JP2018203381A - Vehicle maintenance lift - Google Patents

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Abstract

To provide a vehicle maintenance lift having a lifting device performing lifting action by vertically expanding/contracting a link mechanism comprising multiple links, capable of automatically switching between a locked state and a released state of swing arms with a simple structure causing no trouble to maintenance work.SOLUTION: A vehicle maintenance lift comprises swing arm lock mechanisms 100 structured by having lock gears 102 and lock pieces 104, and a swing arm lock releasing mechanism 200 structured by having lock piece displacement mechanisms 210 which displace the lock pieces 104 between a locked attitude and a released attitude by the action to an automatic release link 220 installed to a carriage 3 and serving as an operated part, and a guide member 250 which is disposed in such a manner that, in a short link 12, a contact state with the automatic release link 220 varies following the lifting action by a lifting device 10.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、先端に車両受け具を備えた水平回動自在なスイングアームを昇降動作させるように構成した車両整備用リフトにおいて、特にスイングアームのロックを自動的に解除する機構を備えた車両整備用リフトに関する。   The present invention relates to a vehicle maintenance lift configured to move up and down a horizontally swingable swing arm having a vehicle support at the tip, and in particular, vehicle maintenance provided with a mechanism for automatically unlocking the swing arm. For lifts.

従来、先端に車両受け具を備えた水平回動自在なスイングアームを昇降動作させるように構成した車両整備用リフトが広く利用されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, vehicle maintenance lifts that are configured to move up and down horizontally swingable swing arms that have a vehicle support at the tip are widely used.

スイングアームを有するこの種の車両整備用リフトは、スイングアームの角度を調整することで、各種の車両に対応させることができる。車両をリフトアップするには、先ず、スイングアームを下限まで降ろしてそのスイングアームに沿って前後に跨ぐように車両を進入させ、次に、車両受け具がリフトポイントの真下にくる角度に調整し、その後、キャリッジを車両受け具が車両に接触する寸前まで上昇させ、そこで車両受け具が確実にリフトポイントに合致することを確認し、最後にキャリッジを車両が所定高さになるまで上昇させる。スイングアームは、リフトアップ時に不用意に回動しないよう動作を拘束させておくが、車種によって角度調整時には、動作の拘束を解除して回動自在にする必要がある。従って、ほとんどの車種ではしゃがんで車両の下を覗き込むよう不安定な姿勢のまま、拘束を解除してスイングアームの動作を可能とする操作とアームの角度調整とを同時に行わなくてはならないので、作業性が悪い。   This type of vehicle maintenance lift having a swing arm can be adapted to various vehicles by adjusting the angle of the swing arm. To lift the vehicle, first lower the swing arm to the lower limit, let the vehicle enter so as to straddle back and forth along the swing arm, and then adjust the angle so that the vehicle support is directly below the lift point. Thereafter, the carriage is raised to a point just before the vehicle support comes into contact with the vehicle, where it is confirmed that the vehicle support is surely aligned with the lift point, and finally the carriage is raised until the vehicle reaches a predetermined height. The swing arm is restrained so that it does not rotate unintentionally when lifted up. However, when adjusting the angle depending on the vehicle model, it is necessary to release the restraint of the operation so that the swing arm can turn. Therefore, in most car models, the operation to enable the swing arm operation by releasing the restraint and the angle adjustment of the arm must be performed at the same time while keeping an unstable posture so that it is crouched and looking under the vehicle. The workability is bad.

そこで、従来、キャリッジが所定の高さにまで降下すると、スイング動作の拘束が自動的に解除されるように構成された種々の車両整備用リフトが提案されている。例えば、2柱式の車両整備用リフトのアーム回動止め装置であって、キャリッジが下限側の一定範囲内にあるときには、噛合体の被操作部を係脱棒の下側の解除部と協働させて噛合体をロックギヤとの非係合位置に設定し、キャリッジが上記一定範囲外に上昇したときには、噛合体の被操作部を係脱棒の上側の係合部と協働させて噛合体をロックギヤに対する係合位置に設定可能とするものが提案されている(特許文献1参照)。この従来の車両整備用リフトにおいて、係脱棒は、キャリッジ及び噛合体の被操作部に上下の一定範囲を相対移動可能に該キャリッジに鉛直支持され、且つ付勢手段により下方へ付勢され、キャリッジが下限側の一定範囲内にあるときには床面側の不動面に下端部を押付けられ、キャリッジが上記一定範囲外に上昇したときには該キャリッジに吊下げ支持されるものであって、特にキャリッジの中に収納されている。   Accordingly, various types of vehicle maintenance lifts have been proposed that are configured such that when the carriage is lowered to a predetermined height, the restraint of the swing motion is automatically released. For example, when the carriage is within a certain range on the lower limit side in a two-post type vehicle maintenance lift arm rotation stop device, the operated portion of the meshing body cooperates with the release portion on the lower side of the engagement / disengagement rod. When the carriage is set to a non-engagement position with the lock gear and the carriage is moved out of the predetermined range, the operated portion of the engagement body is engaged with the engagement portion on the upper side of the engagement / disengagement rod. There has been proposed a body that can be set at an engagement position with respect to a lock gear (see Patent Document 1). In this conventional lift for vehicle maintenance, the engagement / disengagement rod is vertically supported by the carriage and the operated portion of the meshing body so as to be relatively movable in a certain upper and lower range, and is urged downward by the urging means, When the carriage is within a certain range on the lower limit side, the lower end is pressed against the non-moving surface on the floor surface side, and when the carriage rises outside the certain range, it is suspended and supported by the carriage. It is stored inside.

また、2柱式の車両整備用リフトであって、キャリッジとスイングアームとの相互間において、スイングアームの軸支部と同軸でスイングアームの基端部に固着された歯車と、キャリッジに設けられた係止爪との組み合わせにより構成したスイングアーム動作拘束機構を設け、そのスイングアーム動作拘束機構を、支柱とキャリッジとの相互間において、支柱に沿って配置されたガイドレールと、そのガイドレールに先端に取り付けたガイドローラが押し付けられる解除レバーとで構成したスイングアーム動作拘束解除手段を設けたものが提案されている(特許文献2参照)。   Also, a two-post lift for vehicle maintenance, provided between the carriage and the swing arm, a gear fixed to the base end portion of the swing arm coaxially with the shaft support portion of the swing arm, and provided on the carriage A swing arm motion restraint mechanism configured by a combination with a locking claw is provided, and the swing arm motion restraint mechanism is provided between a support rail and a carriage, a guide rail disposed along the support post, and a tip of the guide rail. There has been proposed one provided with a swing arm motion restraint releasing means constituted by a release lever to which a guide roller attached to the is pressed (see Patent Document 2).

特許第4794034号公報Japanese Patent No. 4794034 特許第3917443号公報Japanese Patent No. 3917443

しかしながら、上述した従来技術は、いずれも床面上に立設した支柱に沿ってキャリッジを昇降させる方式の車両整備用リフトに適した構成のものであって、複数のリンクからなるリンク機構を上下に伸縮させてキャリッジを昇降させる方式の車両整備用リフトには必ずしも適していないという問題がある。   However, each of the above-described conventional techniques is suitable for a vehicle maintenance lift that raises and lowers a carriage along a column that is erected on a floor surface. There is a problem that it is not necessarily suitable for a vehicle maintenance lift of a type in which the carriage is moved up and down to raise and lower.

例えば、特許文献1に記載の車両整備用リフトでは、係脱棒が長尺であり、キャリッジの下方に突き出るため、キャリッジの下方にリンク機構により昇降装置を構成した車両整備用リフトに適用した場合、整備作業の障害になる場合がある。   For example, in the vehicle maintenance lift described in Patent Document 1, since the engagement / disengagement rod is long and protrudes below the carriage, the lift is applied to a vehicle maintenance lift in which a lifting device is configured by a link mechanism below the carriage. It may become an obstacle to maintenance work.

また、特許文献2に記載の車両整備用リフトの構造を、リンク機構により昇降装置を構成した車両整備用リフトに適用する場合、ガイドレールを配置するための支柱を昇降装置とは別個に設ける必要が生じ、構成が複雑になるだけでなく、整備作業の障害になる場合がある。   In addition, when the structure of the vehicle maintenance lift described in Patent Document 2 is applied to a vehicle maintenance lift in which a lifting mechanism is configured by a link mechanism, it is necessary to provide a column for arranging the guide rail separately from the lifting mechanism. This may not only complicate the configuration but also hinder maintenance work.

本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、複数のリンクからなるリンク機構を上下に伸縮させて昇降動作を行う昇降装置を備えた車両整備用リフトにおいて、整備作業の障害とならない簡単な構成でスイングアームのロック状態と解除状態とを自動的に切り替え可能な車両整備用リフトを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and does not become an obstacle to maintenance work in a vehicle maintenance lift provided with a lifting device that lifts and lowers a link mechanism composed of a plurality of links. An object of the present invention is to provide a vehicle maintenance lift that can automatically switch between a locked state and a released state of a swing arm with a simple configuration.

上記目的を達成するためになされた請求項1に記載の発明は、複数のリンクからなるリンク機構を上下に伸縮させて昇降動作を行う昇降装置(10)と、前記昇降装置によって昇降される被昇降体(3)と、先端に車両受け具(31)を備えると共に前記被昇降体に対して水平回動自在に軸支されたスイングアーム(30)と、を備えた車両整備用リフト(1)において、前記被昇降体上で前記スイングアームの軸支部(30a)と同軸に設けられるロックギヤ(102)、及び前記ロックギヤに噛合したロック姿勢と前記ロックギヤから離脱した解除姿勢との間で変位可能となるように前記被昇降体に設けられるロック片(104)を有して構成されるスイングアームロック機構(100)と、前記被昇降体に設けられて被作用部(220)への作用によって前記ロック片を前記ロック姿勢と前記解除姿勢との間で変位させるロック片変位機構(210)、及び前記複数のリンクのいずれかにおいて前記昇降装置による昇降動作に伴って前記被作用部との接触状態が変化するように配置されたガイド部材(250)を有して構成されるスイングアームロック解除機構(200)と、を備え、前記ロック片変位機構は、前記昇降装置の昇降動作によって昇降される前記被昇降体の高さに応じて、前記被作用部と前記ガイド部材との協働により前記ロック片を前記ロック姿勢と前記解除姿勢との間で変位させる。   The invention according to claim 1, which has been made to achieve the above object, includes an elevating device (10) that performs an elevating operation by vertically expanding and contracting a link mechanism including a plurality of links, and an object to be moved up and down by the elevating device. A vehicle maintenance lift (1) comprising a lifting body (3) and a swing arm (30) which is provided with a vehicle support (31) at the tip and is pivotally supported with respect to the body to be lifted horizontally. ), The lock gear (102) provided coaxially with the shaft support (30a) of the swing arm on the body to be lifted and displaceable between a locked posture engaged with the lock gear and a released posture released from the lock gear A swing arm locking mechanism (100) configured to have a lock piece (104) provided on the body to be lifted so as to become, and a working part (220) provided on the body to be lifted A lock piece displacement mechanism (210) for displacing the lock piece between the lock posture and the release posture by the action of and a function of the action in association with a lifting operation by the lifting device in any of the plurality of links And a swing arm unlocking mechanism (200) configured to include a guide member (250) arranged so that a contact state with the portion changes, and the lock piece displacement mechanism is configured to lift and lower the lifting device. The lock piece is displaced between the lock posture and the release posture by the cooperation of the actuated portion and the guide member in accordance with the height of the body to be lifted and lowered by the operation.

