JP2018199283A - 立体造形物の製造方法、それに用いる粉末材料、および結合用流体 - Google Patents
立体造形物の製造方法、それに用いる粉末材料、および結合用流体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018199283A JP2018199283A JP2017105424A JP2017105424A JP2018199283A JP 2018199283 A JP2018199283 A JP 2018199283A JP 2017105424 A JP2017105424 A JP 2017105424A JP 2017105424 A JP2017105424 A JP 2017105424A JP 2018199283 A JP2018199283 A JP 2018199283A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fluid
- powder material
- thin layer
- dimensional
- manufacturing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
Description
[1]熱可塑性樹脂を含む粉末材料を含む薄層を形成する薄層形成工程と、エネルギー吸収剤を含む結合用流体、および前記結合用流体の拡散を抑制するための剥離用流体を、前記薄層の互いに隣接する領域に塗布する流体塗布工程と、前記流体塗布工程後の前記薄層にエネルギーを照射し、前記結合用流体を塗布した領域の前記熱可塑性樹脂を溶融させて造形物層を形成するエネルギー照射工程と、を含む、立体造形物の製造方法であって、前記粉末材料および/または前記結合用流体が多糖類のナノファイバーを含み、前記結合用流体は、比誘電率が20〜50である溶媒を含む、立体造形物の製造方法。
[3]前記薄層形成工程、前記流体塗布工程、および前記エネルギー照射工程を複数回繰返すことで、前記造形物層を積層し、立体造形物を形成する、[1]または[2]に記載の立体造形物の製造方法。
[4]前記流体塗布工程において、前記結合用流体および前記剥離用流体をインクジェット法で塗布する、[1]〜[3]のいずれかに記載の立体造形物の製造方法。
[5]前記エネルギー吸収剤が赤外光吸収剤であり、前記エネルギー照射工程で、赤外光を照射する、[1]〜[4]のいずれかに記載の立体造形物の製造方法。
[6]前記[1]〜[5]のいずれかに記載の立体造形物の製造方法に用いる粉末材料であって、熱可塑性樹脂と、多糖類のナノファイバーとを含む、粉末材料。
[7]前記多糖類のナノファイバーの平均繊維径が3〜30nmであり、平均繊維長が200〜10000nmである、[6]に記載の粉末材料。
[8]前記多糖類のナノファイバーが、セルロースのナノファイバーを含む、[6]または[7]に記載の粉末材料。
[10]前記多糖類のナノファイバーの平均繊維径が3〜30nmであり、かつ平均繊維長が200〜10000nmである、[9]に記載の結合用流体。
[11]前記多糖類のナノファイバーが、セルロースのナノファイバーを含む、[9]または[10]に記載の結合用流体。
本実施形態の立体造形物の製造方法は、熱可塑性樹脂および多糖類のナノファイバーを少なくとも含む粉末材料を含む薄層を形成する薄層形成工程と、結合用流体および剥離用流体を、薄層の互いに隣接する領域に塗布する流体塗布工程と、流体塗布工程後の薄層にエネルギーを照射し、結合用流体の塗布領域の熱可塑性樹脂を溶融させて造形物層を形成するエネルギー照射工程と、を含む。なお、本実施形態の製造方法は、必要に応じて、他の工程を有していてもよい。
本実施形態の薄層形成工程では、熱可塑性樹脂および多糖類のナノファイバーを少なくとも含む粉末材料を主に含む薄層を形成する。薄層の形成方法は、所望の厚みの層を形成可能であれば特に制限されない。例えば、本工程は、立体造形装置の粉末供給部から供給された粉末材料を、リコータによって造形ステージ上に平らに敷き詰める工程とすることができる。薄層は、造形ステージ上に直接形成してもよいし、すでに敷き詰められている粉末材料またはすでに形成されている造形物層の上に接するように形成してもよい。
本実施形態の流体塗布工程では、上記薄層形成工程で形成した薄層の互いに隣接する領域に、結合用流体および剥離用流体をそれぞれ塗布する。具体的には、造形物層を形成すべき位置に選択的に結合用流体を塗布し、造形物層を形成しない領域には、剥離用流体を塗布する。結合用流体を塗布する領域の周囲に隣接して剥離用流体を塗布することで、結合用流体が薄層内で拡散することをある程度抑制することができる。本実施形態では、結合用流体および剥離用流体のうち、どちらを先に塗布してもよいが、得られる立体造形物の寸法精度の観点から、結合用流体を先に塗布することが好ましい。
本実施形態のエネルギー照射工程では、上記流体塗布工程後の薄層、すなわち結合用流体および剥離用流体が塗布された薄層に、エネルギーを一括照射する。このとき、結合用流体が塗布された領域では、エネルギー吸収剤がエネルギーを吸収し、当該領域の温度が部分的に上昇する。そして、当該領域の熱可塑性樹脂のみが溶融し、造形物層が形成される。
本実施形態の立体造形物の製造方法は、熱可塑性樹脂を少なくとも含む粉末材料を含む薄層を形成する薄層形成工程と、結合用流体および剥離用流体を、薄層の互いに隣接する領域に塗布する流体塗布工程と、流体塗布工程後の薄層にエネルギーを照射し、結合用流体の塗布領域の熱可塑性樹脂を溶融させて造形物層を形成するエネルギー照射工程と、を含む。本実施形態では、上記結合用流体が、エネルギー吸収剤、多糖類のナノファイバー、および比誘電率が特定の範囲である溶媒を含む。なお、本実施形態の製造方法は、必要に応じて、他の工程を有していてもよい。
上記立体造形物の製造方法に使用可能な立体造形装置について説明する。本実施形態に用いることが可能な立体造形装置は、公知の立体造形装置と同様の構成とすることができる。具体的には、本実施形態に係る立体造形装置200は、図1の概略側面図に示すように、開口内に位置する造形ステージ210、粉末材料からなる薄膜を形成するための薄膜形成部220、薄膜を予備加熱するための予備加熱部230、薄膜に結合用流体および剥離用流体を塗布するための流体塗布部300、薄膜に赤外光を照射するための赤外照射部240、鉛直方向の位置を可変に造形ステージ210を支持するステージ支持部250、および上記各部を支持するベース290を備える。
スギノマシン製カルボキシメチルセルロースを、吉田機械興業製ナノヴェイダでナノセルロースのサイズが、表1に示す平均繊維径および平均繊維長になるまで繰り返し解繊を行い、乾燥させた。
・実施例1
Xplore Instruments社製小型混練機に、解繊したナノセルロースとポリアミド12樹脂((以下、「PA12」とも称する)ダイセル・エボニック社製、ダイアミドL1600)とを、ナノセルロースの割合が粉末材料全量に対して1質量%になるように混合して投入し、180℃、100rpmで加熱混合した。前記混合物を冷却後、日本ニューマチック工業(株)製ラボジェットを用いて粉砕し、平均粒子径50μmの粉末材料を得た。なお、平均粒子径はマイクロトラック・ベル社製MT−3000IIを用い、レーザー回折式測定法により測定した。
ナノセルロースの割合が粉末材料全量に対して30質量%になるように混合し、混練機に投入した以外は実施例1と同様の方法で粉末材料を得た。
ナノセルロースの割合が粉末材料全量に対して70質量%になるように混合し、混練機に投入した以外は実施例1と同様の方法で粉末材料を得た。
ナノセルロースの割合が粉末材料全量に対して75質量%になるように混合し、混練機に投入した以外は実施例1と同様の方法で粉末材料を得た。
ナノセルロースの平均繊維径および平均繊維長が表1に示す値となるように解繊した以外は、それぞれ実施例2と同様の方法で粉末材料を得た。
ナノセルロースを混合しなかった以外は、実施例1と同様の方法で粉末材料を得た。
上記実施例1〜8、および比較例1で作製した粉末材料を、ホットプレート上に設置した造形ステージ上に敷き詰めて厚さ0.1mmの薄層を形成し、160℃に予備加熱を行った。この薄層に、ISO527−2−1BAの試験片形状(最大長さ:75mm、最大幅:10mm)に結合用流体をインクジェット法にて塗布した。結合用流体は、トリエチレングリコール95質量部(比誘電率:23.7)と、赤外光吸収剤(カーボンブラック(キャボット社製Mogul−L))5質量部とを含むものを用いた。結合用流体の塗布量は、1mm3当たり、30μLとした。次いで、当該結合用流体を塗布した以外の領域に剥離用流体をインクジェット法にて塗布した。剥離用流体は、n−デカン(比誘電率:2.0)とした。また、剥離用流体の塗布量は、1mm3当たり、30μLとした。その後、薄層に赤外ランプから赤外光を照射して、結合用流体を塗布した領域の表面温度が220℃になるまで加熱した。これにより、結合用流体を塗布した領域の粉末材料が溶融結合し、造形物層が作製された。そして、当該工程を10回繰り返し、造形物層が10層積層された立体造形物を製造した。
各立体造形物について、デジタルノギス(株式会社ミツトヨ製、スーパキャリパCD67−S PS/PM、「スーパキャリパ」は同社の登録商標))で長さ方向の寸法を測定した。製造しようとした寸法(最大長さ75mm)と、作製した立体造形物の寸法との差を平均して、造形精度のずれとした。このとき、評価は以下の基準で行った。
◎:基準長75mmに対して誤差±0.05mm未満
〇:基準長75mmに対して誤差±0.05mm以上〜±0.15mm未満
△:基準長75mmに対して誤差±0.15mm以上〜±0.3mm未満
×:基準長75mmに対して誤差±0.3mm以上
・粉末材料の溶融温度の特定
ホットプレートを180℃、185℃、190℃、195℃、および200℃にそれぞれ保った。作製した粉末材料を直径5cmのアルミホイル皿に1g敷き詰め、各温度に設定したホットプレート上に置いた。そして、粉末材料の融着状態を確認し、融着開始が認められた温度を、粉末材料の溶融温度として特定した。
(試料の調製)
加圧成型機(エヌピーエーシステム株式会社製、NT−100H)を用いて、常温で粉末材料を30kNで1分間加圧して、樹脂組成物を直径約8mm、高さ約2mmの円柱状試料に成型した。
上記装置が有するパラレルプレートの温度を150℃に調温して、上記のように調製した円柱状の試料を加熱溶融させた。その後、axial forceが10g重)を超えないように垂直方向に荷重をかけて、パラレルプレートに上記試料を固着させた。この状態でパラレルプレートおよび該円柱状試料を測定開始温度250℃まで加熱し、徐冷しながら粘弾性データを測定した。測定されたデータを、Microsoft社製Windows7を搭載したコンピュータに転送し、ソフト(TRIOS)を通じて、上記コンピュータの制御、データ収集および解析を行い、上述の粉末材料の溶融温度±20℃の範囲における損失弾性率(Pa)の値を読み取った。
そして、粉末材料の溶融温度±20℃における損失弾性率の最小値に対する、粉末材料の溶融温度±20℃における損失弾性率の最大値(最大値/最小値)の値を算出した。
測定周波数 :6.28ラジアン/秒
測定歪みの設定 :初期値を0.1%に設定し、自動測定モードにて測定を行った
試料の伸長補正 :自動測定モードにて調整した
測定温度 :250℃から100℃まで毎分5℃の割合で徐冷した
測定間隔 :1℃ごとに粘弾性データを測定した
・実施例9
エチレングリコール(比誘電率:38.7)94.5質量部と、ナノセルロース0.5質量部と、赤外光吸収剤5.0質量部とを、超音波分散機を用いて混合した。
溶媒を表2に示すものとし、結合用流体の全量に対する、ナノセルロースの量を表2に示す値となるように変更し、さらに平均繊維径および平均繊維長が表2に示すナノセルロースを用いた以外は、実施例7と同様に結合用流体を調製した。なお、赤外光吸収剤の量は一定とし、ナノセルロースの量は、溶媒の量によって調整した。また、比較例4では、ナノセルロースを混合しなかった。
表2に示すように、平均粒子径50μmのPA12もしくはポリプロピレンからなる粉末材料を、ホットプレート上に設置した造形ステージ上に敷き詰めて厚さ0.1mmの薄層を形成し、160℃に予備加熱を行った。この薄層に、ISO527−2−1BAの試験片形状(最大長さ:75mm、最大幅:10mm)に、各実施例で調製した結合用流体をインクジェット法にて塗布した。結合用流体の塗布量は、1mm2当たり、30μLとした。次いで、当該結合用流体を塗布した以外の領域に剥離用流体をインクジェット法にて塗布した。剥離用流体は、n−デカン(比誘電率:2.0)もしくはn−ドデカン(比誘電率:2.0)とした。剥離剤流体の塗布量は、1mm2当たり、30μLとした。その後、薄層に赤外ランプから赤外光を照射して、結合用流体を塗布した領域の表面温度が220℃になるまで加熱した。上記工程を10回繰り返し、造形物層が10層積層された立体造形物を製造した。
上記実施例1等と同様に、作製した各立体造形物の精度を評価した。またさらに、立体造形物の作製に使用した粉末材料の溶融温度±20℃における損失弾性率の最小値に対する、粉末材料の溶融温度±20℃における損失弾性率の最大値(最大値/最小値)を算出した。結果を表2に示す。
210 造形ステージ
220 薄膜形成部
221 粉末供給部
222 リコータ駆動部
222a リコータ
230 予備加熱部
231 第1のヒータ
232 第2のヒータ
235 温度測定器
240 赤外光照射部
250 ステージ支持部
260 制御部
270 表示部
275 操作部
280 記憶部
290 ベース
285 データ入力部
300 流体塗布部
301 結合用流体塗布部
302 剥離用流体塗布部
310 コンピュータ装置
Claims (11)
- 熱可塑性樹脂を含む粉末材料を含む薄層を形成する薄層形成工程と、
エネルギー吸収剤を含む結合用流体、および前記結合用流体の拡散を抑制するための剥離用流体を、前記薄層の互いに隣接する領域に塗布する流体塗布工程と、
前記流体塗布工程後の前記薄層にエネルギーを照射し、前記結合用流体を塗布した領域の前記熱可塑性樹脂を溶融させて造形物層を形成するエネルギー照射工程と、
を含む、立体造形物の製造方法であって、
前記粉末材料および/または前記結合用流体が多糖類のナノファイバーを含み、
前記結合用流体は、比誘電率が20〜50である溶媒を含む、
立体造形物の製造方法。 - 前記剥離用流体は、比誘電率が1〜5である溶媒を含む、
請求項1に記載の立体造形物の製造方法。 - 前記薄層形成工程、前記流体塗布工程、および前記エネルギー照射工程を複数回繰返すことで、前記造形物層を積層し、立体造形物を形成する、
請求項1または2に記載の立体造形物の製造方法。 - 前記流体塗布工程において、前記結合用流体および前記剥離用流体をインクジェット法で塗布する、
請求項1〜3のいずれか一項に記載の立体造形物の製造方法。 - 前記エネルギー吸収剤が赤外光吸収剤であり、
前記エネルギー照射工程で、赤外光を照射する、
請求項1〜4のいずれか一項に記載の立体造形物の製造方法。 - 請求項1〜5のいずれか一項に記載の立体造形物の製造方法に用いる粉末材料であって、
熱可塑性樹脂と、
多糖類のナノファイバーと、
を含む、粉末材料。 - 前記多糖類のナノファイバーの平均繊維径が3〜30nmであり、平均繊維長が200〜10000nmである、
請求項6に記載の粉末材料。 - 前記多糖類のナノファイバーが、セルロースのナノファイバーを含む、
請求項6または7に記載の粉末材料。 - 請求項1〜5のいずれか一項に記載の立体造形物の製造方法に用いられる結合用流体であって、
エネルギー吸収剤と、
多糖類のナノファイバーと、
比誘電率が20〜50である溶媒と、
を含む、結合用流体。 - 前記多糖類のナノファイバーの平均繊維径が3〜30nmであり、かつ平均繊維長が200〜10000nmである、
請求項9に記載の結合用流体。 - 前記多糖類のナノファイバーが、セルロースのナノファイバーを含む、
請求項9または10に記載の結合用流体。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017105424A JP6874531B2 (ja) | 2017-05-29 | 2017-05-29 | 立体造形物の製造方法、それに用いる粉末材料、および結合用流体 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017105424A JP6874531B2 (ja) | 2017-05-29 | 2017-05-29 | 立体造形物の製造方法、それに用いる粉末材料、および結合用流体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018199283A true JP2018199283A (ja) | 2018-12-20 |
JP6874531B2 JP6874531B2 (ja) | 2021-05-19 |
Family
ID=64666850
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017105424A Active JP6874531B2 (ja) | 2017-05-29 | 2017-05-29 | 立体造形物の製造方法、それに用いる粉末材料、および結合用流体 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6874531B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021053862A (ja) * | 2019-09-27 | 2021-04-08 | 国立大学法人京都大学 | 三次元造形用粉体材料、三次元造形物及び三次元造形物の製造方法 |
CN114013034A (zh) * | 2021-10-22 | 2022-02-08 | 中国林业科学研究院林业新技术研究所 | 一种基于木质纤维生物质材料的黏结剂喷射成型一体机 |
WO2022033112A1 (zh) * | 2020-08-11 | 2022-02-17 | 珠海赛纳三维科技有限公司 | 三维物体增材制造方法及装置、存储介质、计算机设备 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004262243A (ja) * | 2003-02-28 | 2004-09-24 | Hewlett-Packard Development Co Lp | 混和しない流体を用いて立体自由造形によって物体を製造するための方法およびシステム |
JP2015212060A (ja) * | 2014-05-07 | 2015-11-26 | セイコーエプソン株式会社 | 三次元造形用組成物、三次元造形物の製造方法および三次元造形物 |
JP2016210958A (ja) * | 2014-11-28 | 2016-12-15 | キヤノン株式会社 | 粉末、熱可塑性組成物、および立体物の製造方法 |
JP2017007116A (ja) * | 2015-06-17 | 2017-01-12 | 花王株式会社 | 三次元造形用の光硬化性組成物 |
-
2017
- 2017-05-29 JP JP2017105424A patent/JP6874531B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004262243A (ja) * | 2003-02-28 | 2004-09-24 | Hewlett-Packard Development Co Lp | 混和しない流体を用いて立体自由造形によって物体を製造するための方法およびシステム |
JP2015212060A (ja) * | 2014-05-07 | 2015-11-26 | セイコーエプソン株式会社 | 三次元造形用組成物、三次元造形物の製造方法および三次元造形物 |
JP2016210958A (ja) * | 2014-11-28 | 2016-12-15 | キヤノン株式会社 | 粉末、熱可塑性組成物、および立体物の製造方法 |
JP2017007116A (ja) * | 2015-06-17 | 2017-01-12 | 花王株式会社 | 三次元造形用の光硬化性組成物 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021053862A (ja) * | 2019-09-27 | 2021-04-08 | 国立大学法人京都大学 | 三次元造形用粉体材料、三次元造形物及び三次元造形物の製造方法 |
JP7335600B2 (ja) | 2019-09-27 | 2023-08-30 | 国立大学法人京都大学 | 三次元造形用粉体材料、三次元造形物及び三次元造形物の製造方法 |
WO2022033112A1 (zh) * | 2020-08-11 | 2022-02-17 | 珠海赛纳三维科技有限公司 | 三维物体增材制造方法及装置、存储介质、计算机设备 |
CN114013034A (zh) * | 2021-10-22 | 2022-02-08 | 中国林业科学研究院林业新技术研究所 | 一种基于木质纤维生物质材料的黏结剂喷射成型一体机 |
CN114013034B (zh) * | 2021-10-22 | 2023-06-16 | 中国林业科学研究院林业新技术研究所 | 一种基于木质纤维生物质材料的黏结剂喷射成型一体机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6874531B2 (ja) | 2021-05-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Zhang et al. | Stereolithography 3D printing of lignin-reinforced composites with enhanced mechanical properties | |
Ramesh et al. | Influence of filler material on properties of fiber-reinforced polymer composites: a review | |
Kumar et al. | Reinforcement of stereolithographic resins for rapid prototyping with cellulose nanocrystals | |
Chang et al. | No such thing as trash: A 3D-printable polymer composite composed of oil-extracted spent coffee grounds and polylactic acid with enhanced impact toughness | |
Hassan et al. | Value-added biopolymer nanocomposites from waste eggshell-based CaCO3 nanoparticles as fillers | |
JP7010243B2 (ja) | 樹脂組成物、およびこれを用いた立体造形物の製造方法 | |
JP6874531B2 (ja) | 立体造形物の製造方法、それに用いる粉末材料、および結合用流体 | |
Jiang et al. | Lignin‐based materials for additive manufacturing: chemistry, processing, structures, properties, and applications | |
Palucci Rosa et al. | Nanomaterials for 3D printing of polymers via stereolithography: Concept, technologies, and applications | |
Kretzschmar et al. | Mechanical properties of ultraviolet-assisted paste extrusion and postextrusion ultraviolet-curing of three-dimensional printed biocomposites | |
Latif et al. | High Content Nanocellulose 3D‐Printed and Esterified Structures with Strong Interfacial Adhesion, High Mechanical Properties, and Shape Fidelity | |
Winter et al. | Residual wood polymers facilitate compounding of microfibrillated cellulose with poly (lactic acid) for 3D printer filaments | |
Barkane et al. | Biobased resin for sustainable stereolithography: 3D printed vegetable oil acrylate reinforced with ultra-low content of nanocellulose for fossil resin substitution | |
Feng et al. | The reinforcing effect of lignin‐containing cellulose nanofibrils in the methacrylate composites produced by stereolithography | |
Arya et al. | Development of natural fiber reinforced thermoplastic bonded hybrid wood veneer composite | |
Beylergil | Interlaminar fracture and crack‐healing capability of carbon fiber/epoxy composites toughened with 3D‐printed poly‐ε‐caprolactone grid structures | |
Alo et al. | 3D‐Printed functional polymers and nanocomposites: defects characterization and product quality improvement | |
Krapež Tomec et al. | Effect of thermal modification of wood particles for wood-PLA composites on properties of filaments, 3D-printed parts and injection moulded parts | |
Ayyappan et al. | Investigation of thermo‐mechanical and viscoelastic properties of 3D‐printed Morinda citrifolia particle reinforced poly (lactic acid) composites | |
Chaka | Fused deposition modeling of polypropylene-aluminium silicate dihydrate microcomposites | |
JP7111111B2 (ja) | 立体造形物の製造方法、およびそれに用いる粉末材料 | |
Daniel-Mkpume et al. | Potential end of life application of African star apple shell and waste toner powder as composite filler materials | |
Naik et al. | Microwave‐assisted molding of sisal/HDPE composites: water absorption, diffusion kinetics and tribological behavior | |
Jalaee et al. | Improvement in the Thermomechanical Properties and Adhesion of Wood Fibers to the Polyamide 6 Matrix by Sequential Ball Milling Technique | |
JP7205492B2 (ja) | 立体造形物の製造方法、およびそれに用いる粉末材料 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20190708 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20191011 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200318 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210224 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210323 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210405 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6874531 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |