、ディスペンサおよびカセットは分離可能であり、カセットは能動電気構成要素を備えていない。いくつかの実施形態において、カセットは無線読出可能なメモリを備え、ディスペンサは、無線読出可能なメモリを読み出すためのリーダを備える。いくつかの実施形態において、カセットは、10〜12mmの直径と145〜150mmの長さとを各々有する100個以上の注射器を保持する容量を有し、カセットは、2600立方センチメートル未満の総容積を占める。いくつかの実施形態において、カセットは、最大容量までカセット内に収納された各製品について25立方センチメートル未満を占める。いくつかの実施形態において、ディスペンス機構は、ディスペンス機構の機械構成要素の運動を直接測定するセンサを更に備える。
003年8月19日に発行された米国特許第6609047号明細書、ハイアム(Higham)らに対して1998年9月8日に発行された米国特許第5805456号明細書、ハイアムらに対して1998年4月28日に発行された米国特許第5745366号明細書、ハイアムらに対して1999年5月18日に発行された米国特許第5905653号明細書、ゴドレウスキ(Godlewski)に対して1999年7月27日に発行された米国特許第5927540号明細書、ホームズ(Holmes)に対して2000年3月21日に発行された米国特許第6039467号明細書、ホームズらに対して2003年10月28日に発行された米国特許第6640159号明細書、アーノルド(Arnold)らに対して2000年11月21日に発行された米国特許第6151536号明細書、ブレッチェル(Blechl)らに対して1995年1月3日に発行された米国特許第5377864号明細書、ブレッチェルに対して1993年3月2日に発行された米国特許第5190185号明細書、ダンカン(Duncan)らに対して2005年12月13日に発行された米国特許第6975922号明細書、ダンカンらに対して2009年8月4日に発行された米国特許第7571024号明細書、ダンカンらに対して2010年11月16日に発行された米国特許第7835819号明細書、ホームズに対して2000年1月4日に発行された米国特許第6011999号明細書、ハイアムに対して2008年3月25日に発行された米国特許第7348884号明細書、ハイアムに対して2010年3月9日に発行された米国特許第7675421号明細書、ウィルソン(Wilson)らに対して2001年1月9日に発行された米国特許第6170929号明細書、2012年4月10日に発行された、ファールベルク(Vahlberg)らに対する米国特許第8155786号明細書、2011年12月6日に発行された、ファールベルクらに対する米国特許第8073563号明細書、2008年12月25日に公開された、ファールベルクらの米国特許出願公開第2008/0319577号明細書、2012年3月20日に発行された、ファールベルクらに対する米国特許第8140186号明細書、2012年2月28日に発行された、ファールベルクらに対する米国特許第8126590号明細書、2011年9月27日に発行された、ファールベルクらに対する米国特許第8027749号明細書、2008年12月25日に公開された、ファールベルクらの米国特許出願公開第2008/0319790号明細書、2008年12月25日に公開された、ファールベルクらの米国特許出願公開第2008/0319789号明細書、2012年3月6日に発行された、ファールベルクらに対する米国特許第8131397号明細書、2008年12月25日に公開された、ファールベルクらの米国特許出願公開第2008/0319579号明細書、および2010年2月18日に公開された、レビー(Levy)らの米国特許出願公開第2010/0042437号明細書において説明されており、これらの内容は参照により本明細書に組み込まれる。本発明の実施形態は、これらの文献で説明されている装置の特徴を任意の実現可能な組み合わせで組み込んでもよい。
キャビネット100はまた、返却箱104を備え、後に薬局の担当者が在庫に戻すために、この返却箱に未使用の製品が入れられることができる。
ットのこの構成は利用できるディスペンスユニットの多くの構成の一例にすぎないことが認識されるであろう。例えば、補充用引出106は、ディスペンスユニットで完全に満たされていなくてもよい。1種類のみもしくは異なる2種類のディスペンス機構が存在してもよく、または4種類以上のディスペンスユニットが存在してもよい。異なる種類のディスペンスユニットは、任意の実現可能な比率で存在してもよく、類似のディスペンスユニットは互いに隣接して設置される必要はない。例示的なディスペンスユニット105は、(追加の2つのレール201が設置された状態で)1倍幅の42個ものディスペンス機構を保持することができる。この一例が図4Bに示されており、この図では、ディスペンスユニットに42個のディスペンサ202が充填されている。
