JP2018507430A

JP2018507430A - 車両、ヘッドアップディスプレイシステム及びその投影画像の高さの調節方法

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Publication number: JP2018507430A
Application number: JP2017534331A
Authority: JP
Inventors: イェ、リイ; リ、ミン; ウ、イフェン
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Filing date: 2015-12-25
Publication date: 2018-03-15
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Abstract

車両、ヘッドアップディスプレイシステム及びその投影画像の高さを調節するための方法が提供される。そのシステムは、プロジェクターと、カメラと、シート検出モジュールと、ヘッドアップコントローラと、を含む。カメラは、運転者の目の位置及び所定の参照点を有する画像を検出するように構成されている。シート検出モジュールは、運転者の目と所定の参照点との間の実際の水平距離を取得するために、車両内の運転者のシートの位置を検出するように構成されている。ヘッドアップコントローラは、実際の垂直距離に応じてプロジェクターによって投影される投影画像の高さを自動的に調節するように構成されている。このシステムは、投影画像の高さを自動的に制御し、且つ、投影画像は、何らの手動介入なく運転者にとって見やすいであろう。【選択図】図３

Description

本開示は、概して車両の分野に関し、特に、ヘッドアップディスプレイシステムの分野に関する。

生活水準の改善とともに、車両に対するより多くの要求がなされている。車両に対する要求が多くなっている。現在、一部の車両にヘッドアップディスプレイシステムが備えられている。ヘッドアップディスプレイシステムは、車両のダッシュボード上に配置され、光学反射原理を用いてテキスト及び画像の形式でフロントガラスに情報を投影する。そして、投影画像の高さと運転者の目の高さは、概して同じレベルにある。運転者は、ヘッドアップディスプレイシステムによって投影された投影画像とともに、フロントガラスによって反射されたバーチャル画像を見ることができる。このように、運転中に運転者が外景とヘッドアップディスプレイシステムによって表示された情報とを組み合わせることは容易である。運転者は、自分の頭を下げることなく、ナビゲーション情報、車両の速度及び他の情報を見ることができる、道路前方から注意をそらす問題が避けられるため、運転の安全性が向上する。

関連技術において、ヘッドアップディスプレイシステムの投影画像の位置は、特定の位置に限定されている。しかし、身長は人によって異なる。投影画像の高さを調節する必要性が存在する。

本開示は、投影画像が運転者に快適に見られる適切な位置を見つけることが不便であり、且つ、困難であるという問題を解決するために、車両、ヘッドアップディスプレイシステム及びヘッドアップディスプレイシステムの投影画像の高さを調節するための方法を提供する。

本開示の第１の観点に係る実施形態によれば、ヘッドアップディスプレイシステムが提供される。そのヘッドアップディスプレイシステムは、車両内に配置され、運転者の目に投影画像が反射されるように、投影画像をフロントガラスに投影するように構成された、プロジェクターと、車両内に、且つ、運転者の目の前に、固定的に配置され、運転者の目の位置及び所定の参照点を含む画像を検出するように構成された、カメラと、水平方向における運転者の目と所定の参照点との間の実際の水平距離を取得するために、車両内の運転者のシートの位置を検出するように構成された、シート検出モジュールと、画像及び実際の水平距離を取得し、画像における運転者の目と所定の参照点との間の位置関係を取得するために、画像を処理し、位置関係及び実際の水平距離に従って、運転者の目と所定の参照点との間の実際の垂直距離を生成し、実際の垂直距離に従ってプロジェクターからの投影画像の高さを自動的に調節するように構成された、ヘッドアップコントローラと、を含む。

本開示によるヘッドアップディスプレイシステムは、カメラによって運転者の目の位置及び所定の参照点を含む画像を自動的に検出し、シートと所定の参照点との間の実際の水平距離を取得するために、シート検出モジュールによって、運転者のシートの位置を自動的に検出し、そして、ヘッドアップコントローラによって、運転者の目と所定の参照点との間の実際の垂直距離を計算し、実際の垂直距離に従って、プロジェクターの投影画像の高さを制御する。いかなる手動の介入もなく、投影画像は、運転者によって快適に見られる適切な位置に配置され得る。

本開示の第２の観点に係る実施形態によれば、車両が提供される。その車両は、上記のヘッドアップディスプレイシステムを含む。

本開示による車両は、ヘッドアップディスプレイシステムを備える。ヘッドアップディスプレイシステムは、カメラによって、運転者の目の位置及び所定の参照点の位置を含む画像を自動的に検出し、シートと所定の参照点との間の実際の水平距離を取得するために、シート検出モジュールによって、運転者のシートの位置を自動的に検出し、そして、ヘッドアップコントローラによって、運転者の目と所定の参照点との間の実際の垂直距離を計算し、実際の垂直距離に従って、プロジェクターの投影画像の高さを制御する。いかなる手動の介入もなく、投影画像は、運転者によって快適に見られる適切な位置に配置され得る。

本開示の第３の観点に係る実施形態によれば、ヘッドアップディスプレイシステムの投影画像の高さを調節するための方法が提供される。このヘッドアップディスプレイシステムは、上記のヘッドアップディスプレイシステムである。その方法は、シート検出モジュールによって、水平方向における運転者の目と所定の参照点との間の実際の水平距離を取得するために、車両における運転者のシートの位置を検出することと、ヘッドアップコントローラによって、画像及び実際の水平距離を取得することと、ヘッドアップコントローラによって、画像における運転者の目と所定の参照点との間の位置関係を取得するために、画像を処理することと、ヘッドアップコントローラによって、位置関係及び実際の水平距離に従って、運転者の目と所定の参照点との間の実際の垂直距離を生成することと、ヘッドアップコントローラによって、実際の垂直距離に従って、プロジェクターから投影された投影画像の高さを自動的に調節することと、を含む。

本開示によるヘッドアップディスプレイシステムの投影画像の高さを調節するための方法では、カメラによって、運転者の目の位置及び所定の参照点の位置を含む画像が自動的に検出され、シート検出モジュールによって、シートと所定の参照点との間の実際の水平距離を取得するために、運転者のシートの位置が自動的に検出され、そして、ヘッドアップコントローラによって、運転者の目と所定の参照点との間の実際の垂直距離が計算され、実際の垂直距離に従って、プロジェクターの投影画像の高さが制御される。いかなる手動の介入もなく、投影画像は、運転者によって快適に見られる適切な位置に配置され得る。

本開示の第４の観点に係る実施形態によれば、デバイスのプロセッサによって実行されるとき、そのデバイスに本開示の第３の観点に係る方法を実行させる命令を格納した不揮発性のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体が提供される。

本開示の実施形態の追加的な観点及び利点が、以下の記載において部分的に説明され、その記載から部分的に明らかになるか、又は、本開示の実施例から理解されよう。

上記及び他の観点及び本開示の実施形態の利点は、図面を参照してなされる以下の説明から明らかになり、より容易に理解されるであろう。

図１は、本開示の特定の実施形態によるヘッドアップディスプレイシステムの概略図である。図２ａは、本開示の特定の実施形態による画像における目と所定の参照点との三角関係を説明する概略図である。図２ｂは、本開示の特定の実施形態による実際のシーンにおける目と所定の参照点との三角関係を説明する概略図である。図３は、本開示の特定の実施形態によるヘッドアップディスプレイシステムのブロック図である。図４は、本開示の特定の実施形態によるヘッドアップディスプレイシステムにおける光路を説明する概略図である。図５は、本開示の特定の実施形態によるフロントガラス補正レンズアセンブリの断面図である。図６は、本開示の特定の実施形態によるフロントガラス補正レンズアセンブリの斜視図である。図７は、本開示の特定の実施形態によるブラケットの斜視図である。図８は、図５のＡ部の拡大図である。

本開示の実施形態への参照が詳細になされる。図面を参照してなされる本書に記載の実施形態は、例示的、説明的であり、本発明を一般的に理解するために用いられる。実施形態は、本開示を限定するように解釈されるべきではない。同一又は類似の要素及び同一又は類似の機能を有する要素は、説明全体を通して似ている参照番号によって示される。

実施形態１
この実施形態においては、ヘッドアップディスプレイシステムが提供される。図１及び３に示されているように、ヘッドアップディスプレイシステムは、プロジェクター１００と、カメラｂと、シート検出モジュール７と、ヘッドアップコントローラ６と、を含む。

プロジェクター１００は、車両２００内に配置され、投影画像ｄが運転者の目ａに反射されるように、投影画像ｄをフロントガラスに投影するように構成されている。

カメラｂは、車両２００内に、且つ、運転者の目ａの前に、固定的に配置され、運転者の目ａの位置及び所定の参照点ｃの位置を含む画像を検出するように構成されている。

シート検出モジュール７は、水平方向における運転者の目ａと所定の参照点ｃとの間の実際の水平距離を取得するために、車両２００内の運転者のシートｅの位置を検出するように構成されている。

ヘッドアップコントローラ６は、カメラｂによって検出された画像及びシート検出モジュール７によって取得された実際の水平距離を取得し、画像における運転者の目ａと所定の参照点ｃとの間の位置関係を取得するために画像を処理し、位置関係及び実際の水平距離に従って、運転者の目ａと所定の参照点ｃとの間の実際の垂直距離を生成し、実際の垂直距離に従ってプロジェクター１００からの投影画像ｄの高さを自動的に調節するように構成されている。

運転者はシートｅに座る必要があるので、たとえ異なる人が運転者としての役割を果たすためにシートに座るとしても、運転者の水平方向における位置は概して変化せず、すなわち、シートｅに座っている運転者の目ａの位置は、シートｅの位置を取得することによって得られ得ることが見出される。これに基づき、運転者の目ａと所定の参照点ｃとの間の実際の水平距離が、シートｅの位置を検出することによって取得され得る。運転者の大きさによって僅かな誤差はあるかもしれないが、投影画像の高さを調節する間の僅かな誤差の影響は小さい。シートｅに座っている運転者の目ａの平均的な位置は、統計によって得られるので、水平方向における運転者の目ａと所定の参照点ｃとの間の平均的な実際の水平距離が計算され得る。上記の僅かな誤差は、補正によって修正され得る。例えば、運転者のシートｅの位置に対する経験の実験によって得られた補正係数を加えることにより、運転者の目ａとシートｅとの間のより正確な関係が取得され得る。このように、シートｅの位置を取得することによって、運転者の目ａと所定の参照点ｃとの間の実際の水平距離が得られる。

シート検出モジュール７は、別々に配置された位置センサであってもよく、シートｅの位置に関する情報を特定し得る。シート検出モジュール７は、一部の車両２００に配置されている。そのため、シート検出モジュール７を用いることによって、ヘッドアップコントローラ６は、ＣＡＮバスを介してシート検出モジュール７からデータを読み得る。もし車両２００がシート検出モジュール７を備えないならば、シート検出モジュール７が配置される必要がある。一般に、車両２００に配置された既存のシート検出モジュール７は、シート制御モジュールに組み込まれ、シート制御モジュールによって制御される。しかし、シート検出モジュール７の機能は影響を受けない。従って、シート検出モジュール７をヘッドアップコントローラ６に組み込むことに問題はない。

カメラｂは、車両２００内で運転者の目ａと所定の参照点ｃとが同時に撮影され得る任意の位置に配置されてもよい。例えば、カメラｂは、車両２００内のダッシュボードｇ表面上に、フロントガラス５表面上に、又は、車両２００の屋根ｆに配置されてもよい。

ヘッドアップコントローラ６の内部又は外部に画像処理モジュールが設けられる。画像処理モジュールは、画像における運転者の目ａと所定の参照点ｃとの間の位置関係を取得するために、画像を処理するように構成される。すなわち、ヘッドアップコントローラ６は、画像処理機能を有する。又は、ヘッドアップコントローラ６は、ヘッドアップコントローラ６の外部に配置された画像処理モジュールによってカメラｂで取得された画像を処理してもよい。

実施例として、本開示によるヘッドアップディスプレイシステムにおいて、プロジェクター１００は、図４に示されているように、表示部１と３ミラー光アセンブリを含む。３ミラー光アセンブリは、表示部１の出射光の光路に配置され、フロントガラス５が投影画像を運転者の目ａに反射するように、表示部１によって投影された投影画像を、車両２００のフロントガラス５に反射するように構成されている。

３ミラー光アセンブリは、出射光の光路に順に配置されたズームレンズアセンブリ２と、画質補正レンズアセンブリ３と、フロントガラス補正レンズアセンブリ４と、を含む。

フロントガラス補正レンズアセンブリ４は、ブラケット４２と、ハウジング４３と、角度調節部４４と、フロントガラス補正レンズ４１と、を含む。フロントガラス補正レンズ４１は、フロントガラス５によって引き起こされた画像の歪みを補正し、出射光の角度を調節するように構成されている。フロントガラス補正レンズ４１は、ブラケット４２上に配置されている。そして、ブラケット４２は、ハウジング４３上に回転可能に配置されている。角度調節部４４は、ハウジング４３上に配置されると共に、ブラケット４２に接続され、ヘッドアップコントローラ６の制御下でブラケット４２を駆動して回転させるように構成されている。

ズームレンズアセンブリ２は、表示部１によって投影された投影画像を拡大縮小するためのズームレンズと、ズームレンズの焦点を調節するように構成された第１焦点調節部と、を含む。

画質補正レンズアセンブリ３は、ズームレンズの焦点の変更の間に引き起こされる画質の歪みを補正するように構成された画質補正レンズと、画質補正レンズの焦点を調節するように構成された第２焦点調節部と、を含む。

ズームレンズアセンブリ２は、投影画像の拡大倍率が調節され得るように、表示部１によって投影された投影画像を拡大縮小し、第１焦点調節部によってズームレンズの焦点を調節するように構成されている。ズームレンズアセンブリ２による画像の拡大縮小後、画像は歪められ、画質が低下している可能性がある。このように、画質補正レンズアセンブリ３は、出射光の光路においてズームレンズアセンブリ２の後に配置されている。ヘッドアップディスプレイシステムによって投影された投影画像の画質が焦点の変更の間にあまり劣化しないように、画質補正レンズアセンブリ３は、ズームレンズアセンブリ２による光路の変更に起因する画質を調節し、規則的に画質補正レンズの焦点を変更し、オブジェクト平面が静止している場合における画質を補正する。車両２００のフロントガラス５はアークガラスであるため、フロントガラス５に投影された投影画像にピンクッション歪み又はバレル歪みが生じる可能性がある。歪みを除去するため、フロントガラス補正レンズアセンブリ４は、光路に配置され、フロントガラス補正レンズアセンブリ４は、投影画像ｄの高さを調節するように構成されている。

上記のズームレンズ及び画質補正レンズのそれぞれは、凹面鏡である。そして、フロントガラス補正レンズ４１は、サドルミラーである。

表示部１は、任意の既知の構造であってもよい。表示部１は、透過型表示スクリーンと、その透過型表示スクリーン下部の光源部と、を含む。光源部によって生成される光源は、透過型表示スクリーン上に表示される画像を投影するために、透過型表示スクリーンに照射される。本実施形態においては、光源部は、バックライトプレートと、バックライトプレート上に整列して（ｉｎａｎａｒｒａｙｗａｙ）分配されている複数のバックライトとを含む。好適な実施例として、光源部には、複数のバックライトにそれぞれ対応し、整列して分配されている複数の集光レンズが備えられてもよい。集光レンズは、バックライトプレート上に直接配置されていてもよく、集光レンズは、バックライトを覆っていてもよい。集光レンズは、集光基板上に積み重ねられていてもよく、集光基板と一体化されていてもよい。集光レンズは、光を集め、光の利用効率を改善し、出射光を均等にすることを可能にし、より良好な照射効果を達成し得る。

「ズームレンズアセンブリ２、画質補正レンズアセンブリ３及びフロントガラス補正レンズアセンブリ４は、出射光の光路に順に配置されている」とは、ズームレンズアセンブリ２が表示部１の出射光の光路に配置され、画質補正レンズアセンブリ３がズームレンズアセンブリ２の出射光の光路に配置され、フロントガラス補正レンズアセンブリ４が画質補正レンズアセンブリ３の出射光の光路に配置され、且つ、フロントガラス補正レンズアセンブリ４の出射光がフロントガラス５に投影されることを意味する。

第１焦点調節部及び第２焦点調節部のそれぞれは、特定の形式に限定されない。焦点調節部（第１焦点調節部又は第２焦点調節部）が制御可能であり、且つ、焦点を変更することができる限り、焦点調節部は、電気的に又は機械的に制御され得る。画質補正レンズ及びズームレンズは、総称してレンズと呼ばれることがある。画質補正レンズ又はズームレンズの焦点は、直接に又は間接に変更され得る。例えば、レンズの曲率を変更することによって、焦点は間接的に変更され得る。第１焦点調節部は、第１曲率調節部と呼ばれ、第２焦点調節部は、第２曲率調節部と呼ばれることがある。曲率は、電気的な制御モードによって調節され得る。レンズ上に導電性フィルムを貼り付け、そのレンズの下に導電性基板を配置することによって、導電性フィルムと導電性基板との間に電界が生成され、上向き又は下向きの静電駆動力が生じる。レンズの曲率を変化させるために、レンズの上向き又は下向きの変形が生成されるように、静電駆動力がレンズに加えられる。電界の電圧の値及び方向を変化させることによって、静電駆動力の大きさ及び方向が制御され得る。それゆえ、導電性フィルムと導電性基板との間に加えられる電圧を変化させることにより、ヘッドアップディスプレイシステムの焦点が変えられる。

フロントガラス補正レンズアセンブリ４は、投影画像ｄをフロントガラス５に反射する。フロントガラス５が投影画像ｄを反射した後、運転者の目ａは、フロントガラス５の前に形成された投影画像ｄ（バーチャル画像）を見ることができる。角度調節部４４がフロントガラス補正レンズ４１を回転させる場合、フロントガラス補正レンズ４１の傾斜角度は、投影画像ｄの高さが変更されるように、変えられる。このようにして、投影画像ｄの高さは、異なる運転者に応じて自動的に調節され得る。

角度調節部４４は、フロントガラス補正レンズ４１の反射の角度が変更され、ヘッドアップディスプレイシステムの投影画像ｄの高さが調節され得るように、ブラケット４２上のフロントガラス補正レンズ４１を僅かな角度で調節するために、ブラケット４２を僅かな角度で回転させることにより、ブラケット４２を調節するように構成されている。本開示による角度調節部４４は、ブラケット４２を僅かな角度で調節する機能を有する限り、特定の構造に限定されない。この実施形態においては、特定の実施例が提供される。図５及び６に示されるように、角度調節部４４は、調節ハウジング４ａと、電気モーター４ｆと、歯車列と、プッシャー４ｃと、を含む。

電気モーター４ｆは、ヘッドアップコントローラ６に接続され、ヘッドアップコントローラ６によって制御される。電気モーター４ｆ、歯車列及びプッシャー４ｃは、調節ハウジング４ａ内に配置されている。電気モーター４ｆは、歯車列と係合しているねじ軸４ｇを含む。プッシャー４ｃは、ブラケット４２の背面に接続されたプッシュエンド４ｃ１と、歯車列と係合した係合端４ｃ２と、を含む。歯車列がプッシャー４ｃと係合しているため、歯車列の回転運動は、プッシャー４ｃの直線運動に変換される。プッシャー４ｃはブラケット４２上で動作し、すなわち、投影画像ｄの高さが調節され得るように、フロントガラス補正レンズ４１の反射の角度を調節するために、プッシャー４ｃは、ブラケット４２内のフロントガラス補正レンズ４１上で動作する。

電気モーター４ｆは、ステッピングモーター（ｓｔｅｐｐｅｒｍｏｔｏｒ）であってもよい。歯車列によって伝達された電気モーター４ｆの正転及び逆転は、ブラケット４２の反射の角度が調節され得るように、プッシャー４ｃがねじ込み／ねじ外し（ｓｃｒｅｗｉｎ／ｏｕｔ）をすることを可能にする。

歯車列は、電気モーター４ｆ上のねじ軸４ｇの回転運動をプッシャー４ｃに伝達するように構成されている。そして、回転運動は、プッシャー４ｃの直線運動に変換される。歯車列が回転運動を伝達することができる限り、歯車列における歯車の数は限定されない。歯車の数は、ユーザの要求に応じて決められてもよい。例えば、この実施形態においては、歯車列は、第１歯車４ｂと、第２歯車４ｄと、第３歯車４ｅと、を含む。第３歯車４ｅは、電気モーター４ｆ上のねじ軸４ｇと係合している。第２歯車４ｄは、第１歯車４ｂと第３歯車４ｅとにそれぞれ係合している。第１歯車４ｂには、中央に雌ねじ穴が設けられている。プッシャー４ｃには、係合端４ｃ２において、雄ねじが設けられている。係合端４ｃ２における雄ねじは、第１歯車４ｂの雌ねじ穴と係合している。

特に、第１歯車４ｂは、その中央に凸面４ｂ１が設けられ、凸面４ｂ１に雌ねじ穴が配置されている。凸面４ｂ１は、概して、多数の円盤の爪構造４ｂ２の形状である。雌ねじ穴は、爪構造４ｂ２の中央に形成されている。爪構造４ｂ２は、爪構造４ｂ２の外側のガーターばねによって固定されている。爪構造４ｂ２は、取り付け易く、過負荷からの保護に用いられる。

プッシャー４ｃのプッシュエンド４ｃ１は、球である。ブラケット４２の背面には、球取付開口４２２が設けられている。球は、球取付開口４２２に配置されている。さらに、ハウジング４３は、プッシャー４ｃが貫通するための孔が設けられている。球構造では、ブラケット４２の曲線運動（ブラケット４２が前後に動き、又は、上下に動く）が実施され得る。球は、任意の角度で回転でき、滑らかに動く。

プッシャー４ｃには、回転運動よりもむしろ直線運動が期待される。従って、回転防止構造が提供される。本開示による回転防止構造は、それがプッシャー４ｃの回転を防止し得る限り、特定の構造に限定されない。例えば、図８に示されているように、球には回転防止突起４ｃ１１が備えられ、回転運動が制限されるように、回転防止突起４ｃ１１に対応する回転防止溝４２３が、ブラケット４２の背面上の球取付開口４２２に配置されている。

圧縮ばね４ｈがハウジング４３と角度調節部４４との間に配置されている。具体的には、図５−７に示されているように、ハウジング４３には、ばね取付カラム４ｈ１が設けられ、角度調節部４４にはばね取付カラム４ｈ１のための開口が設けられている。ばね取付カラム４ｈ１は、開口部に挿入されている。圧縮ばね４ｈは、ばね取付カラム４ｈ１を囲んで配置されている。ハウジング４３には、ばね取付カラム４ｈ１が貫通するための孔も設けられている。角度調節部４４とブラケット４２との間の間隔が調節され、圧縮ばね４ｈの弾性力と、プッシャー４ｃからブラケット４２へのジャッキ力との間の相互作用によって、ブラケット４２が固定されるように、圧縮ばね４ｈが設けられている。

図７に示されているように、ブラケット４２が回転軸４２１の周りを回転できるように、ブラケット４２の両側面には回転軸４２１が設けられ、ハウジング４３には回転軸４２１が配置される対応する軸穴が設けられている。回転軸４２１は、ブラケット４２の背面の中心に配置され、プッシャー４ｃは、ブラケット４２の背面の縁に配置されている。プッシャー４ｃと回転軸４２１との間の距離はＬである。Ｌが十分長ければ、ブラケット４２が僅かな角度（１°未満）単位で調節され得るように、回転半径が増大され、調節範囲が広げられる。

本開示によるヘッドアップディスプレイシステムは、カメラｂによって運転者の目ａの位置と所定の参照点ｃの位置とを含む画像を自動的に検出し、シートｅと所定の参照点ｃとの間の実際の水平距離を取得するために、シート検出モジュール７によって運転者のシートｅの位置を自動的に検出し、その後、ヘッドアップコントローラ６によって、運転者の目ａと所定の参照点ｃとの間の実際の垂直距離を計算して、実際の垂直距離に従って、プロジェクター１００の投影画像ｄの高さを制御する。いかなる手動の介入もなく、投影画像ｄは、投影画像が運転者によって快適に見られる適切な位置に配置され得る。

実施形態２
図１に示されているように、車両２００が提供される。車両２００は、実施形態１において開示されたヘッドアップディスプレイシステムを含む。

車両２００のヘッドアップディスプレイシステムのみが改善され、車両２００の他の部分は変更されない。ヘッドアップディスプレイシステムは、実施形態１において詳細に説明されているため、ヘッドアップディスプレイシステムについてはここでは説明されない。

本開示による車両２００は、ヘッドアップディスプレイシステムを含む。ヘッドアップディスプレイシステムは、カメラｂによって、運転者の目ａの位置及び所定の参照点ｃの位置を含む画像を自動的に検出し、シートｅと所定の参照点ｃとの間の実際の水平距離を取得するため、シート検出モジュール７によって、運転者のシートｅの位置を自動的に検出し、そして、ヘッドアップコントローラ６によって、運転者の目ａと所定の参照点ｃとの間の実際の垂直距離を計算し、実際の垂直距離に従って、プロジェクター１００の投影画像ｄの高さを制御する。いかなる手動の介入もなく、投影画像ｄは、投影画像が運転者によって快適に見られる適切な位置に配置され得る。

実施形態３
この実施形態においては、ヘッドアップディスプレイシステムの投影画像ｄの高さを調節するための方法が提供される。このヘッドアップディスプレイシステムは、実施形態１において説明されたヘッドアップディスプレイシステムである。

その方法は、車両内に、且つ、運転者の目ａの前に、固定的に配置されたカメラによって、運転者の目ａの位置及び所定の参照点ｃの位置を含む画像を検出することと、シート検出モジュール７によって、水平方向における運転者の目ａと所定の参照点ｃとの間の実際の水平距離を取得するために、車両内の運転者のシートｅの位置を検出することと、ヘッドアップコントローラ６によって、画像及び実際の水平距離を取得することと、ヘッドアップコントローラ６によって、画像における運転者の目ａと所定の参照点ｃとの間の位置関係を取得するために、画像を処理することと、ヘッドアップコントローラ６によって、位置関係及び実際の水平距離に従って、運転者の目ａと所定の参照点ｃとの間の実際の垂直距離を生成することと、ヘッドアップコントローラ６によって、実際の垂直距離に従って、プロジェクター１００によって投影された投影画像ｄの高さを自動的に調節することと、を含む。

所定の参照点ｃの高さは、運転者の目ａの平均的な高さとして設定され、カメラｂは、所定の参照点ｃと運転者の目ａとを同時に撮影することができる。

特に、画像における運転者の目ａと所定の参照点ｃとの間の位置関係を取得するために、画像を処理することは、図２ａに示されているように、運転者の目と所定の参照点との間の直線を取得し、垂直方向における直線の高さ対水平方向における直線の長さの比Ｋ＝｜ｙ_１−ｙ_０｜／｜ｘ_１−ｘ_０｜を取得するために、画像における、運転者の目の座標（ｘ_１，ｙ_１）及び所定の参照点の座標（ｘ_０，ｙ_０）を取得すること、を含む。直線の長さはＲである。直線の水平方向に投影された長さはＸであり、Ｘ＝｜ｘ_１−ｘ_０｜という公式によって表され得る。直線の垂直方向に投影された長さはＹであり、Ｙ＝｜ｙ_１−ｙ_０｜という公式によって表され得る。このように、高さ対長さの比は、Ｋ＝Ｙ／Ｘである。三角形は、直線と、その直線が水平方向に投影された直線と、その直線が垂直方向に投影された直線とによって構成され、当該構成されたものは、画像において三角形と呼ばれることがある。運転者の目ａの座標（ｘ_１，ｙ_１）と所定の参照点ｃの座標（ｘ_０，ｙ_０）が知られているならば、三角形の形状が決定される。このようにして、直線とその直線が水平方向に投影された直線との間の角度Ｑ１と、直線とその直線が垂直方向に投影された直線との間の角度Ｑ２と、直線、水平方向にその直線が投影された直線及び垂直方向にその直線が投影された直線の各々の長さ、高さ対長さの比が計算され得る。

図２ｂに示されているように、実際のシーンにおいては、運転者の目ａと所定の参照点ｃとの間の実際の直線と、水平方向における実際の直線の投影線と、垂直方向における実際の直線の投影線とは、実際の三角形をなす。実際の三角形と画像における三角形は相似の三角形である。このように、実際の直線と実際の直線が水平方向に投影された直線との間の角度はＱ１であり、実際の直線と実際の直線が垂直方向に投影された直線との間の角度はＱ２であり、実際の直線の水平方向に投影された直線の長さ対実際の直線の垂直方向に投影された直線の長さの比はＫである。シート検出モジュール７によって、実際の水平距離Ｌが取得されるならば、比Ｋ及び実際の水平距離Ｌを用いて、運転者の目ａと所定の参照点ｃとの間の実際の垂直距離Ｈ＝Ｋ＊Ｌが計算され得る。さらに、運転者の目ａと所定の参照点ｃとの間の実際の距離が計算され得る。

位置関係及び取得された実際の水平距離に従って、運転者の目ａと所定の参照点ｃとの間の実際の垂直距離を取得することは、シート検出モジュール７によって、実際の垂直距離を取得するために、取得された実際の水平距離に比Ｋを乗じることを含む。

画像を撮影すること又は画像を処理することの両方において、運転者の目ａと所定の参照点とが位置づけられ、それらの座標が取得され得る。例えば、所定の参照点ｃは、見やすい画像として定義され得る。カメラｂが画像を撮影した後、所定の参照点ｃは画像と見やすい画像とを比較することにより位置づけられ得る。同様に、運転者の目ａは、様々な目認識技術によって位置づけられ得る。例えば、運転者の目ａは、データベースにおける運転者の目ａを目の写真と比較することによって位置づけられ得る。運転者の目ａの座標と所定の参照点ｃの座標が取得されるように、運転者の目ａと所定の参照点ｃとが同一の標準参照に配置される。さらに、運転者の目ａと所定の参照点ｃは、運転者の目ａと所定の参照点ｃを赤外線検出技術によって検出することで位置づけられてもよい。運転者の目ａは、顔認識技術によって運転者の顔を識別し、顔における運転者の目の位置を計算することによって、位置づけられ得る。

特に、画像における運転者の目の座標（ｘ_１，ｙ_１）及び所定の参照点の座標（ｘ_０，ｙ_０）を取得することは、カメラｂによって、赤外光源で運転者の目ａの位置を取得すること（すなわち、運転者の目ａの位置は、一般的な赤外線照射の能動的検出方法で検出される。目の生理学的特徴に基づき、つまり、運転者の目ａが位置づけられるように、網膜による、異なる波長での赤外線の反射は異なって、運転者の目ａの位置は画像において強調表示される。）と、所定の参照点ｃを見やすい画像又は特定の赤外線を反射する画像として定義することと、所定の参照点ｃの位置を取得するために、カメラｂによって撮影された見やすい画像又は画像における特定の赤外線を反射する画像を位置づけることと、運転者の目ａの座標（ｘ_１，ｙ_１）及び所定の参照点ｃの座標（ｘ_０，ｙ_０）を取得するために、運転者の目ａ及び所定の参照点ｃを同一の参照標準に配置することと、を含む。

代替的実施例として、画像における運転者の目の座標（ｘ_１，ｙ_１）及び所定の参照点の座標（ｘ_０，ｙ_０）を取得することは、顔認識技術によって画像における運転者の顔を特定し、顔における目ａの位置を計算することと（特に、ケンブリッジ大学提供の顔データベースＡＴ＆Ｔでは、２次元主成分分析及びフィッシャー線形判別分析と組み合わせられた顔認識技術によって、運転者の顔が特定され得る。）、所定の参照点ｃを見やすい画像として定義することと、所定の参照点ｃの位置を取得するために、カメラｂによって撮影された画像における見やすい画像を位置づけることと、運転者の目ａの座標（ｘ_１，ｙ_１）及び所定の参照点ｃの座標（ｘ_０，ｙ_０）を取得するために、運転者の目ａ及び所定の参照点ｃを同一の参照標準に配置することと、を含む。

実際の垂直距離に従ってプロジェクター１００によって投影された投影画像ｄの高さを自動的に調節することは、角度調節部がフロントガラス補正レンズアセンブリ内のブラケットを制御して回転させるように、ヘッドアップコントローラによって、実際の垂直距離に従って、プロジェクター１００内のフロントガラス補正レンズアセンブリの角度調節部の動きを自動的に制御することと、プロジェクター１００から投影された投影画像ｄの高さを自動的に調節するために、ブラケットによって、フロントガラス補正レンズを回転させるように駆動することと、を含む。

角度調節部がフロントガラス補正レンズアセンブリ内のブラケットを制御して回転させるように、ヘッドアップコントローラによって、実際の垂直距離に従って、プロジェクター１００内のフロントガラス補正レンズアセンブリの角度調節部の動きを自動的に制御することは、ブラケットを回転させるように制御するため、電気モーターがプッシャーを駆動して動かし、プッシャーがブラケットを押してブラケットの回転を制御するように、実際の垂直距離に従って、角度調節部内の電気モーターの回転を自動的に制御すること、を含む。

本開示によるヘッドアップディスプレイシステムの投影画像ｄの高さの調節方法では、カメラｂによって、運転者の目ａと所定の参照点ｃの位置を含む画像が自動的に検出され、シートｅと所定の参照点ｃとの間の実際の水平距離を取得するために、シート検出モジュール７によって、運転者のシートｅの位置が自動的に検出され、ヘッドアップコントローラ６によって、運転者の目ａと所定の参照点ｃとの間の実際の垂直距離が計算され、実際の垂直距離に従って、プロジェクター１００の投影画像ｄの高さが制御される。いかなる手動の介入もなく、投影画像は、投影画像が運転者によって快適に見られる適切な位置に配置され得る。

説明のための実施形態が示され、説明されたが、当業者においては、上記の実施形態は、本開示を限定するように解釈されず、本開示の本質、原理及び範囲から離れることなく、変更、代替、改変が可能であることを理解されたい。

（付記）
（付記１）
車両内に適用されるように構成されたヘッドアップディスプレイシステムであって、
前記車両内に配置され、運転者の目に投影画像が反射されるように当該投影画像をフロントガラスに投影するように構成された、プロジェクターと、
前記車両内に、且つ、前記運転者の目の前に、固定的に配置され、前記運転者の目の位置及び所定の参照点の位置を含む画像を検出するように構成された、カメラと、
水平方向における前記運転者の目と前記所定の参照点との間の実際の水平距離を取得するために、前記車両内の前記運転者のシートの位置を検出するように構成された、シート検出モジュールと、
前記画像及び前記実際の水平距離を取得し、前記画像における前記運転者の目と前記所定の参照点との間の位置関係を取得するために前記画像を処理し、前記位置関係及び前記実際の水平距離に従って前記運転者の目と前記所定の参照点との間の実際の垂直距離を生成し、前記実際の垂直距離に従って前記プロジェクターからの前記投影画像の高さを自動的に調節するように構成された、ヘッドアップコントローラと、
を備える、ヘッドアップディスプレイシステム。

（付記２）
前記カメラは、前記車両内のダッシュボード表面上、前記フロントガラス表面上又は当該車両の屋根に配置されている、
付記１に記載のヘッドアップディスプレイシステム。

（付記３）
前記プロジェクターは、
表示部と、
前記表示部の出射光の光路に配置され、前記フロントガラスが前記運転者の目に前記投影画像を反射するように、前記表示部によって投影された前記投影画像を前記フロントガラスに反射するように構成された、３ミラー光アセンブリであって、
ズームレンズアセンブリと、
画質補正レンズアセンブリと、
前記フロントガラスによって引き起こされる画像の歪みを補正し、前記出射光の角度を調節するように構成された、フロントガラス補正レンズアセンブリと、を備える、
３ミラー光アセンブリと、を備える、
付記１又は２に記載のヘッドアップディスプレイシステム。

（付記４）
前記ズームレンズアセンブリ、前記画質補正レンズアセンブリ及び前記フロントガラス補正レンズアセンブリは、前記出射光の前記光路に順に配置されている、
付記３に記載のヘッドアップディスプレイシステム。

（付記５）
前記フロントガラス補正レンズアセンブリは、
ハウジングと、
前記ハウジングに回転可能に配置されたブラケットと、
前記ハウジングに配置され、前記ブラケットと接続され、前記ヘッドアップコントローラの制御下で前記ブラケットを回転するように駆動するように構成された角度調節部と、
前記ブラケットに配置され、前記フロントガラスによって引き起こされる前記歪みを補正し、前記出射光の前記角度を調節するように構成された、フロントガラス補正レンズと、を備える、
付記３又は４に記載のヘッドアップディスプレイシステム。

（付記６）
前記角度調節部は、調節ハウジングと、電気モーターと、歯車列と、プッシャーと、を備え、
前記電気モーター、前記歯車列及び前記プッシャーは、前記調節ハウジング内に配置され、
前記電気モーターは、前記ヘッドアップコントローラに接続されると共に、前記歯車列と係合したねじ軸を備え、
前記プッシャーは、前記ブラケットの背面に接続されたプッシュエンドと、前記歯車列と係合した係合端と、を有し、
前記歯車列の回転運動は、前記プッシャーの直線運動に変換される、
付記５に記載のヘッドアップディスプレイシステム。

（付記７）
前記ヘッドアップコントローラには、内部又は外部に画像処理モジュールが設けられ、
前記画像処理モジュールは、前記画像における前記運転者の目と前記参照点との間の前記位置関係を取得するために、前記画像を処理するように構成された、
付記１乃至６のいずれか１つに記載のヘッドアップディスプレイシステム。

（付記８）
付記１乃至７のいずれか１つに記載のヘッドアップディスプレイシステムを備えた車両。

（付記９）
前記カメラによって、前記運転者の目の位置及び所定の参照点の位置を含む画像を検出することと、
前記シート検出モジュールによって、前記水平方向における前記運転者の目と前記所定の参照点との間の前記実際の水平距離を取得するために、前記車両内の前記運転者の前記シートの前記位置を検出することと、
前記ヘッドアップコントローラによって、前記画像及び前記実際の水平距離を取得することと、
前記ヘッドアップコントローラによって、前記画像における前記運転者の目と前記所定の参照点との間の前記位置関係を取得するために、前記画像を処理することと、
前記ヘッドアップコントローラによって、前記位置関係及び前記実際の水平距離に従って、前記運転者の目と前記所定の参照点との間の前記実際の垂直距離を生成することと、
前記ヘッドアップコントローラによって、前記実際の垂直距離に従って、前記プロジェクターから投影された前記投影画像の前記高さを自動的に調節することと、
を含む、付記１乃至７のいずれか１つに記載のヘッドアップディスプレイシステムの投影画像の高さを調節するための方法。

（付記１０）
前記所定の参照点の高さは、前記運転者の目の平均的な高さとして判別され、前記カメラは、前記所定の参照点と前記運転者の目の両方を同時に撮影するように構成された、
付記９に記載の方法。

（付記１１）
前記画像における前記運転者の目と前記所定の参照点との間の前記位置関係を取得するために、前記画像を処理することは、
前記運転者の目と前記所定の参照点との間の直線を取得すると共に、垂直方向における前記直線の高さ対前記水平方向における前記直線の長さの比Ｋ＝｜ｙ_１−ｙ_０｜／｜ｘ_１−ｘ_０｜を取得するために、前記画像における前記運転者の目の座標（ｘ_１，ｙ_１）及び前記所定の参照点の座標（ｘ_０，ｙ_０）を取得すること、
を含む、付記９又は１０に記載の方法。

（付記１２）
前記位置関係及び前記実際の水平距離に従って、前記運転者の目と前記所定の参照点との間の前記実際の垂直距離を取得することは、
前記シート検出モジュールによって、前記実際の垂直距離を取得するために、前記実際の水平距離に前記比Ｋを乗じること、
を含む、付記１１に記載の方法。

（付記１３）
前記画像における前記運転者の目の座標（ｘ_１，ｙ_１）及び前記所定の参照点の座標（ｘ_０，ｙ_０）を取得することは、
前記カメラによって、前記運転者の目の位置を取得することと、
前記所定の参照点を見やすい画像又は特定の赤外線を反射する画像と定義することと、
前記所定の参照点の位置を取得するために、前記画像において前記見やすい画像又は前記特定の赤外線を反射する前記画像を位置づけることと、
前記運転者の目の前記座標（ｘ_１，ｙ_１）及び前記所定の参照点の前記座標（ｘ_０，ｙ_０）を取得するために、前記運転者の目及び前記所定の参照点を同一の標準参照に配置することと、
を含む、付記１１又は１２に記載の方法。

（付記１４）
前記画像における前記運転者の目の座標（ｘ_１，ｙ_１）及び前記所定の参照点の座標（ｘ_０，ｙ_０）を取得することは、
顔認識技術に従って前記画像における前記運転者の顔を認識し、当該顔における前記運転者の目の位置を計算することと、
前記所定の参照点を見やすい画像と定義し、前記所定の参照点の位置を取得するために、前記画像における前記見やすい画像を位置づけることと、
前記運転者の目の前記座標（ｘ_１，ｙ_１）及び前記所定の参照点の前記座標（ｘ_０，ｙ_０）を取得するために、前記運転者の目及び前記所定の参照点を同一の標準参照に配置することと、
を含む、付記１１又は１２に記載の方法。

（付記１５）
前記実際の垂直距離に従って、前記プロジェクターから投影された前記投影画像の前記高さを自動的に調節することは、
前記角度調節部が前記ブラケットを回転させるように制御するように、前記ヘッドアップコントローラによって、前記実際の垂直距離に従って、前記角度調節部の動きを自動的に制御することと、
前記プロジェクターから投影された前記投影画像の前記高さを自動的に調節するために、前記ブラケットによって、前記フロントガラス補正レンズを回転させるように駆動することと、
を含む、付記９乃至１４のいずれか１つに記載の方法。

（付記１６）
前記角度調節部が前記ブラケットを回転させるように制御するように、前記ヘッドアップコントローラによって、前記実際の垂直距離に従って、前記角度調節部の動きを自動的に制御することは、
前記電気モーターが前記プッシャーを駆動して動かし、当該プッシャーが前記ブラケットを押して当該ブラケットの回転を制御するように、前記実際の垂直距離に従って、前記電気モーターの回転を自動的に制御すること、
を含む、付記１５に記載の方法。

（付記１７）
デバイスのプロセッサによって実行されるとき、当該デバイスに付記９乃至１６のいずれか１つに記載の方法を実行させる命令を格納した不揮発性のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。

（関連出願の相互参照）
この出願は、２０１４年１２月２５日に国家知識産権局、Ｐ．Ｒ．Ｃに出願された、中国特許出願第２０１４１０８２０４６３．２号の優先権及び利益を主張する、２０１５年１２月２５日に出願された国際出願番号ＰＣＴ／ＣＮ２０１５／０９９０１５号に基づき、これらの全ての内容がここに参照によって取り込まれる。
（分野）
本開示は、概して車両の分野に関し、特に、ヘッドアップディスプレイシステムの分野に関する。

本開示の第１の観点に係る実施形態によれば、ヘッドアップディスプレイシステムが提供される。そのヘッドアップディスプレイシステムは、車両内に配置され、運転者の目に投影画像が反射されるように、投影画像をフロントガラスに投影するように構成された、プロジェクターと、車両内に、且つ、運転者の目の前に、固定的に配置され、運転者の目の位置及び所定の参照点を含む画像を検出するように構成された、カメラと、水平方向における運転者の目と所定の参照点との間の実際の水平距離を取得するために、車両内の運転者のシートの位置を検出するように構成された、シート検出モジュールと、カメラによって検出された画像及びシート検出モジュールによって検出された実際の水平距離を取得し、画像における運転者の目と所定の参照点との間の位置関係を取得するために、画像を処理し、位置関係及び実際の水平距離に従って、運転者の目と所定の参照点との間の実際の垂直距離を生成し、実際の垂直距離に従ってプロジェクターからの投影画像の高さを自動的に調節するように構成された、ヘッドアップコントローラと、を含む。

