JP2018198093A - ドライブレコーダーおよびドライブレコーダー用のプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】自車両付近で他車両の事故に遭遇してしまったような状況でも容易に映像を記録できるドライブレコーダーを提供する。【解決手段】カメラが撮影した映像を加速度センサの検出結果に応じて記録装置に保存する車両用のドライブレコーダーが、カメラが撮影した映像を、音声入力装置に所定の音声が入力されたことに基づいて、記録装置に保存する（ステップ１３５）。【選択図】図４

Description

本発明は、ドライブレコーダーおよびドライブレコーダー用のプログラムに関するものである。

従来のドライブレコーダーは、加速度等についての記録条件が成立した場合に、カメラで撮影された映像を保存するようになっている（例えば、特許文献１参照）。

特開平２０１１−１７０５９５号公報

従来のドライブレコーダーは、自車両が事故に遭遇した場合に映像を記録することを目的としているので、上記のような作動となっているが、自車両付近で他車両の事故に遭遇してしまったような状況では、ドライブレコーダーに映像を記録することが難しいという問題がある。

本発明は上記問題点に鑑み、自車両付近で他車両の事故に遭遇してしまったような状況でも容易に映像を記録できるドライブレコーダーを提供することを目的とする。

上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、車両用のドライブレコーダーであって、カメラ（１１）が撮影した映像を、加速度センサ（１２）の検出結果に応じて記録装置（１７）に保存する第１保存手段（２３０）と、前記カメラが撮影した映像を、音声入力装置（１９）に所定の音声が入力されたことに基づいて前記記録装置に保存する第２保存手段（１３５）と、を備え、前記所定の音声は、辞書的に記録を意味する語を含む音声であることを特徴とするドライブレコーダーである。

このように、ドライブレコーダーは、加速度センサ（１２）の検出結果に応じて映像を保存する第１保存手段に加え、音声入力装置に所定の音声が入力されたことに基づいて映像を保存する第２保存手段を有するので、自車両付近で他車両の事故に遭遇してしまったような状況では、所定の音声を音声入力装置に入力するだけで、容易に映像を記録できる。

また、請求項６に記載の発明は、車両用のドライブレコーダー（１）に用いるプログラムであって、前記ドライブレコーダーの制御部（２１）を、カメラ（１１）が撮影した映像を、加速度センサ（１２）の検出結果に応じて記録装置（１７）に保存する第１保存手段（２３０）、および前記カメラが撮影した映像を、音声入力装置（１９）に所定の音声が入力されたことに基づいて前記記録装置に保存する第２保存手段（１３５）として機能させ、前記所定の音声は、辞書的に記録を意味する語を含む音声であることを特徴とするプログラムである。このように、本発明の特徴は、プログラムとしても捉えることができる。

なお、上記および特許請求の範囲における括弧内の符号は、特許請求の範囲に記載された用語と後述の実施形態に記載される当該用語を例示する具体物等との対応関係を示すものである。

本発明の実施形態に係る車載システムの構成図である。 制御部が実行するメイン処理のフローチャートである。 車速確認処理のフローチャートである。 入力音声確認処理のフローチャートである。 割り込み処理のフローチャートである。 加速度センサによる割り込みが発生した後に「記録」と発話された場合の記録方法を例示する図である。 「記録」と発話された後に加速度センサによる割り込みが発生した場合の記録方法を例示する図である。

以下、本発明の一実施形態について説明する。本実施形態において車両に搭載される車載システムは、図１に示す通り、ドライブレコーダー１、カメラ１１、加速度センサ１２、内部メモリ１３、ＧＰＳアンテナ１４、車速センサ１５、表示装置１６、記録装置１７、スピーカ１８、マイク１９を有している。また、ドライブレコーダー１は音声認識部２０および制御部２１を有している。

カメラ１１は、車両の車体またはドライブレコーダー１に固定され、車両の前端部および車両の前方を所定のフレームレート（例えば３０フレーム／秒）で撮影して逐次制御部２１に出力する。

加速度センサ１２は、車両の車体またはドライブレコーダー１に固定され、自機にかかる加速度を示す加速度検出信号を常時ドライブレコーダー１に出力する。また加速度センサ１２は、自機にかかる加速度が所定値を超えたときに、割り込み信号を制御部２１に出力する。

内部メモリ１３は、カメラ１１が撮影した映像等のデータを一時保存するためのメモリ（例えば揮発性メモリ）であり、ドライブレコーダー１以外の車載装置の内部に設けられている。あるいは、内部メモリ１３は、ドライブレコーダー１の内部に設けられていてもよい。

ＧＰＳアンテナ１４は、車両の車体またはドライブレコーダー１に固定され、ＧＰＳ衛星から送信される信号に応じて、現在時刻（絶対時刻）、自機の現在位置、移動速度の情報を取得して制御部２１に出力する装置である。