ディスペンス機構202、203、204は、供給される製品のサイズおよびタイプに合わせて作られてもよく、従来のディスペンス機構と比較して改良点を提供してもよい。例えば、ある従来のタイプのディスペンス機構は、螺旋状コイルを使用しており、供給される製品は、螺旋状のコイル間に位置決めされている。製品がコイルの範囲を越えて前進させられ供給されるまで、コイルを回転させる。この種類のディスペンサは、広範かつ成功裏に使用されているが、製品がコイルのピッチおよびサイズに適合したものでなければならないので、供給できる製品の形状およびサイズがある程度制限される。
図6Aは、ディスペンス機構202の上面視をより詳細に図示し、図6Bはディスペンス機構202の下面視をより詳細に図示している。ディスペンス機構202は、他の種類の製品を供給するのにも有用であり得るが、周知の「ブリスターパック」に包装された個々の薬剤用量などの小さな製品を供給するのに特に有用であり得る。
にする。光602は、コンピュータ103が使用者と通信できるようにし、例えば、この特定のディスペンス機構を補充するように使用者に指示するために光を点滅させる。
または別の種類の光源であってもよく、可視光、赤外光、または他の好適な波長帯域もしくは波長帯域の組み合わせの光を放射してもよい。
このようなパドル1004の使用は、従来のカセット設計、例えば従来の螺旋ねじ式ディスペンサと比較して、供給される多数の製品を収納する能力を備える。例示的なカセット702は、32個のパドル1004を使用して、パドル1004間に30個もの製品のための収納場所を提供する。カセット内に配置されかつカセットから供給される製品のサイズに基づいて、異なる数の収納空間をもたらす、より多くのまたはより少ないパドル1004を使用することができる。他の寸法も可能であるが、例示的なカセット702は、高さおよそ251mm、幅およそ72mm、および深さおよそ49mmであり、したがって、900立方センチメートル未満の容積、すなわち、カセット702内に収納できる各製品について約30立方センチメートルを占める。他の実施形態では、パドル1004を互いに近づけて配置すること、パドル1004を小型化すること、または他の小型化技術により、より多くの製品が収納されてもよい。例えば、種々の実施形態において、カセット702は、最大容量までカセット702内に収納された各製品について30立方センチメートル未満、25立方センチメートル未満、20立方センチメートル未満、15立方センチメートル未満、または10立方センチメートル未満を占め得る。
図12Aはディスペンス機構204の部分分解上面斜視図を図示し、図12Bはディスペンス機構204の部分分解下面斜視図を図示している。ディスペンス機構204は、突出した円筒状頂部1302を有する、図13に示すバイアル1301などのバイアルの供給において特に有用であり得る。バイアル1301は、例えば、患者への注射のための皮下注射器への充填のための流体を収納するために使用されてもよい。他の同形状の製品もまた、ディスペンス機構204により供給されてもよい。
きおよび鉛直下向きに達する。例えば、例示的なディスペンサ1201の3つのスロット付きギヤは、中央のスロット付きギヤ1701の120度の回転毎にT字状スロットの1つが鉛直上向きに達するように噛み合わされる。異なる数のスロット付きギヤが存在する場合には、ギヤ位置についての異なる角度分離を用いてもよいが、好ましくは、スロット1704は、駆動するギヤ1701に対して等角度間隔で鉛直下向きに達する。
図18Aは、ディスペンス機構203の上面視をより詳細に図示し、図18Bはディスペンス機構203の下面視をより詳細に図示している。ディスペンス機構203は、他の同形状の製品を供給するのにも有用であり得るが、注射器などの円筒状製品を供給するのに特に有用であり得る。
に何か他の方法で適切に分離可能であってもよい。このように、空になったカセット1802を満杯のカセット1802と交換することにより補充が行われてもよい。
図18Aおよび図18Bには示されていないが、補充担当者または他の使用者とキャビネット100のコンピュータ103との間の通信のために、上で述べたボタン601および光602と同様のボタンとおよび光。
マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、または同様の制御回路は、ディスペンサ1801内に存在してもよく、補充用引出106内の他の場所にある監視用コントローラからのまたはコンピュータ103からの高レベルコマンドに応答して、ディスペンサ1801の種々の能動構成要素およびセンサを作動させてもよい。その場合、ディスペンサ1801は、いくらかの処理知能を含むので、「スマート」ディスペンサと見なされる。しかしながら、他のアーキテクチャも可能である。例えば、補充用引出106内の他の場所にある監視用コントローラからの論理信号が、ディスペンサ1801を動作させてもよい。
されてもよい。種々の実施形態において、カセット1802は、最大容量までカセット1802内に収納された各製品について25立方センチメートル未満、20立方センチメートル未満、15立方センチメートル未満、または10立方センチメートル未満を占め得る。
使用して確認された場合には、カセット1802が空であると判定されても、またはエラーが発生していることが疑われてもよい。
Claims (30)
- ディスペンス機構において、
キャビネットから電気信号を受信するためのコネクタであって、前記ディスペンス機構は前記キャビネット内に設置されている、コネクタと、
前記電気信号に応答して動作するアクチュエータと、
前記アクチュエータによって駆動されるベルトと、
複数の離間したパドルであって、チャンバ内を循環するように前記ベルトによって動かされ、供給される製品を前記パドル間に受け入れるための複数のパドルと、
前記チャンバを形成するとともに前記チャンバの底部に開口部を形成するハウジングとを備え、その結果、セグメント化された前記ベルトが徐々に前進し、1つの製品を支持する前記パドルが前記ベルトの前進によって鉛直な配向に近づくと、該製品はそのそれぞれのパドル間から前記開口部を通って落下する、ディスペンス機構。 - 前記アクチュエータは、モータ、ソレノイド、または形状記憶金属を含む、請求項1に記載のディスペンス機構。
- 前記コネクタおよび前記アクチュエータはディスペンサに備えられ、前記ベルト、前記パドル、および前記ハウジングはカセットに備えられ、前記ディスペンス機構は、
前記アクチュエータによって回転させられる前記ディスペンサの駆動ギヤと、
前記カセットにおける被駆動ギヤであって、前記アクチュエータによって駆動されるとともに前記ベルトを駆動させる前記被駆動ギヤと、を更に備える、請求項1に記載のディスペンス機構。 - 前記ディスペンサおよび前記カセットは分離可能であり、前記カセットは能動電気構成要素を備えていない、請求項3に記載のディスペンス機構。
- 前記ディスペンサは、
前記チャンバの前記底部における前記開口部を横切る方向に向けられた光発光器と、
前記開口部の奥壁から反射される前記光発光器からの光を検出する1つまたは複数の受光器と、を更に備え、前記光発光器および前記1つまたは複数の受光器は、前記1つまたは複数の受光器のうちの1つ以上によって検出される前記光が前記開口部を通して供給される製品の通過によって遮断されるように位置決めされる、請求項3に記載のディスペンス機構。 - 前記複数のパドルは32個以上のパドルを含み、
前記カセットは900立方センチメートル未満の総容積を占める、請求項3に記載のディスペンス機構。 - 前記カセットは、最大容量まで前記カセット内に収納された各製品について30立方センチメートル未満を占める、請求項3に記載のディスペンス機構。
- 前記カセットは無線読出可能なメモリを備え、
前記ディスペンサは、前記無線読出可能なメモリを読み出すためのリーダを備える、請求項3に記載のディスペンス機構。 - 前記ベルトはセグメント化されており、前記複数のパドルの各々は、前記ベルトのそれぞれのセグメントと一体に形成されている、請求項1に記載のディスペンス機構。
- 前記複数のパドルは32個以上のパドルを含む、請求項1に記載のディスペンス機構。
- 前記ディスペンス機構の機械構成要素の運動を直接測定するセンサを更に備える、請求項1に記載のディスペンス機構。
- ディスペンス機構において、
1組のT字状の鉛直溝であって、複数のバイアルの円筒状頂部を受け入れるとともに鉛直方向に積み重ねて前記バイアルを保持する形状およびサイズを有する、1組のT字状の鉛直溝と、
キャビネットから電気信号を受信するためのコネクタであって、前記ディスペンス機構は前記キャビネット内に設置されている、コネクタと、
前記電気信号に応答して動くアクチュエータと、
前記アクチュエータによって駆動される複数のスロット付きギヤであって、前記スロット付きギヤの各々は、前記T字状の鉛直溝のそれぞれ1つの下に位置決めされるとともに、バイアルの前記円筒状頂部を受け入れる形状およびサイズを有するT字状ブラインドスロットを形成する、複数のスロット付きギヤと、
前記ディスペンス機構の底部に開口部を形成するハウジングと、を備え、
前記スロット付きギヤが駆動されるとき、前記ギヤのそれぞれのT字状ブラインドスロットは前記T字状の鉛直溝に順次整合し、その結果、整合時に、前記円筒状頂部のうちの1つは、それぞれの前記バイアルを捕捉するそれぞれの前記T字状ブラインドスロット内に落下し、バイアルを保持する前記T字状ブラインドスロットのうちの1つが鉛直下向き配向に近づくとき、1つのバイアルは、下向きに配向された前記T字状ブラインドスロットから前記開口部を通って落下する、ディスペンス機構。 - 前記アクチュエータは、モータ、ソレノイド、または形状記憶金属を含む、請求項12に記載のディスペンス機構。