Claims

車両内に適用されるように構成されたヘッドアップディスプレイシステムであって、
前記車両内に配置され、運転者の目に投影画像が反射されるように当該投影画像をフロントガラスに投影するように構成された、プロジェクターと、
前記車両内に、且つ、前記運転者の目の前に、固定的に配置され、前記運転者の目の位置及び所定の参照点の位置を含む画像を検出するように構成された、カメラと、
水平方向における前記運転者の目と前記所定の参照点との間の実際の水平距離を取得するために、前記車両内の前記運転者のシートの位置を検出するように構成された、シート検出モジュールと、
前記画像及び前記実際の水平距離を取得し、前記画像における前記運転者の目と前記所定の参照点との間の位置関係を取得するために前記画像を処理し、前記位置関係及び前記実際の水平距離に従って前記運転者の目と前記所定の参照点との間の実際の垂直距離を生成し、前記実際の垂直距離に従って前記プロジェクターからの前記投影画像の高さを自動的に調節するように構成された、ヘッドアップコントローラと、
を備える、ヘッドアップディスプレイシステム。
前記カメラは、前記車両内のダッシュボード表面上、前記フロントガラス表面上又は当該車両の屋根に配置されている、
請求項１に記載のヘッドアップディスプレイシステム。
前記プロジェクターは、
表示部と、
前記表示部の出射光の光路に配置され、前記フロントガラスが前記運転者の目に前記投影画像を反射するように、前記表示部によって投影された前記投影画像を前記フロントガラスに反射するように構成された、３ミラー光アセンブリであって、
ズームレンズアセンブリと、
画質補正レンズアセンブリと、
前記フロントガラスによって引き起こされる画像の歪みを補正し、前記出射光の角度を調節するように構成された、フロントガラス補正レンズアセンブリと、を備える、
３ミラー光アセンブリと、を備える、
請求項１又は２に記載のヘッドアップディスプレイシステム。
前記ズームレンズアセンブリ、前記画質補正レンズアセンブリ及び前記フロントガラス補正レンズアセンブリは、前記出射光の前記光路に順に配置されている、
請求項３に記載のヘッドアップディスプレイシステム。
前記フロントガラス補正レンズアセンブリは、
ハウジングと、
前記ハウジングに回転可能に配置されたブラケットと、
前記ハウジングに配置され、前記ブラケットと接続され、前記ヘッドアップコントローラの制御下で前記ブラケットを回転するように駆動するように構成された角度調節部と、
前記ブラケットに配置され、前記フロントガラスによって引き起こされる前記歪みを補正し、前記出射光の前記角度を調節するように構成された、フロントガラス補正レンズと、を備える、
請求項３又は４に記載のヘッドアップディスプレイシステム。
前記角度調節部は、調節ハウジングと、電気モーターと、歯車列と、プッシャーと、を備え、
前記電気モーター、前記歯車列及び前記プッシャーは、前記調節ハウジング内に配置され、
前記電気モーターは、前記ヘッドアップコントローラに接続されると共に、前記歯車列と係合したねじ軸を備え、
前記プッシャーは、前記ブラケットの背面に接続されたプッシュエンドと、前記歯車列と係合した係合端と、を有し、
前記歯車列の回転運動は、前記プッシャーの直線運動に変換される、
請求項５に記載のヘッドアップディスプレイシステム。
前記ヘッドアップコントローラには、内部又は外部に画像処理モジュールが設けられ、
前記画像処理モジュールは、前記画像における前記運転者の目と前記参照点との間の前記位置関係を取得するために、前記画像を処理するように構成された、
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のヘッドアップディスプレイシステム。
請求項１乃至７のいずれか１項に記載のヘッドアップディスプレイシステムを備えた車両。
前記カメラによって、前記運転者の目の位置及び所定の参照点の位置を含む画像を検出することと、
前記シート検出モジュールによって、前記水平方向における前記運転者の目と前記所定の参照点との間の前記実際の水平距離を取得するために、前記車両内の前記運転者の前記シートの前記位置を検出することと、
前記ヘッドアップコントローラによって、前記画像及び前記実際の水平距離を取得することと、
前記ヘッドアップコントローラによって、前記画像における前記運転者の目と前記所定の参照点との間の前記位置関係を取得するために、前記画像を処理することと、
前記ヘッドアップコントローラによって、前記位置関係及び前記実際の水平距離に従って、前記運転者の目と前記所定の参照点との間の前記実際の垂直距離を生成することと、
前記ヘッドアップコントローラによって、前記実際の垂直距離に従って、前記プロジェクターから投影された前記投影画像の前記高さを自動的に調節することと、
を含む、請求項１乃至７のいずれか１項に記載のヘッドアップディスプレイシステムの投影画像の高さを調節するための方法。
前記所定の参照点の高さは、前記運転者の目の平均的な高さとして判別され、前記カメラは、前記所定の参照点と前記運転者の目の両方を同時に撮影するように構成された、
請求項９に記載の方法。
前記画像における前記運転者の目と前記所定の参照点との間の前記位置関係を取得するために、前記画像を処理することは、
前記運転者の目と前記所定の参照点との間の直線を取得すると共に、垂直方向における前記直線の高さ対前記水平方向における前記直線の長さの比Ｋ＝｜ｙ_１−ｙ_０｜／｜ｘ_１−ｘ_０｜を取得するために、前記画像における前記運転者の目の座標（ｘ_１，ｙ_１）及び前記所定の参照点の座標（ｘ_０，ｙ_０）を取得すること、
を含む、請求項９又は１０に記載の方法。
前記位置関係及び前記実際の水平距離に従って、前記運転者の目と前記所定の参照点との間の前記実際の垂直距離を取得することは、
前記シート検出モジュールによって、前記実際の垂直距離を取得するために、前記実際の水平距離に前記比Ｋを乗じること、
を含む、請求項１１に記載の方法。
前記画像における前記運転者の目の座標（ｘ_１，ｙ_１）及び前記所定の参照点の座標（ｘ_０，ｙ_０）を取得することは、
前記カメラによって、前記運転者の目の位置を取得することと、
前記所定の参照点を見やすい画像又は特定の赤外線を反射する画像と定義することと、
前記所定の参照点の位置を取得するために、前記画像において前記見やすい画像又は前記特定の赤外線を反射する前記画像を位置づけることと、
前記運転者の目の前記座標（ｘ_１，ｙ_１）及び前記所定の参照点の前記座標（ｘ_０，ｙ_０）を取得するために、前記運転者の目及び前記所定の参照点を同一の標準参照に配置することと、
を含む、請求項１１又は１２に記載の方法。
前記画像における前記運転者の目の座標（ｘ_１，ｙ_１）及び前記所定の参照点の座標（ｘ_０，ｙ_０）を取得することは、
顔認識技術に従って前記画像における前記運転者の顔を認識し、当該顔における前記運転者の目の位置を計算することと、
前記所定の参照点を見やすい画像と定義し、前記所定の参照点の位置を取得するために、前記画像における前記見やすい画像を位置づけることと、
前記運転者の目の前記座標（ｘ_１，ｙ_１）及び前記所定の参照点の前記座標（ｘ_０，ｙ_０）を取得するために、前記運転者の目及び前記所定の参照点を同一の標準参照に配置することと、
を含む、請求項１１又は１２に記載の方法。
前記実際の垂直距離に従って、前記プロジェクターから投影された前記投影画像の前記高さを自動的に調節することは、
前記角度調節部が前記ブラケットを回転させるように制御するように、前記ヘッドアップコントローラによって、前記実際の垂直距離に従って、前記角度調節部の動きを自動的に制御することと、
前記プロジェクターから投影された前記投影画像の前記高さを自動的に調節するために、前記ブラケットによって、前記フロントガラス補正レンズを回転させるように駆動することと、
を含む、請求項９乃至１４のいずれか１項に記載の方法。
前記角度調節部が前記ブラケットを回転させるように制御するように、前記ヘッドアップコントローラによって、前記実際の垂直距離に従って、前記角度調節部の動きを自動的に制御することは、
前記電気モーターが前記プッシャーを駆動して動かし、当該プッシャーが前記ブラケットを押して当該ブラケットの回転を制御するように、前記実際の垂直距離に従って、前記電気モーターの回転を自動的に制御すること、
を含む、請求項１５に記載の方法。
デバイスのプロセッサによって実行されるとき、当該デバイスに請求項９乃至１６のいずれか１項に記載の方法を実行させる命令を格納した不揮発性のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。