車速センサ１５は、車両の車体に固定され、車速に応じた車速信号を制御部２１に常時出力する。表示装置１６は、車両の車体またはドライブレコーダー１に固定され、車両内のユーザに画像を表示する画像表示装置である。

記録装置１７は、カメラ１１が撮影した映像等のデータを長期保存するための不揮発性メモリ（例えばフラッシュメモリ）であり、ドライブレコーダー１以外の車載装置の内部に設けられている。あるいは、記録装置１７は、ドライブレコーダー１の内部に設けられていてもよい。

スピーカ１８（音声出力装置）は、車両の車体またはドライブレコーダー１に固定され、制御部２１のからの制御に応じた音声を出力する装置である。マイク１９（音声入力装置の一例に相当する）は、車両の車体またはドライブレコーダー１に固定されることで車室内に配置され、車室内の音声に応じた音声信号を制御部２１に出力する。

音声認識部２０は、マイク１９に入力されて内部メモリ１３に記録された音声に対して周知の音声認識を行い、その認識結果を制御部２１に出力する装置である。制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えた周知のマイクロコンピュータである。制御部２１はＣＰＵがＲＯＭに記録されているプログラムを実行することで、後述する事前取り込み処理、メイン処理、および割り込み処理を実現するようになっている。

以下、上記のような車載システムの作動について説明する。ドライブレコーダー１の制御部２１は、図２〜図５に示す割り込み処理を実行するようになっている。より具体的には、制御部２１は、車両の主電源（例えばＩＧ）がオンになると、図２に示すメイン処理を開始し、まずステップ１１０を実行した後、ステップ１２０、１３０を繰り返し実行する。そして、ステップ１２０では図３に示すような処理を実行し、ステップ１３０では図４に示すような処理を実行する。また制御部２１は、図２のメイン処理の実行中、加速度センサ１２から制御部２１への割り込み信号が発生すると、図２のメイン処理を中断して図５の割り込み処理を実行し、図５の割り込み処理が終了した後に図２のメイン処理を再開するようになっている。

また、制御部２１は、車両の主電源（例えばＩＧ）がオンの間、図２のメイン処理と同時並行的に、事前取り込み処理を行っている。事前取り込み処理では、制御部２１は、カメラ１１のフレームレートに同期して、すなわち、フレームレートが３０フレーム／秒なら１秒間に３０回、内部メモリ１３に必要データを保存する。必要データは、カメラ１１から取得した車両の前端部および車両の前方の最新の映像、ＧＰＳアンテナ１４から取得した現在時刻および現在位置、車速センサ１５から取得した現在の車速、並びに、マイク１９から取得した最新の音声を含む。また制御部２１は、事前取り込み処理では、内部メモリ１３に保存した必要データのうち、保存した時点から所定の先行保存時間（例えば１５秒）だけ経過した必要データを削除する。つまり、制御部２１は、事前取り込み処理において、現在から先行保存時間分だけ遡った期間分の必要データを、内部メモリ１３に保持する。

以下、制御部２１の上記各処理について詳細に説明する。制御部２１は、車両の主電源がオンになると、図２のメイン処理を開始し、まずステップ１１０で、加速度センサ１２に対して設定を行う。具体的には、加速度センサ１２が制御部２１に対して割り込み信号を出力するか否かを判断するための基準となる閾値を、加速度センサ１２に出力する。この閾値は、ドライブレコーダー１の製造時にあらかじめ定められた一定値である。加速度センサ１２は、この閾値が入力された後は、自機にかかる加速度が当該閾値を超えたときにのみ、割り込み信号を制御部２１に出力するようになる。

制御部２１は、続いてステップ２２０に進み、車速確認処理を行う。車速確認処理では、図３に示すように、まずステップ１２２で、車速センサ１５から出力される車速信号を自機のＲＡＭに取り込み、続くステップ１２４では、この車速信号に基づいて車両の車速を特定し、特定した車速のデータを最新の車速として内部メモリ１３に記録する。

続いてステップ１２６で、内部メモリ１３に記録した最新の車速に基づいて、車両が走行中であるか否かを判定し、走行中であると判定した場合ステップ１２８に進み、走行中でないと判定した場合、図３の車速確認処理を終了して図２のステップ１３０に進む。

ステップ１２８では、もし制御部２１が記録装置１７に記録された映像を再生して表示装置１６に表示していれば、再生を停止して表示装置１６への表示を停止し、図３の車速確認処理を終了して図２のステップ１３０に進む。もし制御部２１が記録装置１７に記録された映像を再生しておらず表示装置１６に表示していなければ、単に図３の車速確認処理を終了して図２のステップ１３０に進む。