この構成によれば、被作用部を有するロック変位機構が被昇降体に設けられると共に、ガイド部材が複数のリンクのいずれかにおいて昇降装置の昇降動作に伴って被作用部との接触状態が変化するように配置されているので、ロック片変位機構は、昇降装置の昇降動作によって昇降される被昇降体の高さに応じて、被作用部とガイド部材との接触状態が変化することに伴ってこれらの協働によりロック片をロック姿勢と解除姿勢との間で変位させることができる。よって、複数のリンクからなるリンク機構を上下に伸縮させて昇降動作を行う昇降装置を備えた車両整備用リフトにおいて、整備作業の障害とならない簡単な構成でスイングアームのロック状態と解除状態とを自動的に切り替えることができるという効果を奏する。また、リンク機構を利用した昇降装置による昇降動作を利用してスイングアームロック解除機構を動作させるので、スイングアームロック解除機構を駆動するための駆動部を別個に設ける必要が無いという効果を奏する。また、リンク機構を構成する複数のリンクのいずれかにガイド部材を設けたので、ガイド部材設置用の支柱等を別個に設ける必要が無く、車両のドア等と干渉して整備作業の障害になることを防止できるという効果を奏する。   According to this configuration, the lock displacement mechanism having the actuated part is provided in the body to be lifted and the contact state of the guide member with the actuated part changes in accordance with the lifting operation of the lifting device in any of the plurality of links. Therefore, the lock piece displacement mechanism is associated with a change in the contact state between the operated portion and the guide member according to the height of the lifted body that is lifted and lowered by the lifting and lowering operation of the lifting device. By these cooperation, the lock piece can be displaced between the lock posture and the release posture. Therefore, in a vehicle maintenance lift equipped with a lifting device that lifts and lowers a link mechanism consisting of a plurality of links up and down, the swing arm can be locked and released with a simple configuration that does not hinder maintenance work. There is an effect that it can be switched automatically. Further, since the swing arm unlocking mechanism is operated by using the lifting operation by the lifting device using the link mechanism, there is an effect that it is not necessary to separately provide a drive unit for driving the swing arm unlocking mechanism. In addition, since the guide member is provided on any of the plurality of links constituting the link mechanism, there is no need to separately provide a guide member installation column or the like, which interferes with a vehicle door or the like and hinders maintenance work. There is an effect that can be prevented.

請求項2に記載の発明は、前記ロック片変位機構は、前記ロック片に連結される連結部材(212,214)を備え、前記連結部材は、前記被作用部に向かって付勢されるように構成され、前記被作用部は、前記被昇降体に回動自在に軸支されるリンク部材であって、その回動軸周りに設けられて前記連結部材によって圧接されるカム部(222)と、前記カム部から腕状に延設されて前記昇降装置による昇降動作に伴って前記ガイド部材との接触状態が変化する腕部(224)とを備え、前記被作用部は、前記昇降装置による昇降動作に伴って前記腕部と前記ガイド部材との接触状態が変化することによって回動され、前記カム部に圧接する前記連結部材を介して前記ロック片を前記ロック姿勢と前記解除姿勢との間で変位させる。   According to a second aspect of the present invention, the lock piece displacement mechanism includes a connection member (212, 214) connected to the lock piece, and the connection member is urged toward the acting part. The acted part is a link member pivotally supported by the body to be lifted, and is a cam part (222) provided around the pivot axis and press-contacted by the connecting member. And an arm portion (224) that extends from the cam portion in an arm shape and changes a contact state with the guide member in accordance with an elevating operation by the elevating device, and the operated portion includes the elevating device The locking piece is turned to the locking posture and the releasing posture through the connecting member that is rotated by changing the contact state between the arm portion and the guide member in accordance with the lifting operation by Displace between.

この構成によれば、被作用部は、昇降装置による昇降動作に伴って腕部とガイド部材との接触状態が変化することによって回動され、カム部に圧接する連結部材を介してロック片をロック姿勢と解除姿勢との間で変位させることにより、スイングアームのロック状態と解除状態とを自動的に切り替えることができると共に、切り換え動作にメリハリを設けることができるという効果を奏する。   According to this configuration, the actuated portion is rotated by changing the contact state between the arm portion and the guide member in accordance with the lifting operation by the lifting device, and the lock piece is moved via the connecting member that press-contacts the cam portion. By displacing between the lock posture and the release posture, it is possible to automatically switch between the locked state and the released state of the swing arm and to provide a sharpness in the switching operation.

請求項3に記載の発明は、前記ガイド部材は、前記被昇降体が所定高さ(H1)以下に位置する場合に前記被作用部に接触するように構成され、前記ロック片変位機構は、前記被作用部が前記ガイド部材に接触することによって前記ロック片を前記解除姿勢とし、前記被作用部が前記ガイド部材から離間することによって前記ロック片を前記ロック姿勢とする。   According to a third aspect of the present invention, the guide member is configured to come into contact with the operated portion when the lifted body is positioned at a predetermined height (H1) or less, and the lock piece displacement mechanism includes: The lock piece is set to the release posture when the operated portion comes into contact with the guide member, and the lock piece is set to the lock posture when the operated portion is separated from the guide member.

この構成によれば、被昇降体が所定高さ以下で昇降する間、被作用部がガイド部材に接触することによって、ロック片が解除姿勢に確実に保持される。一方、被昇降体が所定高さよりも上方で昇降する間、被作用部がガイド部材から離隔することによって、ロック片がロック姿勢に確実に保持される。   According to this structure, while the to-be-lifted body raises / lowers below a predetermined height, the locked portion is reliably held in the release posture by the operated portion coming into contact with the guide member. On the other hand, while the lifted body moves up and down above a predetermined height, the lock portion is securely held in the locked posture by separating the operated portion from the guide member.

請求項4に記載の発明は、前記ガイド部材は、前記被昇降体が前記所定高さよりも下方の他の所定高さ(H2)未満に位置する場合に前記被作用部に接触する第1ガイド面(254)と、前記第1ガイド面に対してテーパ状に傾斜して設けられ且つ前記被昇降体が前記他の所定高さ以上且つ前記所定高さ以下に位置する場合に前記被作用部に接触する第2ガイド面(256)とを備え、前記ロック片変位機構は、前記被作用部が前記第1ガイド面に接触する間、前記ロック片を前記ロックギヤから完全に離脱した完全解除姿勢に保持し、一方、前記被作用部が前記第2ガイド面に接触する間、前記ロック片を前記完全解除姿勢と前記ロック姿勢との移行姿勢に保持する。   According to a fourth aspect of the present invention, the guide member is configured to contact the actuated portion when the lifted body is positioned below another predetermined height (H2) below the predetermined height. The surface to be actuated when the object to be lifted is positioned above the other predetermined height and below the predetermined height. The lock piece displacement mechanism includes a second guide surface (256) in contact with the first guide surface, and the lock piece displacement mechanism completely releases the lock piece from the lock gear while the actuated portion contacts the first guide surface. On the other hand, the lock piece is held in a transition posture between the completely released posture and the locked posture while the operated portion contacts the second guide surface.

この構成によれば、被昇降体が所定高さよりも下方の他の所定高さ未満に位置する間、被作用部が第1ガイド面に接触することによって、ロック片をロックギヤから完全に離脱した完全解除姿勢に保持することができる。一方、被昇降体が他の所定高さ以上且つ所定高さ以下に位置する間、被作用部がテーパ状の第2ガイド面に接触することによって、ロック片を完全解除姿勢とロック姿勢との移行姿勢に保持するので、ロック片を完全解除姿勢とロック姿勢との間で徐々に変位させて円滑な切り替えを実現することができる。   According to this configuration, while the body to be lifted is located below another predetermined height below the predetermined height, the operated portion comes into contact with the first guide surface, so that the lock piece is completely detached from the lock gear. It can be held in a fully released position. On the other hand, while the body to be lifted is located at a predetermined height higher than or equal to another predetermined height, the operated portion comes into contact with the tapered second guide surface, so that the lock piece is brought into a completely released posture and a locked posture. Since the transition posture is held, smooth switching can be realized by gradually displacing the lock piece between the complete release posture and the lock posture.

請求項5に記載の発明は、前記ロック片変位機構は、前記ロック片を前記ロック姿勢から前記解除姿勢へ手動により変位させる手動解除レバー(213)を備える。   According to a fifth aspect of the present invention, the lock piece displacement mechanism includes a manual release lever (213) that manually displaces the lock piece from the lock posture to the release posture.

この構成によれば、作業者は、手動解除レバーを手動で操作することにより、任意のタイミングでロック片をロック姿勢から解除姿勢へ変位させることができるという効果を奏する。   According to this configuration, the operator can move the lock piece from the locked posture to the released posture at an arbitrary timing by manually operating the manual release lever.

請求項6に記載の発明は、前記昇降装置は、短尺リンク(12)と、前記短尺リンクよりも長尺の長尺リンク(14)とを交差してなるλ状リンク機構を有するものであって、前記ガイド部材は、前記短尺リンクに配置されている。   According to a sixth aspect of the present invention, the lifting device has a λ-shaped link mechanism that intersects a short link (12) and a long link (14) that is longer than the short link. The guide member is disposed on the short link.

この構成によれば、ガイド部材がλ状リンク機構の短尺リンクに配置されることにより、スイングアームロック解除機構を駆動するための駆動部を別途設ける必要がなく、更に車両のドア等と干渉して整備作業の障害になることも防止できるという効果を奏する。   According to this configuration, the guide member is arranged on the short link of the λ-shaped link mechanism, so that it is not necessary to provide a separate drive unit for driving the swing arm unlocking mechanism, and further interferes with the door of the vehicle. It is also possible to prevent the maintenance work from becoming an obstacle.

本発明の一実施形態の車両整備用リフトを斜め後方から示す斜視図(キャリッジは上限位置、スイングアームは収納位置)である。1 is a perspective view showing a vehicle maintenance lift according to an embodiment of the present invention from an oblique rear side (a carriage is an upper limit position and a swing arm is a storage position). 車両整備用リフトを斜め前方から示す斜視図(キャリッジは上限位置、スイングアームは収納位置)である。1 is a perspective view showing a vehicle maintenance lift from an oblique front (a carriage is an upper limit position and a swing arm is a storage position). FIG. 車両整備用リフトを斜め後方から示す斜視図(キャリッジは上限位置、スイングアームは回動位置)である。1 is a perspective view showing a vehicle maintenance lift from an oblique rear side (a carriage is an upper limit position and a swing arm is a rotation position). FIG. 車両整備用リフトを示す斜視図(キャリッジは下限位置)である。It is a perspective view which shows a lift for vehicle maintenance (a carriage is a minimum position). 車両整備用リフトを示す側面図(キャリッジは上限位置)である。It is a side view (carriage is an upper limit position) which shows a lift for vehicle maintenance. 車両整備用リフトを示す側面図(キャリッジは下限位置)である。It is a side view (carriage is a lower limit position) which shows a lift for vehicle maintenance. スイングアームロック解除状態におけるスイングアームロック機構及びスイングアームロック解除機構を示す平面図である。It is a top view which shows the swing arm lock mechanism and swing arm lock release mechanism in a swing arm lock release state. スイングアームロック状態におけるスイングアームロック機構及びスイングアームロック解除機構を示す平面図である。It is a top view which shows the swing arm lock mechanism and swing arm lock release mechanism in a swing arm lock state. キャリッジが下限位置にある時のスイングアームロック解除機構を示す側面図である。It is a side view which shows a swing arm lock release mechanism when a carriage exists in a lower limit position. キャリッジが下限位置から40mm上昇した時のスイングアームロック解除機構を示す側面図である。It is a side view which shows a swing arm lock release mechanism when a carriage raises 40 mm from a lower limit position. キャリッジが下限位置から100mm上昇した時のスイングアームロック解除機構を示す側面図である。It is a side view which shows a swing arm lock release mechanism when a carriage raises 100 mm from a lower limit position. キャリッジが下限位置から120mm上昇した時のスイングアームロック解除機構を示す側面図である。It is a side view which shows a swing arm lock release mechanism when a carriage raises 120 mm from a lower limit position. キャリッジが下限位置から150mm上昇した時のスイングアームロック解除機構を示す側面図である。It is a side view which shows a swing arm lock release mechanism when a carriage raises 150 mm from a lower limit position. 変形例においてキャリッジが下限位置にある時のスイングアームロック解除機構を示す側面図である。It is a side view which shows a swing arm lock release mechanism when a carriage exists in a lower limit position in a modification. 変形例においてキャリッジが下限位置から150mm上昇した時のスイングアームロック解除機構を示す側面図である。It is a side view which shows a swing arm lock release mechanism when a carriage raises 150 mm from a minimum position in a modification.

以下、本発明の車両整備用リフトを具体化した一実施形態について図面を参照しつつ説明する。図1は本実施形態においてキャリッジ3が上限位置、スイングアーム30が収納位置にある時の車両整備用リフト1を斜め後方から示す斜視図、図2は同じく斜め前方から示す斜視図、図3はスイングアーム30を回動させた状態を斜め後方から示す斜視図、図4はキャリッジ3が下限位置にある時の斜視図、図5はキャリッジ3が上限位置にある時の側面図、図6はキャリッジ3が下限位置にある時の側面図である。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a vehicle maintenance lift according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing the vehicle maintenance lift 1 obliquely from the rear when the carriage 3 is in the upper limit position and the swing arm 30 is in the storage position in the present embodiment, FIG. FIG. 4 is a perspective view when the carriage 3 is in the lower limit position, FIG. 4 is a side view when the carriage 3 is in the upper limit position, and FIG. It is a side view when the carriage 3 is in a lower limit position.

本実施形態の車両整備用リフト1は、図1等に示すように、ベース2,2と、キャリッジ3,3と、昇降装置10,10とを備えて構成される。これらベース2,2と、キャリッジ3,3と、昇降装置10,10とは、いずれも対称構造であるので、以下共通する部分はいずれか一方のみについて説明する。   As shown in FIG. 1 and the like, the vehicle maintenance lift 1 according to this embodiment includes bases 2 and 2, carriages 3 and 3, and lifting devices 10 and 10. Since the bases 2 and 2, the carriages 3 and 3, and the lifting devices 10 and 10 are all symmetrical, only one of the common parts will be described below.

ベース2は、両サイドに沿ってレール部2a,2aを有した矩形枠に形成され、後端側に蓋状の固定ピットカバー2cを上面に有する蓋付きボックス2bを備えており、床面Fに凹設されたピットP内に、固定ピットカバー2c上面が床面Fに一致するように収容設置される。また、蓋付きボックス2bは、長尺リンク14の基端部14aの移動に伴って、固定ピットカバー2cの下側と前方との間をスライド可動する可動ピットカバー2dを備えている。尚、図1では、蓋付きボックス2bの内部を図示するため、固定ピットカバー2c、可動ピットカバー2dの図示を省略している。   The base 2 is formed in a rectangular frame having rail portions 2a, 2a along both sides, and includes a box 2b with a lid having a lid-like fixed pit cover 2c on an upper surface on the rear end side. The fixed pit cover 2c is accommodated and installed in the pit P that is recessed so as to coincide with the floor surface F. The box with lid 2b includes a movable pit cover 2d that slides between the lower side and the front side of the fixed pit cover 2c as the base end portion 14a of the long link 14 moves. In FIG. 1, the fixed pit cover 2c and the movable pit cover 2d are not shown in order to illustrate the inside of the box with lid 2b.

キャリッジ3は、昇降装置10によって昇降される平板状の被昇降体である。キャリッジ3の長手方向において中央部を挟む両側には、一対のスイングアーム30,30における半円状端面を有する基端部が軸支部30a,30aにより水平回動自在に軸支されている。キャリッジ3は、平面視で長方形状から幅方向内側を一対のスイングアーム30,30の外形の一部に沿って切り欠いた略T字状を呈し、幅方向の大きさが昇降装置10と同等であり且つ幅方向領域内に一対のスイングアーム30,30を収納している。スイングアーム30は、延長アーム30bを摺動操作することによって伸縮させて任意長さに調整可能であり、先端には車両受け具31を備えている。また、キャリッジ3には、各スイングアーム30の回動動作をロックするスイングアームロック機構100,100及びその解除を行うスイングアームロック解除機構200,200が設けられている。スイングアームロック機構100及びスイングアームロック解除機構200の構成については後述する。   The carriage 3 is a flat body to be lifted and lowered by the lifting device 10. On both sides sandwiching the central portion in the longitudinal direction of the carriage 3, base end portions having semicircular end surfaces in the pair of swing arms 30 and 30 are pivotally supported by the shaft support portions 30a and 30a so as to be horizontally rotatable. The carriage 3 has a substantially T-shape in which the inner side in the width direction is cut out along a part of the outer shape of the pair of swing arms 30 and 30 from the rectangular shape in plan view, and the size in the width direction is equal to that of the lifting device 10. And a pair of swing arms 30 is housed in the width direction region. The swing arm 30 can be adjusted to an arbitrary length by expanding and contracting by sliding the extension arm 30b, and a vehicle support 31 is provided at the tip. In addition, the carriage 3 is provided with swing arm lock mechanisms 100 and 100 that lock the rotation of each swing arm 30 and swing arm lock release mechanisms 200 and 200 that release the swing arm lock mechanism. The configurations of the swing arm lock mechanism 100 and the swing arm lock release mechanism 200 will be described later.

昇降装置10は、短尺リンクと、短尺リンクよりも長尺の長尺リンクとを交差してなる所謂λ状のリンク機構を上下に伸縮させてキャリッジ3を昇降させる装置である。昇降装置10は、より詳細には、短尺リンク12と、長尺リンク14と、昇降リンク16と、支持ロッド18と、シリンダ20とを備えて構成される。   The lifting device 10 is a device that lifts and lowers the carriage 3 by vertically expanding and contracting a so-called λ-shaped link mechanism formed by intersecting a short link and a long link longer than the short link. More specifically, the lifting device 10 includes a short link 12, a long link 14, a lifting link 16, a support rod 18, and a cylinder 20.

短尺リンク12は、所謂λ状のリンク機構において短尺リンクに相当するリンク部材である。短尺リンク12は、その基端部12aがベース2の前端部に軸支部11により軸支されている。短尺リンク12は、長尺リンク14と先端部12bで交差され、先端部12bが長尺リンク14の中間部において軸支部13により軸支されている。短尺リンク12は、基端部12aから先端部12bに向かって直線状に延び、長尺リンク14と交差する先端部12b近傍において上方側へ屈曲している。また、短尺リンク12は、左右一対のリンク板12pと前後一対の補強板12qとからなる4枚の板状部材によりロ字状に囲まれた箱形に形成されており、これにより剛性の向上が図られている。   The short link 12 is a link member corresponding to a short link in a so-called λ-shaped link mechanism. The short link 12 has a base end portion 12 a that is pivotally supported by a shaft support portion 11 at a front end portion of the base 2. The short link 12 intersects with the long link 14 at the distal end portion 12 b, and the distal end portion 12 b is pivotally supported by the shaft support portion 13 at the intermediate portion of the long link 14. The short link 12 extends linearly from the proximal end portion 12 a toward the distal end portion 12 b and is bent upward in the vicinity of the distal end portion 12 b intersecting with the long link 14. Further, the short link 12 is formed in a box shape surrounded by a square shape by four plate-like members composed of a pair of left and right link plates 12p and a pair of front and rear reinforcing plates 12q, thereby improving rigidity. Is planned.

長尺リンク14は、所謂λ状のリンク機構において長尺リンクに相当するリンク部材であって、短尺リンク12よりも長尺に構成されている。長尺リンク14は、左右一対のリンク板からなり、リフトアップ時に上端となる先端部14bが昇降リンク16の先端部に軸支部15により軸支され、短尺リンク12と中間部でλ状に交差し、短尺リンク12の先端部12bに軸支部13により軸支されている。また、長尺リンク14は、基端部14aにガイドローラ14gが回動自在に取り付けられており、そのガイドローラ14gがベース2のレール部2a,2aを転動するようになっている。レール部2aは、中央部が下方に向かって湾曲する補正カーブ形状に形成されている。長尺リンク14の基端部14aが補正カーブ形状のレール部2aに沿って昇降することにより、キャリッジ3は昇降動作において傾斜することなく水平姿勢を保つことができる。   The long link 14 is a link member corresponding to a long link in a so-called λ-shaped link mechanism, and is longer than the short link 12. The long link 14 is composed of a pair of left and right link plates, and a distal end portion 14b which is an upper end during lift-up is pivotally supported by a distal end portion of the elevating link 16 by a pivot support portion 15 and intersects the short link 12 in a λ shape at an intermediate portion. The shaft 12 is pivotally supported by the tip portion 12 b of the short link 12. The long link 14 has a guide roller 14g rotatably attached to the base end portion 14a, and the guide roller 14g rolls on the rail portions 2a and 2a of the base 2. The rail portion 2a is formed in a correction curve shape whose central portion curves downward. When the base end portion 14a of the long link 14 moves up and down along the rail portion 2a having the correction curve shape, the carriage 3 can maintain a horizontal posture without being inclined in the lifting operation.