- スロット付きギヤを3つ以上備え、前記スロット付きギヤのうちの1つは残りのスロット付きギヤを駆動し、前記スロット付きギヤは、前記スロット付きギヤのT字状ブラインドスロットが駆動する前記ギヤに対して等角度間隔で前記鉛直下向きに達するように噛み合わされている、請求項12に記載のディスペンス機構。
- 前記開口部を横切る方向に向けられた光発光器と、
前記開口部の奥壁から反射される前記光発光器からの光を検出する1つまたは複数の受光器と、を更に備え、前記光発光器および前記1つまたは複数の受光器は、前記1つまたは複数の受光器のうちの1つ以上によって検出される前記光が前記開口部を通して供給されるバイアルの通過によって遮断されるように位置決めされる、請求項12に記載のディスペンス機構。 - 前記T字状の鉛直溝はカセットに備えられ、前記コネクタ、前記アクチュエータ、および前記スロット付きギヤはディスペンサに備えられ、
前記カセットおよび前記ディスペンサは分離可能であり、
前記カセットは能動電気構成要素を備えていない、請求項12に記載のディスペンス機構。 - 前記カセットは無線読出可能なメモリを備え、
前記ディスペンサは、前記無線読出可能なメモリを読み出すためのリーダを備える、請求項16に記載のディスペンス機構。 - 前記カセットはラッチを備え、前記ラッチは、前記カセットが前記ディスペンサから分離されるときに前記カセット内にバイアルを保持するとともに、前記カセットが前記ディ
スペンサに対し組み付けられるときに前記バイアルが前記スロット付きギヤの前記T字状ブラインドスロットに到達することを可能とする前記ラッチを更に備える、請求項16に記載のディスペンス機構。 - 前記カセットは、最大容量まで前記カセット内に収納された各バイアルについて30立方センチメートル未満を占める、請求項16に記載のディスペンス機構。
- 前記ディスペンス機構の機械構成要素の運動を直接測定するセンサを更に備える、請求項12に記載のディスペンス機構。
- ディスペンス機構において、
キャビネットから電気信号を受信するためのコネクタであって、前記ディスペンス機構は前記キャビネット内に設置されている、コネクタと、
前記電気信号に応答して動くアクチュエータと、
それを通じて製品が供給される開口部を有するトレイと、
前記アクチュエータによって駆動される可動スライドであって、前記可動スライドは前記可動スライドを通じるスロットを有し、供給される製品は前記スロット内に1個ずつ落下する、前記可動スライドと、
前記可動スライドの前記スロットが前記トレイにおける前記開口部に整合しない初期位置に前記スライドを付勢するばねと、を備え、
前記アクチュエータによって前記スライドが動かされるとき、前記スライドは、前記スライドの前記スロットが前記トレイの前記開口部に整合する位置まで前記ばねの作用に抗して並進して、前記スロット内の1つの製品が供給されるように前記開口部を通って落下することを可能にする、ディスペンス機構。 - 前記アクチュエータは、モータ、ソレノイド、または形状記憶金属を含む、請求項21に記載のディスペンス機構。
- 回転するように前記スライドに係合されており、別の製品が前記スライドの前記スロットに到達することを可能とする可動ガイドを更に備える、請求項21に記載のディスペンス機構。
- 前記ガイドの運動によって、所定量の供給される製品が揺らされる、請求項23に記載のディスペンス機構。
- 前記開口部の下方に光のカーテンを形成するように位置決めされた光発光器と、
前記光発光器とは反対側の面から反射される前記光発光器からの光を検出する1つまたは複数の受光器と、を更に備え、前記光発光器および前記1つまたは複数の受光器は、前記1つまたは複数の受光器のうちの1つ以上によって検出される前記光が前記開口部を通して供給される製品の通過によって遮断されるように位置決めされる、請求項21に記載のディスペンス機構。 - 前記コネクタ、前記アクチュエータ、およびカムがディスペンサに備えられ、前記トレイ、前記スライド、および前記ばねは、所定量の供給される製品を収納するカセットに備えられ、
前記ディスペンサおよび前記カセットは分離可能であり、
前記カセットは能動電気構成要素を備えていない、請求項21に記載のディスペンス機構。 - 前記カセットは無線読出可能なメモリを備え、
前記ディスペンサは、前記無線読出可能なメモリを読み出すためのリーダを備える、請求項26に記載のディスペンス機構。 - 前記カセットは、10〜12mmの直径と145〜150mmの長さとを各々有する100個以上の注射器を保持する容量を有し、
前記カセットは、2600立方センチメートル未満の総容積を占める、請求項26に記載のディスペンス機構。 - 前記カセットは、最大容量まで前記カセット内に収納された各製品について25立方センチメートル未満を占める、請求項26に記載のディスペンス機構。
- 前記ディスペンス機構の機械構成要素の運動を直接測定するセンサを更に備える、請求項21に記載のディスペンス機構。
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