ステップ１３０では、入力音声確認処理を行う。入力音声確認処理では、図４に示すように、まずステップ１３１で、マイク１９から出力される音声信号を基準時間（例えば１秒間）だけ自機に取り込む。続くステップ１３２では、取り込んだ音声信号に基づいて音声データ（音声の波形を表すデータ）を作成し、内部メモリ１３に記録すると共に、音声認識部２０に対して音声認識を指示する。なお、内部メモリ１３には、上記基準時間より長い時間分（例えば、上記基準時間の３倍分）だけ、直近の音声データを保持するようになっている。

音声認識を指示された音声認識部２０は、内部メモリ１３に記録されている音声データに基づいて、周知の音声認識処理を行うことで、音声データが表す音声に含まれる単語を特定し、特定した単語を、認識結果として内部メモリ１３に上書き記録する。なお、本実施形態の音声認識部２０が特定できる単語は、「記録」、「再生」、「停止」、「早送り」、「巻き戻し」、「いちばん」等のあらかじめ定められた複数種類の言葉のみである。単語が特定できなかった場合は、認識結果を内部メモリ１３に記録せず、内部メモリ１３に現在記録されている認識結果も消去する。

制御部２１は、ステップ１３２に続いてステップ１３３で、音声認識結果が内部メモリ１３に記録されているか否か判定し、記録されていればステップ１３４に進み、記録されていなければ、図４の入力音声確認処理を終了して図２のステップ１２０に戻る。

ステップ１３４では、内部メモリ１３に記録されている音声認識結果に「記録」が含まれているか否かを判定し、含まれていればステップ１３５に進み、含まれていなければステップ１３７に進む。この時点で内部メモリ１３の音声認識結果に「記録」が含まれていないということは、内部メモリ１３の音声認識結果に「再生」、「停止」、「早送り」、「巻き戻し」のいずれかが含まれていることになる。

ステップ１３５では、音声、映像等を記録装置１７に保存する。具体的には、ステップ１３４からステップ１３５に進んだ時点において内部メモリ１３に記録されている先行保存時間分の必要データを記録装置１７にコピーすると共に、当該時点から所定の事後保存時間（例えば１５秒）分の必要データを記録装置１７に保存する。また更に、これら先行保存時間分および事後保存時間分の必要データと関連付けて、「記録」という言葉の発話を受けた時点の絶対時刻を記録装置１７に保存する。「記録」という言葉の発話を受けた時点の絶対時刻としては、例えば、ステップ１３４からステップ１３５に進んだ時点においてＧＰＳアンテナ１４から取得した現在時刻を用いる。

当該時点から事後保存時間分の必要データを記録装置１７に保存する方法は、以下の通りである。制御部２１は、当該時点の絶対時刻（例えば日本標準時）をＧＰＳアンテナ１４から取得し、この絶対時刻に事後保存時間を加算した後の絶対時刻を終了時刻とする。そして制御部２１は、ＧＰＳアンテナ１４から取得する現在の絶対時刻が終了時刻よりも前である場合は、カメラ１１のフレームレートに同期して、必要データを保存し、現在の絶対時刻が終了時刻よりも後になると、必要データの保存をやめてステップ１３５を終了する。必要データの内容は、事前取り込み処理において制御部２１が同時期に内部メモリ１３に記録する必要データと同じである。

制御部２１は、事後保存時間分の必要データの保存が終了すると、図４の処理を終了して図２のステップ１２０に戻る。このようにして記録装置１７に保存された先行保存時間分の必要データおよび事後保存時間分の必要データは、記録装置１７中で長期間（例えば車両の主電源がオフになっても）保存される。このように、制御部２１は、車両の乗員が「記録」と発話することによって、発話の前後の音声と映像を記憶装置１７に記録する。このとき保存される先行保存時間分および事後保存時間分の必要データ、ならびに「記録」という言葉の発話を受けた時点の絶対時刻は、一個のドライブレコードデータファイルとして１まとめで記録装置１７に記録される。

なお、ステップ１３５では、ドライブレコードデータファイルの記録が成功した場合は「記録できました」という音声メッセージをスピーカ１８に出力させる。またステップ１３５では、何らかの異常でドライブレコードデータファイルが記録できなかった場合は「記録できませんでした」という音声メッセージをスピーカ１８に出力させる。

また、制御部２１が図２のメイン処理を行っているときに、上記車載システムを搭載している車両に事故が発生し、車両に強い衝撃が加わり、加速度センサ１２が上記閾値を超える加速度を検出したとする。すると加速度センサ１２は、割り込み信号を制御部２１に出力する。

このように、加速度センサ１２から制御部２１への割り込み信号が発生すると、制御部２１は、図２の処理を中断して図５の割り込み処理の実行を開始する。なおこの際、事前取り込み処理は中断されず、割り込み処理と同時並行的に継続実行される。

割り込み処理において制御部２１は、まずステップ２１０で、加速度センサ１２から加速度検出信号の取り込みを行い、続くステップ１２４で、当該加速度検出信号が示す加速度が基準値以上であるか否かを判定する。この基準値は、図２のメイン処理のステップ１１０において設定した閾値と同じでもよいし、それより大きくてもよい。加速度が基準値以上であると判定した場合はステップ２３０に進み、基準値未満であると判定した場合は割り込み処理を終了する。

ステップ２３０では、ステップ１３５と同様の方法で、音声、映像等を記録装置１７に保存する。具体的には、ステップ２２０からステップ２３０に進んだ時点において内部メモリ１３に記録されている先行保存時間分の必要データを記録装置１７にコピーすると共に、当該時点から所定の事後保存時間（例えば１５秒）分の必要データを記録装置１７に保存する。また更に、これら先行保存時間分の必要データおよび事後保存時間分の必要データと関連付けて、割り込み信号が発生した時点の絶対時刻を記録装置１７に保存する。割り込み信号が発生した時点の絶対時刻としては、例えば、ステップ２２０からステップ２３０に進んだ時点においてＧＰＳアンテナ１４から取得した現在時刻を用いる。制御部２１は、事後保存時間分の必要データの保存が終了すると、図５の割り込み処理を終了する。このようにして記録装置１７に保存された先行保存時間分の必要データおよび事後保存時間分の必要データは、記録装置１７中で長期間（例えば車両の主電源がオフになっても）保存される。このようにして記録装置１７に保存された先行保存時間分の必要データおよび事後保存時間分の必要データは、記録装置１７中で長期間（例えば車両の主電源がオフになっても）保存される。

このように、制御部２１は、通常のドライブレコーダーと同等に、加速度センサ１２の加速度検知によって、加速度検知の前後の音声と映像を記憶装置１７に記録する。このとき保存される先行保存時間分および事後保存時間分の必要データ、ならびに割り込み信号が発生した時点の絶対時刻は、一個のドライブレコードデータファイルとして１まとめで記録装置１７に記録される。なお、割り込み処理が終了した時点で制御部２１は、図２のメイン処理を、中断した時点の状態から再開する。

ここで、図２のメイン処理において、内部メモリ１３中の音声認識結果に「再生」、「停止」、「早送り」、「巻き戻し」のいずれかが含まれている場合に実行されるステップ１３７、１３８について説明する。

ステップ１３７で制御部２１は、車速センサ１５から取得する車速信号に基づいて車両が走行しているか否かを判定し、走行していれば、走行中の映像表示は好ましくないので、図４の処理を終了して図２のステップ１２０に戻る。

ステップ１３７で走行していないと判定した場合、ステップ１３９に進み、音声認識結果に含まれている言葉（すなわち、再生関連コマンド）に応じた処理を実施する。

具体的には、再生関連コマンドが「再生」であった場合、記録装置１７に保存されている複数のドライブレコードデータファイル（図２のステップ１３５または図５のステップ２３０によって保存されている）のリストを、取得時刻（ファイル中の絶対時刻）が新しい順に、表示装置１６に表示する。乗員は、その表示を利用して、見たいドライブレコードデータファイルを音声で指定する。例えば、リスト中の１番目のファイルを再生したい場合「いちばん」と発話する。この「いちばん」の発話が、音声認識部２０によって認識されると、制御部２１は、当該１番目のファイルを含まれる映像および音声を、表示装置１６およびスピーカ１８を用いて再生する。

また、再生関連コマンドが「停止」であった場合、現在行っている映像および音声の再生を終了する。また、再生関連コマンドが「早送り」であった場合、再生の早送りを行い、再生関連コマンドが「巻き戻し」であった場合、再生の巻き戻しを行う。

また、ドライブレコードデータファイルの再生中に、車両が走行を開始した場合、制御部２１は、図３のステップ１２６で走行中であると判定してステップ１２８に進み、ドライブレコードデータファイル中の音声は再生を継続するが、表示装置１６への映像表示は遮断する。すなわち、表示装置１６にはドライブレコードデータファイル中の映像が表示されなくなる。

なお、ドライブレコードデータファイルの再生機能は、付随的な機能であって、ドライブレコードデータファイルの記録の方が優先される。

［事例Ａ］
ここで、上記のようなドライブレコーダー１について、上記車載システムを搭載した自車両では事故が発生していないものの、自車両の周辺で他車両に事故が発生してしまった事例Ａについて説明する。

この事例Ａでは、自車両は衝撃を受けないので、加速度センサ１２が上述の閾値を超えることがないので、加速度センサ１２から制御部２１への割り込み信号は発生しない。自車両の乗員は、他車両の事故を見つけると、音声にて「記録」と発話する。この際、乗員は、「記録」と発話する前に、発話開始ボタンを押下する等、音声認識を開始するための手による操作を行うことはない。

すると、上述の通り、その音声の信号が制御部２１に取り込まれ（ステップ１３１）、当該音声の音声データが制御部２１によって内部メモリ１３に保存される（ステップ１３２）。すると音声認識部２０が、この音声データに対して音声認識処理を施すことで、「記録」という言葉を音声認識結果として内部メモリ１３に記録する。制御部２１は、この音声認識結果が「記録」であると判定し（ステップ１３４）、上述のドライブレコードデータファイルを記録装置１７に保存し、「記録できました」という音声メッセージがスピーカ１８から出力される（ステップ１３５）。保存されるドライブレコードデータファイルには、既に説明した通り、先行保存時間分および事後保存時間分の必要データ、ならびに「記録」という言葉の発話を受けた時点の絶対時刻が含まれる。

このように、車両用のドライブレコーダー１は、カメラ１１が撮影した映像を、マイク１９に所定の「記録」という音声が入力されたことに基づいて記録装置１７に保存する（ステップ１３５）。したがって、自車両付近で他車両の事故に遭遇してしまったような状況では、所定の音声をマイク１９に入力するだけで、容易に映像を記録できる。

［事例Ｂ］
次に、自車両の事故が発生し、その直後に乗員が「記録」と発話する事例Ｂについて、図６を参照して説明する。この場合、自車両の事故が発生した時点ｔ１において、自車両に強い衝撃が加わり、加速度センサ１２が上記閾値を超える加速度を検出し、割り込み信号を制御部２１に出力する。

加速度センサ１２から制御部２１への割り込み信号が発生すると、制御部２１は、図２の処理を中断して図５の割り込み処理の実行を開始する。そして、加速度センサ１２から加速度検出信号を取り込み（ステップ２１０）、この加速度検出信号に基づいて加速度が基準値以上であると判定し（ステップ２２０）、上述のドライブレコードデータファイル４１を記録装置１７に保存し始める（ステップ２３０）。

このとき、ドライブレコードデータファイル４１に含まれる映像および音声は、時点ｔ１から先行保存時間だけ遡った時点ｔ０を始点とし、時点ｔ１から事後保存時間だけ経過した時点ｔ３を終点とする記録期間３１中に取り込まれる映像および音声である。したがって、ステップ２３０のドライブレコードデータファイル４１の保存が終了するのは、時点ｔ３である。

ここで、時点ｔ１より後かつ時点ｔ３よりも前の時点ｔ２において、自車両の乗員が「記録」と発話したとする。しかし、この時点では、制御部２１は図２のメイン処理の実行を中断しているので、当然に図４のステップ１３１〜１３４は実行されない。したがって、音声認識部２０もこの発話に対する音声認識を行わなので、「記録」という認識結果も内部メモリ１３に記録されない。つまり、この「記録」という発話は無視され、この「記録」という発話に起因してドライブレコードデータファイルが新たに記録されることがない。このように、加速度センサからの割込みが発生し、割り込み処理が実行されている場合は、メイン処理は実行されないようになっていることにより「記録」という発話は無視される。

このように、自車両の事故発生に起因してドライブレコードデータファイル４１を記録している途中で乗員が「記録」と発話しても無視するのは、以下の理由による。そもそも「記録」と発話されたことに起因してドライブレコードデータファイルを記録するのは、自車両の事故ではなく他車両の事故を記録するためである。このために、ドライブレコードデータファイルの記録のトリガとなる言葉は、「記録」という、比較的冷静な状態で出る言葉が選ばれている。

しかし、自車両で事故が発生した直後は、乗員が冷静でいる可能性は低く、他車両の事故が無いのに単に慌てて「記録」と口走った可能性が非常に高い。また、自車両の事故の直後に他車両の事故があったとしても、それを記録する重要性は高いとは考えられない。これらのような理由により、制御部２１は、自車両の事故発生に起因してドライブレコードデータファイル４１を記録している途中で乗員が「記録」と発話しても無視するようになっている。

［事例Ｃ］
次に、乗員が「記録」と発話し、その直後に自車両の事故が発生する事例Ｃについて、図７を参照して説明する。この場合、乗員が「記録」と発話した時点ｔ５において、発話した音声の信号が制御部２１に取り込まれ（ステップ１３１）、当該音声の音声データが制御部２１によって内部メモリ１３に保存される（ステップ１３２）。すると音声認識部２０が、この音声データに対して音声認識処理を施すことで、「記録」という言葉を音声認識結果として内部メモリ１３に記録する。制御部２１は、この音声認識結果が「記録」であると判定し（ステップ１３４）、上述のドライブレコードデータファイル４２を記録装置１７に保存し始める（ステップ１３５）。

このとき制御部２１がドライブレコードデータファイル４２として記録しようとする映像および音声は、時点ｔ５から先行保存時間だけ遡った時点ｔ４を始点とし、時点ｔ５から事後保存時間だけ経過した時点ｔ６を終点とする記録期間３２中に取り込まれる映像および音声である。

ここで、時点ｔ５よりも後かつ時点ｔ６よりも前の時点ｔ８において、自車両に事故が発生し、自車両に強い衝撃が加わり、加速度センサ１２が上記閾値を超える加速度を検出し、割り込み信号を制御部２１に出力したとする。加速度センサ１２から制御部２１への割り込み信号が発生すると、制御部２１は、図４のステップ１３５の処理を中断して図５の割り込み処理の実行を開始する。ステップ１３５の処理が中断した時点で、ドライブレコードデータファイル４２として記録装置１７に記録されている映像および音声は、時点ｔ４から時点ｔ８までの映像および音声である。

そして、制御部２１は、割り込み処理において、加速度センサ１２から加速度検出信号を取り込み（ステップ２１０）、この加速度検出信号に基づいて加速度が基準値以上であると判定し（ステップ２２０）、ドライブレコードデータファイル４２とは違う新たなドライブレコードデータファイル４３を、記録装置１７に保存する（ステップ２３０）。

このとき、ドライブレコードデータファイル４３に含まれる映像および音声は、時点ｔ８から先行保存時間だけ遡った時点ｔ７を始点とし、時点ｔ８から事後保存時間だけ経過した時点ｔ９を終点とする記録期間３３中に取り込まれる映像および音声である。したがって、ステップ２３０のドライブレコードデータファイル４３の保存が終了するのは、時点ｔ９である。

時点ｔ９になり、ステップ２３０が終了すると共に割り込み処理が終了すると、制御部２１は、メイン処理のステップ１３５を、中断時点から再開する。ステップ１３５においてドライブレコードデータファイル４１のうち事後保存時間分の必要データを保存する方法は、既に説明した通りである。すなわち、時点ｔ５の絶対時刻（例えば日本標準時）をＧＰＳアンテナ１４から取得し、この絶対時刻に事後保存時間を加算した後の絶対時刻ｔ６を終了時刻とする。そして制御部２１は、ＧＰＳアンテナ１４から取得する現在の絶対時刻が終了時刻ｔ６よりも前である場合は、カメラ１１のフレームレートに同期して、必要データを保存し、現在の絶対時刻が終了時刻ｔ６よりも後になると、必要データの保存をやめてステップ１３５を終了する。

本事例Ｃでは、終了時刻ｔ６を過ぎた時点ｔ９にステップ１３５が再開するので、制御部２１は、時点ｔ９において、ＧＰＳアンテナ１４から取得する現在の絶対時刻が終了時刻よりも後になったと判定し、ドライブレコードデータファイル４２（必要データ）の保存を終了してステップ１３５を終了する。この結果、記録装置１７に記録されるのは、時点ｔ４から時点ｔ８までのドライブレコードデータファイル４２と、時点ｔ７から時点ｔ９までのドライブレコードデータファイル４３になる。このようになっていれば、ドライブレコードデータファイル４２において、映像および音声に時間のギャップが発生することがない。

このように、本事例Ｃでは、「記録」という発話に起因してドライブレコードデータファイル４２を記録している途中で自車両に事故が発生した場合、自車両に事故が発生したことに起因してドライブレコードデータファイル４３を記録する。このようにするのは、他車両の事故の記録よりも自車両の事故に関する記録の方が重要度が高いと考えられるからである。

なお、ドライブレコードデータファイル４２とドライブレコードデータファイル４３が時間的に重複する部分については、例えば割り込み処理において記録装置１７に記録しないようになっていてもよい。このようにしても、事故発生前後の情報が欠けるわけではないからである。

以上説明した通り、本実施形態の車両用のドライブレコーダー１は、カメラ１１が撮影した映像を、加速度センサ１２の検出結果に応じて記録装置１７に保存する（ステップ２３０）。また、カメラ１１が撮影した映像を、マイク１９に所定の音声（「記録」）が入力されたことに基づいて記録装置１７に保存する（ステップ１３５）。したがって、自車両付近で他車両の事故に遭遇してしまったような状況では、所定の音声をマイク１９に入力するだけで、容易に映像を記録できる。

なお、本実施形態では、制御部２１が、図５のステップ２３０を実行することで第１保存手段の一例として機能し、図４のステップ１３５を実行することで第２保存手段の一例として機能する。

ここで、複数の従来技術とその問題点について説明する。特開昭６３−１６７８５号公報、特開平０６−２３７４６３号公報、特開平２０１１−１７０５９５号公報では、加速度などの記録条件が成立した場合に、ドライブレコーダーの映像を保存する。これらは、主に自身が事故に遭遇した場合を想定した技術であり、ユーザーが意図したタイミングでの映像停止が難しい。

また、特開２０１３−１３７６６８号公報では、外部に接続した映像表示機に映像を表示するものである。映像データの選択、再生、停止、早送り、巻き戻し等を、外部の映像表示機から座標を取得し実現する。このような技術では、操作するには画面を触る必要があるため、外部の映像表示機の搭載場所はユーザーの近くに配置しなければならない。また、ユーザー自身が周辺で事故に遭遇してしまい、映像を記録するための行為（停止／保存）したい場合、画面操作のために停車、又は安全な速度に減速する必要があった。それと同時に記録時間が限られている装置の場合、停止までに時間がかかると、保存したかった映像が保存できない状況となる。特に高速道路を走行しているような状況では画面の操作する／させることは危険を伴う。

また、特開２００９−００９３２９号公報では、ユーザーが入力した風景を予想し、合致した場合に映像、画像、音声を記録する。このような技術では、事前の予測が不可能な事故の映像などを予め予想することは不可能である。これより、交通事故などの画像、映像、音声は意図して取得できない。また、音声データ記録用に音声を取り込んでいるが、ドライブレコーダーに対しての操作を行うもの、又は操作に利用するものではない。

（他の実施形態）
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、また、上記実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。また、本発明は、上記実施形態に対する以下のような変形例も許容される。なお、以下の変形例は、それぞれ独立に、上記実施形態に適用および不適用を選択できる。すなわち、以下の変形例のうち任意の組み合わせを、上記実施形態に適用することができる。

（変形例１）
上記実施形態では、記録装置１７に記録されるドライブレコードデータファイルには、カメラ１１が撮影した映像、マイク１９に入力された音声、およびＧＰＳアンテナ１４から取得した絶対時刻が含まれているが、必ずしもこのようになっておらずともよい。例えば、記録装置１７に記録されるドライブレコードデータファイルには、カメラ１１が撮影した映像が含まれ、マイク１９に入力された音声も、ＧＰＳアンテナ１４から取得した絶対時刻も含まれていなくともよい。

（変形例２）
また、上記実施形態では、他車両の事故の映像等をドライブレコードデータファイルとして記録装置１７に記録するための起因としてマイク１９に入力される所定の音声として、「記録」を採用している。しかし、これはあくまでも例示であり、例えば、「記録」に代えて「録画」という言葉を採用してもよい。両方に共通するのは、「禄」という語を含むことである。また、「記録」に変えて、「レコード」という言葉を採用してもよい。上記の音声に共通するのは、記録を意味する語を含むことである。また、「記録」に変えて、人間が発した音声出ない音声、例えば自車両のクラクション（ホーン）の鳴動音を採用してもよい。

（変形例３）
上記実施形態では、ステップ１３５においてドライブレコードデータファイル４１のうち事後保存時間分の必要データを制御部２１が保存する方法は、以下の通りであった。すなわち、発話があった時点の絶対時刻（例えば日本標準時）をＧＰＳアンテナ１４から取得し、この絶対時刻に事後保存時間を加算した後の絶対時刻を終了時刻とする。そして制御部２１は、ＧＰＳアンテナ１４から取得する現在の絶対時刻が終了時刻よりも前である場合は、カメラ１１のフレームレートに同期して、必要データを保存し、現在の絶対時刻が終了時刻よりも後になると、必要データの保存をやめてステップ１３５を終了する。

しかし、必ずしもこのようになっておらずともよい。例えば、制御部２１は、すなわち、発話があった時点からの経過時間（相対時間）を計測し、この経過時間が事後保存時間以下の場合は、カメラ１１のフレームレートに同期して、必要データを保存し、経過時間が事後保存時間よりも長くなると、必要データの保存をやめてステップ１３５を終了するようになっていてもよい。

このようになっている場合、事例Ｃにおいて制御部２１は、時点ｔ９において割り込み処理を終了してメイン処理のステップ１３５に戻った後、時点ｔ８から時点ｔ６までの期間と同じ時間だけ、ドライブレコードデータファイル４２の記録を継続する。この場合は、上記実施形態とは異なり、ドライブレコードデータファイル４２において、映像および音声に時点ｔ８から時点ｔ８までの時間のギャップが発生することになる。

（変形例４）
上記実施形態では、カメラ１１は、車両の前端部および車両の前方を撮影するようになっているが、必ずしもこのようになっておらずともよい。例えば、カメラ１１は、車両の後方を撮影するようになっていてもよい。カメラ１１は、車両の周囲の一部または全部を撮影できるようになっていればよい。
なお、本開示の技術事項として、以下のようなものもあり得る。
［技術事項１］
車両用のドライブレコーダーであって、
カメラ（１１）が撮影した映像を、加速度センサ（１２）の検出結果に応じて記録装置（１７）に保存する第１保存手段（２３０）と、
前記カメラが撮影した映像を、音声入力装置（１９）に所定の音声が入力されたことに基づいて前記記録装置に保存する第２保存手段（１３５）と、を備えたドライブレコーダー。
［技術事項２］
前記第１保存手段が映像を記録装置に保存している間、前記第２保存手段は、前記音声入力装置に前記所定の音声が入力されても前記カメラが撮影した映像を前記記録装置に保存しないことを特徴とする技術事項１に記載のドライブレコーダー。
このように、ドライブレコーダーは、加速度センサ（１２）の検出結果に応じて映像を保存する第１保存手段に加え、音声入力装置に所定の音声が入力されたことに基づいて映像を保存する第２保存手段を有するので、自車両付近で他車両の事故に遭遇してしまったような状況では、所定の音声を音声入力装置に入力するだけで、容易に映像を記録できる。
［技術事項３］
前記第２保存手段は、前記音声入力装置に前記所定の音声が入力された場合、前記音声入力装置に前記所定の音声が入力された時点における前記加速度センサの検出結果に関わらず、前記カメラが撮影した映像を前記記録装置に保存することを特徴とする技術事項１または２に記載のドライブレコーダー。
［技術事項４］
前記所定の音声は、記録を意味する語を含む音声であることを特徴とする技術事項１ないし３のいずれか１つに記載のドライブレコーダー。
［技術事項５］
車両用のドライブレコーダー（１）に用いるプログラムであって、
前記ドライブレコーダーの制御部（２１）を、
カメラ（１１）が撮影した映像を、加速度センサ（１２）の検出結果に応じて記録装置（１７）に保存する第１保存手段（２３０）、および
前記カメラが撮影した映像を、音声入力装置（１９）に所定の音声が入力されたことに基づいて前記記録装置に保存する第２保存手段（１３５）として機能させるプログラム。

１ ドライブレコーダー
１１ カメラ
１２ 加速度センサ
１７ 記録装置
１９ マイク（音声入力装置）

Claims (6)

1. 車両用のドライブレコーダーであって、
   カメラ（１１）が撮影した映像を、加速度センサ（１２）の検出結果に応じて記録装置（１７）に保存する第１保存手段（２３０）と、
   前記カメラが撮影した映像を、音声入力装置（１９）に所定の音声が入力されたことに基づいて前記記録装置に保存する第２保存手段（１３５）と、を備え、
   前記所定の音声は、辞書的に記録を意味する語を含む音声であることを特徴とするドライブレコーダー。
2. 前記カメラは前記車両の前方を撮影するカメラであり、
   前記第２保存手段は、映像としては前記カメラが撮影した映像のみを、前記音声入力装置に前記所定の音声が入力されたことに基づいて前記記録装置に保存することを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダー。
3. 前記第２保存手段は、前記カメラが撮影した映像を、前記車両の周辺で他車両に事故が発生したとき、前記音声入力装置に所定の音声が入力されたことに基づいて、前記記録装置に保存することを特徴とする請求項１または２に記載のドライブレコーダー。
4. 前記第１保存手段が映像を記録装置に保存している間、前記第２保存手段は、前記音声入力装置に前記所定の音声が入力されても前記カメラが撮影した映像を前記記録装置に保存しないことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のドライブレコーダー。
5. 前記第２保存手段は、前記音声入力装置に前記所定の音声が入力された場合、前記音声入力装置に前記所定の音声が入力された時点における前記加速度センサの検出結果に関わらず、前記カメラが撮影した映像を前記記録装置に保存することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載のドライブレコーダー。
6. 車両用のドライブレコーダー（１）に用いるプログラムであって、
   前記ドライブレコーダーの制御部（２１）を、
   カメラ（１１）が撮影した映像を、加速度センサ（１２）の検出結果に応じて記録装置（１７）に保存する第１保存手段（２３０）、および
   前記カメラが撮影した映像を、音声入力装置（１９）に所定の音声が入力されたことに基づいて前記記録装置に保存する第２保存手段（１３５）として機能させ、
   前記所定の音声は、辞書的に記録を意味する語を含む音声であることを特徴とするプログラム。

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