JP2018202788A - インクジェット記録装置およびクリーニング方法 - Google Patents

Abstract

【課題】クリーニングを実施する際のクリーニング時間の削減を可能とするインクジェット記録装置およびクリーニング方法を提供する。【解決手段】吐出口からインクを吐出することで記録を行う記録ヘッドと、記録ヘッドの吐出口を複数の段階的な動作でクリーニングするクリーニング手段と、使用可能なインクの残量を判定する判定手段と、クリーニング手段が次に行う段階のクリーニング動作の途中で使用可能なインクが不足すると判定手段が判定する場合には、クリーニング手段を次に行う段階のクリーニング動作に入る前に停止させ、クリーニング手段によるクリーニング動作の再開を次に行う段階のクリーニング動作から行わせる制御手段と、を有することを特徴とする。【選択図】図４

Description

本発明は、インクジェット記録装置および記録ヘッドのクリーニング方法に関し、詳しくは、クリーニング動作が中断される場合の制御に関するものである。

インクジェット記録装置で用いられる記録ヘッドは、吐出口近傍でのインクの増粘、吐出口からの気泡の混入、吐出口面の濡れなどの恐れがある。そのため、それらを防止または除去するためにクリーニング動作が行われる。クリーニング動作としては、吐出口面をワイピングして吐出口面に付着した液滴や紙粉などの異物を除去するワイピング動作や、記録に関与しない吐出動作を行い、その吐出に伴って増粘インクを排出する予備吐出動作がある。また、吐出口を介してインクを吸引し、または記録ヘッド内のインクを加圧することによって、それぞれ吐出口から増粘したインクなどを排出する吸引回復または加圧回復動作も行われる。さらには、吐出口面をキャップによって覆い、吐出口を介したインク水分の蒸発を防止するキャッピング動作も行われる。

このようなクリーニング動作のうち、インク消費を伴う動作を実行する際には、クリーニングで消費され得る量のインクが記録ヘッド内部および記録ヘッドにインクを供給するインクタンク内に残っていることを確認する。その後、そのクリーニング動作を実行することが行われている。特許文献１には、クリーニング動作を実行する前に、インクタンクにそのクリーニング動作に必要なインク残量があるか否かを判定し、インク量が足りない場合は、その旨の表示やインクタンクの交換を促す表示を行うことが記載されている。これにより、途中まで行ったクリーニング動作が無駄になることを防ぐことができる。

特開２０００−２９６６２７号公報

従来技術では、インク量が足りない場合に、無駄なクリーニング動作を実行することを防ぐことはできるが、インクタンクを交換されるまでクリーニング動作を開始することができない。その結果、インクタンク交換後のクリーニング動作に時間がかかってしまう。

よって、本発明は、クリーニングに要する時間の削減を可能とするインクジェット記録装置およびクリーニング方法を提供することを目的とする。

本発明のインクジェット記録装置は、吐出口からインクを吐出することで記録を行う記録ヘッドと、記録ヘッドの吐出口を複数の段階的な動作でクリーニングするクリーニング手段と、使用可能なインクの残量を判定する判定手段と、クリーニング手段が次に行う段階のクリーニング動作の途中で使用可能なインクが不足すると判定手段が判定する場合には、クリーニング手段を次に行う段階のクリーニング動作に入る前に停止させ、クリーニング手段によるクリーニング動作の再開を次に行う段階のクリーニング動作から行わせる制御手段と、を有することを特徴とする。

また、本発明のインクジェット記録装置は、吐出口からインクを吐出することで記録を行う記録ヘッドと、記録ヘッドの吐出口を複数の段階的な動作でクリーニングするクリーニング手段と、クリーニング手段によるクリーニングの動作により使用されたインクを回収する回収手段と、クリーニング手段が所定の段階のクリーニング動作を行っている途中で回収手段がインクを回収できなくなる場合、所定の段階の最初をクリーニング動作再開の起点として前記クリーニング手段にクリーニング動作を再開させる制御手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、クリーニングに要する時間の削減できる。