昇降リンク16は、キャリッジ3を上面にて固定し水平に支持する部材であり、幅方向の大きさはキャリッジ3と同等以下となっている。昇降リンク16は、前方側の基端部が支持ロッド18の一端に軸支部17により軸支され、キャリッジ3を上面にて支持する後方側の先端部が長尺リンク14の先端部14bに軸支部15により軸支されている。   The elevating link 16 is a member that fixes and horizontally supports the carriage 3 on the upper surface, and the size in the width direction is equal to or less than that of the carriage 3. The lifting link 16 is supported at the front end by the shaft support 17 at one end of the support rod 18, and the rear end at the rear side supporting the carriage 3 on the upper surface is pivoted at the tip 14 b of the long link 14. It is pivotally supported by the support 15.

支持ロッド18は、棒状部材であって、一端部が昇降リンク16の基端部に軸支部17により軸支され、他端部が短尺リンク12における長尺リンク14との軸支部13よりも基端部12a寄りの部位に軸支部18aにより軸支されている。   The support rod 18 is a rod-shaped member, one end of which is pivotally supported by the shaft support 17 on the base end of the elevating link 16, and the other end is based on the shaft support 13 with the long link 14 in the short link 12. It is pivotally supported by a pivotal support portion 18a at a portion near the end 12a.

シリンダ20は、片ロッドの油圧シリンダであって、有底円筒状のシリンダチューブ22と、シリンダチューブ22に対して油圧により往復運動可能に設けられたピストンロッド24とを備えて構成される。シリンダ20は、シリンダチューブ22の底部側である一端が短尺リンク12における長尺リンク14との軸支部13よりも基端部12a寄りの部位に軸支部20aにより軸支され、ピストンロッド24のロッドエンド側である他端が長尺リンク14の基端部14aに軸支されている。シリンダ20と長尺リンク14との相互間には、シリンダ20の両側に設けられたラック19aと、ラック19aを係止する係止部材19bとを備えた落下防止機構19が設けられている。落下防止機構19により、万が一シリンダ20の油圧低下を起こしても安全が確保される。また、シリンダ20を覆うようにシリンダカバー21が設けられ、昇降装置10の昇降動作に伴って蓋付きボックス2bを出入りするようになっている。   The cylinder 20 is a single rod hydraulic cylinder, and includes a bottomed cylindrical cylinder tube 22 and a piston rod 24 that can be reciprocated by hydraulic pressure with respect to the cylinder tube 22. The cylinder 20 is pivotally supported by a shaft support portion 20a at one end, which is the bottom side of the cylinder tube 22, at a position closer to the base end portion 12a than the shaft support portion 13 of the short link 12 with the long link 14, and the rod of the piston rod 24 The other end, which is the end side, is pivotally supported by the base end portion 14 a of the long link 14. Between the cylinder 20 and the long link 14, a fall prevention mechanism 19 including a rack 19a provided on both sides of the cylinder 20 and a locking member 19b for locking the rack 19a is provided. The fall prevention mechanism 19 ensures safety even if the hydraulic pressure of the cylinder 20 is reduced. Further, a cylinder cover 21 is provided so as to cover the cylinder 20, and the lidded box 2 b is moved in and out as the lifting device 10 moves up and down.

次に、スイングアームロック機構100及びスイングアームロック解除機構200の構成について、図7乃至図9を主に参照しつつ説明する。図7はスイングアームロック解除状態におけるスイングアームロック機構100及びスイングアームロック解除機構200を示す平面図、図8はスイングアームロック状態におけるスイングアームロック機構100及びスイングアームロック解除機構200を示す平面図、図9はキャリッジ3が下限位置にある時のスイングアームロック解除機構200を示す側面図である。スイングアームロック機構100は、スイングアーム30の回動を阻止する機構であって、スイングアーム30の軸支部30aにおいてスイングアーム30とキャリッジ3との相互間に装備されている。スイングアームロック機構100は、軸支部30aと同軸で、スイングアーム30に固着されたロックギヤ102と、キャリッジ3に設けられてロックギヤ102と噛合するロック片104とを備えて構成されている。   Next, the configuration of the swing arm lock mechanism 100 and the swing arm lock release mechanism 200 will be described with reference mainly to FIGS. 7 is a plan view showing the swing arm lock mechanism 100 and the swing arm lock release mechanism 200 in the swing arm lock release state, and FIG. 8 is a plan view showing the swing arm lock mechanism 100 and the swing arm lock release mechanism 200 in the swing arm lock state. FIG. 9 is a side view showing the swing arm unlocking mechanism 200 when the carriage 3 is at the lower limit position. The swing arm lock mechanism 100 is a mechanism that prevents the swing arm 30 from rotating, and is provided between the swing arm 30 and the carriage 3 in the shaft support portion 30 a of the swing arm 30. The swing arm lock mechanism 100 is configured to include a lock gear 102 that is coaxial with the shaft support portion 30 a and is fixed to the swing arm 30, and a lock piece 104 that is provided on the carriage 3 and meshes with the lock gear 102.

ロックギヤ102は、スイングアーム30の回動角度をカバーする円弧形状を呈している。ロック片104は、先端にロックギヤ102の歯と噛み合う歯を有しており、キャリッジ3に固定されたガイドブロック106により、軸支部30aに向けて左右方向(キャリッジ3幅方向)へ進退自在にガイドされている。   The lock gear 102 has an arc shape that covers the rotation angle of the swing arm 30. The lock piece 104 has teeth that mesh with the teeth of the lock gear 102 at the tip, and is guided by a guide block 106 fixed to the carriage 3 so as to be able to advance and retract in the left-right direction (the carriage 3 width direction) toward the shaft support portion 30a. Has been.

スイングアームロック解除機構200は、スイングアーム30をロック状態と解除状態とで切り換える機構であって、キャリッジ3に設けられたロック片変位機構210と、短尺リンク12に設けられたガイド部材250とを備えて構成される。   The swing arm lock release mechanism 200 is a mechanism for switching the swing arm 30 between a locked state and a released state, and includes a lock piece displacement mechanism 210 provided on the carriage 3 and a guide member 250 provided on the short link 12. It is prepared for.

ロック片変位機構210は、キャリッジ3に設けられてロック片104をロック姿勢と解除姿勢との間で変位させるための機構である。ロック片変位機構210は、連結片212と、解除ロッド214と、ロッドガイド216と、バネ218と、自動解除リンク220とを備えて構成される。   The lock piece displacement mechanism 210 is a mechanism provided on the carriage 3 for displacing the lock piece 104 between the lock posture and the release posture. The lock piece displacement mechanism 210 includes a connecting piece 212, a release rod 214, a rod guide 216, a spring 218, and an automatic release link 220.

連結片212は、ロック片104と解除ロッド214とを連結する部材であって、一端がロック片104の基端に回動自在に軸支され、他端が解除ロッド214の基端に回動自在に軸支されている。   The connecting piece 212 is a member that connects the lock piece 104 and the release rod 214, one end of which is pivotally supported on the base end of the lock piece 104, and the other end is turned on the base end of the release rod 214. It is supported freely.

手動解除レバー213は、作業者が手で把持して操作することによりスイングアーム30をロック状態から解除状態へ手動で切り換えるためのレバーであって、連結片212の側面に取り付けられている。手動解除レバー213は、その先端が軸支部30aから離隔する第1位置に位置するロック状態において(図8参照)、軸支部30aに近接する第2位置へ手動で回動させることにより(図7参照)、連結片212を介してロック片104をロックギヤ102から離脱させて解除状態へ切り換えることができる。   The manual release lever 213 is a lever for manually switching the swing arm 30 from the locked state to the released state when the operator grips and operates the hand, and is attached to the side surface of the connecting piece 212. The manual release lever 213 is manually rotated to a second position close to the shaft support portion 30a in the locked state where the front end of the manual release lever 213 is located at the first position separated from the shaft support portion 30a (see FIG. 7). The lock piece 104 can be detached from the lock gear 102 via the connecting piece 212 and switched to the released state.

解除ロッド214は、ロッドガイド216内で前後方向(キャリッジ3長手方向)に摺動自在に収納されると共に、バネ218の付勢力により先端側が自動解除リンク220に対して圧接される棒状部材である。解除ロッド214は、基端が連結片212の他端に回動自在に軸支され、先端にはガイドローラ214aが回転自在に軸支されている。ガイドローラ214aは、自動解除リンク220のカム部222へ圧接され、キャリッジ3の昇降に伴ってロックカム面222a及び解除カム面222bを転動する。   The release rod 214 is a rod-shaped member that is slidably housed in the rod guide 216 in the front-rear direction (longitudinal direction of the carriage 3), and whose tip side is pressed against the automatic release link 220 by the biasing force of the spring 218. . The release rod 214 is pivotally supported at the base end at the other end of the connecting piece 212, and a guide roller 214a is pivotally supported at the distal end. The guide roller 214a is pressed against the cam portion 222 of the automatic release link 220, and rolls on the lock cam surface 222a and the release cam surface 222b as the carriage 3 moves up and down.

ロッドガイド216は、前後方向(キャリッジ3長手方向)に配置される筒状部材であって、内部に解除ロッド214を摺動自在に収納している。バネ218は、ロッドガイド216の内部に配置されている。解除ロッド214は、バネ218を介して自動解除リンク220に向かって付勢されることにより、先端のガイドローラ214aがカム部212へ圧接されると共に、連結片212を介してロック片104をロック姿勢と解除姿勢との間で変位させる。   The rod guide 216 is a cylindrical member disposed in the front-rear direction (longitudinal direction of the carriage 3), and the release rod 214 is slidably accommodated therein. The spring 218 is disposed inside the rod guide 216. The release rod 214 is biased toward the automatic release link 220 via the spring 218, whereby the guide roller 214 a at the tip is pressed against the cam portion 212 and the lock piece 104 is locked via the connecting piece 212. Displace between the posture and the release posture.

自動解除リンク220は、キャリッジ3の側面に回転軸220aによって回転自在に軸支され、キャリッジ3の高さに応じてガイド部材250に対して接触状態が変化するリンク部材である。自動解除リンク220は、カム部222と、腕部224とを備えている。   The automatic release link 220 is a link member that is rotatably supported on the side surface of the carriage 3 by a rotation shaft 220 a and whose contact state changes with respect to the guide member 250 according to the height of the carriage 3. The automatic release link 220 includes a cam portion 222 and an arm portion 224.

カム部222は、回動軸220a周りに設けられて解除ロッド214によって圧接される部分である。カム部222は、解除ロッド214を介してロック片104をロック姿勢に保持するための小径のロックカム面222a,222aと、ロックカム面222a,222aに連続し且つより大径に設けられてロック片104を解除姿勢に保持する解除カム面222b,222bとを備えている。二つのロックカム面222a,222aは、回動軸220aを挟んで対角上に形成され、回動軸220aよりも前方側のロックカム面222aは前方側のロック片変位機構210の一部として機能し、後方側のロックカム面222aは後方側のロック片変位機構210の一部として機能している。同様に、二つの解除カム面222b,222bも回動軸220aを挟んで対角上に形成されている。   The cam portion 222 is a portion that is provided around the rotation shaft 220 a and is in pressure contact with the release rod 214. The cam portion 222 is provided with a smaller diameter lock cam surface 222a, 222a for holding the lock piece 104 in a locked posture via the release rod 214, and a larger diameter continuous with the lock cam surface 222a, 222a. Are provided with release cam surfaces 222b and 222b. The two lock cam surfaces 222a and 222a are formed diagonally across the rotation shaft 220a, and the lock cam surface 222a on the front side of the rotation shaft 220a functions as a part of the lock piece displacement mechanism 210 on the front side. The rear lock cam surface 222a functions as a part of the rear lock piece displacement mechanism 210. Similarly, the two release cam surfaces 222b and 222b are also formed diagonally across the rotation shaft 220a.

腕部224は、カム部222からへ字形に延びる腕状部分である。腕部224は、先端にガイドローラ224aが回転自在に設けられている。ガイドローラ224aは、昇降装置10により昇降されるキャリッジ3の高さに応じて、短尺リンク12に設けられたガイド部材250に対して離間したり、接触したりする。   The arm portion 224 is an arm-shaped portion that extends in a U-shape from the cam portion 222. The arm 224 has a guide roller 224a rotatably provided at the tip. The guide roller 224a moves away from or contacts the guide member 250 provided on the short link 12 according to the height of the carriage 3 that is lifted and lowered by the lifting device 10.

ガイド部材250は、短尺リンク12の基端部12a及び長尺リンク14との軸支部13の中間において、昇降装置10の昇降動作に伴う自動解除リンク220の移動軌跡と交差する位置に配置されている。ガイド部材250は、キャリッジ3が下限位置から所定高さH1以下に位置する場合に自動解除リンク220(具体的にはガイドローラ224a)に接触するように構成される。ここで、所定高さH1は、例えば、150mm程度に設定される。ガイド部材250は、矩形板状の本体部252と、本体部252前面において左右方向(キャリッジ3幅方向)に張り出す第1ガイド面254と、本体部252上面において左右方向(キャリッジ3幅方向)に張り出す第2ガイド面256とを備えている。   The guide member 250 is arranged at a position that intersects with the movement locus of the automatic release link 220 accompanying the lifting operation of the lifting device 10 in the middle of the base end portion 12 a of the short link 12 and the shaft support portion 13 with the long link 14. Yes. The guide member 250 is configured to come into contact with the automatic release link 220 (specifically, the guide roller 224a) when the carriage 3 is positioned below the predetermined height H1 from the lower limit position. Here, the predetermined height H1 is set to about 150 mm, for example. The guide member 250 includes a rectangular plate-shaped main body portion 252, a first guide surface 254 projecting in the left-right direction (carriage 3 width direction) on the front surface of the main body portion 252, and a left-right direction (carriage 3 width direction) on the upper surface of the main body portion 252. And a second guide surface 256 projecting over.

第1ガイド面254は、キャリッジ30が所定高さH1よりも下方の他の所定高さH2未満に位置する場合に自動解除リンク220に接触するガイド面である。第1ガイド面254は、短尺リンク12長手方向に直交する方向へ延びる平板状に形成されている。尚、他の所定高さH2は、例えば、120mm程度に設定される。   The first guide surface 254 is a guide surface that contacts the automatic release link 220 when the carriage 30 is located below another predetermined height H2 below the predetermined height H1. The first guide surface 254 is formed in a flat plate shape extending in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the short link 12. The other predetermined height H2 is set to about 120 mm, for example.

第2ガイド面256は、第1ガイド面254に連続して形成され、キャリッジ30が他の所定高さH2以上且つ所定高さH1以下に位置する場合に接触するガイド面である。第2ガイド面256は、短尺リンク12長手方向に対して第1ガイド面254に対して所定角度傾斜する平板状のテーパ面となっている。   The second guide surface 256 is a guide surface that is formed continuously with the first guide surface 254 and comes into contact when the carriage 30 is located at another predetermined height H2 or more and a predetermined height H1 or less. The second guide surface 256 is a flat taper surface inclined at a predetermined angle with respect to the first guide surface 254 with respect to the longitudinal direction of the short link 12.

次に、車両整備用リフト1における昇降装置10の昇降動作について説明する。シリンダ20を最長まで伸長させると、図4、図6に示すように、キャリッジ3が下限位置に下降したリフトダウン状態となる。この時、昇降装置10が完全にピットP内に収容され、ピットPの上面はキャリッジ3及びスイングアーム30,30で覆われ床面Fと略同一面となっている。   Next, the raising / lowering operation | movement of the raising / lowering apparatus 10 in the lift 1 for vehicle maintenance is demonstrated. When the cylinder 20 is extended to the longest, the carriage 3 is in a lift-down state in which the carriage 3 is lowered to the lower limit position as shown in FIGS. At this time, the lifting device 10 is completely accommodated in the pit P, and the upper surface of the pit P is covered with the carriage 3 and the swing arms 30 and 30 and is substantially flush with the floor surface F.

リフトダウン状態からシリンダ20を収縮させていくと、ガイドローラ14gがレール部2a,2aに沿って前端側へ転動する。これにより、長尺リンク14が、図5,6において、軸支部13を中心に時計回りに回動し、軸支部13より下側における短尺リンク12との開きが小さくなると共に長尺リンク14の先端部14bが上昇し、これに伴って昇降リンク16上面に固定されたキャリッジ3が上昇していく。この時、ガイドローラ14gは、補正カーブを有するレール部2a,2aに沿って移動するため、キャリッジ3は水平状態を保ったまま上昇する。   When the cylinder 20 is contracted from the lift-down state, the guide roller 14g rolls to the front end side along the rail portions 2a and 2a. As a result, the long link 14 rotates clockwise around the shaft support portion 13 in FIGS. 5 and 6, and the opening with the short link 12 below the shaft support portion 13 is reduced and the long link 14 is The leading end portion 14b is raised, and the carriage 3 fixed to the upper surface of the lifting link 16 is raised accordingly. At this time, since the guide roller 14g moves along the rail portions 2a and 2a having the correction curve, the carriage 3 rises while maintaining a horizontal state.

シリンダ20が最短の長さまで収縮すると、図1,図3,図5に示すように、キャリッジ3が床面Fから上限まで上昇したリフトアップ状態となり、このときガイドローラ14aはレール部2a,2aの前端まで移動している。この状態において、短尺リンク12と長尺リンク14とは、軸支部13よりも下側の開きが最小となっている。   When the cylinder 20 contracts to the shortest length, as shown in FIGS. 1, 3 and 5, the carriage 3 is lifted up from the floor surface F to the upper limit. At this time, the guide roller 14a is moved to the rail portions 2a and 2a. Has moved to the front edge of In this state, the short link 12 and the long link 14 have a minimum opening below the shaft support portion 13.

次に、昇降装置10の昇降動作に伴うスイングアームロック機構100及びスイングアームロック解除機構200の動作について、図7乃至図13を参照しつつ説明する。図9はキャリッジ3が下限位置にある時のスイングアームロック解除機構200を示す側面図、図10はキャリッジ3が下限位置から40mm上昇した時の側面図、図11はキャリッジ3が下限位置から100mm上昇した時の側面図、図12はキャリッジ3が下限位置から120mm上昇した時の側面図、図13はキャリッジ3が下限位置から150mm上昇した時の側面図である。   Next, operations of the swing arm lock mechanism 100 and the swing arm lock release mechanism 200 accompanying the lifting operation of the lifting device 10 will be described with reference to FIGS. 7 to 13. 9 is a side view showing the swing arm unlocking mechanism 200 when the carriage 3 is at the lower limit position, FIG. 10 is a side view when the carriage 3 is raised 40 mm from the lower limit position, and FIG. 11 is 100 mm from the lower limit position. FIG. 12 is a side view when the carriage 3 is raised 120 mm from the lower limit position, and FIG. 13 is a side view when the carriage 3 is raised 150 mm from the lower limit position.

キャリッジ3が下限位置にある時、図9に示すように、短尺リンク12は水平姿勢となっている。この状態で、短尺リンク12の長手方向に対して直交方向に延びる第1ガイド面254は垂直に近い姿勢となっている。自動解除リンク220は、腕部224先端のガイドローラ224aが第1ガイド面254の下端に接触している。また、カム部222の解除カム面222bが、解除ロッド214先端のガイドローラ214aに接触している。このため、大径の解除カム面222bによって押圧された解除ロッド214は、バネ218の付勢力に抗して前後方向に自動解除リンク220の回動軸220aから最も遠くに位置している。この時、ロック片104は、解除ロッド214の基端に接続された連結片212によって引っ張られてロックギヤ102から完全に離脱した完全解除姿勢となっており、スイングアーム30のロックが完全に解除された状態となっている。   When the carriage 3 is at the lower limit position, the short link 12 is in a horizontal posture as shown in FIG. In this state, the first guide surface 254 extending in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the short link 12 is in a posture close to vertical. In the automatic release link 220, the guide roller 224 a at the tip of the arm portion 224 is in contact with the lower end of the first guide surface 254. Further, the release cam surface 222 b of the cam portion 222 is in contact with the guide roller 214 a at the tip of the release rod 214. For this reason, the release rod 214 pressed by the large-diameter release cam surface 222b is located farthest from the rotation shaft 220a of the automatic release link 220 in the front-rear direction against the urging force of the spring 218. At this time, the lock piece 104 is pulled completely by the connecting piece 212 connected to the base end of the release rod 214 to be completely released from the lock gear 102, and the lock of the swing arm 30 is completely released. It is in the state.

キャリッジ3が下限位置から40mmの高さまで上昇した時(図10参照)、自動解除リンク220は、腕部224先端のガイドローラ224aが第1ガイド面254の上下方向中間に接触している。この時、ロック片104は連結片212によって引っ張られてロックギヤ102から完全に離脱した完全解除姿勢となっており、スイングアーム30のロックが完全に解除された状態が保持される。   When the carriage 3 is raised from the lower limit position to a height of 40 mm (see FIG. 10), the automatic release link 220 has the guide roller 224a at the tip of the arm 224 in contact with the middle in the vertical direction of the first guide surface 254. At this time, the lock piece 104 is pulled completely by the connecting piece 212 to be completely released from the lock gear 102, and the state where the swing arm 30 is completely unlocked is maintained.

