JP2018207610A - 回転電機 - Google Patents
回転電機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018207610A JP2018207610A JP2017108688A JP2017108688A JP2018207610A JP 2018207610 A JP2018207610 A JP 2018207610A JP 2017108688 A JP2017108688 A JP 2017108688A JP 2017108688 A JP2017108688 A JP 2017108688A JP 2018207610 A JP2018207610 A JP 2018207610A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arrow
- stator
- end side
- face
- mover
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
Description
(回転電機10の概略構成)
図1に示すように、回転電機10は、固定子20と可動子30とを具備している。固定子20は、固定子鉄心21と固定子巻線24とを備えている。固定子鉄心21は、複数(本実施形態では、60個)のスロット23cを有しており、複数(60個)のスロット23cには、固定子巻線24が挿通されている。なお、複数(60個)のスロット23cの各々を形成する固定子鉄心21の端面23c1と、固定子巻線24との間には、インシュレータ25が設けられている。
回転電機10は、固定子鉄心21および可動子鉄心31のうちの少なくとも一方(本実施形態では、固定子鉄心21)の積層鋼板(複数の鋼板22)にスキューが施されている。図3は、スキュー後のスロット23cに挿通されている固定子巻線24およびインシュレータ25を第二方向(矢印Y方向)に垂直な平面で切断した断面の一例を示している。同図では、積層鋼板の断面状態を詳細に図示するため、説明の便宜上、複数(8枚)の鋼板22が第三方向(矢印Z方向)に積層されている積層鋼板が図示されている。実際の回転電機10では、鋼板22の積層枚数が8枚より多くなる場合が多いが、その場合においても、本明細書で説明されている事項を適用することができる。また、同図では、図示の便宜上、1枚の鋼板22について、後述する部位に対応する符号番号が付されているが、他の鋼板22についても、同様の部位を備えている。上述したことは、後述する断面図についても同様に言える。
(数1)
W=2×π×r/s
(数2)
tanθa=W/L1=2×π×r/s/L1
図1に示すように、複数(60個)のスロット23cの各々を形成する固定子鉄心21の端面23c1について、第一方向(矢印X方向)のうちの一の方向(矢印X1方向)の側の端面を第一端面51aとする。また、複数(60個)のスロット23cの各々を形成する固定子鉄心21の端面23c1について、第一方向(矢印X方向)のうちの他の一の方向(矢印X2方向)の側の端面を第二端面52aとする。さらに、図2に示すように、複数(16個)の磁石収容部33の各々を形成する可動子鉄心31の端面33aについて、第一方向(矢印X方向)のうちの一の方向(矢印X1方向)の側の端面を第一端面51bとする。また、複数(16個)の磁石収容部33の各々を形成する可動子鉄心31の端面33aについて、第一方向(矢印X方向)のうちの他の一の方向(矢印X2方向)の側の端面を第二端面52bとする。
本実施形態は、主に、スキューが施されている複数の鋼板122の各々が、第一切断部22cの代わりに第三切断部22gを備え、第二切断部22dの代わりに第四切断部22hを備えている点で、第一実施形態の複数の鋼板22と異なる。本実施形態では、第一実施形態と異なる点が中心に説明されている。
本実施形態は、第四切断部22hのせん断方向が、第二実施形態の第四切断部22hのせん断方向と異なる。本実施形態では、第二実施形態と異なる点が中心に説明されている。
既述した実施形態では、固定子鉄心21,121,221の積層鋼板(複数の鋼板22,122,222)にスキューが施されている。しかしながら、可動子鉄心31の積層鋼板(複数の鋼板32)にスキューを施すこともできる。この場合、可動子鉄心31は、第一基準部位41と、連続スキュー部位42と、を備える。また、既述した実施形態において、固定子鉄心21の端面23c1(第一端面51aおよび第二端面52a)を、可動子鉄心31の端面33a(第一端面51bおよび第二端面52b)と読み替える。さらに、スキューの第三方向(矢印Z方向)に対する傾斜角は、可動子側傾斜角になる。可動子側傾斜角は、固定子側傾斜角θaの説明において、固定子鉄心21を可動子鉄心31と読み替える。
様相1に係る回転電機10によれば、スキューが施されている複数の鋼板22,32の各々は、第一切断部22cと、第二切断部22dと、第一角部22eと、第二角部22fと、を備えている。第一切断部22cは、第一端面51aの一部を形成し、第三方向(矢印Z方向)の一端側(矢印Z1方向側)から他端側(矢印Z2方向側)にせん断されている部位をいう。第二切断部22dは、第二端面52aの一部を形成し、第三方向(矢印Z方向)の他端側(矢印Z2方向側)から一端側(矢印Z1方向側)にせん断されている部位をいう。第一角部22eは、第三方向(矢印Z方向)の一端側(矢印Z1方向側)の端面22aと第一切断部22cとが交差する部位、および、第三方向(矢印Z方向)の他端側(矢印Z2方向側)の端面22bと第二切断部22dとが交差する部位にそれぞれ形成される。第二角部22fは、第三方向(矢印Z方向)の他端側(矢印Z2方向側)の端面22bと第一切断部22cとが交差する部位、および、第三方向(矢印Z方向)の一端側(矢印Z1方向側)の端面22aと第二切断部22dとが交差する部位にそれぞれ形成される。また、第一包絡線ev1および第二包絡線ev2の第三方向(矢印Z方向)に対する傾斜角θev1,θev2は、スキューの第三方向(矢印Z方向)に対する傾斜角(固定子側傾斜角θa,可動子側傾斜角)といずれも一致している。第一包絡線ev1は、第一切断部22cによって形成される複数の第一角部22eを結ぶ包絡線をいう。第二包絡線ev2は、第二切断部22dによって形成される複数の第一角部22eを結ぶ包絡線をいう。
実施形態は、上記し且つ図面に示した実施形態のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施することができる。例えば、回転電機10は、毎極毎相スロット数が整数でない分数スロット構成の回転電機に限定されるものではない。回転電機10は、毎極毎相スロット数が整数になる整数スロット構成の回転電機に適用することもできる。また、既述した実施形態では、可動子30は、固定子20の内方に設けられている(インナーロータ型の回転電機)。しかしながら、可動子30は、固定子20の外方に設けることもできる(アウターロータ型の回転電機)。さらに、回転電機10は、固定子20および可動子30が同軸に配されるラジアル空隙型やアキシャル空隙型の回転電機に限定されるものではない。回転電機10は、固定子20および可動子30が直線上に配され、可動子30が固定子20に対して直線上に移動するリニア型に適用することもできる。また、回転電機10は、例えば、車両の駆動用電動機、発電機、産業用または家庭用の電動機、発電機などに用いることができる。
20:固定子、21,121,221:固定子鉄心、
22,122,222:鋼板、
22c:第一切断部、22d:第二切断部、
22e:第一角部、22f:第二角部、
22g:第三切断部、22h:第四切断部、
23c:スロット、23c1:端面、
24:固定子巻線、
30:可動子、31:可動子鉄心、32:鋼板、
33:磁石収容部、33a:端面、
34:永久磁石、
51a,51b:第一端面、52a,52b:第二端面、
ev1:第一包絡線、ev2:第二包絡線、
θev1,θev2:傾斜角、
θ:所定傾斜角、
矢印X方向:第一方向、
矢印X1方向:一の方向、矢印X2方向:他の一の方向、
矢印Y方向:第二方向、
矢印Z方向:第三方向。
Claims (4)
- 薄板状の複数の鋼板が積層されて形成され複数のスロットを有する固定子鉄心と前記複数のスロットに挿通されている固定子巻線とを備える固定子と、
薄板状の複数の鋼板が積層されて形成され複数の磁石収容部を有する可動子鉄心と前記複数の磁石収容部に収容されている複数の永久磁石とを備え前記固定子に対して移動可能に支持されている可動子と、
を具備し、前記固定子鉄心および前記可動子鉄心のうちの少なくとも一方の前記複数の鋼板にスキューが施されている回転電機であって、
前記固定子に対する前記可動子の移動方向を第一方向とし、前記固定子と前記可動子の対向方向を第二方向とし、前記第一方向および前記第二方向のいずれの方向に対しても直交する方向を第三方向とし、
前記複数のスロットの各々を形成する前記固定子鉄心の端面、および、前記複数の磁石収容部の各々を形成する前記可動子鉄心の端面について、前記第一方向のうちの一の方向の側の端面を第一端面とし、前記第一方向のうちの他の一の方向の側の端面を第二端面とするとき、
前記スキューが施されている前記複数の鋼板の各々は、
前記第一端面の一部を形成し前記第三方向の一端側から他端側にせん断されている第一切断部と、
前記第二端面の一部を形成し前記第三方向の前記他端側から前記一端側にせん断されている第二切断部と、
前記第三方向の前記一端側の端面と前記第一切断部とが交差する部位、および、前記第三方向の前記他端側の端面と前記第二切断部とが交差する部位にそれぞれ形成されている第一角部と、
前記第三方向の前記他端側の端面と前記第一切断部とが交差する部位、および、前記第三方向の前記一端側の端面と前記第二切断部とが交差する部位にそれぞれ形成されている第二角部と、
を備え、
前記第一切断部によって形成される複数の前記第一角部を結ぶ第一包絡線、および、前記第二切断部によって形成される複数の前記第一角部を結ぶ第二包絡線の前記第三方向に対する傾斜角は、前記スキューの前記第三方向に対する傾斜角といずれも一致している回転電機。 - 前記第一切断部および前記第二切断部は、前記第三方向に沿って、それぞれ形成されている請求項1に記載の回転電機。
- 薄板状の複数の鋼板が積層されて形成され複数のスロットを有する固定子鉄心と前記複数のスロットに挿通されている固定子巻線とを備える固定子と、
薄板状の複数の鋼板が積層されて形成され複数の磁石収容部を有する可動子鉄心と前記複数の磁石収容部に収容されている複数の永久磁石とを備え前記固定子に対して移動可能に支持されている可動子と、
を具備し、前記固定子鉄心および前記可動子鉄心のうちの少なくとも一方の前記複数の鋼板にスキューが施されている回転電機であって、
前記固定子に対する前記可動子の移動方向を第一方向とし、前記固定子と前記可動子の対向方向を第二方向とし、前記第一方向および前記第二方向のいずれの方向に対しても直交する方向を第三方向とし、
前記複数のスロットの各々を形成する前記固定子鉄心の端面、および、前記複数の磁石収容部の各々を形成する前記可動子鉄心の端面について、前記第一方向のうちの一の方向の側の端面を第一端面とし、前記第一方向のうちの他の一の方向の側の端面を第二端面とするとき、