本実施形態に係る記録装置の模式的断面図である。 本発明の第１実施形態に係る記録装置の制御系ブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る記録装置の実施するクリーニングシーケンスの一例を説明する図である。 本発明の第１実施形態に係る記録装置のクリーニング処理を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る記録装置の実施するクリーニングシーケンスの一例を説明する図である。 本発明の第２実施形態に係る記録装置のクリーニング処理を示すフローチャートである。

（第１実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第１実施形態について説明する。

図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の模式的断面図である。本実施形態では、インクジェット記録ヘッド２００として、記録媒体にフルカラー記録を行う。このために、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、およびイエロー（Ｙ）のインクを吐出するためのブラック用記録ヘッド２００Ｋ、シアン用記録ヘッド２００Ｃ、マゼンタ用記録ヘッド２００Ｍ、イエロー用記録ヘッド２００Ｙを備えている。また、これらの記録ヘッド２００Ｋ、２００Ｃ、２００Ｍ、および２００Ｙには、後述するインクタンク２１１からそれぞれ対応する各色のインクが供給される。なお、色の数すなわち記録ヘッドの数は任意所望に定め得るものであり、特に記録ヘッドの区別を必要としない場合には、以下では単に「記録ヘッド２００」として包括的に参照することもある。

さらに記録装置１００は、記録ヘッド２００のクリーニング機構である回復ユニット２０２と、記録媒体を搬送する搬送ユニット２０３と、吸引クリーニングなどに用いる圧力ポンプ２０４と、回復ユニット２０２から回収したインクを貯留する回収タンク２０５と、を備える。また、圧力ポンプ２０４と回収タンク２０５との間のチューブには開閉弁を有している。さらに、回復ユニット２０２と圧力ポンプ２０４との間のチューブにも開閉弁を有している。搬送ユニット２０３の上流には、記録媒体である複数のシート２０６がトレイ２０７上に積載されている給送ユニット２０８が備えられており、給送ユニット２０８から搬送ユニット２０３にシート２０６が１枚ずつ給送される。搬送ユニット２０３に給送されたシート２０６は、先端検知センサ２０９により先端を検知され、その検知結果をトリガにして、記録ヘッド２００の位置に到達した時点で順次記録が行われる。記録完了したシート２０６は、搬送ユニット２０３から排出され、トレイ２１０に積載される。

記録に用いるインクは、本体に対して着脱可能なブラック用インクタンク２１１Ｋ、シアン用インクタンク２１１Ｃ、マゼンタ用インクタンク２１１Ｍ、イエロー用インクタンク２１１Ｙから、圧力ポンプ２０４により対応色の各記録ヘッドへと供給される。また、画像品位維持のために記録ヘッドのノズルから吸引したインクや、記録に寄与しない吐出である所謂予備吐出で吐出したインクは、圧力ポンプ２０４により回復ユニット２０２から回収タンク２０５に移される。

図２は、本発明の第１実施形態に係る記録装置１００の制御系ブロック図である。ホスト１０１（不図示）から送信される記録データやコマンドなどの情報は、ＵＳＢインターフェイスコントローラ３００を介してＣＰＵ３０１に受信される。ＣＰＵ３０１は、記録装置１００の記録データの受信、記録動作、記録媒体の搬送等の記録装置における制御の全般を掌る演算処理装置である。また、ＣＰＵ３０１は、記録媒体の検出に同期して、イメージＲＡＭ３０２から対応する色の記録データを順次に読み出し、この読み出したデータを各記録ヘッド２００に転送する。さらにＣＰＵ３０１は、プログラムＲＯＭ３１５に記憶された処理プログラムを実行することで各制御を行う。また、記録装置１００は、記録データのイメージデータ展開するイメージＲＡＭ３０２と、各種モータ３０３（ヘッドモータなど）を駆動するモータードライバ３０４と、弁３０５を制御するソレノイドドライバ３０６と、を備えている。さらに、記録装置１００は、各種センサ３０７（温度計など）の検出値を入力するためのＩ／Ｏ３０８と、該記録装置全体を制御するＡＳＩＣ３０９と、イメージＲＡＭ３０２に展開されたイメージを記録媒体上に記録する記録ヘッド２００と、を備えている。記録ヘッド２００およびインクタンク２１１にはそれぞれヘッドＥＥＰＲＯＭ３１１と、インクタンクＥＥＰＲＯＭ３１３と、が備えられており、それぞれの固有データが保持されている。インクタンクＥＥＰＲＯＭ３１３には、インクの色や種類を示すＩＤやシリアルナンバーが書込まれている他、インクの残量などを保持することができる。記録装置１００は、外部からの入力を受け付けるオペレーションパネル３１４をユーザが操作することで制御が行われる。オペレーションパネル３１４には記録装置１００からユーザへ状態を報知するためのＬＣＤ３１７やブザー３１８、ユーザから記録装置１００へ指示を行うためのキー３１９が備えられている。

プログラムＲＯＭ３１５には、制御フローに対応する処理プログラム及びテーブルなどが記憶されている。また、作業用のメモリとしてワークＲＡＭ３１６を使用する。記録ヘッド２００のクリーニング動作時に、ＣＰＵ３０１は、モータードライバ３０４を介して各種センサ３０７をモニタしながら、各種モータ３０３を駆動し、インクの加圧や吸引等の制御を行う。

図３は、本発明の第１実施形態に係る記録装置１００の実施するクリーニングシーケンスの一例を説明する図である。

図３に示すように、クリーニングシーケンス５００は、動作５０１、動作５０２Ａ、５０２Ｂ、動作５０３Ａ、５０３Ｂ、５０３Ｃ、動作５０４の組み合わせで構成される。

動作５０１は、記録ヘッドの吐出口が配設された面にキャップを移動させて覆うキャップ状態にするキャッピング動作である。この場合、インク消費量は０ｃｃであり、動作時間は３０秒である。

次の動作順である動作５０２Ａとそれに続く動作５０２Ｂは、これらが組となって構成される吸引回復の動作である。詳しくは、動作５０２Ａは、キャップ状態を維持したまま、キャップと圧力ポンプ２０４とを繋ぐ排出チューブの途中に設けられる不図示のバッファタンク内を、圧力ポンプ２０４を駆動することによって負圧状態にする動作である。このとき、バッファタンクから記録ヘッド間の供給チューブの開閉弁を閉鎖状態とする。この動作のインク消費量は０ｃｃで、動作時間は４０秒である。そして、動作５０２Ｂは、同じくキャップ状態のまま、バッファタンクからキャップまで繋がる不図示の排出チューブの途中に設けられた開閉弁を開放状態にし、インクタンク２１１から記録ヘッド内の液路までのインクをバッファタンク内へ吸引する動作である。この動作のインク消費量は２.０ｃｃで、動作時間は２０秒である。

次の動作５０３Ａ、動作５０３Ｂおよび５０３Ｃは、これらが組となって構成される加圧回復の動作である。詳しくは、先ず、動作５０３Ａでは、圧力ポンプ２０４からキャップおよび回収タンク２０５までの排出チューブの開閉弁は閉鎖状態とする。そして、記録ヘッドと圧力ポンプ２０４とを繋ぐ不図示の供給チューブの途中に設けられる不図示のバッファタンク内を、圧力ポンプ２０４を駆動することによって加圧状態とする。その後、バッファタンクから記録ヘッドまで供給チューブに設けられた開閉弁を開放状態にし、記録ヘッド内の各吐出口に連通する液路内のインクをキャップ内に排出する。この動作のインク消費量は０.５ｃｃで、動作時間は１５秒である。次の動作５０３Ｂでは、上記開閉弁を閉じた状態として再度バッファタンク内をポンプによって加圧し、バッファタンク内の圧力を調整する。この動作のインク消費量は０ｃｃで、動作時間は３０秒である。そして、動作５０３Ｃでは、上記開閉弁を開放状態にして、インクタンク２１１から記録ヘッドの液路までのインクをキャップ内に排出する。この動作のインク消費量は１.０ｃｃで、動作時間は２５秒である。

最後に、動作５０４は、吐出口面のワイピングと、ポンプ２０４を駆動してキャップ内に排出されたインクを負圧吸引する動作である。この動作のインク消費量は０ｃｃで、動作時間は６０秒である。

本実施形態では、以上説明したクリーニングシーケンス５００を、
・動作５０１
・動作５０２Ａ〜動作５０２Ｂ
・動作５０３Ａ〜動作５０３Ｃ
・動作５０４
の４つに分け、それぞれの動作の先頭の動作（動作５０１、動作５０２Ａ、動作５０３Ａ、動作５０４）に「再開ポイント」を設定する。そして、各動作で必要となるインク消費量と、インクタンク２１１内のインク量とを比較し、インクタンク２１１内のインク量で実行可能なクリーニング動作までを実行する。そして、実行していないクリーニング動作の再開ポイントを記憶しておき、インクタンクを交換後、その再開ポイントの動作からクリーニング動作を再開させる。インクタンクを交換する前に実行可能な動作までは行い、再開後に残りの動作を行うので、クリーニングに要する時間を削減することができる。

具体的には、インクタンク内のインク量が２.５ｃｃだった場合、図３に示す例では、合計２.０ｃｃを消費する動作５０１、動作５０２Ａ、動作５０２Ｂまでが実行可能である。そのため、動作５０２Ｂを行った時点でクリーニング動作を中断し、インクタンクの交換をユーザに促す。そして、インクタンクが交換されたら再開ポイントが設定してある動作５０３Ａからクリーニング動作を再開させる。これにより、インクタンク交換後にクリーニング動作を動作５０１から行わないので、クリーニングに要する時間を削減することができる。

図４は、本発明の第１実施形態に係る記録装置のクリーニング処理を示すフローチャートである。

記録装置１００においてクリーニングシーケンスが開始されると、先ず、ステップＳ６００で、実施動作番号と再開ポイント記憶領域を初期化する。ここで、実施動作番号は、クリーニングシーケンスにおいてそのとき実施している動作の番号である。また、再開ポイント記憶領域とは再開ポイントが「あり」と設定されている動作の場合に記憶する領域である。次に、ステップＳ６０１で、そのとき実施しようとしている動作に再開ポイントが「あり」と設定されているか否かを判断する。否定判定の場合はステップＳ６０６に進む。

一方、再開ポイントが「あり」と設定されている場合は、ステップＳ６０２に進み、そのときの動作番号を再開ポイント記憶領域に記憶させる。そして、ステップＳ６０３で、次の再開ポイントが「あり」と設定されている動作の１つ前の動作までのインク消費量の合計を計算する。また、ステップＳ６０４で、インクタンク２１１のそのときのインク残量を取得する。そして、ステップＳ６０５で、ステップＳ６０４の現在のインク残量よりもステップＳ６０３で計算したインク消費量の合計のほうが多いか否かを判断する。ここで、否定判定の場合は、ステップＳ６０６へ進む。ステップＳ６０６では、そのとき設定されている動作番号の動作を実行し、動作実行完了後、ステップＳ６０７へ進む。

ステップＳ６０５で、インク残量よりもインク消費量の合計のほうが多いと判断した場合は、ステップＳ６０９へ進み、インクタンク２１１の交換を促す。その後、インクタンク２１１の交換を検知すると、ステップＳ６１０で、再開ポイント記憶領域に設定されている動作番号を読み込む。そして、ステップＳ６１１で、次に実施する動作を再開ポイント記憶領域から読み込んだ動作番号に設定し、ステップ６０１に戻りクリーニングシーケンスを再開ポイントの動作から再開させる。

ステップＳ６０７では、クリーニングシーケンスにおける一連の動作が最後まで実行されたか否かを判定する。最後の動作まで実行されている場合は、クリーニングシーケンスを終了する。一方、最後の動作まで実行されていない場合は、ステップＳ６０８で、次に実行する動作番号を設定し、ステップＳ６０１に戻る。

なお、ステップＳ６０９では、インクタンク２１１を交換するために印刷装置１００からホスト１０１へエラーを通知してもよい。

本実施形態では、一連の回復動作、例えば加圧回復動作は３つの動作５０３Ａ〜動作５０３Ｃからなり、そのうちの２つの動作（動作５０３Ａ、動作５０３Ｃ）でインクを消費する。再開ポイント「あり」を、インクを消費する動作（動作５０３Ａ、動作５０３Ｃ）に設定する形態も可能となる。この形態に本発明を適用することにより、動作の途中（５０３Ｂ）までのインク消費量を求めことになる。その結果、インク消費量とインク残量との比較を、より細かな単位で行うことが可能となり、クリーニングで無駄に費やすインク量と時間を削減することができる。

（第２実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第２実施形態について説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。

図５は、本発明の第２実施形態に係る記録装置の実施するクリーニングシーケンスの一例を説明する図である。

第１実施形態では、インクタンク２１１内のインク残量とインク消費量を比較し、クリーニング動作をどこまで実行するかを判定していた。しかし、第２実施形態では、回収タンク２０５内の空き容量と回収されるインク量を比較し、回収タンクを交換する前に実行可能なクリーニング動作までを実行する。その後、回収タンクを交換されたら再開ポイントが設定されている動作からクリーニング動作を再開させる。なお、第２実施形態では、回収タンク２０５内の空き容量の判定は必須ではなく、回収タンクが満タンになった段階でクリーニング動作を停止する。その後、回収タンクを交換されたら直前の再開ポイントが設定されている動作からクリーニング動作を再開させる構成でもよい。

図５は、図３のインク消費量の代わりに回収インク量が示してある。

第２実施形態では、各動作によって回収されるインク量と、回収タンク内の空き容量とを比較し、空き容量の範囲内で実行可能なクリーニング動作までを実行する。そして、実行していないクリーニング動作の再開ポイントを記憶しておき、回収タンクを交換後、その再開ポイントの動作からクリーニング動作を再開させる。回収タンクを交換する前に実行可能な動作までは行い、再開後に残りの動作を行うので、クリーニングに要する時間を削減することができる。また、回収タンクが満タンになるまで使用することができ、交換後の回収タンクが満タンになる時期を先に延ばすことができる。

具体的には、回収タンクの空き容量が２.５ｃｃだった場合、図６に示す例では、合計２.０ｃｃが回収される動作５０２Ｂまでが実行可能である。そのため、動作５０２Ｂを行った時点でクリーニング動作を中断し、回収タンクの交換をユーザに促す。そして、回収タンクが交換されたら再開ポイントが設定してある動作５０３Ａからクリーニング動作を再開させる。これにより、回収タンク交換後にクリーニング動作を動作５０１から行わないので、クリーニングに要する時間を削減することができる。

図６は本発明の第２実施形態に係る記録装置のクリーニング処理を示すフローチャートである。

記録装置１００においてクリーニングシーケンスが開始される。第２実施形態でも、第１実施形態のステップＳ６００〜Ｓ６０２、ステップＳ６０６〜Ｓ６０８、およびステップＳ６１０、Ｓ６１１と同様のステップＳ８００〜Ｓ８０２、ステップＳ８０６〜Ｓ８０８、およびステップ８１０、Ｓ８１１が実施される。

第２実施形態において第１実施形態と異なるのは、ステップＳ８０３で次の再開ポイントが「あり」と設定されている動作の１つ前の動作までの回収インク量の合計を計算し、ステップＳ８０４に進む。ステップ８０４で、回収タンク２０５のそのときの空き容量を取得する。そして、ステップＳ８０５に進み、ステップＳ８０４の現在の回収タンク２０５内の空き容量よりもステップＳ８０３で計算した回収インク量の合計のほうが多いか否かを判定する。ここで、否定判定の場合は、ステップＳ８０６に進む。一方、ステップＳ８０５で、肯定判定の場合は、ステップＳ８０９に進み、回収タンク２０５の交換を促す。

１００ インクジェット記録装置
２００ 記録ヘッド
２０２ 回復ユニット（クリーニング手段）
２０３ 搬送ユニット
２０４ 圧力ポンプ
２０５ 回収タンク（回収手段）
２１１ インクタンク
３０１ ＣＰＵ（制御手段、判定手段）
３１４ オペレーションパネル（通知手段）
３１５ プログラムＲＯＭ（記憶手段）

Claims (10)

1. 吐出口からインクを吐出することで記録を行う記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドの吐出口を複数の段階的な動作でクリーニングするクリーニング手段と、
   使用可能なインクの残量を判定する判定手段と、
   前記クリーニング手段が次に行う段階のクリーニング動作の途中で使用可能なインクが不足すると前記判定手段が判定する場合には、前記クリーニング手段を前記次に行う段階のクリーニング動作に入る前に停止させ、前記クリーニング手段によるクリーニング動作の再開を前記次に行う段階のクリーニング動作から行わせる制御手段と、
   を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
2. クリーニング動作の各段階で必要となるインクの量を予め記憶する記憶手段を更に有し、
   前記判定手段は、前記使用可能なインクの残量と、前記記憶手段に記憶された前記次に行う段階のクリーニング動作で必要となるインクの量とを比較し、前記使用可能なインクの残量のほうが少ない場合、前記次に行う段階のクリーニング動作の途中で使用可能なインクが不足すると判定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記判定手段により前記次に行う段階のクリーニング動作の途中で使用可能なインクが不足すると判定された場合に、インクの補給を促す通知を行う通知手段をさらに有することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
4. 吐出口からインクを吐出することで記録を行う記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドの吐出口を複数の段階的な動作でクリーニングするクリーニング手段と、
   前記クリーニング手段によるクリーニングの動作により使用されたインクを回収する回収手段と、
   前記クリーニング手段が所定の段階のクリーニング動作を行っている途中で前記回収手段がインクを回収できなくなる場合、前記所定の段階の最初をクリーニング動作再開の起点として前記クリーニング手段にクリーニング動作を再開させる制御手段と、
   を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
5. 前記クリーニング手段が段階的に行うクリーニング動作の少なくとも一つは、更に第１、第２のクリーニング動作を含み、前記制御手段は、前記クリーニング手段のクリーニング動作が前記第２のクリーニング動作を行っている途中で前記回収手段がインクを回収できなくなった場合は、前記クリーニング手段に前記第１のクリーニング動作から再開させることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記回収手段で回収可能なインクの量を判定する判定手段を更に有し、
   前記制御手段は、前記クリーニング手段が次に行う段階のクリーニング動作の途中で前記回収手段がインクを回収できなくなると前記判定手段が判定する場合には、前記クリーニング手段を前記次に行う段階のクリーニング動作に入る前に停止させ、前記クリーニング手段によるクリーニング動作の再開を前記次に行う段階のクリーニング動作から行わせることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
7. クリーニング動作の各段階で回収されるインクの量を予め記憶する記憶手段を更に有し、
   前記判定手段は、前記回収可能なインクの量と、前記記憶手段に記憶されたインクの量とを比較し、前記回収可能なインクの量のほうが少ない場合、前記次に行う段階のクリーニング動作の途中で前記回収手段がインクを回収できなくなると判定することを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記判定手段により前記次に行う段階のクリーニング動作の途中で前記回収手段がインクを回収できなくなると判定された場合に、前記回収手段の交換を促す通知を行う通知手段をさらに有することを特徴とする請求項６または７に記載のインクジェット記録装置。
9. 記録ヘッドの吐出口からインクを吐出することで記録を行うインクジェット記録装置で行われる前記記録ヘッドの吐出口のクリーニング方法であって、
   前記記録ヘッドの吐出口を複数の段階的な動作でクリーニングするクリーニング工程と、
   使用可能なインクの残量を判定する判定工程と、
   前記クリーニング工程で次に行われる段階のクリーニング動作の途中で使用可能なインクが不足すると前記判定工程において判定される場合には、前記クリーニング工程を前記次に行う段階のクリーニング動作に入る前に停止させ、前記クリーニング工程におけるクリーニング動作の再開を前記次に行う段階のクリーニング動作から行わせる制御工程と、
   を有することを特徴とするクリーニング方法。
10. 記録ヘッドの吐出口からインクを吐出することで記録を行うインクジェット記録装置で行われる前記記録ヘッドの吐出口のクリーニング方法であって、
    前記記録ヘッドの吐出口を複数の段階的な動作でクリーニングするクリーニング工程と、
    前記クリーニング工程におけるクリーニングの動作により使用されたインクを回収する回収工程と、
    前記クリーニング工程において所定の段階のクリーニング動作を行っている途中で前記回収工程においてインクを回収できなくなる場合、前記所定の段階の最初をクリーニング動作再開の起点として前記クリーニング工程におけるクリーニング動作を再開させる制御工程と、
    を有することを特徴とするクリーニング方法。

Images