続いて、キャリッジ3がさらに下限位置から100mmの高さまで上昇した時(図11参照)、自動解除リンク220は、腕部224先端のガイドローラ224aが第1ガイド面254の上部に接触している。この時、ロック片104は連結片212によって引っ張られてロックギヤ102から完全に離脱し、スイングアーム30のロックが完全に解除された状態が保持される。この状態において、作業者は、スイングアーム30を回動させたり、延長アーム30bを伸縮させたりする等して車両受け具31を車両下部の所定位置にセットする作業を行う。   Subsequently, when the carriage 3 further rises from the lower limit position to a height of 100 mm (see FIG. 11), the automatic release link 220 has the guide roller 224a at the tip of the arm portion 224 in contact with the upper portion of the first guide surface 254. . At this time, the lock piece 104 is pulled by the connecting piece 212 and completely disengages from the lock gear 102, and the state where the lock of the swing arm 30 is completely released is maintained. In this state, the operator performs an operation of setting the vehicle support 31 at a predetermined position in the lower part of the vehicle by rotating the swing arm 30 or extending / contracting the extension arm 30b.

続いて、キャリッジ3がさらに下限位置から120mmの高さまで上昇した時(図12参照)、自動解除リンク220は、腕部224先端のガイドローラ224aが第1ガイド面254の上端に接触している。この時、ロック片104は連結片212によって引っ張られてロックギヤ102から完全に離脱し、スイングアーム30のロックが完全に解除された状態が保持される。車両は、下部の所定位置にセットされたスイングアーム30の車両受け具31によって支持されて上昇を開始する。   Subsequently, when the carriage 3 is further raised from the lower limit position to a height of 120 mm (see FIG. 12), the automatic release link 220 has the guide roller 224a at the tip of the arm 224 in contact with the upper end of the first guide surface 254. . At this time, the lock piece 104 is pulled by the connecting piece 212 and completely disengages from the lock gear 102, and the state where the lock of the swing arm 30 is completely released is maintained. The vehicle is supported by the vehicle support 31 of the swing arm 30 set at a predetermined position below and starts to rise.

続いて、キャリッジ3がさらに上昇すると、自動解除リンク220は、腕部224先端のガイドローラ224aが第1ガイド面254に接触する状態から第2ガイド面256へ接触する状態へと遷移する。キャリッジ3の上昇に伴って、ガイドローラ224aは第2ガイド面256を転動し、自動解除リンク220は図12において反時計回りに回動していく。これにより、カム部222は、解除ロッド214先端のガイドローラ214aとの接触位置が、大径の解除カム面222bから小径のロックカム面222aへ移行していく。このため、解除ロッド214は、バネ218の付勢力によって前後方向に自動解除リンク220の回動軸220aへ近づく方向へ摺動移動する。これにより、解除ロッド214の基端に接続された連結片212によってロック片104はロックギヤ102側へ押圧されて徐々に噛合していく。   Subsequently, when the carriage 3 is further raised, the automatic release link 220 transitions from a state in which the guide roller 224a at the tip of the arm portion 224 is in contact with the first guide surface 254 to a state in which the guide roller 224a is in contact with the second guide surface 256. As the carriage 3 rises, the guide roller 224a rolls on the second guide surface 256, and the automatic release link 220 rotates counterclockwise in FIG. As a result, the cam portion 222 is moved from the large-diameter release cam surface 222b to the small-diameter lock cam surface 222a at the contact position of the release rod 214 with the guide roller 214a. For this reason, the release rod 214 slides and moves in the direction approaching the rotation shaft 220a of the automatic release link 220 in the front-rear direction by the biasing force of the spring 218. Accordingly, the lock piece 104 is pressed toward the lock gear 102 by the connecting piece 212 connected to the base end of the release rod 214 and gradually meshes.

キャリッジ3が下限から150mm上昇した位置にある時(図13参照)、ガイドローラ224aは第2ガイド面256の後端に接触している。また、カム部222は、解除ロッド214先端のガイドローラ214aと小径のロックカム面222aにおいて接触している。解除ロッド214は、バネ218の付勢力によって自動解除リンク220の回動軸220aへ最も近接する状態となっている。このため、解除ロッド214の基端に接続された連結片212によってロック片104はロックギヤ102側へ押圧されて噛合し、スイングアーム30がロックされた状態となる。   When the carriage 3 is at a position 150 mm above the lower limit (see FIG. 13), the guide roller 224a is in contact with the rear end of the second guide surface 256. The cam portion 222 is in contact with the guide roller 214a at the tip of the release rod 214 on the small diameter lock cam surface 222a. The release rod 214 is in the state closest to the rotation shaft 220a of the automatic release link 220 by the biasing force of the spring 218. For this reason, the lock piece 104 is pressed toward the lock gear 102 by the connecting piece 212 connected to the base end of the release rod 214, and the swing arm 30 is locked.

キャリッジ3が下限位置から150mmよりも高く上昇すると、自動解除リンク220は、腕部224先端のガイドローラ224aが第2ガイド面256から離間する。自動解除リンク220は、図13に示す姿勢が維持され、解除ロッド214はバネ218の付勢力によって自動解除リンク220の回動軸220aへ最も近接して位置し、ロック片104は連結片212によってロックギヤ102側へ押圧されて噛合しているため、スイングアーム30がロックされた状態が保持される。   When the carriage 3 is raised higher than 150 mm from the lower limit position, the guide roller 224 a at the tip of the arm portion 224 of the automatic release link 220 is separated from the second guide surface 256. The automatic release link 220 maintains the posture shown in FIG. 13, the release rod 214 is positioned closest to the rotation shaft 220 a of the automatic release link 220 by the biasing force of the spring 218, and the lock piece 104 is connected by the connecting piece 212. Since the lock gear 102 is pressed and meshed, the swing arm 30 is kept locked.

以上詳述したことから明らかなように、本実施形態の車両整備用リフト1は、複数のリンクからなるリンク機構を上下に伸縮させて昇降動作を行う昇降装置10と、昇降装置10によって昇降されるキャリッジ3と、先端に車両受け具31を備えると共にキャリッジ3に対して水平回動自在に軸支されたスイングアーム30と、を備え、キャリッジ3上でスイングアーム30の軸支部30aと同軸に設けられるロックギヤ102、及びロックギヤ102に噛合したロック姿勢とロックギヤ102から離脱した解除姿勢との間で変位可能となるようにキャリッジ3に設けられるロック片104を有して構成されるスイングアームロック機構100と、キャリッジ3に設けられて被作用部としての自動解除リンク220への作用によってロック片104をロック姿勢と解除姿勢との間で変位させるロック片変位機構210、及び短尺リンク12において昇降装置10による昇降動作に伴って自動解除リンク220との接触状態が変化するように配置されたガイド部材250を有して構成されるスイングアームロック解除機構200と、を備え、ロック片変位機構210は、昇降装置10の昇降動作によって昇降されるキャリッジ3の高さに応じて、自動解除リンク220とガイド部材250との協働によりロック片104をロック姿勢と解除姿勢との間で変位させる。   As is clear from the above detailed description, the vehicle maintenance lift 1 of the present embodiment is lifted and lowered by the lifting device 10 that lifts and lowers the link mechanism composed of a plurality of links, and the lifting device 10. And a swing arm 30 that is provided with a vehicle support 31 at the tip and is pivotally supported by the carriage 3 so as to be horizontally rotatable, and is coaxial with the shaft support 30 a of the swing arm 30 on the carriage 3. A swing arm lock mechanism configured to include a lock gear 104 provided and a lock piece 104 provided to the carriage 3 so as to be displaceable between a lock posture meshed with the lock gear 102 and a release posture released from the lock gear 102. 100 and the locking piece provided by the action on the automatic release link 220 as the actuated portion provided on the carriage 3 The lock piece displacement mechanism 210 that displaces 04 between the lock posture and the release posture, and the guide that is arranged so that the contact state with the automatic release link 220 in the short link 12 changes with the lifting operation by the lifting device 10. A swing arm lock release mechanism 200 having a member 250, and the lock piece displacement mechanism 210 is an automatic release link 220 according to the height of the carriage 3 that is lifted and lowered by the lifting and lowering operation of the lifting device 10. And the guide member 250 cooperate to displace the lock piece 104 between the lock posture and the release posture.

この構成によれば、自動解除リンク220を有するロック変位機構210がキャリッジ3に設けられると共に、ガイド部材250が短尺リンク12において昇降装置10の昇降動作に伴って自動解除リンク220との接触状態が変化するように配置されているので、ロック片変位機構210は、昇降装置10の昇降動作によって昇降されるキャリッジ3の高さに応じて、自動解除リンク220とガイド部材250との接触状態が変化することに伴ってこれらの協働によりロック片104をロック姿勢と解除姿勢との間で変位させることができる。よって、複数のリンクからなるリンク機構を上下に伸縮させて昇降動作を行う昇降装置10を備えた車両整備用リフト1において、整備作業の障害とならない簡単な構成でスイングアーム3のロック状態と解除状態とを自動的に切り替えることができるという効果を奏する。また、リンク機構を利用した昇降装置10による昇降動作を利用してスイングアームロック解除機構200を動作させるので、スイングアームロック解除機構200を駆動するための駆動部を別個に設ける必要が無いという効果を奏する。また、リンク機構を構成する複数のリンクの一つである短尺リンク12にガイド部材250を設けたので、ガイド部材250設置用の支柱等を別個に設ける必要が無く、車両のドア等と干渉して整備作業の障害になることを防止できるという効果を奏する。   According to this configuration, the lock displacement mechanism 210 having the automatic release link 220 is provided in the carriage 3, and the guide member 250 is in contact with the automatic release link 220 in the short link 12 as the lifting device 10 moves up and down. Since the lock piece displacement mechanism 210 is arranged so as to change, the contact state between the automatic release link 220 and the guide member 250 changes according to the height of the carriage 3 that is lifted and lowered by the lifting and lowering operation of the lifting device 10. As a result, the lock piece 104 can be displaced between the lock posture and the release posture by these cooperation. Therefore, in the vehicle maintenance lift 1 provided with the lifting device 10 that lifts and lowers the link mechanism composed of a plurality of links up and down, the swing arm 3 is locked and released with a simple configuration that does not hinder maintenance work. There is an effect that the state can be automatically switched. In addition, since the swing arm unlocking mechanism 200 is operated by using the lifting operation by the lifting device 10 using the link mechanism, there is no need to separately provide a drive unit for driving the swing arm unlocking mechanism 200. Play. In addition, since the guide member 250 is provided on the short link 12 which is one of a plurality of links constituting the link mechanism, it is not necessary to separately provide a support post for installing the guide member 250, and it interferes with a vehicle door or the like. This prevents the maintenance work from becoming an obstacle.

また、ロック片変位機構210は、ロック片104に連結される連結部材としての連結片212及び解除ロッド214を備え、解除ロッド214は、自動解除リンク220に向かって付勢されるように構成され、自動解除リンク220は、キャリッジ3に回動自在に軸支されるリンク部材であって、その回動軸周りに設けられて連結部材によって圧接されるカム部222と、カム部222から腕状に延設されて昇降装置10による昇降動作に伴ってガイド部材250との接触状態が変化する腕部224とを備え、自動解除リンク220は、昇降装置10による昇降動作に伴って腕部224とガイド部材250との接触状態が変化することによって回動され、カム部222に圧接する解除ロッド214は連結片212を介してロック片104をロック姿勢と解除姿勢との間で変位させる。   The lock piece displacement mechanism 210 includes a connection piece 212 and a release rod 214 as connection members connected to the lock piece 104, and the release rod 214 is configured to be biased toward the automatic release link 220. The automatic release link 220 is a link member that is pivotally supported by the carriage 3. The automatic release link 220 is provided around the rotation shaft and is press-contacted by a connecting member. And an arm portion 224 whose contact state with the guide member 250 changes as the elevating operation is performed by the elevating device 10, and the automatic release link 220 is connected to the arm portion 224 as the elevating operation is performed by the elevating device 10. The release rod 214 that is rotated by the change of the contact state with the guide member 250 and press-contacts the cam portion 222 causes the lock piece 104 to move through the connecting piece 212. Tsu is displaced between the click position and a release position.

この構成によれば、自動解除リンク220は、昇降装置10による昇降動作に伴って腕部224とガイド部材250との接触状態が変化することによって回動され、カム部222に圧接する解除ロッド214及び連結片212を介してロック片104をロック姿勢と解除姿勢との間で変位させることにより、スイングアーム30のロック状態と解除状態とを自動的に切り替えることができると共に、切り換え動作にメリハリを設けることができるという効果を奏する。   According to this configuration, the automatic release link 220 is rotated by changing the contact state between the arm portion 224 and the guide member 250 as the elevator device 10 moves up and down, and the release rod 214 presses against the cam portion 222. In addition, by displacing the lock piece 104 between the lock posture and the release posture via the connecting piece 212, the swing state of the swing arm 30 can be automatically switched and the switching operation is sharpened. There is an effect that it can be provided.

また、ガイド部材250は、キャリッジ3が所定高さH1以下に位置する場合に自動解除リンク220に接触するように構成され、ロック片変位機構210は、自動解除リンク220がガイド部材250に接触することによってロック片104を解除姿勢とし、自動解除リンク220がガイド部材250から離間することによってロック片104をロック姿勢とする。   Further, the guide member 250 is configured to come into contact with the automatic release link 220 when the carriage 3 is positioned below the predetermined height H1, and the lock piece displacement mechanism 210 has the automatic release link 220 in contact with the guide member 250. As a result, the lock piece 104 is set to the release posture, and the automatic release link 220 is separated from the guide member 250 to set the lock piece 104 to the lock posture.

この構成によれば、キャリッジ3が所定高さH1以下で昇降する間、自動解除リンク220がガイド部材250に接触することによって、ロック片104が解除姿勢に確実に保持される。一方、キャリッジ3が所定高さH1よりも上方で昇降する間、自動解除リンク220がガイド部材250から離隔することによって、ロック片104がロック姿勢に確実に保持される。   According to this configuration, the lock piece 104 is reliably held in the release posture by the automatic release link 220 coming into contact with the guide member 250 while the carriage 3 moves up and down at a predetermined height H1 or less. On the other hand, while the carriage 3 moves up and down above the predetermined height H1, the automatic release link 220 is separated from the guide member 250, so that the lock piece 104 is reliably held in the locked posture.

また、ガイド部材250は、キャリッジ3が所定高さH1よりも下方の他の所定高さH2未満に位置する場合に自動解除リンク220に接触する第1ガイド面254と、第1ガイド面254に対してテーパ状に傾斜して設けられ且つキャリッジ3が他の所定高さH2以上且つ所定高さH1以下に位置する場合に自動解除リンク220に接触する第2ガイド面256とを備え、ロック片変位機構210は、自動解除リンク220が第1ガイド面254に接触する間、ロック片104をロックギヤ102から完全に離脱した完全解除姿勢に保持し、一方、自動解除リンク220が第2ガイド面256に接触する間、ロック片104を完全解除姿勢とロック姿勢との移行姿勢に保持する。   In addition, the guide member 250 has a first guide surface 254 that contacts the automatic release link 220 and a first guide surface 254 when the carriage 3 is positioned below another predetermined height H2 below the predetermined height H1. And a second guide surface 256 that comes into contact with the automatic release link 220 when the carriage 3 is positioned at a predetermined height H2 or more and a predetermined height H1 or less. While the automatic release link 220 contacts the first guide surface 254, the displacement mechanism 210 holds the lock piece 104 in a fully released posture in which it is completely detached from the lock gear 102, while the automatic release link 220 is in the second guide surface 256. While in contact with the lock piece 104, the lock piece 104 is held in the transition posture between the completely released posture and the locked posture.

この構成によれば、キャリッジ3が所定高さH1よりも下方の他の所定高さH2未満に位置する間、自動解除リンク220が第1ガイド面254に接触することによって、ロック片104をロックギヤ102から完全に離脱した完全解除姿勢に保持することができる。一方、キャリッジ3が他の所定高さH2以上且つ所定高さH1以下に位置する間、自動解除リンク220がテーパ状の第2ガイド面256に接触することによって、ロック片104を完全解除姿勢とロック姿勢との移行姿勢に保持するので、ロック片104を完全解除姿勢とロック姿勢との間で徐々に変位させて円滑な切り替えを実現することができる。   According to this configuration, while the carriage 3 is positioned below the other predetermined height H2 below the predetermined height H1, the automatic release link 220 contacts the first guide surface 254, so that the lock piece 104 is locked to the lock gear. It is possible to maintain a completely released posture completely detached from 102. On the other hand, while the carriage 3 is positioned at the other predetermined height H2 or more and the predetermined height H1 or less, the automatic release link 220 is brought into contact with the tapered second guide surface 256, so that the lock piece 104 is brought into the complete release posture. Since the transition posture to the lock posture is maintained, the lock piece 104 can be gradually displaced between the complete release posture and the lock posture to achieve smooth switching.

また、ロック片変位機構210は、ロック片104をロック姿勢から解除姿勢へ手動により変位させる手動解除レバー213を備える。   Further, the lock piece displacement mechanism 210 includes a manual release lever 213 that manually displaces the lock piece 104 from the lock posture to the release posture.

この構成によれば、作業者は、手動解除レバー213を手動で操作することにより、任意のタイミングでロック片104をロック姿勢から解除姿勢へ変位させることができるという効果を奏する。   According to this configuration, the operator can operate the manual release lever 213 manually to displace the lock piece 104 from the lock posture to the release posture at an arbitrary timing.

また、昇降装置10は、短尺リンク12と、短尺リンク12よりも長尺の長尺リンク14とを交差してなるλ状リンク機構を有するものであって、ガイド部材250は、短尺リンク12に配置されている。   The lifting device 10 has a λ-shaped link mechanism that intersects the short link 12 and the long link 14 longer than the short link 12, and the guide member 250 is attached to the short link 12. Has been placed.

この構成によれば、ガイド部材250がλ状リンク機構の短尺リンクに配置されることにより、スイングアームロック解除機構200を駆動するための駆動部を別途設ける必要がなく、更に車両のドア等と干渉して整備作業の障害になることも防止できるという効果を奏する。   According to this configuration, since the guide member 250 is disposed on the short link of the λ-shaped link mechanism, there is no need to separately provide a drive unit for driving the swing arm unlocking mechanism 200, and the vehicle door or the like. There is an effect that it is possible to prevent interference from interfering with maintenance work.

本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々に変更を施すことが可能である。上記実施形態では、昇降装置10としてλ状リンク機構を採用した例を示したが、これには限られない。昇降装置10は、複数のリンクからなるリンク機構を上下に伸縮させて昇降動作を行う装置であればよく、例えば、X状リンク機構を採用する構成としてもよく、X状リンク機構を上下二段に重ねて構成したパンタグラフ式リンク機構を採用する構成としてもよい。   The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. Although the example which employ | adopted (lambda) link mechanism as the raising / lowering apparatus 10 was shown in the said embodiment, it is not restricted to this. The lifting device 10 may be a device that performs a lifting operation by vertically expanding and contracting a link mechanism composed of a plurality of links. For example, the lifting device 10 may be configured to employ an X-shaped link mechanism, and the X-shaped link mechanism is arranged in two upper and lower stages. It is good also as a structure which employ | adopts the pantograph type | formula link mechanism comprised overlapping.

また、上記実施形態では、ロック片変位機構210の被作用部として自動解除リンク220を設けた例を示したが、これには限られない。例えば、図14,15に示すように、ロック片変位機構210において自動解除リンク220を廃止する構成としてよい。図14は変形例においてキャリッジ3が下限位置にある時のスイングアームロック解除機構200を示す側面図、図15はキャリッジ3が下限位置から150mm上昇した時のスイングアームロック解除機構200を示す側面図である。変形例では、自動解除リンク220を廃止すると共に、ガイド部材250に代えて、矢尻形状のガイド部材260を短尺リンク12上に設けている。ガイド部材260は、板状の本体262と、本体262上部両側に設けられたリフトダウン時に垂直となる第1ガイド面264と、上面の中心を挟む両側にテーパ面を有する三角形状の第2ガイド面266とを備えている。ガイド部材260は、短尺リンク12の基端部12a及び長尺リンク14との軸支部13の中間において、昇降装置10の昇降動作に伴うガイドローラ214a,214aの移動軌跡と交差する位置に配置されている。ガイド部材260は、昇降装置10の昇降動作に伴って一対の解除ロッド214間の隙間を上下方向に進退することにより、ガイドローラ214aを介して解除ロッド214を前後に駆動する。   Moreover, although the example which provided the automatic cancellation | release link 220 as the to-be-acted part of the lock piece displacement mechanism 210 was shown in the said embodiment, it is not restricted to this. For example, as shown in FIGS. 14 and 15, the automatic release link 220 may be eliminated from the lock piece displacement mechanism 210. FIG. 14 is a side view showing the swing arm unlocking mechanism 200 when the carriage 3 is at the lower limit position in a modified example, and FIG. 15 is a side view showing the swing arm unlocking mechanism 200 when the carriage 3 is raised 150 mm from the lower limit position. It is. In the modification, the automatic release link 220 is eliminated, and an arrowhead-shaped guide member 260 is provided on the short link 12 instead of the guide member 250. The guide member 260 includes a plate-shaped main body 262, a first guide surface 264 that is provided on both sides of the upper portion of the main body 262 and becomes vertical when lifted down, and a triangular second guide having tapered surfaces on both sides of the center of the upper surface. Surface 266. The guide member 260 is disposed at a position that intersects the movement trajectory of the guide rollers 214a and 214a accompanying the lifting operation of the lifting device 10 in the middle of the base end portion 12a of the short link 12 and the shaft support portion 13 with the long link 14. ing. The guide member 260 drives the release rod 214 back and forth via the guide roller 214a by moving up and down the gap between the pair of release rods 214 in accordance with the lifting operation of the lifting device 10.

本変形例によれば、ガイド部材260は、キャリッジ3が所定高さ(H1)以下に位置する場合に被作用部としてのガイドローラ214aに接触するように構成されている。そして、ロック片変位機構210は、ガイドローラ214aが第1ガイド面262に接触することによってロック片104を完全解除姿勢とし、ガイドローラ214aが第2ガイド面264に接触する間は完全解除姿勢とロック姿勢との移行姿勢に保持し、ガイド部材260から離間することによってロック片104をロック姿勢とする。本変形例においても、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。   According to this modification, the guide member 260 is configured to come into contact with the guide roller 214a as the operated portion when the carriage 3 is positioned at a predetermined height (H1) or less. Then, the lock piece displacement mechanism 210 sets the lock piece 104 in the fully released posture by the guide roller 214a coming into contact with the first guide surface 262, and takes the complete release posture while the guide roller 214a comes into contact with the second guide surface 264. The lock piece 104 is set to the lock posture by being held in the transition posture from the lock posture and being separated from the guide member 260. Also in this modification, the same effect as the above-mentioned embodiment can be produced.

また、上記実施形態では、自動解除リンク220がガイド部材250の第2ガイド面256に接触する時のキャリッジ3の高さを120mm以上150mm以下とし、第1ガイド面254に接触する時のキャリッジの高さを120mm未満としたが、これらは仕様に応じて適宜変更して実施可能である。   In the above embodiment, the height of the carriage 3 when the automatic release link 220 contacts the second guide surface 256 of the guide member 250 is 120 mm or more and 150 mm or less, and the carriage 3 when the automatic release link 220 contacts the first guide surface 254 is used. Although the height is set to less than 120 mm, these can be implemented with appropriate changes according to the specifications.

また、上記実施形態では、キャリッジ3にスイングアームを設けたスイングアーム専用の車両整備用リフトに本発明を適用した例を示したが、これには限られない。例えば、車両を載置するプレートと、そのプレートにブラケットを介して取り付けられたスイングアームとを備えたプレート式とアーム式とを兼用する車両用整備リフトに本発明を適用してもよい。この場合、プレート及びブラケットが、本発明の被昇降体に相当するものである。   Moreover, although the example which applied this invention to the lift for vehicle maintenance only for swing arms which provided the swing arm in the carriage 3 was shown in the said embodiment, it is not restricted to this. For example, the present invention may be applied to a vehicle maintenance lift that serves both as a plate type and an arm type including a plate on which a vehicle is placed and a swing arm attached to the plate via a bracket. In this case, the plate and the bracket correspond to the lifted body of the present invention.

1 車両整備用リフト
3 キャリッジ(被昇降体)
10 昇降装置
12 短尺リンク
14 長尺リンク
30 スイングアーム
30a 軸支部
31 車両受け具
102 ロックギヤ
104 ロック片
200 スイングアームロック解除機構
210 ロック片変位機構
212 連結片(連結部材)
213 手動解除レバー
214 解除ロッド(連結部材)
214a ガイドローラ(変形例における被作用部)
220 自動解除リンク(被作用部)
222 カム部
222a ロックカム面
222b 解除カム面
224 腕部
250 ガイド部材
254 第1ガイド面
256 第2ガイド面
260 ガイド部材(変形例)
264 第1ガイド面(変形例)
266 第2ガイド面(変形例)
1 Lift for vehicle maintenance 3 Carriage
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Lifting device 12 Short link 14 Long link 30 Swing arm 30a Shaft support 31 Vehicle holder 102 Lock gear 104 Lock piece 200 Swing arm lock release mechanism 210 Lock piece displacement mechanism 212 Connection piece (connection member)
213 Manual release lever 214 Release rod (connection member)
214a Guide roller (acting part in modification)
220 Automatic release link (acting part)
222 cam portion 222a lock cam surface 222b release cam surface 224 arm portion 250 guide member 254 first guide surface 256 second guide surface 260 guide member (modified example)
H.264 First Guide Surface (Modification)
266 Second guide surface (modified example)

Claims (6)

複数のリンクからなるリンク機構を上下に伸縮させて昇降動作を行う昇降装置(10)と、前記昇降装置によって昇降される被昇降体(3)と、先端に車両受け具(31)を備えると共に前記被昇降体に対して水平回動自在に軸支されたスイングアーム(30)と、を備えた車両整備用リフト(1)において、
前記被昇降体上で前記スイングアームの軸支部(30a)と同軸に設けられるロックギヤ(102)、及び前記ロックギヤに噛合したロック姿勢と前記ロックギヤから離脱した解除姿勢との間で変位可能となるように前記被昇降体に設けられるロック片(104)を有して構成されるスイングアームロック機構(100)と、
前記被昇降体に設けられて被作用部(220、214a)への作用によって前記ロック片を前記ロック姿勢と前記解除姿勢との間で変位させるロック片変位機構(210)、及び前記複数のリンクのいずれかにおいて前記昇降装置による昇降動作に伴って前記被作用部との接触状態が変化するように配置されたガイド部材(250)を有して構成されるスイングアームロック解除機構(200)と、
を備え、
前記ロック片変位機構は、前記昇降装置の昇降動作によって昇降される前記被昇降体の高さに応じて、前記被作用部と前記ガイド部材との協働により前記ロック片を前記ロック姿勢と前記解除姿勢との間で変位させる車両整備用リフト。
A lifting device (10) that moves up and down by extending and contracting a link mechanism composed of a plurality of links, a body to be lifted and lowered by the lifting device (3), and a vehicle support (31) at the tip. In a vehicle maintenance lift (1) comprising: a swing arm (30) pivotally supported so as to be horizontally rotatable with respect to the lifted body;
The lock gear (102) provided coaxially with the shaft support (30a) of the swing arm on the lifted body, and being displaceable between a locked posture engaged with the lock gear and a released posture released from the lock gear. A swing arm lock mechanism (100) configured to include a lock piece (104) provided on the body to be lifted
A lock piece displacement mechanism (210) provided on the lifted body to displace the lock piece between the lock posture and the release posture by acting on the actuated portion (220, 214a), and the plurality of links And a swing arm unlocking mechanism (200) configured to include a guide member (250) arranged so that a contact state with the actuated portion changes in accordance with a lifting operation by the lifting device. ,
With
The lock piece displacement mechanism is configured such that the lock piece is moved in the lock posture and in cooperation with the operated portion and the guide member according to the height of the lifted body that is lifted and lowered by the lifting and lowering operation of the lifting device. Vehicle maintenance lift that is displaced between the release position.
前記ロック片変位機構は、前記ロック片に連結される連結部材(212,214)を備え、
前記連結部材は、前記被作用部に向かって付勢されるように構成され、
前記被作用部は、前記被昇降体に回動自在に軸支されるリンク部材であって、その回動軸周りに設けられて前記連結部材によって圧接されるカム部(222)と、前記カム部から腕状に延設されて前記昇降装置による昇降動作に伴って前記ガイド部材との接触状態が変化する腕部(224)とを備え、
前記被作用部は、前記昇降装置による昇降動作に伴って前記腕部と前記ガイド部材との接触状態が変化することによって回動され、前記カム部に圧接する前記連結部材を介して前記ロック片を前記ロック姿勢と前記解除姿勢との間で変位させる請求項1に記載の車両整備用リフト。
The lock piece displacement mechanism includes connecting members (212, 214) connected to the lock piece,
The connecting member is configured to be biased toward the affected part,
The acted part is a link member pivotally supported by the lifted body, the cam part (222) provided around the pivot shaft and pressed by the connecting member, and the cam An arm portion (224) that extends in an arm shape from the portion and changes a contact state with the guide member in accordance with a lifting operation by the lifting device,
The actuating portion is rotated by changing a contact state between the arm portion and the guide member in accordance with an elevating operation by the elevating device, and the lock piece is interposed through the connecting member that press-contacts the cam portion. The vehicle maintenance lift according to claim 1, wherein the lift is displaced between the lock posture and the release posture.
前記ガイド部材は、前記被昇降体が所定高さ(H1)以下に位置する場合に前記被作用部に接触するように構成され、
前記ロック片変位機構は、前記被作用部が前記ガイド部材に接触することによって前記ロック片を前記解除姿勢とし、前記被作用部が前記ガイド部材から離間することによって前記ロック片を前記ロック姿勢とする請求項1又は2に記載の車両整備用リフト。
The guide member is configured to come into contact with the actuated portion when the lifted body is positioned below a predetermined height (H1).
The lock piece displacement mechanism is configured such that the lock piece is brought into the release posture when the operated portion comes into contact with the guide member, and the lock piece is brought into the lock posture when the operated portion is separated from the guide member. The vehicle maintenance lift according to claim 1 or 2.
前記ガイド部材は、前記被昇降体が前記所定高さよりも下方の他の所定高さ(H2)未満に位置する場合に前記被作用部に接触する第1ガイド面(254)と、前記第1ガイド面に対してテーパ状に傾斜して設けられ且つ前記被昇降体が前記他の所定高さ以上且つ前記所定高さ以下に位置する場合に前記被作用部に接触する第2ガイド面(256)とを備え
前記ロック片変位機構は、前記被作用部が前記第1ガイド面に接触する間、前記ロック片を前記ロックギヤから完全に離脱した完全解除姿勢に保持し、一方、前記被作用部が前記第2ガイド面に接触する間、前記ロック片を前記完全解除姿勢と前記ロック姿勢との移行姿勢に保持する請求項3に記載の車両整備用リフト。
The guide member includes a first guide surface (254) that comes into contact with the operated portion when the body to be lifted is positioned below another predetermined height (H2) below the predetermined height; A second guide surface (256) that is provided so as to be inclined in a tapered shape with respect to the guide surface, and that comes into contact with the operated portion when the body to be lifted is located above the other predetermined height and below the predetermined height. The lock piece displacement mechanism holds the lock piece in a completely released posture in which the lock piece is completely detached from the lock gear while the operated portion is in contact with the first guide surface. 4. The vehicle maintenance lift according to claim 3, wherein the lock piece is held in a transition posture between the complete release posture and the lock posture during contact with the second guide surface.
前記ロック片変位機構は、前記ロック片を前記ロック姿勢から前記解除姿勢へ手動により変位させる手動解除レバー(213)を備える請求項1乃至4のいずれか一項に記載の車両整備用リフト。   The vehicle maintenance lift according to any one of claims 1 to 4, wherein the lock piece displacement mechanism includes a manual release lever (213) for manually displacing the lock piece from the lock posture to the release posture. 前記昇降装置は、短尺リンク(12)と、前記短尺リンクよりも長尺の長尺リンク(14)とを交差してなるλ状リンク機構を有するものであって、
前記ガイド部材は、前記短尺リンクに配置されている請求項1乃至5のいずれか一項に記載の車両整備用リフト。
The lifting device has a λ-shaped link mechanism that intersects a short link (12) and a long link (14) longer than the short link,
The vehicle maintenance lift according to any one of claims 1 to 5, wherein the guide member is disposed on the short link.
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