JP7221528B2 - Vehicle lift device - Google Patents

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Description

本発明は車両用リフト装置に関する。 The present invention relates to a vehicle lift device.

従来、車両用リフト装置として、特許文献1に記載の如く、整備場の床面に定めた整備作業領域にピットを設けるとともに、該ピットの内部に一対の昇降装置を収納してなり、各昇降装置が、複数のリンクからなる起伏リンク装置を有し、車両を支持する車両支持台(例えばリフトテーブル)を該起伏リンク装置の上部に搭載して備えるものがある。 Conventionally, as a vehicle lift device, as described in Patent Document 1, a pit is provided in a maintenance work area defined on the floor of a maintenance shop, and a pair of lifting devices are housed inside the pit. Some systems have a hoisting link system consisting of a plurality of links, and a vehicle support base (eg, a lift table) for supporting the vehicle is mounted on the top of the hoisting link system.

特許文献1に記載の車両用リフト装置において、各昇降装置は、起伏リンク装置及び車両支持台を整備場の床面と同一レベルに設けたピットの開口を介して該ピットの内外に移動可能にし、車両支持台をピットの開口に位置付けて該主開口部を塞ぐリフトダウン位置と、車両支持台をピットの上方に位置付けるリフトアップ位置との間で昇降可能にしている。 In the vehicle lift device described in Patent Document 1, each lifting device can move the hoisting link device and the vehicle support base into and out of the pit through the opening of the pit provided at the same level as the floor surface of the maintenance space. and a lift-down position in which the vehicle support base is positioned at the opening of the pit to close the main opening, and a lift-up position in which the vehicle support base is positioned above the pit.

特開2016-130150号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2016-130150

特許文献1に記載の車両用リフト装置における各昇降装置は、起伏リンク装置及び車両支持台をピットの内外に移動可能にするための比較的大開口面積をなすピットの開口を、リフトダウン位置に位置付けた車両支持台によって塞ぐものであるため、車両支持台の平面積が大きくなる。このことは、リフトアップ時に車両を支持する当該車両支持台が、該車両の下面のエンジン、足回り、ミッション、バッテリー等が配置されている整備作業領域を含む一部範囲、もしくはその近接範囲を下方から覆うものになって、整備作業性を損なうおそれがあることを意味する。 Each lifting device in the vehicle lift device described in Patent Document 1 moves the opening of the pit, which has a relatively large opening area, to the lift-down position so that the hoisting link device and the vehicle support base can be moved in and out of the pit. Since it is blocked by the positioned vehicle support base, the plane area of the vehicle support base becomes large. This means that the vehicle support stand that supports the vehicle during lift-up partially covers a maintenance work area where the engine, suspension, transmission, battery, etc., are located on the underside of the vehicle, or a range close to it. This means that there is a risk of impairing maintenance workability as it is covered from below.

尚、リフトアップ位置に位置付けられた車両支持台が車両の下面を覆う範囲を小さくして整備作業性を向上したり、或いは車両用リフト装置の軽量化やコンパクト化を実現しようとして、車両支持台の小型化を図るときには、リフトダウン位置に位置付けられた小型作業支持台によってピットの上述した如くに比較的大きな開口部を完全には塞ぎ難くなり、作業者のための歩行面及び車両のための進入路面を完備できないという不都合を生ずる。 In order to improve maintenance workability by reducing the area covered by the vehicle support base positioned at the lift-up position on the underside of the vehicle, or to achieve weight reduction and compactness of the vehicle lift device, the vehicle support base has been developed. When attempting to reduce the size of the pit, it becomes difficult to completely close the above-mentioned relatively large opening of the pit by the small work support platform positioned at the lift-down position, and the walking surface for workers and the vehicle Inconvenience arises that the approach road surface cannot be completed.

本発明の課題は、車両用リフト装置において、各昇降装置の車両支持台の小型化を図りながら、起伏リンク装置及び車両支持台をピットの内外に移動可能にする比較的大きなピットの開口を、該車両支持台のリフトダウン時に確実に塞ぐことを可能にすることにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a vehicle lift device with a relatively large opening for a pit that allows the hoisting link device and the vehicle support base to move in and out of the pit while reducing the size of the vehicle support base of each lifting device. To securely close a vehicle support base when the vehicle support base is lifted down.

請求項1に係る発明は、整備場の床面に定めた整備作業領域にピットを設けるとともに、該ピットの内部に一対の昇降装置を収納してなり、各昇降装置が、複数のリンクからなる起伏リンク装置を有し、車両を支持する車両支持台を該起伏リンク装置の上部に搭載して備え、各昇降装置は、起伏リンク装置及び車両支持台を整備場の床面と同一レベルに設けたピットの開口を介して該ピットの内外に移動可能にし、車両支持台をピットの開口の一部である主開口部に位置付けて該主開口部を塞ぐリフトダウン位置と、車両支持台をピットの上方に位置付けるリフトアップ位置との間で昇降可能にする車両用リフト装置であって、各昇降装置は、起伏リンク装置の構成リンクに取付けられて該起伏リンク装置の起伏動作に随伴可能にされる各可動ピットカバーを有し、各昇降装置の可動ピットカバーは、車両支持台がリフトダウン位置の側に位置付けられたときに、該車両支持台によって塞がれないピットの開口の他の一部であるサブ開口部を塞ぎ、車両支持台がリフトダウン位置から上昇する過程で、ピットのサブ開口部を開いて起伏リンク装置を該サブ開口部及び主開口部から該ピットの外に移動可能にする車両用リフト装置であって、前記各昇降装置の車両支持台がリフトアップ位置に位置付けられたときに、各昇降装置の可動ピットカバーはピットの開口レベルから離隔するように構成されるようにしたものである。 In the invention according to claim 1, a pit is provided in a maintenance work area defined on the floor of a maintenance shop, and a pair of lifting devices are housed inside the pit, and each lifting device consists of a plurality of links. A hoisting link device is provided, and a vehicle support base for supporting a vehicle is mounted on the top of the hoisting link device, and each lifting device has the hoisting link device and the vehicle support base on the same level as the floor of the maintenance shop. a lift-down position in which the vehicle support base is positioned in a main opening that is a part of the pit opening and closes the main opening; and a vehicle support base in the pit. and a lift-up position positioned above the vehicle, wherein each lifting device is attached to a constituent link of the hoisting link device so as to accompany the hoisting motion of the hoisting link device. and the movable pit cover of each lifting device is the other one of the openings in the pit not blocked by the vehicle support platform when the vehicle support platform is positioned to the side of the lifted down position. The sub-opening of the pit is opened to move the hoisting link device out of the pit through the sub-opening and the main opening in the process of raising the vehicle support platform from the lift-down position. wherein the movable pit cover of each lifting device is configured to be separated from the opening level of the pit when the vehicle support base of each lifting device is positioned at the lift-up position. It is the one that was made.

請求項2に係る発明は、請求項1に係る発明において更に、前記各昇降装置の車両支持台が車両整備作業領域に進入してきて停止した車両の下面を持ち上げ可能にする旋回アームを旋回可能に備え、各昇降装置が車両支持台をリフトダウン位置に位置付けたリフト待機段階と、車両支持台をリフトダウン位置から上昇開始させ、旋回アームをピットの開口より上方レベルで車両の下面に対して旋回可能にするリフト当初段階との間で、可動ピットカバーを起伏リンク装置の起伏動作に随伴させずに、ピットの開口レベルに維持させ、各昇降装置が車両支持台を上記リフト当初段階よりも上昇させる段階で、該可動ピットカバーが起伏リンク装置の起伏動作に対して一定量だけ遅れて随伴するように、該可動ピットカバーが起伏リンク装置の構成リンクに取付けられてなるようにしたものである。 The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, further comprising a turning arm capable of lifting the lower surface of the stopped vehicle when the vehicle support base of each lifting device has entered the vehicle maintenance work area. A lift standby stage in which each lifting device positions the vehicle support base at the lift-down position, and the vehicle support base starts to rise from the lift-down position, and the swing arm swings with respect to the lower surface of the vehicle at a level above the opening of the pit. Between the initial stage of the lift that enables the lift, the movable pit cover is maintained at the opening level of the pit without accompanying the hoisting operation of the hoisting link device, and each lifting device raises the vehicle support platform above the initial stage of the lift. The movable pit cover is attached to the constituent links of the hoisting link device so that the movable pit cover accompanies the hoisting motion of the hoisting link device with a certain amount of delay in the step of moving the hoisting link device. .

請求項3に係る発明は、請求項2に係る発明において更に、前記各昇降装置の可動ピットカバーが、長孔部を介して起伏リンク装置の構成リンクに取付けられ、該長孔部の長孔の範囲において該構成リンクに対して相対移動可能にされるようにしたものである。 The invention according to claim 3 is the invention according to claim 2, wherein the movable pit cover of each lifting device is attached to the constituent link of the hoisting link device via a long hole, and the long hole of the long hole is attached to the link. relative to the constituent links within the range of .

請求項4に係る発明は、請求項1乃至3のいずれかに係る発明において更に、前記各昇降装置が可動プレートを付帯して有し、可動プレートは各昇降装置の可動ピットカバーがピットのサブ開口部から上方に離隔したときに、該サブ開口部の少なくとも一部を塞ぐピット閉鎖位置に設定され、該可動ピットカバーがピットのサブ開口部を塞ぐときにピットの内部に収納されるピット内収納位置に設定されるようにしたものである。 The invention according to claim 4 is the invention according to any one of claims 1 to 3, wherein each of the lifting devices further has a movable plate, and the movable plate includes a movable pit cover of each lifting device. The movable pit cover is set to a pit closing position that closes at least part of the sub-opening when separated upward from the opening, and is accommodated inside the pit when the movable pit cover closes the sub-opening of the pit. It is designed to be set at the retracted position.

請求項に係る発明は、請求項1乃至のいずれかに係る発明において更に、前記各昇降装置が、ピットの内部の架台に設けた回転支持部に第1リンクの下端部を枢着支持し、ピットの内部の架台に設けた摺動支持部に第2リンクの下端部を摺動支持し、第1リンクの上端部を第2リンクとともに中間リンクに枢着し、第2リンクの上端部を車両支持台に枢着し、架台と中間リンクに第1サブリンクの両端部を枢着して、第1リンクと第1サブリンクと架台と中間リンクの4節によって平行四辺形リンク機構を形成し、車両支持台と中間リンクに第2サブリンクの両端部を枢着して、第2リンクと第2サブリンクと車両支持台と中間リンクの4節によって平行四辺形リンク機構を形成するように構成され、第2サブリンクに可動ピットカバーが取付けられるようにしたものである。 The invention according to claim 5 is the invention according to any one of claims 1 to 4 , wherein each of the lifting devices further pivotally supports the lower end of the first link on a rotation support portion provided on a frame inside the pit. The lower end of the second link is slidably supported by a sliding support provided on a frame inside the pit, the upper end of the first link is pivotally connected to the intermediate link together with the second link, and the upper end of the second link is is pivotally attached to the vehicle support, both ends of the first sub-link are pivotally attached to the frame and the intermediate link, and the four joints of the first link, the first sub-link, the frame and the intermediate link form a parallelogram link mechanism. , and both ends of the second sub-link are pivotally attached to the vehicle support base and the intermediate link to form a parallelogram link mechanism with the four joints of the second link, the second sub-link, the vehicle support base and the intermediate link. A movable pit cover is attached to the second sub-link.

(請求項1)
(a)各昇降装置は、起伏リンク装置の構成リンクに取付けられて該起伏リンク装置に随伴可能にされる各可動ピットカバーを有し、各可動ピットカバーは、車両支持台がリフトダウン位置の側に位置付けられたときに、該車両支持台によって塞がれないピットの開口の他の一部であるサブ開口部を塞ぐ。従って、リフトアップ位置に位置付けられた車両支持台が車両の下面を覆う範囲を小さくして整備作業性を向上可能にし、或いは車両用リフト装置の軽量化やコンパクト化を実現しようとして、車両支持台の小型化を図りながら、当該車両支持台をリフトダウン位置の側に位置付けたときに、ピットのサブ開口部を塞ぐ可動ピットカバーが、ピットの主開口部を塞ぐ車両支持台とともに、該ピットの主開口部及びサブ開口部を含む該ピットの開口の概ね全部を塞ぎ、作業者のための歩行面を形成するとともに、整備対象車両のための進入路面を形成して該車両を整備作業領域に進入させることができる。
(Claim 1)
(a) Each lifting device has a respective movable pit cover attached to a constituent link of the luffing linkage so as to be able to accompany said luffing linkage, each movable pit cover having the vehicle support platform in the lifted down position. When positioned to the side, it closes a sub-opening which is another part of the opening of the pit not covered by the vehicle support platform. Therefore, in an attempt to reduce the area covered by the vehicle support base positioned at the lift-up position to cover the lower surface of the vehicle to improve maintenance workability, or to achieve weight reduction and compactness of the vehicle lift device, the vehicle support base has been developed. When the vehicle support stand is positioned on the side of the lift-down position, the movable pit cover that closes the sub-opening of the pit, along with the vehicle support stand that closes the main opening of the pit, moves the pit. Almost all of the openings of the pit, including the main opening and sub-openings, are closed to form a walking surface for workers and an approach road surface for vehicles to be serviced to bring the vehicles into the maintenance work area. can enter.

また、各車両支持台がリフトダウン位置から上昇する過程では、ピットのサブ開口部を各可動ピットカバーによって開き、起伏リンク装置を該サブ開口部及び主開口部を含む該ピットの比較的大きな開口から該ピットの内外に移動可能にする。
また、各昇降装置の車両支持台がリフトアップ位置に位置付けられたときに、各昇降装置の可動ピットカバーはピットの開口レベルから離隔するように構成される。従って、車両支持台をリフトアップ位置に上昇させた整備作業時に、リフト対象車両の直下に当該可動ピットカバーによって邪魔されない広い整備作業空間を確保できる。
Also, in the process of raising each vehicle support platform from the lift-down position, the sub-openings of the pit are opened by the respective movable pit covers, and the luffing linkages are moved to a relatively large opening of the pit, including the sub-openings and the main opening. to the inside and outside of the pit.
Further, the movable pit cover of each lifting device is configured to be separated from the opening level of the pit when the vehicle support base of each lifting device is positioned at the lift-up position. Therefore, during the maintenance work in which the vehicle support base is lifted to the lift-up position, a wide maintenance work space can be secured immediately below the vehicle to be lifted, which is not obstructed by the movable pit cover.

(請求項2)
(b)各昇降装置の車両支持台が車両整備作業領域に進入してきて停止した車両の下面を持ち上げ可能にする旋回アームを旋回可能に備え、各昇降装置が車両支持台をリフトダウン位置に位置付けたリフト待機段階と、車両支持台をリフトダウン位置から上昇開始させ、旋回アームをピットの開口より上方レベルで車両の下面に対して旋回可能にするリフト当初段階との間で、可動ピットカバーを起伏リンク装置の起伏動作に随伴させずに、ピットの開口レベルに維持させ、各昇降装置が車両支持台を上記リフト当初段階よりも上昇させる段階で、該可動ピットカバーが起伏リンク装置の起伏動作に対して一定量だけ遅れて随伴するように、該可動ピットカバーが起伏リンク装置の構成リンクに取付けられてなる。これにより、各昇降装置は、上記リフト当初段階で可動ピットカバーをピットの開口レベルに維持し、該可動ピットカバーによって整備対象車両のための上述(a)の進入路面を形成しながら、車両支持台の旋回アームをピットの開口より上方レベルにまで上昇させて当該車両の下面に対する旋回可能レベルに設定できる。このことは、複数台の車両を連続的に整備作業領域に入れてそれらの整備作業を繰り返し実施する度に、車両支持台を前回車両のためのリフトアップ位置からリフト待機段階のリフトダウン位置にまで下降させることなく、上記のスイングアームを旋回可能レベルにまで下降させれば、前回車両を整備作業領域から退出させ、続いて次回車両を当該整備作業領域に進入させることができ、整備作業の生産性を向上できるものになる。
(Claim 2)
(b) Each lifting device is provided with a swiveling arm that enables the vehicle support base of each lifting device to lift the lower surface of the stopped vehicle when it enters the vehicle maintenance work area, and each lifting device positions the vehicle support base at the lift-down position. The movable pit cover shall be placed between the lift standby phase and the lift initial phase in which the vehicle support base begins to rise from the lift-down position and the swing arm can swing against the underside of the vehicle at a level above the opening of the pit. The pit opening level is maintained without accompaniment with the hoisting motion of the hoisting link device, and the movable pit cover moves the hoisting link device to the hoisting motion at the stage in which each lifting device raises the vehicle support table above the initial lift stage. The movable pit cover is attached to the constituent links of the luffing linkage so as to follow with a certain amount of delay with respect to the luffing linkage. As a result, each lifting device maintains the movable pit cover at the opening level of the pit at the initial stage of the lift, and supports the vehicle while forming the approach road surface (a) for the vehicle to be serviced by the movable pit cover. The pivoting arm of the platform can be raised to a level above the opening of the pit and set to a pivotable level relative to the underside of the vehicle. This means that every time a plurality of vehicles are successively entered into the maintenance work area and the maintenance work thereof is repeatedly carried out, the vehicle support base is moved from the previous lift-up position for the vehicle to the lift-down position for the lift standby stage. If the swing arm is lowered to a turnable level without lowering to the above-mentioned level, the previous vehicle can be left from the maintenance work area, and the next vehicle can be subsequently entered into the maintenance work area, thereby performing the maintenance work. It becomes something that can improve productivity.

(請求項3)
(c)各昇降装置の可動ピットカバーが、長孔部を介して起伏リンク装置の構成リンクに取付けられ、該長孔部の長孔の範囲において該構成リンクに対して相対移動可能にされるものとすることにより、起伏リンク装置の構成リンクに対する可動ピットカバーの相対移動構造を簡易に実現できる。
(Claim 3)
(c) A movable pit cover of each lifting device is attached to a constituent link of the luffing linkage through an elongated hole and is movable relative to the constituent link within the range of the elongated hole of the elongated hole. By doing so, the relative movement structure of the movable pit cover with respect to the constituent links of the hoisting link device can be easily realized.

(請求項4)
(d)各昇降装置が可動プレートを付帯して有し、可動プレートは各昇降装置の可動ピットカバーがピットのサブ開口部から上方に離隔したときに、該サブ開口部の少なくとも一部を塞ぐピット閉鎖位置に設定される。これにより、車両支持台がリフトダウン位置から上昇するときに、この起伏リンク装置をピットの外に移動可能にする該ピットのサブ開口部を可動プレートによって塞ぎ、該可動プレートの上に作業者のための作業床面を形成できる。
(Claim 4)
(d) each elevator has a movable plate associated therewith, which blocks at least a portion of the sub-opening of the pit when the movable pit cover of each elevator is spaced upwardly from the sub-opening of the pit; Set to pit closed position. As a result, when the vehicle support platform is raised from the lift-down position, the sub-opening of the pit that allows the luffing link device to move out of the pit is blocked by the movable plate, and the operator is placed on the movable plate. can form a working floor for

(請求項
(e)各昇降装置が、ピットの内部の架台に設けた回転支持部に第1リンクの下端部を枢着支持し、ピットの内部の架台に設けた摺動支持部に第2リンクの下端部を摺動支持し、第1リンクの上端部を第2リンクとともに中間リンクに枢着し、第2リンクの上端部を車両支持台に枢着し、架台と中間リンクに第1サブリンクの両端部を枢着して、第1リンクと第1サブリンクと架台と中間リンクの4節によって平行四辺形リンク機構を形成し、車両支持台と中間リンクに第2サブリンクの両端部を枢着して、第2リンクと第2サブリンクと車両支持台と中間リンクの4節によって平行四辺形リンク機構を形成するように構成されるとき、第2サブリンクに上述(a)の可動ピットカバーを取付けできる。
(Claim 5 )
(e) Each elevating device pivotally supports the lower end of the first link on a rotation support provided on a frame inside the pit, and the lower end of the second link on a sliding support provided on a frame inside the pit. The upper end of the first link is pivotally attached to the intermediate link together with the second link, the upper end of the second link is pivotally attached to the vehicle support base, and the first sub-link is attached to the frame and the intermediate link. Both ends are pivotally connected to form a parallelogram link mechanism by four joints of the first link, the first sublink, the frame and the intermediate link, and the both ends of the second sublink are pivoted to the vehicle support base and the intermediate link. When the second link, the second sub-link, the vehicle support base, and the intermediate link form a parallelogram link mechanism, the second sub-link is provided with the above-mentioned movable pit (a). A cover can be attached.

図1は本発明の一実施形態に係る車両用リフト装置を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a vehicle lift device according to one embodiment of the present invention. 図2は車両用リフト装置を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing the vehicle lift device. 図3は車両用リフト装置を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing the vehicle lift device. 図4は車両用リフト装置を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing the vehicle lift device. 図5は起伏リンク装置におけるリフト状態の変化を示し、(A)はリフトアップ状態、(B)はリフト中間状態、(C)はリフト当初段階状態を示す正面図である。FIG. 5 shows changes in the lifting state of the hoisting link device, in which (A) is a lift-up state, (B) is an intermediate lift state, and (C) is a front view showing the lift initial stage state. 図6は図5に示した起伏リンク装置の構成リンクを示し、(A)はリフトアップ状態、(B)はリフト中間状態、(C)はリフト当初段階状態を示す模式図である。6A and 6B show the constituent links of the hoisting link device shown in FIG. 5, where (A) is a lift-up state, (B) is an intermediate lift state, and (C) is a schematic diagram showing an initial lift stage state. 図7は起伏リンク装置の構成リンクに取付けた可動ピットカバーを示し、(A)は平面図、(B)は正面図、(C)は側面図である。FIG. 7 shows the movable pit cover attached to the constituent links of the hoisting link device, where (A) is a plan view, (B) is a front view, and (C) is a side view. 図8は図7のVIII部を拡大して示す平面図である。FIG. 8 is a plan view showing an enlarged portion VIII of FIG. 図9はピット閉鎖位置に設定された可動プレートを示す正面図である。FIG. 9 is a front view showing the movable plate set at the pit closing position. 図10は中間位置に設定された可動プレートを示す正面図である。FIG. 10 is a front view showing the movable plate set at the intermediate position. 図11はピット内収納位置に設定された可動プレートを示す正面図である。FIG. 11 is a front view showing the movable plate set at the in-pit storage position. 図12は車両用リフト装置の各昇降装置がリフト待機段階に位置付けられたリフトダウン状態を示す斜視図である。FIG. 12 is a perspective view showing a lift-down state in which each lifting device of the vehicle lift device is positioned at a lift standby stage. 図13は車両用リフト装置の各昇降装置がリフト当初段階に位置付けられたリフト初期状態を示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view showing a lift initial state in which each lifting device of the vehicle lift device is positioned at the lift initial stage. 図14は車両用リフト装置の各昇降装置における旋回アームの旋回状態を示す斜視図である。FIG. 14 is a perspective view showing a turning state of a turning arm in each lifting device of the vehicle lift device. 図15は車両用リフト装置の各昇降装置における起伏リンク装置に随伴した可動ピットカバーを示す斜視図である。FIG. 15 is a perspective view showing a movable pit cover associated with a lifting link device in each lifting device of the vehicle lift device. 図16は車両用リフト装置の各昇降装置がリフト中間位置に位置付けられたリフト中間状態を示す斜視図である。FIG. 16 is a perspective view showing a lift intermediate state in which each lifting device of the vehicle lift device is positioned at the lift intermediate position. 図17は車両用リフト装置の各昇降装置がリフトアップ位置に位置付けられたリフトアップ状態を示す斜視図である。FIG. 17 is a perspective view showing a lift-up state in which each lifting device of the vehicle lift device is positioned at the lift-up position. 図18は車両用リフト装置における各昇降装置の構成を示し、(A)は車両進入過程を示す模式平面図、(B)はリフトアップ状態を示す模式正面図、(C)はリフト中間状態を示す模式正面図である。FIG. 18 shows the configuration of each lifting device in the vehicle lift device, (A) is a schematic plan view showing the vehicle entry process, (B) is a schematic front view showing the lift-up state, and (C) is the intermediate lift state. It is a model front view showing. 図19は従来例の車両用リフト装置における各昇降装置の構成を示し、(A)は車両進入過程を示す模式平面図、(B)は車両進入停止状態を示す模式平面図、(C)はリフトアップ状態を示す模式正面図である。FIG. 19 shows the configuration of each lifting device in a conventional vehicle lift device, (A) is a schematic plan view showing the vehicle entry process, (B) is a schematic plan view showing the vehicle entry stop state, (C) is a It is a model front view which shows a lift-up state. 図20は車両用リフト装置を示し、(A)は本発明例のリフトアップ状態を示す側面図、(B)は従来例のリフトアップ状態を示す側面図、(C)は従来例のリフト中間状態を示す側面図である。FIG. 20 shows a lift device for a vehicle, (A) is a side view showing a lift-up state of an example of the present invention, (B) is a side view showing a lift-up state of a conventional example, and (C) is an intermediate lift device of a conventional example. It is a side view showing a state. 図21は車両用リフト装置のピットを示し、(A)は本発明例のピットを示す模式平面図、(B)は従来例のピットを示す模式平面図、(C)は他の従来例のピットを示す模式平面図である。FIG. 21 shows a pit of a vehicle lift device, (A) is a schematic plan view showing a pit of an example of the present invention, (B) is a schematic plan view showing a pit of a conventional example, and (C) is another conventional example. FIG. 4 is a schematic plan view showing pits; 図22は車両用リフト装置の変形例を示す正面図である。FIG. 22 is a front view showing a modification of the vehicle lift device. 図23は車両用リフト装置の他の変形例を示す正面図である。FIG. 23 is a front view showing another modification of the vehicle lift device. 図24は起伏リンク装置の変形例を示し、(A)はリフトアップ状態を示す模式図、(B)はリフト中間状態を示す模式図である。FIG. 24 shows a modification of the hoisting link device, where (A) is a schematic diagram showing a lift-up state, and (B) is a schematic diagram showing an intermediate lift state. 図25は起伏リンク装置の他の変形例を示し、(A)はリフトアップ状態を示す模式図、(B)はリフト中間状態を示す模式図である。FIG. 25 shows another modification of the hoisting link device, where (A) is a schematic diagram showing a lift-up state, and (B) is a schematic diagram showing an intermediate lift state. 図26は車両用リフト装置の変形例を示し、(A)はリフトアップ状態を示す斜視図、(B)はリフト当初段階状態を示す斜視図、(C)はリフトダウン状態を示す斜視図である。FIG. 26 shows a modification of the vehicle lift device, (A) is a perspective view showing a lift-up state, (B) is a perspective view showing a lift initial stage state, and (C) is a perspective view showing a lift-down state. be. 図27は車両用リフト装置の他の変形例を示し、(A)はリフトアップ状態を示す斜視図、(B)はリフト当初段階状態を示す斜視図、(C)はリフトダウン状態を示す斜視図である。FIG. 27 shows another modification of the vehicle lift device, in which (A) is a perspective view showing the lift-up state, (B) is a perspective view showing the lift initial stage state, and (C) is a perspective view showing the lift-down state. It is a diagram.

車両用リフト装置100は、図1乃至図4に示す如く、整備場において車両1が進入してきて停止する整備作業領域における、車両1の進入方向X(車両長手方向)(図1、図12乃至図17)に対して直交する左右方向Y(車幅方向)(図1、図12乃至図17)の両側に左右一対の昇降装置20を設けている。 As shown in FIGS. 1 to 4, the vehicle lift device 100 is designed to operate in an approach direction X (longitudinal direction of the vehicle) (in FIGS. A pair of left and right lifting devices 20 are provided on both sides in a left-right direction Y (vehicle width direction) (FIGS. 1, 12 to 17) perpendicular to FIG.

本実施形態では、整備場の床面に定めた整備作業領域にピット10(図2)を凹設し、一対の昇降装置20をピット10の内部に収納している。 In this embodiment, a pit 10 (FIG. 2) is recessed in a maintenance work area defined on the floor of a maintenance shop, and a pair of lifting devices 20 are housed inside the pit 10. As shown in FIG.

各昇降装置20は、複数のリンクからなる起伏リンク装置30を有し、車両を支持する車両支持台40(リフトテーブル41及び前後の旋回アーム42、42)を該起伏リンク装置30の上部に搭載して備える。具体的には、各車両支持台40は、起伏リンク装置30の上部に設けられるリフトテーブル41を有し、車両整備作業領域に進入してきて停止した車両1の下面を持ち上げ可能にする前後の旋回アーム42をリフトテーブル41の前後両端部のそれぞれに旋回可能に備えている。 Each lifting device 20 has a hoisting link device 30 consisting of a plurality of links, and a vehicle support table 40 (a lift table 41 and front and rear turning arms 42, 42) for supporting a vehicle is mounted on the top of the hoisting link device 30. and prepare. Specifically, each vehicle support table 40 has a lift table 41 provided on the upper part of the hoisting link device 30, and can swing forward and backward so that the lower surface of the vehicle 1 that has entered the vehicle maintenance work area and stopped can be lifted. Arms 42 are rotatably provided at both front and rear ends of the lift table 41 .

各昇降装置20は、昇降アクチュエータ(本実施形態では昇降シリンダ装置)21の作動により、起伏リンク装置30及び車両支持台40を整備場の床面と同一レベルに設けたピット10の開口11を介して該ピット10の内外に移動可能にする。各昇降装置20の起伏リンク装置30は、車両支持台40をピット10の開口11の一部である左右の各主開口部11A(図1)に位置付けて該主開口部11Aを塞ぐリフトダウン位置と、車両支持台40をピット10の上方に位置付けるリフトアップ位置との間で昇降可能とするように、起伏動作する。 Each lifting device 20 is operated by a lifting actuator (lifting cylinder device in this embodiment) 21 to move the lifting link device 30 and the vehicle support base 40 through the opening 11 of the pit 10 provided at the same level as the floor surface of the maintenance shop. to move in and out of the pit 10. The hoisting link device 30 of each lifting device 20 is positioned at the left and right main openings 11A (FIG. 1), which are part of the opening 11 of the pit 10, to block the main openings 11A. , and a lift-up position where the vehicle support base 40 is positioned above the pit 10.

ここで、各昇降装置20の起伏リンク装置30は、各リンクの変位が車両1の進入方向Xに対して直交する左右方向Yに沿ってなされる。また、各昇降装置20の起伏リンク装置30は、車両支持台40を水平状態に維持して鉛直方向にのみ昇降させる。 Here, each link of the hoisting link device 30 of each lifting device 20 is displaced along the left-right direction Y perpendicular to the entering direction X of the vehicle 1 . Further, the hoisting link device 30 of each lifting device 20 maintains the vehicle support base 40 in a horizontal state and raises and lowers it only in the vertical direction.

各昇降装置20の起伏リンク装置30は、ピット10の内部の架台12において、車両1の進入方向Xに対して直交する左右方向Yに沿う該ピット10の一側寄り(外側寄り)に配置される回転支持部13に枢着支持される第1リンク31と、該ピット10の内部の架台12において、車両1の進入方向Xに対して直交する左右方向に沿う該ピット10の一側(外側)乃至他側(内側)に沿って配置される摺動(転動でも可)支持部14に摺動支持される第2リンク32の少なくとも2つのリンクを有する。 The hoisting link device 30 of each lifting device 20 is arranged on one side (outer side) of the pit 10 along the horizontal direction Y orthogonal to the entry direction X of the vehicle 1 on the frame 12 inside the pit 10 . One side (outer side) of the pit 10 along the left-right direction orthogonal to the approach direction X of the vehicle 1 in the first link 31 pivotally supported by the rotation support portion 13 that is attached to the pit 10 and the frame 12 inside the pit 10 ) to the other side (inner side), and at least two of the second links 32 are slidably supported by the sliding (or rolling) support portions 14 .

本実施形態において、各昇降装置20は、図5、図6に示す如く、ピット10の内部の架台12に設けた回転支持部13に第1リンク31の下端部aを枢着支持し、ピット10の内部の架台12に設けた摺動支持部14に第1リンク31の長さL1の2倍の長さ2×L1の第2リンク32の下端部aを摺動支持し、第1リンク31の上端部bを第2リンク32の中点(第2リンク32の長さの中央部)cとともに中間リンク33に枢着し、第2リンク32の上端部bを車両支持台40(リフトテーブル41)に枢着する。また、各昇降装置20は、架台12と中間リンク33に第1リンク31と同一の長さの第1サブリンク31Sの両端部a、bを枢着して、第1リンク31と第1サブリンク31Sと架台12と中間リンク33の4節によって平行四辺形リンク機構20Aを形成する。また、各昇降装置20は、車両支持台40(リフトテーブル41)と中間リンク33に第2リンク32の半分の長さの第2サブリンク32Sの両端部a、bを枢着して、第2リンク32と第2サブリンク32Sと車両支持台40(リフトテーブル41)と中間リンク33の4節によって平行四辺形リンク機構20Bを形成するように構成される。そして、各昇降装置20は、第2サブリンク32Sに後述する可動ピットカバー50を取付けるものとしている。 In this embodiment, as shown in FIGS. 5 and 6, each lifting device 20 pivotally supports the lower end portion a of the first link 31 to a rotation support portion 13 provided on the frame 12 inside the pit 10, and 10 slidably supports the lower end portion a of the second link 32 having a length 2×L1 which is twice the length L1 of the first link 31 on the sliding support portion 14 provided on the frame 12 inside the first link. The upper end b of the second link 32 is pivoted to the intermediate link 33 together with the midpoint c of the second link 32 (central portion of the length of the second link 32), and the upper end b of the second link 32 is connected to the vehicle support base 40 (lift It is pivotally attached to the table 41). In each lifting device 20, both ends a and b of a first sub-link 31S having the same length as the first link 31 are pivotally attached to the base 12 and the intermediate link 33, so that the first link 31 and the first sub-link The four joints of the link 31S, the base 12 and the intermediate link 33 form a parallelogram link mechanism 20A. In each lifting device 20, both end portions a and b of a second sub-link 32S, which is half the length of the second link 32, are pivotally attached to the vehicle support base 40 (lift table 41) and the intermediate link 33. The four joints of the second link 32, the second sub-link 32S, the vehicle support base 40 (lift table 41) and the intermediate link 33 form a parallelogram link mechanism 20B. Each lifting device 20 has a movable pit cover 50 attached to the second sub-link 32S.

尚、各昇降装置20は、昇降アクチュエータ21を構成する昇降シリンダ装置のシリンダ基端部を架台12に枢着し、該昇降シリンダ装置のピストンロッド先端部を第2リンク32の中間部に枢支するものとしている。 In each lifting device 20, the cylinder base end of the lifting cylinder device that constitutes the lifting actuator 21 is pivotally attached to the base 12, and the piston rod tip end of the lifting cylinder device is pivotally supported to the intermediate portion of the second link 32. It is assumed that

また、各昇降装置20にあっては、図1、図21に示す如く、起伏リンク装置30を構成する各リンク31、32、31S、32S、33のそれぞれが2つのリンク子(リンク板又はリンク棒)(第1リンク31についてみれば、図21(A)に示した2つのリンク板31P、31Pの組)をつなぎ材(第1リンク31についてみれば、図21(A)に示したつなぎ材31R)によってつないだ組立体からなるものとされ、左側の昇降装置20において各リンクを構成する2つのリンク子のそれぞれと、右側の昇降装置20において各リンクを構成する2つのリンク子のそれぞれとが、互い違いとなるように重なり配置される。 1 and 21, each of the links 31, 32, 31S, 32S, and 33 constituting the hoisting link device 30 has two link members (link plates or links). A rod) (for the first link 31, a set of two link plates 31P and 31P shown in FIG. 21A) is connected to a joint material (for the first link 31, the joint shown in FIG. 21A). 31R), and each of the two linkers forming each link in the left lifting device 20 and the two linking members forming each link in the right lifting device 20. are arranged so as to be staggered.

車両用リフト装置100にあっては、ピット10における車両1の進入方向Xに沿う前後の両側に、整備場の床面と面一をなす前後の各固定ピットカバー15を設けている(各固定ピットカバー15を設ける代わりに、整備場の床面をピット10に対する前後の両側にまで延在させても良い)。これにより、各昇降装置20は、昇降アクチュエータ21の作動により、起伏リンク装置30及び車両支持台40(リフトテーブル41及び旋回アーム42)をピット10における前後の各固定ピットカバー15に挟まれた開口11(左右の各主開口部11A及び中央のサブ開口部11B)を介して該ピット10の内外に移動可能にし、車両支持台40をピット10の上記開口11に位置付けて該開口11を塞いで前後の各固定ピットカバー15と面一をなすリフトダウン位置(図5(C)、図6(C))と、車両支持台40をピット10の上方に位置付けるリフトアップ位置(図5(A)、図6(A))との間で昇降可能にする。図5(B)及び図6(B)は、リフト中間状態を示す。 In the vehicle lift device 100, front and rear fixed pit covers 15 are provided on both front and rear sides of the pit 10 along the approach direction X of the vehicle 1 (each fixed pit cover 15 is flush with the floor surface of the maintenance area). Instead of providing the pit cover 15, the floor surface of the maintenance area may be extended to both front and rear sides of the pit 10). As a result, each lifting device 20 moves the hoisting link device 30 and the vehicle support table 40 (lift table 41 and turning arm 42 ) to the opening sandwiched between the front and rear fixed pit covers 15 in the pit 10 by the operation of the lifting actuator 21 . 11 (main openings 11A on the left and right and a sub-opening 11B in the center) to be movable in and out of the pit 10, and the vehicle support base 40 is positioned in the opening 11 of the pit 10 to close the opening 11. A lift-down position (FIGS. 5C and 6C) where the front and rear fixed pit covers 15 are flush with each other, and a lift-up position where the vehicle support base 40 is positioned above the pit 10 (FIG. 5A). , FIG. 6A). FIGS. 5(B) and 6(B) show the lift intermediate state.

このとき、各昇降装置20が前述した2つの平行四辺形リンク機構20A、20Bを有し、第1リンク31、第1サブリンク31S及び第2サブリンク32Sの各長さをL1とし、第2リンク32の長さを2×L1に設定したことにより、車両支持台40(リフトテーブル41及び旋回アーム42)を前述の如くに水平状態に維持して同一鉛直ラインV(図6)に沿う鉛直方向にのみ昇降可能にさせるものになる。 At this time, each lifting device 20 has the two parallelogram link mechanisms 20A and 20B described above, the lengths of the first link 31, the first sub-link 31S and the second sub-link 32S are L1, and the second By setting the length of the link 32 to 2×L1, the vehicle support base 40 (the lift table 41 and the turning arm 42) is maintained in a horizontal state as described above, and the vertical movement along the same vertical line V (FIG. 6) is performed. It will be able to go up and down only in one direction.

更に、各昇降装置20は、起伏リンク装置30の構成リンクに取付けられて該起伏リンク装置30の起伏動作に随伴可能にされる各可動ピットカバー50を有する。各昇降装置20の可動ピットカバー50は、各車両支持台40がピットダウン位置の側に位置付けられてピット10の開口11の一部である主開口部11Aを塞ぐときに、該車両支持台40によって塞がれないピット10の開口11の他の一部(左右の各主開口部11Aに挟まれる中央部分)であるサブ開口部11Bの全体を左右2分した各半部ずつを塞ぐ(図12)。また、各昇降装置20の可動ピットカバー50は、各車両支持台40がリフトダウン位置から上昇する過程で、ピット10のサブ開口部11Bの上記各半部を開いて各起伏リンク30を該サブ開口部11Bの各半部及び主開口部11Aから該ピット10の外に移動し、上方に離隔可能にする。 In addition, each lifting device 20 has a respective movable pit cover 50 attached to the constituent links of the luffing linkages 30 so as to be able to accompany the luffing movements of the luffing linkages 30 . The movable pit cover 50 of each lifting device 20 moves the vehicle support base 40 when the vehicle support base 40 is positioned on the side of the pit down position and closes the main opening 11A, which is a part of the opening 11 of the pit 10. The left and right halves of the entire sub-opening 11B, which is the other part of the opening 11 of the pit 10 that is not blocked by the pit 10 (the central portion sandwiched between the left and right main openings 11A), are blocked (Fig. 12). In addition, the movable pit cover 50 of each lifting device 20 opens each half of the sub-opening 11B of the pit 10 to move each hoisting link 30 to the sub-opening 11B in the process in which each vehicle support base 40 is lifted from the lift-down position. Each half of the opening 11B and the main opening 11A move out of the pit 10 and can be spaced upwards.

ここで、車両用リフト装置100にあっては、各昇降装置20の車両支持台40がリフトアップ位置に位置付けられたときに、各昇降装置20の可動ピットカバー50は、ピット10の開口レベルから上方に離隔するように構成される。 Here, in the vehicle lift device 100, when the vehicle support base 40 of each lifting device 20 is positioned at the lift-up position, the movable pit cover 50 of each lifting device 20 is lifted from the opening level of the pit 10. configured to be spaced upward.

各昇降装置20において、各可動ピットカバー50は、図7、図8に示す如く、平板状のカバー板51の前後両側下部に側板52を固定して備え、各昇降装置20の第2サブリンク32Sを構成する2つのリンク板32SP及びそれらのつなぎ材32SRからなる組立体のそれらリンク板32SPに対して概ね平行をなすように上方から相対移動可能に被さる。そして、各可動ピットカバー50は、前後の各リンク板32SPに設けたボス53に植設された左右各1個のガイドボルト54に枢支されるガイドローラ55に、左右の側板52に設けた長孔部52Kをスライド自在に係入される。56はガイドボルト54の頭部54Aとガイドローラ55との間に介装されたガイドワッシャである。側板52の長孔部52Kはカバー板51の板面に概ね直交する方向に延在される。これにより、可動ピットカバー50は、長孔部52Kを介して起伏リンク装置30の第2サブリンク32に取付けられ、該長孔部52Kの長孔の範囲において該第2サブリンク32Sに対して相対移動可能にされる。 As shown in FIGS. 7 and 8, each movable pit cover 50 in each lifting device 20 has side plates 52 fixed to the lower front and rear sides of a flat plate-shaped cover plate 51. The second sub-link of each lifting device 20 An assembly consisting of two link plates 32SP constituting 32S and their connecting members 32SR covers the link plates 32SP from above so as to be generally parallel and relatively movable. Each movable pit cover 50 is provided on each of the left and right side plates 52 on a guide roller 55 pivotally supported by one each of right and left guide bolts 54 planted in bosses 53 provided on each of the front and rear link plates 32SP. It is slidably engaged in the long hole portion 52K. A guide washer 56 is interposed between the head 54A of the guide bolt 54 and the guide roller 55. As shown in FIG. The long hole portion 52K of the side plate 52 extends in a direction substantially orthogonal to the plate surface of the cover plate 51. As shown in FIG. As a result, the movable pit cover 50 is attached to the second sub-link 32 of the hoisting link device 30 via the elongated hole portion 52K, and is attached to the second sub-link 32S in the range of the elongated hole of the elongated hole portion 52K. Relative movement is made possible.

各可動ピットカバー50が起伏リンク装置30の第2サブリンク32Sに設けたガイドローラ55に上述の長孔部52Kを介して取付けられたことにより、当該可動ピットカバー50は起伏リンク装置30の起伏動作に対して直ちには随伴せずに以下の如くに遅延して随伴動作する。即ち、各昇降装置20が車両支持台40をリフトダウン位置に位置付けたリフト待機段階(図12)と、車両支持台40をリフトダウン位置から上昇開始させ、旋回アーム42をピット10の開口11より上方レベルで車両1の下面に対して旋回可能にするリフト当初段階(図13)との間で、可動ピットカバー50を起伏リンク装置30の起伏動作に随伴させずに、ピット10の開口レベルに維持させる。そして、各昇降装置20が車両支持台40を上記リフト当初段階よりも上昇させる段階で、可動ピットカバー50が起伏リンク装置30の起伏動作に対して該長孔部52Kの長孔の範囲内に相当する一定量だけ遅れて随伴するように、可動ピットカバー50は該起伏リンク装置30の第2サブリンク32Sに上記長孔部52Kを介して取付けられる。 Each movable pit cover 50 is attached to the guide roller 55 provided on the second sub-link 32S of the hoisting link device 30 through the long hole 52K, so that the movable pit cover 50 is attached to the hoisting link device 30. It does not accompany the action immediately, but follows it with a delay as follows. That is, a lift standby stage (FIG. 12) in which each lifting device 20 positions the vehicle support table 40 at the lift-down position, and the vehicle support table 40 is started to be raised from the lift-down position, and the swing arm 42 is moved from the opening 11 of the pit 10. Between the lift initial stage (FIG. 13) in which it is possible to turn against the underside of the vehicle 1 at the upper level, the movable pit cover 50 is not accompanied by the hoisting action of the hoisting link device 30, and the opening level of the pit 10 is reached. maintain. At the stage when each lifting device 20 raises the vehicle support table 40 from the initial stage of the lift, the movable pit cover 50 moves within the range of the long hole 52K with respect to the hoisting operation of the hoisting link device 30. The movable pit cover 50 is attached to the second sub-link 32S of the hoisting link device 30 through the elongated hole 52K so as to be accompanied by a corresponding fixed amount.

具体的には、各昇降装置20は、起伏リンク装置30の起伏動作により、車両支持台40及び可動ピットカバー50を以下の如くに作動させる(図9乃至図11)。 Specifically, each lifting device 20 operates the vehicle support base 40 and the movable pit cover 50 as follows by the lifting operation of the lifting link device 30 (FIGS. 9 to 11).

(1)各昇降装置20の昇降アクチュエータ21が起伏リンク装置30をリフトアップ側で起伏し、車両支持台40のリフトテーブル41をリフトダウン位置よりも例えば150mmをこえるリフトアップ位置の側にリフトし、旋回アーム42をピット10の開口11(前後の各固定ピットカバー15の上面レベル)より上記150mmをこえる上方レベルに位置付けるときには、図9、図10に示す如く、起伏リンク装置30の第2サブリンク32Sに設けたガイドローラ55に長孔部52Kを介して取付けられている可動ピットカバー50は、当該可動ピットカバー5の自重によって長孔部52Kの長孔上端部をガイドローラ55に預けるようにして該第2サブリンク32Sに支持され、起伏リンク装置30の起伏動作に基づく第2サブリンク32Sの移動に随伴してリフトアップ位置の側にリフトされる。 (1) The lifting actuator 21 of each lifting device 20 raises and lowers the lifting link device 30 on the lift-up side, and lifts the lift table 41 of the vehicle support table 40 to the lift-up position side exceeding, for example, 150 mm from the lift-down position. 9 and 10, when the swivel arm 42 is positioned at a level exceeding 150 mm above the opening 11 of the pit 10 (upper surface level of the front and rear fixed pit covers 15), the second sub sub of the hoisting link device 30, as shown in FIGS. The movable pit cover 50 attached to the guide roller 55 provided on the link 32S through the long hole portion 52K is arranged such that the upper end of the long hole portion 52K is placed on the guide roller 55 by the weight of the movable pit cover 5. It is supported by the second sub-link 32S and lifted to the lift-up position side as the second sub-link 32S moves based on the hoisting motion of the hoisting link device 30. As shown in FIG.

(2)各昇降装置20の昇降アクチュエータ21が起伏リンク装置30を上述(1)より伏臥させ、車両支持台40をリフトダウン位置よりも上記150mmをなすリフト当初段階に位置付けたとき、可動ピットカバー50は、図11乃至図14に示す如く、架台12の立上り部に設けてあるボルト等のストッパ12K及び後述する可動プレート60のための昇降ガイド63に設けてあるストッパ63Kに当たり、カバー板51の上面をピット10の開口レベル、換言すれば前後の各固定ピットカバー15の上面と面一をなす床面位置に停留される。これにより、可動ピットカバー50は前後の各固定ピットカバー15とともに、作業者のための歩行面及び整備対象車両のための進入路面を形成する。 (2) When the lifting actuator 21 of each lifting device 20 causes the lifting link device 30 to lie down as described in (1) above, and the vehicle support table 40 is positioned at the lift initial stage above 150 mm from the lift-down position, the movable pit cover As shown in FIGS. 11 to 14, the cover plate 50 contacts a stopper 12K such as a bolt provided on the rising portion of the frame 12 and a stopper 63K provided on an elevation guide 63 for the movable plate 60, which will be described later. The upper surface is stopped at the opening level of the pit 10, in other words, at the floor surface position flush with the upper surfaces of the front and rear fixed pit covers 15. As shown in FIG. Thereby, the movable pit cover 50 forms a walking surface for workers and an approach road surface for vehicles to be serviced together with the front and rear fixed pit covers 15 .

このとき、起伏リンク装置30は車両支持台40を上述の如くにリフト当初段階に位置付けており、図13、図14に示す如く、リフトテーブル41に備えてある旋回アーム42をピット10の開口11よりも上記150mmだけ上方レベルに設定し、この旋回アーム42をリフト対象車両の下面に対して旋回可能にするものとなる。 At this time, the hoisting link device 30 positions the vehicle support table 40 at the initial lift stage as described above, and as shown in FIGS. 150 mm higher than the lift target vehicle so that the swivel arm 42 can swivel with respect to the lower surface of the vehicle to be lifted.

(3)各昇降装置20の昇降アクチュエータ21が起伏リンク装置30を上述(2)より更に伏臥させると、起伏リンク装置30の第2サブリンク32Sに設けたガイドローラ55は上述(2)の床面位置に停留されている可動ピットカバー50の長孔部52K内を下方に移動し、車両支持台40を図11、図12に示す如く、リフトダウン位置に位置付けるリフト待機段階に設定するものとなる。このとき、車両支持台40のリフトテーブル41は架台12の立上り部に設けられているボルト等のストッパ12Lに載置されて停留される。 (3) When the lifting actuator 21 of each lifting device 20 causes the hoisting link device 30 to lie down further than in (2) above, the guide roller 55 provided on the second sub-link 32S of the hoisting link device 30 moves to the floor of (2) above. 11 and 12, the vehicle support base 40 is moved downward in the long hole 52K of the movable pit cover 50 stopped at the plane position, and the vehicle support base 40 is set at the lift-down position as shown in Figs. Become. At this time, the lift table 41 of the vehicle support base 40 is placed on stoppers 12L such as bolts provided at the rising portion of the pedestal 12 and stopped.

各昇降装置20において、昇降アクチュエータ21が起伏リンク装置30を上述(3)のリフトダウン状態から上述(1)のリフトアップ側に向けて起立させるときには、車両支持台40及び可動ピットカバー50は上述(1)乃至(3)と逆手順でリフト待機段階乃至リフト当初段階を経て、リフトアップ位置の側に変位される。 In each lifting device 20, when the lifting actuator 21 raises the lifting link device 30 from the lift-down state of (3) above toward the lift-up side of (1) above, the vehicle support table 40 and the movable pit cover 50 are moved to the above-described In the reverse order of (1) to (3), it goes through the lift standby stage to the initial lift stage, and is displaced to the lift-up position side.

各昇降装置20は、可動プレート60を付帯して有する。本実施形態では、左右一対をなす各昇降装置20のそれぞれに対応する各1個の可動プレート60を有するものとしている。但し、各昇降装置20に対して共通をなす1個の可動プレート60を有するものとしても良い。 Each lifting device 20 has a movable plate 60 associated therewith. In this embodiment, one movable plate 60 corresponding to each of the pair of left and right lifting devices 20 is provided. However, one common movable plate 60 may be provided for each lifting device 20 .

可動プレート60は、各昇降装置20の可動ピットカバー50がピット10のサブ開口部11Bから上方に離隔したときに、該サブ開口部11Bの少なくとも一部(本実施形態では両可動ピットカバー50に対応するサブ開口部11Bの各半部)を塞いで前後の各固定ピットカバー15と面一をなすピット閉鎖位置に位置付けられ、当該サブ開口部11B上に作業床面を形成する。また、可動プレート60は可動ピットカバー50がピット10のサブ開口部11Bを塞ぐときに、ピット10の内部に収納されるピット内収納位置に位置付けられる。 When the movable pit cover 50 of each lifting device 20 is separated upward from the sub-opening 11B of the pit 10, the movable plate 60 moves at least part of the sub-opening 11B (both movable pit covers 50 in this embodiment). Each half of the corresponding sub-opening 11B) is closed and positioned at a pit closing position flush with the front and rear fixed pit covers 15 to form a work floor above the sub-opening 11B. Further, the movable plate 60 is positioned at the in-pit housing position where the movable plate 60 is housed inside the pit 10 when the movable pit cover 50 closes the sub-opening 11B of the pit 10 .

可動プレート60は、本実施形態において以下の如くに構成される。
即ち、可動プレート60は、ピット10の内部に設けたXリンク装置70に搭載され、該可動プレート60の昇降フレーム61に固定してある昇降ガイドローラー62が架台12上に立設してある昇降ガイド63にガイドされて上述のピット閉鎖位置(図9)とピット内収納位置(図11)との間で昇降する。
The movable plate 60 is configured as follows in this embodiment.
That is, the movable plate 60 is mounted on an X-link device 70 provided inside the pit 10, and an elevation guide roller 62 fixed to an elevation frame 61 of the movable plate 60 is erected on the base 12 for elevation. Guided by a guide 63, it ascends and descends between the pit closed position (FIG. 9) and the in-pit storage position (FIG. 11).

Xリンク装置70は2つのリンク71、72の中点をピン結合されたX字状をなし、リンク71の下端部を架台12に設けた回転支持部73に枢着され、リンク71の上端部を昇降フレーム61に設けた摺動(転動でも可)支持部74の長孔74Aに摺動支持されるとともに、リンク72の下端部を架台12に設けた摺動(転動でも可)支持部75の長孔75Aに摺動支持され、リンク72の上端部を昇降フレーム61に設けた回転支持部76に吸着される。リンク71とリンク72の各下端部の間に引張ばね77(図10では省略)を張設するとともに、リンク71とリンク72の各上端部の間に引張ばね78(図10では省略)を張設し、Xリンク装置70に常時伸長方向へのばね力を付与している。可動プレート60は、Xリンク装置70の伸長方向に作用する引張ばね77、78のばね力により常時上昇方向へ付勢されており、架台12に設けた摺動支持部75における長孔75Aの一端部がXリンク装置70の伸長方向でリンク72の下端部の摺動端を制止する。このリンク72の摺動端を該摺動支持部75のアジャスタ部75Rによって調整することで、Xリンク装置70は上昇端を規制されてピット閉鎖位置に位置付けられる。 The X-link device 70 has an X-shape in which two links 71 and 72 are pin-connected at their midpoints. is slidably supported by the elongated hole 74A of the sliding (or rolling) support portion 74 provided on the lifting frame 61, and the lower end of the link 72 is slidably (or rollingly) supported by the mount 12. The link 72 is slidably supported by the elongated hole 75 A of the portion 75 , and the upper end of the link 72 is attracted to the rotation support portion 76 provided on the lifting frame 61 . A tension spring 77 (not shown in FIG. 10) is tensioned between the lower ends of the links 71 and 72, and a tension spring 78 (not shown in FIG. 10) is tensioned between the upper ends of the links 71 and 72. , and always applies a spring force in the extension direction to the X link device 70 . The movable plate 60 is always urged upward by spring forces of tension springs 77 and 78 acting in the extension direction of the X link device 70 . stops the sliding end of the lower end of link 72 in the direction of extension of X linkage 70 . By adjusting the sliding end of the link 72 with the adjuster portion 75R of the sliding support portion 75, the rising end of the X link device 70 is restricted and positioned at the pit closing position.

架台12に設けた枢支部64AにはL字状のロックアーム64が枢支され、ロックアーム64の上端部64Bにはピット閉鎖位置にある可動プレート60の下面に当接するローラー64Bが設けられている。ロックアーム64は、ローラー64Bが枢支部64Aを通る鉛直線よりも一側に僅かに食い込むロック位置と、ローラー64Bが枢支部64Bを通る鉛直線から他側に離隔するロック解除位置との間で揺動可能にされる。 An L-shaped lock arm 64 is pivotally supported on a pivot portion 64A provided on the pedestal 12, and a roller 64B is provided at the upper end portion 64B of the lock arm 64 to contact the lower surface of the movable plate 60 at the pit closing position. there is The lock arm 64 is positioned between a locked position in which the roller 64B slightly bites to one side of the vertical line passing through the pivot portion 64A and an unlocked position in which the roller 64B is separated from the vertical line passing through the pivot portion 64B to the other side. Rockable.

ロックアーム64は、架台12との間に張設されている引張ばね65によって常時ロック位置の側への揺動方向に付勢され、架台12に位置調整可能に設けられているストッパボルト65Kによりその揺動限を規制されてロック位置に位置付けられる。このとき、ロックアーム64がロック位置にて可動プレート60の下面をローラー64Bにて支持しつつ突張り、可動プレート60をピット閉鎖位置にて保持する。 The lock arm 64 is always biased toward the locked position by a tension spring 65 stretched between itself and the pedestal 12. A stopper bolt 65K is provided on the pedestal 12 so that the position can be adjusted. Its swing limit is regulated and positioned at the locked position. At this time, the lock arm 64 pushes the lower surface of the movable plate 60 while supporting it with the roller 64B at the locked position, and holds the movable plate 60 at the pit closing position.

ロックアーム64は、引張ばね65の付勢力に抗して該ロックアーム64をロック位置とロック解除位置とに切換操作する解除アーム66を付帯して備える。解除アーム66は概ね中間部を可動プレート60に枢支され、両端部のそれぞれにローラー66A、66Bを備える。解除アーム66は、ロックアーム64におけるL字長手方向に沿って、ピット10の左右方向に沿う外方を向くスライド面64Sに常時ローラー66Aを当接させる。他方、起伏リンク装置30の第1リンク31には解除プレート67が設けられている。そして、起伏リンク装置30の伏臥動作とともに下降してくる第1リンク31の解除プレート67が解除アーム66のローラー66Bに当接して該ローラー66Bを押し下げるとき、解除アーム66はロック解除方向に回動してそのローラー66Aをロックアーム64のスライド面64Sに沿って滑らせつつ、該ロックアーム64をロック位置の側からロック解除位置の側へと立ち上げるように変位させ、該ロックアーム64をロック解除位置に位置付ける。ロックアーム64がロック解除位置に位置付けられたとき、可動プレート60は該ロックアーム64による突張り保持状態を喪失してピット閉鎖位置とピット内収納位置との間で昇降できる。即ち、ロックアーム64がロック解除位置にあるとき、起伏リンク装置30の中間リンク33に設けられている押込ローラー68が引張ばね77、78のばね力に抗して可動プレート60の上面を押込むことで、Xリンク装置70を収縮させて、該可動プレート60をピット内収納位置まで押込み可能にする。 The lock arm 64 is additionally provided with a release arm 66 for switching the lock arm 64 between the locked position and the unlocked position against the biasing force of the tension spring 65 . The release arm 66 is pivotally supported at its midsection on the movable plate 60 and has rollers 66A and 66B at each end. The release arm 66 always brings the roller 66A into contact with the sliding surface 64S facing outward along the left-right direction of the pit 10 along the L-shaped longitudinal direction of the lock arm 64 . On the other hand, the first link 31 of the hoisting link device 30 is provided with a release plate 67 . When the release plate 67 of the first link 31, which descends with the lying motion of the hoisting link device 30, comes into contact with the roller 66B of the release arm 66 and pushes down the roller 66B, the release arm 66 rotates in the unlocking direction. Then, while sliding the roller 66A along the slide surface 64S of the lock arm 64, the lock arm 64 is displaced so as to rise from the lock position side to the unlock position side, and the lock arm 64 is locked. Position in release position. When the lock arm 64 is positioned at the unlocked position, the movable plate 60 loses the thrust-holding state by the lock arm 64 and can move up and down between the pit closed position and the pit storage position. That is, when the lock arm 64 is at the unlocked position, the pushing roller 68 provided on the intermediate link 33 of the lifting link device 30 pushes the upper surface of the movable plate 60 against the spring force of the tension springs 77 and 78. As a result, the X link device 70 is contracted and the movable plate 60 can be pushed into the pit storage position.

尚、可動プレート60がピット閉鎖位置からピット内収納位置の側に押込まれるとき、ロック解除位置に位置付けられた立上り状のロックアーム64の上端部及びそのローラー64Bは、可動プレート60に設けてある開閉蓋60K(図1)を下から押し開き、その開き窓から外方へ突き出るものとされている。 When the movable plate 60 is pushed from the pit closed position toward the pit storage position, the upper end of the rising lock arm 64 positioned at the unlocked position and its roller 64B are provided on the movable plate 60. A certain opening/closing lid 60K (FIG. 1) is pushed open from below, and protrudes outward from the casement window.

また、本実施形態の可動プレート60は、昇降フレーム61の上部におけるピット10の左右方向に沿う中央部寄りに主プレート60Aを取付けられて備えるとともに、主プレート60Aの外側寄り端にヒンジ結合された倣いプレート60Bを備える。ピット閉鎖位置にある可動プレート60は、倣いプレート60Bを主プレート60Aと面一をなす水平面上に位置させる。そして、ピット閉鎖位置とピット内収納位置との間にある可動プレート60は、図9に示す如く、倣いプレート60Bが備えるローラー60Cを起伏リンク装置30の第1リンク31に設けたカム片60Lに倣わせて揺動させ、伏臥状態に設定される起伏リンク装置30の第1リンク31と中間リンク33との間に該倣いプレート60Bを導入させる。 In addition, the movable plate 60 of this embodiment has a main plate 60A attached near the center along the left-right direction of the pit 10 on the top of the lift frame 61, and is hinged to the outer end of the main plate 60A. A copying plate 60B is provided. The movable plate 60 in the pit closing position positions the profiling plate 60B on a horizontal plane flush with the main plate 60A. As shown in FIG. 9, the movable plate 60 between the pit closed position and the in-pit storage position moves the roller 60C of the copying plate 60B to the cam piece 60L provided on the first link 31 of the hoisting link device 30. The profiling plate 60B is introduced between the first link 31 and the intermediate link 33 of the hoisting link device 30 which is set in the prone state.

従って、各昇降装置20において、起伏リンク装置30の起伏動作による車両支持台40及び可動ピットカバー50の昇降動作に応じて、可動プレート60を以下の如くにピット閉鎖位置とピット内収納位置との間で昇降する。 Therefore, in each lifting device 20, the movable plate 60 is moved between the pit closed position and the pit retracted position as described below in accordance with the lifting motion of the vehicle support table 40 and the movable pit cover 50 caused by the lifting motion of the hoisting link device 30. up and down in between.

(1)各昇降装置20の昇降アクチュエータ21が起伏リンク装置30をリフトアップ側で起伏し、起伏リンク装置30の第2サブリンク32Sに随伴する可動ピットカバー50がピット10のサブ開口部11Bから上方に離隔し、起伏リンク装置30の中間リンク33に設けられている押込みローラー68が可動プレート60の上面から離れた上方に位置するときには、図9に示す如く、該可動プレート60は、引張ばね77、78のばね力によって上昇端に位置付けられているXリンク装置70に搭載されていてピット10のサブ開口部11Bを塞ぎ、前後の各固定ピットカバー15の上面と面一をなす上昇位置に設定される。 (1) The lifting actuator 21 of each lifting device 20 raises and lowers the hoisting link device 30 on the lift-up side, and the movable pit cover 50 accompanying the second sub-link 32S of the hoisting link device 30 moves from the sub-opening 11B of the pit 10. When the pushing rollers 68 provided on the intermediate links 33 of the luffing linkages 30 are spaced upwardly and are positioned above and away from the upper surface of the movable plate 60, the movable plate 60 acts as a tension spring, as shown in FIG. It is mounted on the X link device 70 positioned at the raised end by the spring force of 77, 78, closes the sub-opening 11B of the pit 10, and moves to the raised position flush with the upper surfaces of the front and rear fixed pit covers 15. set.

このとき、可動プレート60は、ロック位置に位置付けられて突張り状態にあるロックアーム64によって下方から支持され、上述のピット閉鎖位置に保持され、前後の各固定ピットカバー15と面一をなす作業床面を形成する。 At this time, the movable plate 60 is positioned at the locked position and supported from below by the lock arm 64 which is in a thrust state, is held at the above-described pit closing position, and is flush with the front and rear fixed pit covers 15 . form the floor.

(2)各昇降装置20の昇降アクチュエータ21が起伏リンク装置30を上述(1)より伏臥させ、起伏リンク装置30の第1リンク31に設けられる解除プレート67が解除アーム66を介してロックアーム64をロック解除位置に位置付けると、図10に示す如く、可動プレート60はロックアーム64による突張り保持状態を喪失してピット閉鎖位置とピット内収納位置との間で昇降可能になる。 (2) The lifting actuator 21 of each lifting device 20 causes the hoisting link device 30 to lie down as described in (1) above, and the release plate 67 provided on the first link 31 of the hoisting link device 30 moves the lock arm 64 through the release arm 66. is positioned at the unlocked position, as shown in FIG. 10, the movable plate 60 loses the thrust-holding state by the lock arm 64 and can move up and down between the pit closed position and the pit storage position.

このとき、起伏リンク装置30の中間リンク33に設けられている押込みローラー68が引張ばね77、78のばね力に抗して可動プレート60の上面を押込むことでXリンク装置70を収縮させ、該可動プレート60をピット内収納位置に向けて押込み可能にする。 At this time, the pushing roller 68 provided on the intermediate link 33 of the hoisting link device 30 pushes the upper surface of the movable plate 60 against the spring force of the tension springs 77 and 78, thereby contracting the X link device 70. The movable plate 60 can be pushed toward the in-pit storage position.

(3)各昇降装置20の昇降アクチュエータ21が起伏リンク装置30を上述(2)より更に伏臥させ、可動ピットカバー50が前述した如くに前後の各固定ピットカバー15の上面と面一をなす床面位置に位置付けられ、更には、車両支持台40が前述した如くに前後の各固定ピットカバー15の上面と面一をなすリフトダウン位置に位置付けられると、図11に示す如く、起伏リンク装置30の中間リンク33に設けられている押込みローラー68によってXリンク装置70が収縮端まで収縮され、可動プレート60をピット内収納位置にまで押込み保持する。 (3) The lifting actuator 21 of each lifting device 20 makes the lifting link device 30 more prone than in (2) above, and the movable pit cover 50 is flush with the upper surfaces of the front and rear fixed pit covers 15 as described above. When the vehicle support base 40 is positioned at the plane position and further positioned at the lift-down position where the upper surfaces of the front and rear fixed pit covers 15 are flush with each other as described above, the hoisting link device 30 is operated as shown in FIG. The X link device 70 is contracted to the contracted end by the pushing roller 68 provided on the intermediate link 33 of the X-axis, and the movable plate 60 is pushed and held at the in-pit storage position.

各昇降装置20の昇降アクチュエータ21が起伏リンク装置30を上述(3)のリフトダウン状態から上述(1)のリフトアップ側に向けて起立させるときには、可動プレート60は上述(1)乃至(3)と逆手順でピット内収納位置から上昇してピット閉鎖位置に設定される。 When the lifting actuator 21 of each lifting device 20 raises the hoisting link device 30 from the lift-down state of (3) above toward the lift-up side of (1) above, the movable plate 60 moves from the above-mentioned (1) to (3). In reverse order, it rises from the pit storage position and is set to the pit closing position.

車両用リフト装置100は、全体的には以下の如くにリフト動作する。
(1)各昇降装置20の昇降アクチュエータ21が、起伏リンク装置30によって車両支持台40をリフトダウン位置(リフト待機段階)に位置付けたとき、図12に示す如く、車両支持台40はピット10の左右の各主開口部11Aを塞ぐ。
The vehicle lift device 100 generally lifts as follows.
(1) When the lifting actuator 21 of each lifting device 20 positions the vehicle support base 40 at the lift-down position (lift standby stage) by the hoisting link device 30, the vehicle support base 40 moves to the pit 10 as shown in FIG. The left and right main openings 11A are closed.

同時に、各昇降装置20の可動ピットカバー50は、図12に示す如く、ピット10の各主開口部11Aに挟まれる中央部分であるサブ開口部11Bの各半部ずつを塞ぐ。 At the same time, the movable pit cover 50 of each lifting device 20 closes each half of the sub-opening 11B, which is the central portion between the main openings 11A of the pit 10, as shown in FIG.

これにより、各昇降装置20の車両支持台40及び可動ピットカバー50は、前後の各固定ピットカバー15と面一をなす床面位置に位置付けられ、整備作業領域に、前後の各固定ピットカバー15とともに、整備場の床面と面一をなし、作業者のための歩行面及び整備対象車両のための進入路面を形成するものになる。整備対象車両がその整備作業領域に進入して停止される。
このとき、可動プレート60はピット内収納位置に位置付けられている。
As a result, the vehicle support base 40 and the movable pit cover 50 of each lifting device 20 are positioned on the floor surface flush with the front and rear fixed pit covers 15, and the front and rear fixed pit covers 15 are positioned in the maintenance work area. In addition, it is flush with the floor of the maintenance area, forming a walking surface for workers and an approach road surface for vehicles to be maintained. The vehicle to be serviced enters the service work area and is stopped.
At this time, the movable plate 60 is positioned at the in-pit storage position.

(2)各昇降装置20の昇降アクチュエータ21が、起伏リンク装置30によって車両支持台40を上述(1)のリフトダウン位置(リフト段階)より例えば150mmをこえるリフト当初段階に位置付けると、図13、図14に示す如く、車両支持台40が旋回アーム42をリフト対象車両の下面に対して旋回可能にし、旋回アーム42が整備対象車両の下面のリフトポイントに位置付けられる。 (2) When the lifting actuator 21 of each lifting device 20 positions the vehicle support base 40 at the initial lift stage exceeding 150 mm from the lift-down position (lift stage) of the above (1) by the hoisting link device 30, FIG. As shown in FIG. 14, the vehicle support base 40 allows the pivot arm 42 to pivot relative to the underside of the vehicle to be lifted, and the pivot arm 42 is positioned at a lift point on the underside of the vehicle to be serviced.

このとき、可動ピットカバー50は前後の各固定ピットカバー15と面一をなす床面位置にとどめられ、上述(1)で形成した作業者のための歩行面及び整備対象車両のための進入路面を維持する。 At this time, the movable pit cover 50 is kept flush with the front and rear fixed pit covers 15, and the walking surface for workers and the approach road surface for vehicles to be serviced formed in (1) above. to maintain

(3)各昇降装置20の昇降アクチュエータ21が、起伏リンク装置30によって車両支持台40を上述(2)のリフト当初段階よりもリフトアップ位置の側に上昇させ、該車両支持台40の旋回アーム42が整備対象車両のリフトポイントを介して当該車両をリフトすると、図15、図16に示す如く、可動ピットカバー50は起伏リンク装置30の第2サブリンク32Sの移動に随伴して整備対象車両の下方でリフトアップ位置の側にリフトされ、ピット10の開口レベル(サブ開口部11B)から上方に離隔する。 (3) The lifting actuator 21 of each lifting device 20 lifts the vehicle support base 40 by the lifting link device 30 to the lift-up position side from the lift initial stage of (2) above, and the turning arm of the vehicle support base 40 is lifted. 42 lifts the vehicle through the lift points of the vehicle to be serviced, as shown in FIGS. , and is separated upward from the opening level of the pit 10 (sub-opening 11B).

(4)各昇降装置20の昇降アクチュエータ21が、起伏リンク装置30によって車両支持台40を上述(3)より更にリフトアップ位置の側に上昇させると、図17に示す如く、可動プレート60がピット内収納位置から上昇してピット閉鎖位置に位置付けられる。可動プレート60は、可動ピットカバー50が離隔したピット10におけるサブ開口部11Bの少なくとも一部を塞ぎ、当該サブ開口部11B上に作業床面を形成するものになる。 (4) When the lifting actuator 21 of each lifting device 20 lifts the vehicle support base 40 further toward the lift-up position than in (3) above, the movable plate 60 moves to the pit as shown in FIG. It rises from the inner stowed position and is positioned at the pit closing position. The movable plate 60 closes at least part of the sub-opening 11B in the pit 10 from which the movable pit cover 50 is separated, and forms a work floor on the sub-opening 11B.

これにより、作業者は前後の各固定ピットカバー15及び上述の各可動プレート60が形成した作業床面上にて、車両支持台40によってリフトアップ位置に位置付けられた整備対象車両をその下方から整備可能にする。 As a result, the operator maintains the vehicle to be serviced, which is positioned at the lift-up position by the vehicle support base 40, from below on the working floor formed by the front and rear fixed pit covers 15 and the movable plates 60. enable.

各昇降装置20において、昇降アクチュエータ21が起伏リンク装置30を上述(4)のリフトアップ状態から上述(1)のリフトダウン位置(リフト段階)に向けて伏臥するときには、車両支持台40、可動ピットカバー50及び可動プレート60は上述(1)乃至(4)と逆手順でリフトアップ位置からリフト当初段階を経てリフトダウン位置(リフト待機段階)の側に変位される。 In each lifting device 20, when the lifting actuator 21 lays down the lifting link device 30 from the lift-up state of (4) above to the lift-down position (lift stage) of (1) above, the vehicle support base 40, the movable pit The cover 50 and the movable plate 60 are displaced from the lift-up position to the lift-down position (lift standby stage) through the lift initial stage in the reverse procedure of (1) to (4) above.

尚、車両用リフト装置100にあっては、各昇降装置20の車両支持台40が図2に示す如くのリフトアップ位置に位置付けられたときに、各昇降装置20における可動ピットカバー50のカバー板51が整備作業用の壁面51Pとされ、この壁面51Pに作業指示書等を添付することができる。 In the vehicle lift device 100, when the vehicle support base 40 of each lifting device 20 is positioned at the lift-up position as shown in FIG. Reference numeral 51 denotes a wall surface 51P for maintenance work, and a work instruction sheet or the like can be attached to this wall surface 51P.

また、車両用リフト装置100にあっては、各昇降装置20の可動ピットカバー50のカバー板51における整備作業用の壁面51Pの表面に図22に示す如くの作業台51A、パーツボックス51Bを着脱可能にしても良く、或いは該カバー板51の一部を図23に示す如くに切欠いて反転可能にし、これを作業台51Cとして用いることもできる。 In the vehicle lift device 100, a workbench 51A and a parts box 51B as shown in FIG. Alternatively, a part of the cover plate 51 may be cut off as shown in FIG.

また、各昇降装置20は、図24又は図25に示す如く、架台12、第1リンク31、第2リンク32、第1サブリンク31S、第2サブリンク32S、中間リンク33、車両支持台40の7節を有し、それらの7節をなす各リンクの変位が車両1の進入方向に対して直交する左右方向に沿ってなされるとともに、車両支持台40を水平状態に維持して鉛直方向にのみ昇降させ得る起伏リンク装置30を構成するものでも良い。 24 or 25, each lifting device 20 includes a base 12, a first link 31, a second link 32, a first sub-link 31S, a second sub-link 32S, an intermediate link 33, and a vehicle support base 40. The displacement of each link forming these seven joints is made along the left-right direction orthogonal to the approach direction of the vehicle 1, and the vehicle support base 40 is maintained in a horizontal state and is moved vertically. It is also possible to configure the hoisting link device 30 that can be raised and lowered only by the hoist.

図24及び図25に示した各昇降装置20の起伏リンク装置30は、架台12に設けた回転支持部13に第1リンク31の下端部aを枢着支持し、架台12に設けた摺動支持部14に第1リンク31の長さL1の2倍の長さ2×L1の第2リンク32の下端部aを摺動支持し、第1リンク31の上端部bを第2リンク32の中点cとともに中間リンク33に枢着し、第2リンク32の上端部bを車両支持台40(リフトテーブル41)に枢着する。また、各昇降装置20は、架台12と中間リンク33に第1リンク31と同一の長さの第1サブリンク31Sの両端部a、bを枢着して、第1リンク31と第1サブリンク31Sと架台12と中間リンク33の4節によって平行四辺形リンク機構20Aを形成する。また、各昇降装置20は、車両支持台40(リフトテーブル41)と中間リンク33に第2リンク32の半分の長さの第2サブリンク32Sの両端部a、bを枢着して、第2リンク32と第2サブリンク32Sと車両支持台40(リフトテーブル41)と中間リンク33の4節によって平行四辺形リンク機構20Bを形成する。このとき、第1サブリンク31Sの上端部と第2サブリンク32Sの下端部bはともに同一点で中間リンク33に枢着される。そして、第1リンク31と第1サブリンク31Sの両下端部aの間隔L2と、第1リンク31の上端部b(又は第2リンク32の中点c)と第1サブリンク31Sの上端部b(又は第2サブリンク32Sの下端部a)との間隔L2と、第2リンク32と第2サブリンク32Sの両上端部bの間隔L2は、同等とされる。 The hoisting link device 30 of each lifting device 20 shown in FIGS. The lower end a of the second link 32 having a length 2×L1 which is twice the length L1 of the first link 31 is slidably supported on the supporting portion 14, and the upper end b of the first link 31 is slidably supported by the second link 32. It is pivotally connected to the intermediate link 33 together with the center point c, and the upper end b of the second link 32 is pivotally connected to the vehicle support base 40 (lift table 41). In each lifting device 20, both ends a and b of a first sub-link 31S having the same length as the first link 31 are pivotally attached to the base 12 and the intermediate link 33, so that the first link 31 and the first sub-link The four joints of the link 31S, the base 12 and the intermediate link 33 form a parallelogram link mechanism 20A. In each lifting device 20, both end portions a and b of a second sub-link 32S, which is half the length of the second link 32, are pivotally attached to the vehicle support base 40 (lift table 41) and the intermediate link 33. The four joints of the second link 32, the second sub-link 32S, the vehicle support base 40 (lift table 41), and the intermediate link 33 form a parallelogram link mechanism 20B. At this time, the upper end portion of the first sub-link 31S and the lower end portion b of the second sub-link 32S are both pivoted to the intermediate link 33 at the same point. The distance L2 between the lower ends a of the first link 31 and the first sub-link 31S, the upper end b of the first link 31 (or the middle point c of the second link 32) and the upper end of the first sub-link 31S. (or the lower end a of the second sub-link 32S) and the distance L2 between the upper ends b of the second link 32 and the second sub-link 32S are made equal.

これにより、各昇降装置20の起伏リンク装置30は、それらの構成リンクの変位が車両1の進入方向に対して直交する左右方向に沿ってなされるとともに、車両支持台40を水平状態に維持して鉛直方向にのみ昇降させ得るものになる。図24(A)、図25(A)はリフトアップ状態、図24(B)、図25(B)はリフト中間状態を示す。 As a result, the hoisting link devices 30 of each lifting device 20 are displaced along the left-right direction perpendicular to the approach direction of the vehicle 1, and maintain the vehicle support base 40 in a horizontal state. can be raised and lowered only in the vertical direction. 24(A) and 25(A) show the lift-up state, and FIGS. 24(B) and 25(B) show the lift intermediate state.

また、各昇降装置20は、図26に示す如く、上下2段をなすXリンク装置の組合せからなる昇降装置200に変形することもできる。 Further, as shown in FIG. 26, each lifting device 20 can be modified into a lifting device 200 which is a combination of two-tiered X-link devices.

各昇降装置200の起伏リンク装置201は、架台12に支持される下段側リンク装置210と、下段側リンク装置210の上に搭載されて車両支持台40を支持する上段側Xリンク装置220の組合せからなる。下段側リンク装置210は、X字状にピン結合された2つのリンク211、212を有し、リンク211の下端部を架台12に設けた回転支持部13に枢着支持し、リンク212の下端部を架台12に設けた摺動支持部14に摺動支持する。そして、上段側Xリンク装置220は、X字状にピン結合された2つのリンク221、222を有し、リンク221の下端部をリンク211の上端部に枢着し、リンク222の下端部をリンク212の上端部に枢着し、リンク221の上端部に車両支持台40を枢着支持し、リンク222の上端部に車両支持台40を摺動支持する。 The hoisting link device 201 of each lifting device 200 is a combination of a lower side link device 210 supported by the frame 12 and an upper side X link device 220 mounted on the lower side link device 210 and supporting the vehicle support base 40. consists of The lower-stage side link device 210 has two links 211 and 212 that are pin-connected in an X shape. is slidably supported by a slidable support 14 provided on the frame 12 . The upper-stage X-link device 220 has two links 221 and 222 that are pin-connected in an X-shape. The upper end of the link 212 is pivoted, the vehicle support 40 is pivotally supported by the upper end of the link 221 , and the vehicle support 40 is slidably supported by the upper end of the link 222 .

尚、可動ピットカバー50が、前記起伏リンク装置30における第2サブリンク32Sに取付けられたと同様にして、上段側Xリンク装置220の各リンク221、222のそれぞれに取付けられる。 The movable pit cover 50 is attached to each of the links 221 and 222 of the upper X-link device 220 in the same manner as the second sub-link 32S of the hoisting link device 30.

これにより、各昇降装置200の起伏リンク装置201は、それらの構成リンクの変位が車両1の進入方向Xに対して直交する左右方向Yに沿ってなされるとともに、車両支持台40を水平状態に維持して延長方向にのみ昇降させ得るものになる。図26(A)はリフトアップ状態、図26(B)はリフト当初段階、図26(C)はリフトダウン状態(リフト待機段階)を示す。 As a result, the hoisting link devices 201 of each lifting device 200 are displaced along the left-right direction Y perpendicular to the entering direction X of the vehicle 1, and the vehicle support base 40 is brought into a horizontal state. It can be maintained and raised and lowered only in the extension direction. FIG. 26(A) shows a lift-up state, FIG. 26(B) shows a lift initial stage, and FIG. 26(C) shows a lift-down state (lift standby stage).

従って、本実施形態によれば以下の作用効果を奏する。
(a)各昇降装置20は、起伏リンク装置30の構成リンクである第2サブリンク32Sに取付けられて該起伏リンク装置30に随伴可能にされる各可動ピットカバー50を有し、各可動ピットカバー50は、車両支持台40がリフトダウン位置の側に位置付けられたときに、該車両支持台40によって塞がれないピット10の開口11の他の一部であるサブ開口部11Bを塞ぐ。従って、リフトアップ位置に位置付けられた車両支持台40が車両の下面を覆う範囲を小さくして整備作業性を向上可能にし、或いは車両用リフト装置の軽量化やコンパクト化を実現しようとして、車両支持台40の小型化を図りながら、当該車両支持台40をリフトダウン位置の側に位置付けたときに、ピット10のサブ開口部11Bを塞ぐ可動ピットカバー50が、ピット10の主開口部11Aを塞ぐ車両支持台40とともに、該ピット10の主開口部11A及びサブ開口部11Bを含む該ピット10の開口11の概ね全部を塞ぎ、作業者のための歩行面を形成するとともに、整備対象車両のための進入路面を形成して該車両を整備作業領域に進入させることができる。
Therefore, according to this embodiment, the following effects are obtained.
(a) Each lifting device 20 has a movable pit cover 50 attached to the second sub-link 32S, which is a constituent link of the hoisting link device 30, so as to be able to accompany the hoisting link device 30. The cover 50 closes the sub-opening 11B, which is another part of the opening 11 of the pit 10 that is not covered by the vehicle support 40 when the vehicle support 40 is positioned on the lift-down position side. Therefore, in an attempt to reduce the area covered by the vehicle support base 40 positioned at the lift-up position to cover the lower surface of the vehicle to improve maintenance workability, or to achieve a lighter and more compact vehicle lift device, the vehicle support base 40 has been developed. A movable pit cover 50 closing the sub-opening 11B of the pit 10 closes the main opening 11A of the pit 10 when the vehicle support table 40 is positioned on the side of the lift-down position while the platform 40 is downsized. Along with the vehicle support base 40, substantially all of the opening 11 of the pit 10 including the main opening 11A and the sub-opening 11B of the pit 10 is closed to form a walking surface for workers and a vehicle to be serviced. approach road surface to allow the vehicle to enter the maintenance work area.

また、各車両支持台40がリフトダウン位置から上昇する過程では、ピット10のサブ開口部11Bを各可動ピットカバー50によって開き、起伏リンク装置30を該サブ開口部11B及び主開口部11Aを含む該ピット10の比較的大きな開口11から該ピット10の内外に移動可能にする。このとき、各昇降装置20の起伏リンク装置30は、各リンクの変位が車両1の進入方向Xに対して直交する左右方向Yに沿ってなされることを必須とせず、各リンクの変位が車両1の進入方向Xに沿う方向に沿ってなされるものでも良い。 In addition, in the process in which each vehicle support base 40 is lifted from the lift-down position, the sub-opening 11B of the pit 10 is opened by each movable pit cover 50, and the hoisting link device 30 includes the sub-opening 11B and the main opening 11A. It is made movable in and out of the pit 10 through a relatively large opening 11 of the pit 10.例文帳に追加At this time, the hoisting link device 30 of each lifting device 20 does not require that each link be displaced along the lateral direction Y perpendicular to the entering direction X of the vehicle 1. It may be performed along a direction along the approach direction X of 1.

即ち、各昇降装置20は、例えば図27に示す如く、上下2段をなすXリンク装置の組合せからなる昇降装置300に変形することもできる。 That is, each lifting device 20 can be transformed into a lifting device 300 composed of a combination of two-stage X-link devices, as shown in FIG. 27, for example.

各昇降装置300の起伏リンク装置301は、架台12に支持される下段側リンク装置310と、下段側リンク装置310の上に搭載されて車両支持台40を支持する上段側Xリンク装置320の組合せからなる。下段側リンク装置310は、X字状にピン結合された2つのリンク311、312を有し、リンク311の下端部を架台12に設けた回転支持部13に枢着支持し、リンク312の下端部を架台12に設けた摺動支持部14に摺動支持する。そして、上段側Xリンク装置320は、X字状にピン結合された2つのリンク321、322を有し、リンク321の下端部をリンク311の上端部に枢着し、リンク322の下端部をリンク312の上端部に枢着し、リンク321の上端部に車両支持台40を枢着支持し、リンク322の上端部に車両支持台40を摺動支持する。 The hoisting link device 301 of each lifting device 300 is a combination of a lower side link device 310 supported by the frame 12 and an upper side X link device 320 mounted on the lower side link device 310 and supporting the vehicle support base 40. consists of The lower-stage side link device 310 has two links 311 and 312 that are pin-connected in an X shape. is slidably supported by a slidable support 14 provided on the frame 12 . The upper-stage X-link device 320 has two links 321 and 322 that are pin-connected in an X-shape. The upper end of the link 312 is pivoted, the vehicle support 40 is pivotally supported by the upper end of the link 321 , and the vehicle support 40 is slidably supported by the upper end of the link 322 .

尚、可動ピットカバー50が、第1実施形態の起伏リンク装置30における第2サブリンク32Sへの取付けと同様にして、上段側Xリンク装置320の各リンク321、322のそれぞれに取付けられる。 The movable pit cover 50 is attached to each of the links 321 and 322 of the upper X-link device 320 in the same manner as the second sub-link 32S of the hoisting link device 30 of the first embodiment.

これにより、各昇降装置300の起伏リンク装置301は、それらの構成リンクの変位が車両1の進入方向Xに沿ってなされる。図27(A)はリフトアップ状態、図27(B)はリフト当初段階、図27(C)はリフトダウン状態(リフト待機段階)を示す。 As a result, the hoisting link devices 301 of each lifting device 300 are displaced along the entering direction X of the vehicle 1 . FIG. 27(A) shows a lift-up state, FIG. 27(B) shows a lift initial stage, and FIG. 27(C) shows a lift-down state (lift standby stage).

(b)各昇降装置20の車両支持台40が車両整備作業領域に進入してきて停止した車両の下面を持ち上げ可能にする旋回アーム42を旋回可能に備え、各昇降装置20が車両支持台40をリフトダウン位置に位置付けたリフト待機段階と、車両支持台40をリフトダウン位置から上昇開始させ、旋回アーム42をピット10の開口11より上方レベルで車両の下面に対して旋回可能にするリフト当初段階との間で、可動ピットカバー50を起伏リンク装置30の起伏動作に随伴させずに、ピット10の開口レベルに維持させ、各昇降装置20が車両支持台40を上記リフト当初段階よりも上昇させる段階で、該可動ピットカバー50が起伏リンク装置30の起伏動作に対して一定量だけ遅れて随伴するように、該可動ピットカバー50が起伏リンク装置30の構成リンクに取付けられる。これにより、各昇降装置20は、上記リフト当初段階で可動ピットカバー50をピット10の開口レベルに維持し、該可動ピットカバー50によって整備対象車両のための上述(a)の進入路面を形成しながら、車両支持台40の旋回アーム42をピット10の開口11より上方レベルにまで上昇させて当該車両の下面に対する旋回可能レベルに設定できる。このことは、複数台の車両を連続的に整備作業領域に入れてそれらの整備作業を繰り返し実施する度に、車両支持台40を前回車両のためのリフトアップ位置からリフト待機段階のリフトダウン位置にまで下降させることなく、上記の旋回アーム42を旋回可能レベルにまで下降させれば、前回車両を整備作業領域から退出させ、続いて次回車両を当該整備作業領域に進入させることができ、整備作業の生産性を向上できるものになる。 (b) The vehicle support table 40 of each lifting device 20 is equipped with a swivel arm 42 that can lift the lower surface of the vehicle that has entered the vehicle maintenance work area and stopped, and each lifting device 20 is equipped with the vehicle support table 40. A lift standby phase in which the vehicle support base 40 is positioned at the lift-down position, and a lift initial phase in which the vehicle support base 40 starts to rise from the lift-down position and the swing arm 42 can swing against the lower surface of the vehicle at a level above the opening 11 of the pit 10. , the movable pit cover 50 is maintained at the opening level of the pit 10 without accompanying the hoisting action of the hoisting link device 30, and each lifting device 20 lifts the vehicle support base 40 above the initial lift stage. In stages, the movable pit cover 50 is attached to the constituent links of the luffing linkage 30 such that the movable pit cover 50 follows the luffing linkage 30 with a certain amount of delay. As a result, each lifting device 20 maintains the movable pit cover 50 at the opening level of the pit 10 at the initial stage of the lift, and the movable pit cover 50 forms the above-described approach road surface (a) for the vehicle to be serviced. Meanwhile, the swivel arm 42 of the vehicle support base 40 can be raised to a level above the opening 11 of the pit 10 and set to a swivelable level with respect to the lower surface of the vehicle. This means that each time a plurality of vehicles are successively entered into the maintenance work area and the maintenance work thereof is repeatedly performed, the vehicle support base 40 is moved from the lift-up position for the previous vehicle to the lift-down position in the lift standby stage. If the swing arm 42 is lowered to a swingable level without lowering to the above-mentioned level, the previous vehicle can be made to leave the maintenance work area, and the next vehicle can be made to enter the maintenance work area. It can improve work productivity.

(c)各昇降装置20の可動ピットカバー50が、長孔部52Kを介して起伏リンク装置30の第2サブリンク32Sに取付けられ、該長孔部52Kの長孔の範囲において該第2サブリンク32Sに対して相対移動可能にされるものとすることにより、起伏リンク装置30の第2サブリンク32Sに対する可動ピットカバー50の相対移動構造を簡易に実現できる。 (c) The movable pit cover 50 of each lifting device 20 is attached to the second sub-link 32S of the hoisting link device 30 via the elongated hole 52K, and the second sub-link 32S of the elongated hole 52K is attached to the second sub-link 32S. By making the movable pit cover 50 relatively movable with respect to the link 32S, the relative movement structure of the movable pit cover 50 with respect to the second sub-link 32S of the hoisting link device 30 can be easily realized.

(d)各昇降装置20が可動プレート60を付帯して有し、可動プレート60は各昇降装置20の可動ピットカバー50がピット10のサブ開口部11Bから上方に離隔したときに、該サブ開口部11Bの少なくとも一部を塞ぐピット閉鎖位置に設定される。これにより、車両支持台40がリフトダウン位置から上昇するときに、この起伏リンク装置30をピット10の外に移動可能にする該ピット10のサブ開口部11Bを可動プレート60によって塞ぎ、該可動プレート60の上に作業者のための作業床面を形成できる。 (d) Each lifting device 20 has a movable plate 60 attached thereto, which moves when the movable pit cover 50 of each lifting device 20 moves upwardly away from the sub-opening 11B of the pit 10. The pit closing position is set to block at least part of the portion 11B. As a result, when the vehicle support base 40 is lifted from the lift-down position, the movable plate 60 closes the sub-opening 11B of the pit 10, which allows the hoisting link device 30 to move out of the pit 10. Above 60 a working floor can be formed for workers.

(e)各昇降装置20の車両支持台40がリフトアップ位置に位置付けられたときに、各昇降装置20の可動ピットカバー50はピット10の開口レベルから離隔するように構成される。従って、車両支持台40をリフトアップ位置に上昇させた整備作業時に、図2に示す如く、リフト対象車両の直下に当該可動ピットカバー50によって邪魔されない広い整備作業空間W3を確保できる。 (e) The movable pit cover 50 of each lifting device 20 is configured to be separated from the opening level of the pit 10 when the vehicle support base 40 of each lifting device 20 is positioned at the lift-up position. Therefore, during maintenance work in which the vehicle support table 40 is lifted to the lift-up position, a wide maintenance work space W3 that is not obstructed by the movable pit cover 50 can be secured directly under the vehicle to be lifted, as shown in FIG.

(f)各昇降装置20が、ピット10の内部の架台12に設けた回転支持部13に第1リンク31の下端部を枢着支持し、ピット10の内部の架台12に設けた摺動支持部14に第2リンク32の下端部を摺動支持し、第1リンク31の上端部を第2リンク32とともに中間リンク33に枢着し、第2リンク32の上端部を車両支持台40に枢着し、架台12と中間リンク33に第1サブリンク31Sの両端部を枢着して、第1リンク31と第1サブリンク31Sと架台12と中間リンク33の4節によって平行四辺形リンク機構20Aを形成し、車両支持台40と中間リンク33に第2サブリンク32Sの両端部を枢着して、第2リンク32と第2サブリンク32Sと車両支持台40と中間リンク33の4節によって平行四辺形リンク機構20Bを形成するように構成されるとき、第2サブリンク32Sに上述(a)の可動ピットカバー50を取付けできる。 (f) Each lifting device 20 pivotally supports the lower end of the first link 31 on the rotation support 13 provided on the frame 12 inside the pit 10, and slides it on the frame 12 inside the pit 10. The lower end of the second link 32 is slidably supported by the portion 14 , the upper end of the first link 31 is pivotally connected to the intermediate link 33 together with the second link 32 , and the upper end of the second link 32 is connected to the vehicle support base 40 . Both ends of the first sub-link 31S are pivotally connected to the base 12 and the intermediate link 33, and the four joints of the first link 31, the first sub-link 31S, the base 12 and the intermediate link 33 form a parallelogram link. Forming the mechanism 20A, both ends of the second sub-link 32S are pivotally attached to the vehicle support base 40 and the intermediate link 33, so that the second link 32, the second sub-link 32S, the vehicle support base 40 and the intermediate link 33 are connected. The movable pit cover 50 of (a) above can be attached to the second sub-link 32S when the joints are configured to form the parallelogram linkage 20B.

尚、上述した本発明の実施形態に関し、本発明は更に以下の車両用リフト装置を開示する。
<1>各昇降装置20の起伏リンク装置30は、各リンクの変位が車両1の進入方向に対して直交する左右方向に沿ってなされるとともに、図5、図6に示す如く、車両支持台40を水平状態に維持し、図6に示す同一鉛直ラインVに沿う鉛直方向にのみ昇降させる。これにより、車両支持台40の上に車両1の左右のリフトポイント(又は左右のタイヤ)を左右の相対する方向にて股裂き等することなく安定的に支持しながら、該車両1をリフトすることができる。
In addition, this invention discloses the following vehicle lift apparatuses further regarding embodiment of this invention mentioned above.
<1> In the hoisting link device 30 of each lifting device 20, each link is displaced along the left-right direction perpendicular to the approach direction of the vehicle 1, and as shown in FIGS. 40 is maintained in a horizontal state and is raised and lowered only in the vertical direction along the same vertical line V shown in FIG. As a result, the vehicle 1 is lifted while stably supporting the left and right lift points (or the left and right tires) of the vehicle 1 on the vehicle support base 40 in the opposite left and right directions without splitting the crotch. be able to.

<2>各昇降装置20の起伏リンク装置30は、各リンクの変位が車両1の進入方向に対して直交する左右方向に沿ってなされる。これにより、各起伏リンク装置30は、図18(A)乃至(C)に示す如く、整備作業領域においてリフト対象車両1の直下の車幅方向に沿う外側から内側に渡る広い範囲で踏ん張りつつ該車両1をリフトするものになるから、各リンクに作用する曲げ荷重の軽減を図って、各リンクに必要とされる剛性(例えば各リンクを構成するリンク子の板幅等)を低減でき、ひいては当該起伏リンク装置30の全体サイズをコンパクト化できる。このことは整備作業領域における起伏リンク装置30の設置スペースを小型化し、図3、図20(A)に示す如く、リフトされた車両1の直下に広い整備作業空間W1、W2を確保してその整備作業性を向上できることを意味する。 <2> In the hoisting link device 30 of each lifting device 20, each link is displaced along the horizontal direction perpendicular to the entering direction of the vehicle 1. As shown in FIG. 18(A) to 18(C), each hoisting link device 30 can stand in a wide range extending from the outside to the inside in the vehicle width direction immediately below the lift target vehicle 1 in the maintenance work area. Since the vehicle 1 is lifted, the bending load acting on each link can be reduced, and the rigidity required for each link (for example, the plate width of the linker constituting each link) can be reduced. The overall size of the hoisting link device 30 can be made compact. This reduces the installation space for the hoisting link device 30 in the maintenance work area, and as shown in FIGS. This means that maintenance workability can be improved.

<3>各昇降装置20の起伏リンク装置30は、各リンクの変位が車両1の進入方向に対して直交する左右方向に沿ってなされる。これにより、各起伏リンク装置30はリフト対象車両1の車両長手方向に沿う前輪側と後輪側に挟まれる概ね中央部の直下にのみ配置されて起伏するものになるから、図3、図20(A)に示す如く、車両直下における前輪側と後輪側に広い整備作業空間W1、W2を確保できる。しかも、この整備作業空間W1、W2は車両1のリフト高さHに影響されることなく一定になる。従って、車両1の前輪側と後輪側に位置するエンジン、足回り、ミッション、バッテリー等の整備作業性を向上できる。 <3> In the hoisting link device 30 of each lifting device 20 , each link is displaced along the left-right direction perpendicular to the entering direction of the vehicle 1 . 3 and 20, each hoisting link device 30 is arranged only directly below the central portion sandwiched between the front wheel side and the rear wheel side along the vehicle longitudinal direction of the vehicle 1 to be lifted. As shown in (A), wide maintenance work spaces W1 and W2 can be secured on the front wheel side and the rear wheel side directly under the vehicle. Moreover, the maintenance work spaces W1 and W2 are constant without being affected by the lift height H of the vehicle 1. As shown in FIG. Therefore, it is possible to improve the maintenance workability of the engine, underbody, transmission, battery, etc. located on the front wheel side and the rear wheel side of the vehicle 1 .

<4>各昇降装置20の起伏リンク装置30は、各リンクの変位が車両1の進入方向に対して直交する左右方向に沿ってなされる。従って、各起伏リンク装置30は互いに点対称配置されて互いに共通化できるとともに、その車両支持台40は互いに共通化できるから、各昇降装置20の構成部品点数を削減し、その組立工数も削減できる等、車両用リフト装置の生産性を向上できる。 <4> In the hoisting link device 30 of each lifting device 20, each link is displaced along the horizontal direction orthogonal to the entering direction of the vehicle 1. As shown in FIG. Therefore, the hoisting link devices 30 are arranged point-symmetrically to each other and can be shared with each other, and the vehicle support base 40 can be shared with each other. etc., the productivity of the vehicle lift device can be improved.

また、各昇降装置20は車両進入方向における方向性がなく、車両1を当該車両進入方向に沿う双方向のいずれから進入させても整備作業できる。 In addition, each lifting device 20 has no directivity in the direction in which the vehicle enters, and the maintenance work can be performed by entering the vehicle 1 from either of the two directions along the direction in which the vehicle enters.

<5>各昇降装置20の起伏リンク装置30が、ピット10の左右方向に沿う一側寄りの回転支持部13に枢着支持される第1リンク31と、ピット10の左右方向に沿う他側寄りの摺動支持部14に摺動支持される第2リンク32とを有する。従って、各起伏リンク装置30は、整備作業領域においてリフト対象車両1の直下の車幅方向に沿う外側寄りで起伏する第1リンク31と、その内側寄りで起伏する第2リンク32の2つのリンクにより、当該リンク対象車両1の直下の車幅方向に沿う広い範囲で安定的に踏ん張りつつ該車両1をリフトするものになり、前述<2>を安定的に実現できる。 <5> The hoisting link device 30 of each lifting device 20 includes a first link 31 pivotally supported by the rotation support portion 13 near one side along the left-right direction of the pit 10, and the other side along the left-right direction of the pit 10. and a second link 32 slidably supported by the sliding support portion 14 on the side. Therefore, each hoisting link device 30 has two links, that is, a first link 31 that hoists on the outer side along the vehicle width direction directly below the lift target vehicle 1 in the maintenance work area, and a second link 32 that hoists on the inner side. As a result, the vehicle 1 can be lifted while stably standing in a wide range along the vehicle width direction immediately below the link target vehicle 1, and the aforementioned <2> can be stably realized.

<6>各昇降装置20は、車両支持台40がピット10の開口11から上昇したときに、両側の昇降装置20に挟まれる該開口の中央部分に、可動プレート60が塞いだ作業床面を形成できる。作業者は、ピット10における前後に既存の各作業床面と中央の上記可動プレート60が形成する作業床面により形成された広い作業床面上で整備作業できる。 <6> When the vehicle support table 40 rises from the opening 11 of the pit 10, each lifting device 20 provides a work floor surface blocked by the movable plate 60 at the central portion of the opening sandwiched between the lifting devices 20 on both sides. can be formed. A worker can perform maintenance work on a wide work floor formed by the front and rear existing work floors in the pit 10 and the work floor formed by the movable plate 60 in the center.

<7>各昇降装置20の車両支持台40がリフトアップ位置に位置付けられ、第1と第2のリンク31、32の交差部が前後に既存の各作業床面より上位に配置されるとき、図1、図2に示す如く、第1と第2のリンク31、32の交差部より下側の下縁部同士が挟んで、それらの交差部の直下、かつ該作業床面の上側に形成される三角形状のリンク間隙間Rが、それらの前後の各作業床面に臨むものとされる。この三角形状のリンク間隙間Rが縮小変位する当該昇降装置20の下降時に、作業者は下降してくる車両1の下方にいることがなく、当該縮小変位してくるリンク間隙間Rにその足を挟むおそれをないものとすることができる。 <7> When the vehicle support base 40 of each lifting device 20 is positioned at the lift-up position, and the intersection of the first and second links 31 and 32 is positioned above the existing front and rear work floor surfaces, As shown in FIGS. 1 and 2, the lower edge portions below the intersection of the first and second links 31 and 32 are sandwiched between each other, and formed directly below the intersection and above the working floor surface. The triangular inter-link gaps R that are formed face the work floor surfaces in front and behind them. During the descent of the lifting device 20 in which the triangular inter-link gap R is contracted, the operator does not stay under the descending vehicle 1, and his or her foot is placed in the inter-link gap R which is contracted and displaced. It is possible to eliminate the risk of pinching.

<8>各昇降装置20の起伏リンク装置30を構成する各リンクが一対をなす2つのリンク子(第1リンク31についてみれば、2つのリンク板31P、31Pの組)の組立体からなり、左側の昇降装置20において各リンクを構成する2つのリンク子のそれぞれと、右側の昇降装置20において各リンクを構成する2つのリンク子のそれぞれとが、図21(A)に示す如く、互い違いとなるように重なり配置される。従って、整備場において両昇降装置20が占める面積を小さくできる。これにより、整備場の土間工事領域を小さくでき、ピット10の面積も小さくできる。 <8> Each link constituting the hoisting link device 30 of each lifting device 20 is composed of an assembly of two linkers forming a pair (for the first link 31, a set of two link plates 31P and 31P), As shown in FIG. 21A, each of the two linkers forming each link in the left lifting device 20 and each of the two linkers forming each link in the right lifting device 20 are staggered. are arranged so as to overlap each other. Therefore, the area occupied by both lifting devices 20 in the maintenance space can be reduced. As a result, the earthwork area of the maintenance field can be reduced, and the area of the pit 10 can also be reduced.

尚、図19に示した従来例にあっては、整備場の土間工事領域及びピットの面積が図21(B)又は(C)に示す如くに大きくなる。 Incidentally, in the conventional example shown in FIG. 19, the area of the dirt work area and the pit in the maintenance field is increased as shown in FIG. 21(B) or (C).

<9>各昇降装置20が起伏リンク装置30の構成リンクに取付けられて該起伏リンク装置30に随伴可能にされる各可動ピットカバー50を有し、各昇降装置20の可動ピットカバー50は、車両支持台40がリフトダウン位置に位置付けられたときに、ピット10の開口11のうちで該車両支持台40によって塞がれないピット10の開口11の一部を塞ぐ。このとき、可動ピットカバー50は、車両支持台40とともにピット10の開口11の概ね全部を塞ぎ、作業者のための歩行面を形成するとともに整備対象車両1のための進入路面を形成して該車両1を整備作業領域に進入させることができる。 <9> Each lifting device 20 has a movable pit cover 50 attached to a constituent link of the hoisting link device 30 so as to be able to accompany the hoisting link device 30, and the movable pit cover 50 of each lifting device 20 is When the vehicle support base 40 is positioned at the lift-down position, part of the opening 11 of the pit 10 that is not covered by the vehicle support base 40 is blocked. At this time, the movable pit cover 50 closes substantially the entire opening 11 of the pit 10 together with the vehicle support base 40 to form a walking surface for workers and an approach road surface for the vehicle 1 to be serviced. The vehicle 1 can enter the maintenance work area.

また、可動ピットカバー50は車両支持台40がリフトダウン位置から上昇する過程で、ピット10の上記開口の一部から上方に離隔し、車両支持台40をリフトアップ位置に上昇させた整備作業時に、リフト対象車両1の直下に当該可動ピットカバー50によって邪魔されない広い整備作業空間W1、W2を確保するものになる。 Further, the movable pit cover 50 is separated upward from a part of the opening of the pit 10 in the process of raising the vehicle support base 40 from the lift-down position, and during maintenance work in which the vehicle support base 40 is lifted to the lift-up position. , wide maintenance work spaces W1 and W2 that are not obstructed by the movable pit cover 50 are secured immediately below the lift target vehicle 1.

<10>前記各昇降装置20が、ピット10の内部の架台12に設けた回転支持部13に第1リンク31の下端部を枢着支持し、ピット10の内部の架台12に設けた摺動支持部14に第1リンク31の2倍の長さの第2リンク32の下端部を摺動支持し、第1リンク31の上端部を第2リンク32の中点とともに中間リンク33に枢着し、第2リンク32の上端部を車両支持台40に枢着し、架台12と中間リンク33に第1リンク31と同一の長さの第1サブリンク31Sの両端部を枢着して、第1リンク31と第1サブリンク31Sと架台12と中間リンク33の4節によって平行四辺形リンク機構20Aを形成し、車両支持台40と中間リンク33に第2リンク32の半分の長さの第2サブリンク32Sの両端部を枢着して、第2リンク32と第2サブリンク32Sと車両支持台40と中間リンク33の4節によって平行四辺形リンク機構20Bを形成するように構成されるとき、車両支持台40を前述(a)の如くに水平状態に維持して鉛直方向にのみ昇降させることができる。また、第2サブリンク32Sに上記<9>の可動ピットカバー50を取付けできる。 <10> Each lifting device 20 pivotally supports the lower end of the first link 31 on the rotation support portion 13 provided on the pedestal 12 inside the pit 10, and slides provided on the pedestal 12 inside the pit 10. The lower end of the second link 32, which is twice as long as the first link 31, is slidably supported by the supporting portion 14, and the upper end of the first link 31 is pivotally connected to the intermediate link 33 together with the middle point of the second link 32. Then, the upper end of the second link 32 is pivotally attached to the vehicle support base 40, and both ends of the first sub-link 31S having the same length as the first link 31 are pivotally attached to the base 12 and the intermediate link 33, A parallelogram link mechanism 20A is formed by four joints of the first link 31, the first sub-link 31S, the base 12 and the intermediate link 33. Both ends of the second sub-link 32S are pivoted to form a parallelogram link mechanism 20B with the four joints of the second link 32, the second sub-link 32S, the vehicle support base 40 and the intermediate link 33. At this time, the vehicle support base 40 can be maintained in a horizontal state as described in (a) above and can be moved up and down only in the vertical direction. Also, the movable pit cover 50 of <9> can be attached to the second sub-link 32S.

以上、本発明の実施形態を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。 As described above, the embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, but the specific configuration of the present invention is not limited to this embodiment. Included in the present invention.

本発明によれば、両用リフト装置において、各昇降装置の車両支持台の小型化を図りながら、起伏リンク装置及び車両支持台をピットの内外に移動可能にする比較的大きなピットの開口を、該車両支持台のリフトダウン時に確実に塞ぐことを可能にすることができる。 According to the present invention, in a dual-use lift device, a relatively large opening of the pit is provided to allow the hoisting link device and the vehicle support base to move inside and outside the pit while miniaturizing the vehicle support base of each lifting device. It is possible to reliably block the vehicle support base when it is lifted down.

10 ピット
11 開口
11A 主開口部
11B サブ開口部
12 架台
13 回転支持部
14 摺動支持部
20 昇降装置
20A、20B 平行四辺形リンク機構
30 起伏リンク装置
31 第1リンク
31S 第1サブリンク
32 第2リンク
32S 第2サブリンク
33 中間リンク
40 車両支持台
41 リフトテーブル
42 旋回アーム
50 可動ピットカバー
52K 長孔部
60 可動プレート
100 車両用リフト装置
10 Pit 11 Opening 11A Main opening 11B Sub-opening 12 Base 13 Rotational support 14 Sliding support 20 Elevating device 20A, 20B Parallelogram link mechanism 30 Lifting link device 31 First link 31S First sub-link 32 Second Link 32S Second sub-link 33 Intermediate link 40 Vehicle support 41 Lift table 42 Rotating arm 50 Movable pit cover 52K Long hole 60 Movable plate 100 Vehicle lift device

Claims (5)

整備場の床面に定めた整備作業領域にピットを設けるとともに、該ピットの内部に一対の昇降装置を収納してなり、
各昇降装置が、複数のリンクからなる起伏リンク装置を有し、車両を支持する車両支持台を該起伏リンク装置の上部に搭載して備え、
各昇降装置は、起伏リンク装置及び車両支持台を整備場の床面と同一レベルに設けたピットの開口を介して該ピットの内外に移動可能にし、車両支持台をピットの開口の一部である主開口部に位置付けて該主開口部を塞ぐリフトダウン位置と、車両支持台をピットの上方に位置付けるリフトアップ位置との間で昇降可能にする車両用リフト装置であって、
各昇降装置は、起伏リンク装置の構成リンクに取付けられて該起伏リンク装置の起伏動作に随伴可能にされる各可動ピットカバーを有し、
各昇降装置の可動ピットカバーは、車両支持台がリフトダウン位置の側に位置付けられたときに、該車両支持台によって塞がれないピットの開口の他の一部であるサブ開口部を塞ぎ、車両支持台がリフトダウン位置から上昇する過程で、ピットのサブ開口部を開いて起伏リンク装置を該サブ開口部及び主開口部から該ピットの外に移動可能にする車両用リフト装置であって、
前記各昇降装置の車両支持台がリフトアップ位置に位置付けられたときに、各昇降装置の可動ピットカバーはピットの開口レベルから離隔するように構成される車両用リフト装置。
A pit is provided in the maintenance work area defined on the floor of the maintenance field, and a pair of lifting devices are stored inside the pit,
Each lifting device has a hoisting link device consisting of a plurality of links, and a vehicle support base for supporting a vehicle is mounted on the top of the hoisting link device,
Each lifting device enables the hoisting link device and the vehicle support base to move in and out of the pit through the opening of the pit provided at the same level as the floor of the maintenance area, and the vehicle support base is part of the opening of the pit. A vehicle lift device capable of moving up and down between a lift-down position in which a main opening is positioned to close the main opening and a lift-up position in which a vehicle support base is positioned above a pit,
each lifting device has a respective movable pit cover attached to a constituent link of the luffing linkage so that it can accompany the luffing motion of the luffing linkage;
The movable pit cover of each lifting device covers a sub-opening that is another part of the opening of the pit that is not covered by the vehicle support when the vehicle support is positioned on the side of the lift-down position, A lift device for a vehicle that opens a sub-opening of a pit and allows the hoisting link device to move out of the pit through the sub-opening and the main opening in the process of raising the vehicle support base from the lift-down position. ,
A lift device for a vehicle, wherein the movable pit cover of each lifting device is separated from the opening level of the pit when the vehicle support base of each lifting device is positioned at the lift-up position.
前記各昇降装置の車両支持台が車両整備作業領域に進入してきて停止した車両の下面を持ち上げ可能にする旋回アームを旋回可能に備え、
各昇降装置が車両支持台をリフトダウン位置に位置付けたリフト待機段階と、車両支持台をリフトダウン位置から上昇開始させ、旋回アームをピットの開口より上方レベルで車両の下面に対して旋回可能にするリフト当初段階との間で、可動ピットカバーを起伏リンク装置の起伏動作に随伴させずに、ピットの開口レベルに維持させ、各昇降装置が車両支持台を上記リフト当初段階よりも上昇させる段階で、該可動ピットカバーが起伏リンク装置の起伏動作に対して一定量だけ遅れて随伴するように、該可動ピットカバーが起伏リンク装置の構成リンクに取付けられてなる請求項1に記載の車両用リフト装置。
A swivel arm is provided so that the vehicle support base of each lifting device can lift the lower surface of the vehicle that has entered the vehicle maintenance work area and stopped,
A lift standby stage in which each lifting device positions the vehicle support base at the lift-down position, and the vehicle support base starts to rise from the lift-down position, allowing the swing arm to swing against the vehicle underside at a level above the opening of the pit. between the lift initial stage, the movable pit cover is maintained at the opening level of the pit without being accompanied by the hoisting action of the hoisting link device, and each lifting device raises the vehicle support platform above the initial lift stage. 2. The vehicle according to claim 1, wherein the movable pit cover is attached to the constituent links of the hoisting link device so that the movable pit cover accompanies the hoisting action of the hoisting link device with a certain delay. lift device.
前記各昇降装置の可動ピットカバーが、長孔部を介して起伏リンク装置の構成リンクに取付けられ、該長孔部の長孔の範囲において該構成リンクに対して相対移動可能にされる請求項2に記載の車両用リフト装置。 The movable pit cover of each lifting device is attached to the constituent link of the hoisting link device through the elongated hole, and is movable relative to the constituent link within the range of the elongated hole of the elongated hole. 3. The vehicle lift device according to 2. 前記各昇降装置が可動プレートを付帯して有し、
可動プレートは各昇降装置の可動ピットカバーがピットのサブ開口部から上方に離隔したときに、該サブ開口部の少なくとも一部を塞ぐピット閉鎖位置に設定され、該可動ピットカバーがピットのサブ開口部を塞ぐときにピットの内部に収納されるピット内収納位置に設定される請求項1乃至3のいずれかに記載の車両用リフト装置。
each lifting device having a movable plate associated with it,
The movable plate is set at a pit closing position that closes at least a portion of the sub-opening of the pit when the movable pit cover of each lifting device is separated upward from the sub-opening of the pit, and the movable pit cover moves over the sub-opening of the pit. 4. The vehicle lift device according to any one of claims 1 to 3, wherein the lift device is set to an in-pit storage position in which the lift device is stored inside the pit when closing the pit.
前記各昇降装置が、
ピットの内部の架台に設けた回転支持部に第1リンクの下端部を枢着支持し、ピットの内部の架台に設けた摺動支持部に第2リンクの下端部を摺動支持し、第1リンクの上端部を第2リンクとともに中間リンクに枢着し、第2リンクの上端部を車両支持台に枢着し、
架台と中間リンクに第1サブリンクの両端部を枢着して、第1リンクと第1サブリンクと架台と中間リンクの4節によって平行四辺形リンク機構を形成し、
車両支持台と中間リンクに第2サブリンクの両端部を枢着して、第2リンクと第2サブリンクと車両支持台と中間リンクの4節によって平行四辺形リンク機構を形成するように構成され、
第2サブリンクに可動ピットカバーが取付けられる請求項1乃至のいずれかに記載の車両用リフト装置。
Each lifting device,
The lower end of the first link is pivotally supported by a rotation support provided on a frame inside the pit, the lower end of the second link is slidably supported by a sliding support provided on a frame inside the pit, and the second link is supported by a sliding support. The upper end of the first link is pivotally attached to the intermediate link together with the second link, the upper end of the second link is pivotally attached to the vehicle support base,
Both ends of the first sub-link are pivotally attached to the base and the intermediate link to form a parallelogram link mechanism with four joints of the first link, the first sub-link, the base and the intermediate link,
Both ends of the second sub-link are pivotally attached to the vehicle support base and the intermediate link so that the four joints of the second link, the second sub-link, the vehicle support base and the intermediate link form a parallelogram link mechanism. is,
5. The vehicle lift device according to claim 1, wherein a movable pit cover is attached to the second sub-link.
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