前記スキューが施されている前記複数の鋼板の各々は、
前記第一端面の一部を形成し前記第三方向に対して所定傾斜角で傾斜するようにせん断されている第三切断部と、
前記第二端面の一部を形成し前記第三方向に対して前記所定傾斜角で傾斜するようにせん断されている第四切断部と、
を備え、
前記第三切断部および前記第四切断部の前記所定傾斜角は、前記スキューの前記第三方向に対する傾斜角といずれも一致している回転電機。 - 前記第三切断部は、前記第三方向の一端側から他端側にせん断されており、前記第四切断部は、前記第三方向の前記他端側から前記一端側にせん断されている請求項3に記載の回転電機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017108688A JP6900790B2 (ja) | 2017-05-31 | 2017-05-31 | 回転電機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017108688A JP6900790B2 (ja) | 2017-05-31 | 2017-05-31 | 回転電機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018207610A true JP2018207610A (ja) | 2018-12-27 |
JP6900790B2 JP6900790B2 (ja) | 2021-07-07 |
Family
ID=64957583
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017108688A Active JP6900790B2 (ja) | 2017-05-31 | 2017-05-31 | 回転電機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6900790B2 (ja) |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60136105A (ja) * | 1983-12-26 | 1985-07-19 | 株式会社日立製作所 | 冷却孔を設けた導電部材及びその加工方法並びに加工装置 |
JPH04150063A (ja) * | 1990-10-15 | 1992-05-22 | Toyo Commun Equip Co Ltd | 電子部品のリード端子切断装置及びリード端子の防錆構造 |
JP2005261188A (ja) * | 2004-02-09 | 2005-09-22 | Mitsubishi Materials Corp | 回転機用コア及び回転機 |
DE102005005602A1 (de) * | 2005-02-07 | 2006-08-24 | Siemens Ag | Elektrische Maschine mit Nuten |
JP2006223065A (ja) * | 2005-02-14 | 2006-08-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電動機の製造方法およびその固定子 |
JP2008029157A (ja) * | 2006-07-24 | 2008-02-07 | Sumitomo Electric Ind Ltd | ステーターコア |
JP2008113529A (ja) * | 2006-10-31 | 2008-05-15 | Mitsui High Tec Inc | 積層鉄心およびその製造方法 |
JP2009033908A (ja) * | 2007-07-30 | 2009-02-12 | Hitachi Ltd | 回転電機及びその製造方法 |
JP2009050099A (ja) * | 2007-08-21 | 2009-03-05 | Yaskawa Electric Corp | 回転子コア、永久磁石回転子および永久磁石形同期回転電機 |
CN101523696A (zh) * | 2006-10-13 | 2009-09-02 | 株式会社三井高科技 | 层叠铁芯及其制造方法 |
JP2011120402A (ja) * | 2009-12-04 | 2011-06-16 | Hitachi Ltd | 回転電機 |
WO2016035533A1 (ja) * | 2014-09-05 | 2016-03-10 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 回転電機のステータ、及びこれを備えた回転電機 |
-
2017
- 2017-05-31 JP JP2017108688A patent/JP6900790B2/ja active Active
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60136105A (ja) * | 1983-12-26 | 1985-07-19 | 株式会社日立製作所 | 冷却孔を設けた導電部材及びその加工方法並びに加工装置 |
JPH04150063A (ja) * | 1990-10-15 | 1992-05-22 | Toyo Commun Equip Co Ltd | 電子部品のリード端子切断装置及びリード端子の防錆構造 |
JP2005261188A (ja) * | 2004-02-09 | 2005-09-22 | Mitsubishi Materials Corp | 回転機用コア及び回転機 |
DE102005005602A1 (de) * | 2005-02-07 | 2006-08-24 | Siemens Ag | Elektrische Maschine mit Nuten |
JP2006223065A (ja) * | 2005-02-14 | 2006-08-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電動機の製造方法およびその固定子 |
JP2008029157A (ja) * | 2006-07-24 | 2008-02-07 | Sumitomo Electric Ind Ltd | ステーターコア |
CN101523696A (zh) * | 2006-10-13 | 2009-09-02 | 株式会社三井高科技 | 层叠铁芯及其制造方法 |
JP2008113529A (ja) * | 2006-10-31 | 2008-05-15 | Mitsui High Tec Inc | 積層鉄心およびその製造方法 |
JP2009033908A (ja) * | 2007-07-30 | 2009-02-12 | Hitachi Ltd | 回転電機及びその製造方法 |
JP2009050099A (ja) * | 2007-08-21 | 2009-03-05 | Yaskawa Electric Corp | 回転子コア、永久磁石回転子および永久磁石形同期回転電機 |
JP2011120402A (ja) * | 2009-12-04 | 2011-06-16 | Hitachi Ltd | 回転電機 |
WO2016035533A1 (ja) * | 2014-09-05 | 2016-03-10 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 回転電機のステータ、及びこれを備えた回転電機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6900790B2 (ja) | 2021-07-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5314908B2 (ja) | 回転電機の固定子および回転電機 | |
EP3176912B1 (en) | Stator and rotating machine | |
CN108463939B (zh) | 无刷电动机的定子、无刷电动机以及无刷电动机的定子的制造方法 | |
WO2014102950A1 (ja) | 回転電機 | |
JPWO2018037529A1 (ja) | 回転電機 | |
CN109478813B (zh) | 轴向间隙型旋转电机 | |
CN113853724A (zh) | 四极同步磁阻马达 | |
US20210273537A1 (en) | Method of manufacturing stator | |
JP4032280B2 (ja) | Acモータの固定子の製造方法 | |
US20220263356A1 (en) | Motor | |
JP2014207785A (ja) | モータ | |
US10374474B2 (en) | Permanent magnet motor | |
JP2012170295A (ja) | 回転電機のステータおよびその製造方法 | |
JP6900790B2 (ja) | 回転電機 | |
CN211930351U (zh) | 定子以及无刷马达 | |
US20210249924A1 (en) | Motor, and coil used for same | |
JP2013132149A (ja) | 回転電機 | |
JP5884464B2 (ja) | 回転電機 | |
WO2019225665A1 (ja) | 電動機、固定子、電動機の製造方法 | |
JP5256835B2 (ja) | 回転電機の固定子及び回転電機 | |
US20230299630A1 (en) | Molding coil, stator, and rotary electric machine | |
JP2018125967A (ja) | 回転電機 | |
JP2010148170A (ja) | ギャップワインディングモータ | |
JP6654551B2 (ja) | 電動機 | |
CN117378126A (zh) | 转子及电动机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200407 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210120 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210202 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20210219 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210226 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210518 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210531 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6900790 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |