JP2018197447A - Parking device, frame structure for parking device, and parking shelf - Google Patents

Parking device, frame structure for parking device, and parking shelf Download PDF

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JP2018197447A JP2017102387A JP2017102387A JP2018197447A JP 2018197447 A JP2018197447 A JP 2018197447A JP 2017102387 A JP2017102387 A JP 2017102387A JP 2017102387 A JP2017102387 A JP 2017102387A JP 2018197447 A JP2018197447 A JP 2018197447A
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克之 ▲高▼橋
克之 ▲高▼橋
Katsuyuki Takahashi
博之 篠塚
Hiroyuki Shinozuka
博之 篠塚
右季 小野
Yuki Ono
右季 小野
慎太郎 巽
Shintaro Tatsumi
慎太郎 巽
亨平 緑川
Kiyouhei Midorikawa
亨平 緑川
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Abstract

To provide a parking device that shortens time required for transportation work of a plurality of parking shelves 16 and installation work of the parking device, and also reduces a storage space of the plurality of parking shelves 16.SOLUTION: A pair of adjacent joint members 22 in a vertical direction are provided to connect a square pipe column member 28 extended in a vertical direction between the pair of adjacent joint members 22. A pair of adjacent joint members 22 in a longitudinal direction are provided to connect a first beam member 30 extended in a longitudinal direction between the pair of adjacent joint members 22. A pair of adjacent joint members 22 in a horizontal direction are provided to connect a second beam member 36 extended in a horizontal direction between the pair of adjacent joint members 22. In each story of the frame structure 12, a shelf attachment unit 42 for attaching a parking shelf 16 is partitioned by a pair of adjacent first beam members 30 in a horizontal direction and a pair of adjacent second beam members 36 in a longitudinal direction.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、複数の車両を駐車させる駐車装置、及びその駐車装置に用いられる架台構造物等に関する。   The present invention relates to a parking device that parks a plurality of vehicles, and a gantry structure used in the parking device.

近年、複数の車両を駐車させる水平循環式の駐車装置等の駐車装置に用いられる駐車棚について種々の開発がなされている。そして、従来の水平循環式の駐車装置の構成について簡単に説明すると、次の通りである。   2. Description of the Related Art In recent years, various developments have been made on parking racks used in parking devices such as horizontal circulation parking devices that park a plurality of vehicles. The configuration of a conventional horizontal circulation parking apparatus will be briefly described as follows.

駐車装置は、駆体に設置された架台構造物を具備しており、架台構造物の各階層には、複数の前記車両を駐車させるための駐車スペースが形成されている。また、架台構造物は、各階層に縦方向及び横方向に間隔を置いて配置された複数の棚受け部材(サポート部材)と、上下に隣接する各棚受け部材の間に設けられた支柱部材とを有している。更に、架台構造物は、各階層において縦方向と横方向と対角線方向(縦方向と横方向に傾斜する方向)に各隣接する4つの棚受け部材の間に設けられた棚フレームを有している。換言すれば、架台構造物の各階層には、架台構造物の一部として複数の棚フレームが格子状に配置されている。   The parking device includes a gantry structure installed on the body, and a parking space for parking a plurality of the vehicles is formed at each level of the gantry structure. Further, the gantry structure includes a plurality of shelf receiving members (support members) arranged at intervals in the vertical direction and the horizontal direction on each level, and support members provided between the shelf receiving members adjacent vertically. And have. Furthermore, the gantry structure has a shelf frame provided between four adjacent shelf receiving members in the vertical direction, the horizontal direction, and the diagonal direction (direction inclined in the vertical direction and the horizontal direction) in each level. Yes. In other words, in each level of the gantry structure, a plurality of shelf frames are arranged in a lattice shape as a part of the gantry structure.

駐車装置は、架台構造物の各階層の駐車スペース内において車両を載置するための複数の駐車パレットを具備している。また、駐車装置は、各棚フレームに設けられかつ駐車パレットを縦方向及び/又は横方向へ搬送する搬送ユニットを具備している。ここで、棚フレームと搬送ユニットは、駐車パレットを格納する駐車棚を構成している。換言すれば、架台構造物の各階層には、複数の駐車棚が格子状に配置されている。   The parking device includes a plurality of parking pallets for placing a vehicle in a parking space at each level of the gantry structure. Moreover, the parking apparatus is provided with the conveyance unit which is provided in each shelf frame and conveys a parking pallet to the vertical direction and / or horizontal direction. Here, the shelf frame and the transport unit constitute a parking shelf that stores a parking pallet. In other words, a plurality of parking shelves are arranged in a lattice pattern on each level of the gantry structure.

なお、本発明に関連する先行技術として特許文献1及び特許文献2に示すものがある。   In addition, there exist some which are shown to patent document 1 and patent document 2 as a prior art relevant to this invention.

特許第2863705号公報Japanese Patent No. 2863705 特許第2983097号公報Japanese Patent No. 2983097

ところで、前述のように、棚フレームが駐車棚の一部を構成する他に、架台構造物の一部を構成するため、棚フレームの大きさ(縦方向及び横方向の寸法)が駐車パレットと同等以上の大きさになり、駐車棚の占有スペースが大きくなる。そのため、複数の駐車棚の輸送作業及び駐車装置の据付作業に多くの時間を要し、それらの作業が煩雑化すると共に、複数の駐車棚の保管スペース等が増大して、高コスト化を招くという問題がある。   By the way, as mentioned above, since the shelf frame constitutes a part of the parking shelf and also constitutes a part of the gantry structure, the size of the shelf frame (longitudinal and lateral dimensions) is the same as the parking pallet. It becomes the same size or larger, and the space occupied by the parking rack becomes larger. Therefore, it takes a lot of time to transport a plurality of parking shelves and install a parking device, which complicates the work and increases the storage space for the plurality of parking shelves, resulting in an increase in cost. There is a problem.

そこで、本発明は、前述の問題を解決することができる、新規な構成からなる駐車装置、駐車装置用の架台構造物、及び駐車棚を提供することを目的とする。   Then, an object of this invention is to provide the parking apparatus which has the novel structure which can solve the above-mentioned problem, the gantry structure for parking apparatuses, and a parking shelf.

本発明の第1の態様は、複数の車両を駐車させる駐車装置であって、駆体に設置され、複数の前記車両を駐車させるための駐車スペースが形成された架台構造物と、前記架台構造物の前記駐車スペース内において前記車両を載置するための複数の駐車パレットと、前記架台構造物に格子状に配置され、前記駐車パレットを格納する複数の駐車棚と、を具備し、前記架台構造物は、縦方向及び横方向に格子状に配置されかつ前記駐車棚を取付けるための複数の棚取付部を有し、各駐車棚は、前記架台構造物の前記棚取付部に設けられ、前記架台構造物と別体として構成された棚フレーム(駐車棚本体)と、前記棚フレームに設けられ、前記駐車パレットを縦方向及び/又は横方向へ搬送する搬送ユニットとを有していることである。   A first aspect of the present invention is a parking device that parks a plurality of vehicles, the platform structure being installed on a driving body and formed with a parking space for parking the plurality of vehicles, and the platform structure A plurality of parking pallets for placing the vehicle in the parking space of objects, and a plurality of parking shelves arranged in a grid on the gantry structure to store the parking pallets, The structure is arranged in a lattice shape in the vertical direction and the horizontal direction and has a plurality of shelf mounting portions for mounting the parking shelf, and each parking shelf is provided in the shelf mounting portion of the gantry structure, It has a shelf frame (parking shelf body) configured separately from the gantry structure, and a conveyance unit that is provided on the shelf frame and conveys the parking pallet in the vertical direction and / or the horizontal direction. It is.

本発明の第1の態様によると、前述のように、前記架台構造物が縦方向及び横方向に格子状に配置された複数の前記棚取付部を有し、各駐車棚の前記棚フレームが前記架台構造物の前記棚取付部に設けられかつ前記架台構造物と別体として構成されている。そのため、前記駐車棚の前記棚フレームの大きさ(縦方向及び横方向の寸法)を前記駐車パレットと同等以上の大きさにする必要がなく、前記駐車棚の小型化及び軽量化を図ることができる。   According to the first aspect of the present invention, as described above, the gantry structure has the plurality of shelf mounting portions arranged in a lattice shape in the vertical direction and the horizontal direction, and the shelf frame of each parking shelf is It is provided in the shelf mounting portion of the gantry structure and is configured separately from the gantry structure. Therefore, it is not necessary to make the size (vertical and horizontal dimensions) of the shelf frame of the parking shelf equal to or larger than that of the parking pallet, and the parking shelf can be reduced in size and weight. it can.

本発明の第2の態様は、複数の車両を駐車させる駐車装置に用いられ、駆体に設置された架台構造物であって、縦方向及び横方向に間隔を置いて格子状に配置された複数の継手部材と、縦方向に各隣接する一対の前記継手部材の間に接続(連結)するように設けられ、縦方向へ延びた第1梁部材と、横方向に各隣接する一対の前記継手部材の間に接続(連結)するように設けられ、横方向へ延びた第2梁部材と、を具備し、横方向に隣接する一対の前記第1梁部材と縦方向に隣接する一対の前記第2梁部材とによって、前記駐車装置における駐車棚を取付けるための棚取付部が区画されていることである。   A second aspect of the present invention is a gantry structure that is used in a parking apparatus that parks a plurality of vehicles and is installed on a driving body, and is arranged in a lattice pattern with intervals in the vertical and horizontal directions. A plurality of joint members, a first beam member provided to be connected (coupled) between each pair of joint members adjacent in the vertical direction, and extending in the vertical direction, and a pair of adjacent each in the horizontal direction A second beam member provided so as to be connected (coupled) between the joint members and extending in the lateral direction, and a pair of adjacent first beam members adjacent in the horizontal direction. A shelf mounting portion for mounting a parking shelf in the parking device is partitioned by the second beam member.

本発明の第2の態様によると、横方向に隣接する一対の前記第1梁部材と縦方向に隣接する一対の前記第2梁部材とによって、前記棚取付部が区画されている。換言すれば、前記架台構造物が縦方向及び横方向に格子状に配置された複数の前記棚取付部を有している。これにより、各駐車棚の前記棚フレームを前記架台構造物と別体として構成することができる。そのため、前記駐車棚の前記棚フレームの大きさ(縦方向及び横方向の寸法)を前記駐車パレットと同等以上の大きさにする必要がなく、前記駐車棚の小型化及び軽量化を図ることができる。   According to the second aspect of the present invention, the shelf mounting portion is partitioned by a pair of the first beam members adjacent in the horizontal direction and a pair of the second beam members adjacent in the vertical direction. In other words, the gantry structure has a plurality of the shelf mounting portions arranged in a lattice shape in the vertical direction and the horizontal direction. Thereby, the shelf frame of each parking shelf can be configured as a separate body from the gantry structure. Therefore, it is not necessary to make the size (vertical and horizontal dimensions) of the shelf frame of the parking shelf equal to or larger than that of the parking pallet, and the parking shelf can be reduced in size and weight. it can.

本発明の第3の態様は、複数の車両を駐車させる駐車装置に用いられ、前記車両を載置するための駐車パレットを格納する駐車棚であって、前記駐車装置における架台構造物の棚取付部に設けられ、前記架台構造物と別体として構成された棚フレーム(駐車棚本体)と、前記棚フレームに設けられ、前記駐車パレットを縦方向及び/又は横方向へ搬送する搬送ユニットと、を具備したことである。   A third aspect of the present invention is a parking shelf that is used in a parking device that parks a plurality of vehicles and that stores a parking pallet for placing the vehicles, and the shelf mounting of the gantry structure in the parking device A shelf frame (parking shelf main body) configured as a separate body from the gantry structure, and a transport unit that is provided in the shelf frame and transports the parking pallet vertically and / or horizontally. It is that it was equipped.

本発明の第3の態様によると、前記棚フレームが前記架台構造物の前記棚取付部に設けられかつ前記架台構造物と別体として構成されている。そのため、前記駐車棚の前記棚フレームの大きさ(縦方向及び横方向の寸法)を前記駐車パレットと同等以上の大きさにする必要がなく、前記駐車棚の小型化及び軽量化を図ることができる。   According to the 3rd aspect of this invention, the said shelf frame is provided in the said shelf attaching part of the said mount structure, and is comprised separately from the said mount structure. Therefore, it is not necessary to make the size (vertical and horizontal dimensions) of the shelf frame of the parking shelf equal to or larger than that of the parking pallet, and the parking shelf can be reduced in size and weight. it can.

本発明によれば、複数の前記駐車棚の輸送作業及び前記駐車装置の据付作業に要する時間の短縮化を図り、それらの作業能率を向上させると共に、複数の前記駐車棚の保管スペース等を削減して、コストを低減することができる。   According to the present invention, it is possible to shorten the time required for transportation work of the plurality of parking shelves and installation work of the parking device, to improve the work efficiency thereof, and to reduce storage space of the plurality of parking shelves and the like. Thus, the cost can be reduced.

図1は、本発明の実施形態に係る駐車装置の模式的な平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view of a parking apparatus according to an embodiment of the present invention. 図2は、本発明の実施形態に係る駐車装置における架台構造物及びリフターを示す模式的な平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view showing a gantry structure and a lifter in the parking apparatus according to the embodiment of the present invention. 図3は、図2におけるIII-III線に沿った断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 図4は、本発明の実施形態に係る架台構造物に複数の駐車棚を取付け、かつ本発明の実施形態に係るリフターに昇降棚を取付けた様子を示す模式的な平面図である。FIG. 4 is a schematic plan view showing a state in which a plurality of parking shelves are attached to the gantry structure according to the embodiment of the present invention, and a lift shelf is attached to the lifter according to the embodiment of the present invention. 図5(a)は、本発明の実施形態に係る架台構造物の下階層における継手部材の周辺の平面図であり、図5(b)は、図5(a)におけるVB-VB線に沿った図である。Fig.5 (a) is a top view of the periphery of the joint member in the lower hierarchy of the gantry structure based on embodiment of this invention, FIG.5 (b) follows the VB-VB line | wire in Fig.5 (a). It is a figure. 図6(a)は、本発明の実施形態に係る架台構造物の上階層における継手部材の周辺の平面図であり、図6(b)は、図6(a)におけるVIB-VIB線に沿った図である。Fig.6 (a) is a top view of the periphery of the joint member in the upper hierarchy of the gantry structure based on embodiment of this invention, FIG.6 (b) follows the VIB-VIB line | wire in Fig.6 (a). It is a figure. 図7は、本発明の実施形態に係る駐車パレットの平面図であり、4つの転向ガイドレールが縦方向へ転向した様子を示している。FIG. 7 is a plan view of the parking pallet according to the embodiment of the present invention, and shows a state in which the four turning guide rails are turned in the vertical direction. 図8(a)は、本発明の実施形態に係る駐車パレットの縦側面図(縦方向に沿った側面図)であり、図8(a)では、横送りガイドレールを省略している。図8(b)は、図7におけるVIIIB-VIIIB線に沿った断面図である。FIG. 8A is a vertical side view (side view along the vertical direction) of the parking pallet according to the embodiment of the present invention. In FIG. 8A, the lateral feed guide rail is omitted. FIG. 8B is a cross-sectional view taken along line VIIIB-VIIIB in FIG. 図9(a)は、本発明の実施形態に係る駐車パレットの横側面図(横方向に沿った側面図)であり、図9(a)では、縦送りガイドレールを省略している。図9(b)は、図7におけるIXB-IXB線に沿った断面図である。Fig.9 (a) is a side view (side view along a horizontal direction) of the parking pallet which concerns on embodiment of this invention, and the vertical feed guide rail is abbreviate | omitted in Fig.9 (a). FIG. 9B is a cross-sectional view taken along line IXB-IXB in FIG. 図10は、本発明の実施形態に係る駐車棚の平面図であり、4つの搬送車輪が横方向へ転向した様子を示している。FIG. 10 is a plan view of the parking rack according to the embodiment of the present invention, and shows a state where the four transport wheels are turned in the lateral direction. 図11は、本発明の実施形態に係る駐車棚の縦側面図である。FIG. 11 is a vertical side view of the parking shelf according to the embodiment of the present invention. 図12は、図10におけるXII-XII線に沿った図である。FIG. 12 is a view taken along line XII-XII in FIG. 図13は、本発明の実施形態に係る駐車棚の平面図であり、4つの搬送車輪が縦方向へ転向した様子を示している。FIG. 13 is a plan view of the parking rack according to the embodiment of the present invention, and shows a state where the four transport wheels are turned in the vertical direction.

本発明の実施形態について図1から図13を参照して説明する。   An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

なお、本願の明細書及び特許請求の範囲において、「設けられる」とは、直接的に設けられることの他に、別部材を介して間接的に設けられることを含む意であり、「備えられる」と同義である。「備える」とは、直接的に備えることの他に、別部材を介して間接的に備えることを含む意であり、「設ける」と同義である。「及び/又は」とは、2つのうちのいずれか一方と両方を含む意である。図面中において、「CD」は、横方向(換言すれば、駐車パレットの短手方向)、「LD」は、縦方向(換言すれば、駐車パレットの長手方向)、「HD」は、上下方向(高さ方向)をそれぞれ指している。   In the specification and claims of the present application, “provided” means not only being provided directly but also indirectly provided via another member. Is synonymous with. “Providing” means to provide indirectly through another member in addition to providing directly, and is synonymous with “providing”. “And / or” means to include either one of the two and both. In the drawings, “CD” is the horizontal direction (in other words, the short direction of the parking pallet), “LD” is the vertical direction (in other words, the longitudinal direction of the parking pallet), and “HD” is the vertical direction. (Height direction) respectively.

図1及び図2に示すように、本発明の実施形態に係る水平循環方式の駐車装置10は、複数の車両Mを水平循環させながら駐車させる装置であり、一例として、地下の駆体(基礎)Bに設置されている。また、駐車装置10は、駆体Bに設置された架台構造物(駐車装置用の架台構造物)12を具備しており、架台構造物12(駐車装置10)は、2階層になっている。架台構造物12の各階層には、複数の車両Mを駐車させるための駐車スペース12Sが形成されている。架台構造物12の一部には、車両Mを入庫又は出庫させるため入出庫口(図示省略)と各階層の駐車スペース12Sを連絡する昇降路12Hが形成されており、昇降路12Hは、上下方向へ延びている。なお、架台構造物12(駐車装置10)は、1階層又は3階層以上であってもよい。   As shown in FIGS. 1 and 2, a horizontal circulation type parking apparatus 10 according to an embodiment of the present invention is a device that parks a plurality of vehicles M while horizontally circulating them. ) Installed in B. In addition, the parking device 10 includes a gantry structure (a gantry structure for a parking device) 12 installed in the body B, and the gantry structure 12 (the parking device 10) has two levels. . A parking space 12S for parking a plurality of vehicles M is formed at each level of the gantry structure 12. A part of the gantry structure 12 is formed with a hoistway 12H that connects an entry / exit port (not shown) and a parking space 12S of each level to allow the vehicle M to enter or leave the hoistway 12H. Extends in the direction. The gantry structure 12 (parking device 10) may be one level or three levels or higher.

駐車装置10は、架台構造物12の各階層の駐車スペース12S内において車両Mを載置するための複数の駐車パレット14と、架台構造物12の各階層に格子状に配置されかつ駐車パレット14を格納する複数の駐車棚16とを具備している。また、駐車装置10は、架台構造物12の昇降路12Hに昇降可能(上下方向へ移動可能)に設けられたリフター18と、リフター18に設けられかつ駐車パレット14を一時的に載置する昇降棚(リフター棚)20とを具備している。更に、駐車装置10は、リフター18を入出庫口に対応する高さ位置と各階層の駐車スペース12Sに対応する高さ位置との間で昇降させる昇降機構(図示省略)を具備している。   The parking device 10 includes a plurality of parking pallets 14 for placing the vehicle M in the parking spaces 12S of each level of the gantry structure 12, and a parking pallet 14 that is arranged in a grid pattern on each level of the gantry structure 12. And a plurality of parking shelves 16 for storing. The parking device 10 also includes a lifter 18 that can be moved up and down (movable in the vertical direction) on the hoistway 12H of the gantry structure 12, and a lift that is provided on the lifter 18 and temporarily places the parking pallet 14 thereon. A shelf (lifter shelf) 20 is provided. Furthermore, the parking apparatus 10 includes an elevating mechanism (not shown) that raises and lowers the lifter 18 between a height position corresponding to the entrance / exit and a height position corresponding to the parking space 12S of each floor.

続いて、本発明の実施形態に係る駐車装置用の架台構造物12の構成の詳細について説明する。   Then, the detail of a structure of the mount frame structure 12 for parking apparatuses which concerns on embodiment of this invention is demonstrated.

図2から図6(a)(b)に示すように、架台構造物12は、各階層に縦方向及び横方向に間隔を置いて格子状に配置された複数の継手部材22を有している。各継手部材22は、複数のH形鋼を溶接によって接合して構成されかつ複数(4つ)のアングル材によって補強されている。各継手部材22の平面視形状は、X字形状、T字形状、又はL字形状になっている。また、架台構造物12の下階層における各継手部材22は、駆体Bに設置したベース板24に複数の固定ボルト26によって固定されている。   As shown in FIGS. 2 to 6 (a) and 6 (b), the gantry structure 12 has a plurality of joint members 22 arranged in a lattice pattern at intervals in the vertical and horizontal directions on each level. Yes. Each joint member 22 is formed by joining a plurality of H-shaped steels by welding, and is reinforced by a plurality (four) of angle members. The shape of each joint member 22 in plan view is an X shape, a T shape, or an L shape. Further, each joint member 22 in the lower layer of the gantry structure 12 is fixed to a base plate 24 installed on the driving body B by a plurality of fixing bolts 26.

上下方向に各隣接する一対の継手部材22は、それらの間に、上下方向へ延びた角パイプ状の支柱部材28を接続(連結)するように備えている。具体的には、上下方向に各隣接する一対の継手部材22のうちの一方の継手部材22の上面には、支柱部材28の一端部(下端部)が溶接によって固定されている。上下方向に各隣接する一対の継手部材22のうちの他方の継手部材22の下面には、支柱部材28の他端部(上端部)が溶接によって固定されている。   A pair of joint members 22 adjacent to each other in the vertical direction are provided so as to connect (connect) a square pipe-shaped column member 28 extending in the vertical direction between them. Specifically, one end portion (lower end portion) of the column member 28 is fixed to the upper surface of one joint member 22 of a pair of joint members 22 adjacent in the vertical direction by welding. The other end (upper end) of the column member 28 is fixed to the lower surface of the other joint member 22 of the pair of joint members 22 adjacent in the vertical direction by welding.

架台構造物12の各階層において、縦方向に各隣接する一対の継手部材22は、それらの間に、縦方向へ延びた第1梁部材30を接続(連結)するように備えており、第1梁部材30は、例えばH形鋼により構成されている。具体的には、架台構造物12の各階層において、縦方向に各隣接する一対の継手部材22のうちの一方の継手部材22には、第1梁部材30の一端部が複数の接続プレート32及び複数の接続ボルト34を介して接続(連結)されている。架台構造物12の各階層において、縦方向に各隣接する一対の継手部材22のうちの他方の継手部材22には、第1梁部材30の他端部が複数の接続プレート32及び複数の接続ボルト34を介して接続(連結)されている。   In each level of the gantry structure 12, a pair of joint members 22 adjacent in the vertical direction are provided so as to connect (connect) the first beam members 30 extending in the vertical direction between them. The 1 beam member 30 is comprised, for example with the H-section steel. Specifically, in each level of the gantry structure 12, one end of the first beam member 30 is connected to a plurality of connection plates 32 in one joint member 22 of a pair of joint members 22 adjacent in the vertical direction. And connected (linked) via a plurality of connection bolts 34. In each layer of the gantry structure 12, the other joint member 22 of the pair of joint members 22 adjacent to each other in the vertical direction has the other end portion of the first beam member 30 having a plurality of connection plates 32 and a plurality of connections. They are connected (coupled) via bolts 34.

架台構造物12の各階層において、横方向に各隣接する一対の継手部材22は、それらの間に、横方向へ延びた第2梁部材36を接続(連結)するように備えており、第2梁部材36は、例えばH形鋼により構成されている。具体的には、架台構造物12の各階層において、横方向に各隣接する一対の継手部材22のうちの一方の継手部材22には、第2梁部材36の一端部が複数の接続プレート38及び複数の接続ボルト40を介して接続(連結)されている。架台構造物12の各階層において、横方向に各隣接する一対の継手部材22のうちの他方の継手部材22には、第2梁部材36の他端部が複数の接続プレート38及び複数の接続ボルト40を介して接続(連結)されている。   In each level of the gantry structure 12, a pair of joint members 22 adjacent in the horizontal direction are provided so as to connect (connect) the second beam members 36 extending in the horizontal direction between them. The two-beam member 36 is made of H-shaped steel, for example. Specifically, in each layer of the gantry structure 12, one end of the second beam member 36 is connected to a plurality of connection plates 38 in one joint member 22 of the pair of joint members 22 adjacent in the lateral direction. And connected (coupled) via a plurality of connection bolts 40. In each level of the gantry structure 12, the other joint member 22 of the pair of joint members 22 adjacent to each other in the lateral direction is connected to the other end of the second beam member 36 by a plurality of connection plates 38 and a plurality of connections. The bolts 40 are connected (linked).

架台構造物12の各階層において、横方向に各隣接する一対の第1梁部材30と縦方向に各隣接する一対の第2梁部材36とによって、駐車棚16を取付けるための棚取付部42が区画されている。各棚取付部42は、横方向に平行な2辺と縦方向に平行な2辺を有する矩形状に形成されている。換言すれば、架台構造物12は、各階層に縦方向及び横方向に格子状に配置された複数の棚取付部42を有している。また、横方向に各隣接する一対の第1梁部材30は、それらの間に、横方向へ延びた一対の取付バー44を接続(連結)するように備えており、一対の取付バー44は、溝形鋼により構成されている。換言すれば、架台構造物12の各棚取付部42は、縦方向に離隔した一対の取付バー44を有している。   In each level of the gantry structure 12, a shelf mounting portion 42 for mounting the parking shelf 16 by a pair of first beam members 30 adjacent in the horizontal direction and a pair of second beam members 36 adjacent in the vertical direction. Is partitioned. Each shelf mounting portion 42 is formed in a rectangular shape having two sides parallel to the horizontal direction and two sides parallel to the vertical direction. In other words, the gantry structure 12 has a plurality of shelf mounting portions 42 arranged in a lattice pattern in the vertical direction and the horizontal direction in each layer. The pair of first beam members 30 adjacent to each other in the lateral direction are provided so as to connect (connect) a pair of mounting bars 44 extending in the lateral direction between them. It is made of channel steel. In other words, each shelf attachment portion 42 of the gantry structure 12 has a pair of attachment bars 44 that are separated in the vertical direction.

続いて、本発明の実施形態に係る駐車パレット14の構成について簡単に説明する。   Then, the structure of the parking pallet 14 which concerns on embodiment of this invention is demonstrated easily.

図7から図9(a)(b)に示すように、駐車パレット14は、パレットフレーム(パレット本体)46を具備しており、パレットフレーム46は、横方向に平行な2つの短辺と縦方向に平行な2つの長辺を有する矩形状に形成されている。また、パレットフレーム46は、その裏面(裏側)に、縦方向に離隔した一対の横送りガイドレール48を備えており、各横送りガイドレール48は、例えばH形鋼により構成されかつ横方向へ延びている。更に、パレットフレーム46は、その裏面に、横方向に離隔した一対の縦送りガイドレール50を備えており、各縦送りガイドレール50は、例えばH形鋼により構成されかつ縦方向へ延びている。横送りガイドレール48と縦送りガイドレール50は、4箇所で交差しており、換言すれば、パレットフレーム46は、その裏面に、横送りガイドレール48と縦送りガイドレール50を交差させるための4つの交差部52を備えている。4つの交差部52は、横方向に平行な2つの短辺と縦方向に平行な2つの長辺を有する矩形状に配置されている。   As shown in FIGS. 7 to 9A and 9B, the parking pallet 14 includes a pallet frame (pallet body) 46. The pallet frame 46 has two short sides parallel to the horizontal direction and a vertical side. It is formed in a rectangular shape having two long sides parallel to the direction. Further, the pallet frame 46 includes a pair of laterally-feeding guide rails 48 separated in the vertical direction on the back surface (back side), and each laterally-feeding guide rail 48 is made of, for example, H-shaped steel and extends in the lateral direction. It extends. Furthermore, the pallet frame 46 is provided with a pair of vertical feed guide rails 50 spaced apart in the lateral direction on the back surface, and each vertical feed guide rail 50 is made of, for example, H-shaped steel and extends in the vertical direction. . The transverse feed guide rail 48 and the longitudinal feed guide rail 50 intersect at four places. In other words, the pallet frame 46 has a back surface for intersecting the transverse feed guide rail 48 and the longitudinal feed guide rail 50. Four intersections 52 are provided. The four intersecting portions 52 are arranged in a rectangular shape having two short sides parallel to the horizontal direction and two long sides parallel to the vertical direction.

パレットフレーム46は、各交差部52に、横方向及び縦方向のうちのいずれかの方向に転向する転向ガイドレール54を備えている。各転向ガイドレール54は、複数のベアリング56を介して垂直(鉛直)な旋回軸心54c周りに旋回自在(旋回可能)になっている。4つの転向ガイドレール54は、4つの交差部52と同様に、横方向に平行な2つの短辺と縦方向に平行な2つの長辺を有する矩形状に配置されている。各転向ガイドレール54は、横方向に転向すると横送りガイドレール48に接続し、かつ縦方向に転向すると縦送りガイドレール50に接続するようになっている。   The pallet frame 46 includes turning guide rails 54 that turn in either one of a horizontal direction and a vertical direction at each intersection 52. Each turning guide rail 54 is turnable (turnable) around a vertical (vertical) turning axis 54 c via a plurality of bearings 56. The four turning guide rails 54 are arranged in a rectangular shape having two short sides parallel to the horizontal direction and two long sides parallel to the vertical direction, like the four intersections 52. Each turning guide rail 54 is connected to the lateral feed guide rail 48 when turned in the horizontal direction, and connected to the vertical feed guide rail 50 when turned in the vertical direction.

続いて、本発明の実施形態に係る駐車棚16の構成の詳細について説明する。   Then, the detail of a structure of the parking shelf 16 which concerns on embodiment of this invention is demonstrated.

図10及び図11に示すように、駐車棚16は、架台構造物12の棚取付部42の一対の取付バー44に複数の取付ボルト58を介して設けられた棚フレーム(駐車棚本体)60を具備している。棚フレーム60は、架台構造物12と別体として構成されており、横方向に平行な2つの短辺と縦方向に平行な2つの長辺を有する矩形状に形成されている。棚フレーム60は、縦方向に離隔した2つ(一対)の角パイプ状の第1骨格部材62を有しており、各第1骨格部材62は、例えばアングル材により構成されかつ横方向へ延びている。棚フレーム60は、2つの第1骨格部材62の間に接続(連結)するようにそれぞれ設けられた4つ(二対)の角パイプ状の第2骨格部材64を有しており、各第2骨格部材64は、縦方向へ延びている。   As shown in FIGS. 10 and 11, the parking rack 16 includes a rack frame (parking rack main body) 60 provided on the pair of mounting bars 44 of the rack mounting portion 42 of the gantry structure 12 via a plurality of mounting bolts 58. It has. The shelf frame 60 is configured separately from the gantry structure 12, and is formed in a rectangular shape having two short sides parallel to the horizontal direction and two long sides parallel to the vertical direction. The shelf frame 60 includes two (a pair of) square pipe-shaped first skeleton members 62 that are separated in the vertical direction, and each of the first skeleton members 62 is made of, for example, an angle member and extends in the horizontal direction. ing. The shelf frame 60 includes four (two pairs) square pipe-shaped second skeleton members 64 provided so as to be connected (coupled) between the two first skeleton members 62. The two skeleton members 64 extend in the vertical direction.

棚フレーム60の取付バー44に対する縦方向の位置は、複数(本発明の実施形態あっては、4つ)の第1調整ねじとしての第1押しボルト66によって調整可能になっている。棚フレーム60の取付バー44に対する横方向の位置は、複数(本発明の実施形態あっては、4つ)の第2調整ねじとしての第2押しボルト68によって調整可能になっている。棚フレーム60の取付バー44に対する上下方向の位置は、複数(本発明の実施形態あっては、4つ)の第3調整ねじとしての第3押しボルト70によって調整可能になっている。   The vertical position of the shelf frame 60 with respect to the mounting bar 44 can be adjusted by first push bolts 66 as a plurality of (four in the embodiment of the present invention) first adjustment screws. The horizontal position of the shelf frame 60 with respect to the mounting bar 44 can be adjusted by a plurality of (four in the embodiment of the present invention) second push bolts 68 as second adjustment screws. The vertical position of the shelf frame 60 with respect to the mounting bar 44 can be adjusted by a plurality of third push bolts 70 as third adjustment screws (four in the embodiment of the present invention).

なお、棚フレーム60の横方向の寸法は、パレットフレーム46の横方向の寸法よりも短くなっており、例えば、パレットフレーム46の横方向の寸法の半分程度に設定されている。棚フレーム60の縦方向の寸法は、パレットフレーム46の縦方向の寸法よりも短くなっており、例えば、パレットフレーム46の縦方向の寸法の半分程度になっている。   In addition, the horizontal dimension of the shelf frame 60 is shorter than the horizontal dimension of the pallet frame 46, and is set to, for example, about half of the horizontal dimension of the pallet frame 46. The vertical dimension of the shelf frame 60 is shorter than the vertical dimension of the pallet frame 46, and is, for example, about half of the vertical dimension of the pallet frame 46.

棚フレーム60は、その表側に、駐車パレット14を縦方向及び/又は横方向へ搬送する搬送ユニット72を備えている。そして、搬送ユニット72の具体的な構成は、次の通りである。   The shelf frame 60 includes a transport unit 72 that transports the parking pallet 14 in the vertical direction and / or the horizontal direction on the front side. The specific configuration of the transport unit 72 is as follows.

図10から図13に示すように、棚フレーム60は、その表側(表面側)に、角パイプ状の4つの旋回部材74を備えており、各旋回部材74は、複数のベアリング76を介して垂直な旋回軸心74c周りに旋回可能になっている。4つの旋回部材74は、4つの転向ガイドレール54と同様に、横方向に平行な2つの短辺と縦方向に平行な2つの長辺を有する矩形状に配置されている。各旋回部材74は、その下部に、連結プレート78を有しており、前記矩形の対角線上に位置する各組の旋回部材74における連結プレート78は、同形状になっている。   As shown in FIGS. 10 to 13, the shelf frame 60 is provided with four rectangular pipe-shaped swiveling members 74 on the front side (surface side), and each swiveling member 74 is provided with a plurality of bearings 76. It can turn around a vertical turning axis 74c. Similar to the four turning guide rails 54, the four turning members 74 are arranged in a rectangular shape having two short sides parallel to the horizontal direction and two long sides parallel to the vertical direction. Each swivel member 74 has a connecting plate 78 at its lower part, and the connecting plate 78 in each pair of swivel members 74 located on the diagonal of the rectangle has the same shape.

各旋回部材74は、その内側に、駐車パレット14を搬送するための搬送車輪80を備えており、各搬送車輪80は、ベアリング(図示省略)を介して水平な回転軸心80c周りに回転可能になっている。4つの搬送車輪80は、4つの旋回部材74と同様に、横方向に平行な2つの短辺と縦方向に平行な2つの長辺を有する矩形状に配置されている。また、各搬送車輪80は、旋回部材74から上方向へ突出しており、横送りガイドレール48、縦送りガイドレール50、及び転向ガイドレール54のいずれかを下方向から支持可能になっている(図7参照)。   Each swivel member 74 includes a transport wheel 80 for transporting the parking pallet 14 inside thereof, and each transport wheel 80 can rotate around a horizontal rotation axis 80c via a bearing (not shown). It has become. Similar to the four turning members 74, the four transport wheels 80 are arranged in a rectangular shape having two short sides parallel to the horizontal direction and two long sides parallel to the vertical direction. Moreover, each conveyance wheel 80 protrudes upward from the turning member 74, and can support any one of the transverse feed guide rail 48, the longitudinal feed guide rail 50, and the turning guide rail 54 from below ( (See FIG. 7).

前記矩形の対角線上に位置する1組(2つ)の旋回部材74は、それらの側部に、対応する搬送車輪80を回転(回動)させる搬送アクチュエータとしての搬送モータ82を備えている。換言すれば、前記矩形の対角線上に位置する1組の搬送車輪80は、搬送モータ82の駆動により回転駆動する駆動車輪になっている。前記矩形の対角線上に位置するもう1組の搬送車輪80は、フリー車輪になっている。なお、2つの搬送車輪80を駆動車輪とする代わりに、4つの搬送車輪80を駆動車輪としてもよい。   A pair (two) of turning members 74 located on the rectangular diagonal line are provided with a conveyance motor 82 as a conveyance actuator that rotates (rotates) the corresponding conveyance wheel 80 on the side thereof. In other words, the pair of transport wheels 80 positioned on the rectangular diagonal line is a drive wheel that is rotationally driven by the drive of the transport motor 82. Another set of transport wheels 80 positioned on the diagonal of the rectangle is a free wheel. Instead of using the two transport wheels 80 as drive wheels, the four transport wheels 80 may be used as drive wheels.

各旋回部材74は、その上部に、複数(4つ)のガイドローラ84を備えており、各ガイドローラ84は、ベアリング(図示省略)を介して垂直な回転軸心84c周りに回転可能になっている。また、複数のガイドローラ84は、横送りガイドレール48、縦送りガイドレール50、及び転向ガイドレール54のいずれかを水平方向の両側から挟むように支持可能になっている。   Each swivel member 74 is provided with a plurality (four) of guide rollers 84 at the top thereof, and each guide roller 84 is rotatable around a vertical rotation axis 84c via a bearing (not shown). ing. Further, the plurality of guide rollers 84 can be supported so as to sandwich any one of the lateral feed guide rail 48, the longitudinal feed guide rail 50, and the turning guide rail 54 from both sides in the horizontal direction.

横方向に各隣接する一対の旋回部材74の連結プレート78は、それらの間に、横方向へ延びた第1連結バー86を連結して備えている。具体的には、横方向に各隣接する一対の旋回部材74のうちの一方の旋回部材74の連結プレート78には、第1連結バー86の一端部が回転自在に連結されている。横方向に各隣接する一対の旋回部材74のうちの他方の旋回部材74の連結プレート78には、第1連結バー86の他端部が回転自在に連結されている。また、縦方向に各隣接する一対の旋回部材74の連結プレート78は、それらの間に、縦方向へ延びた第2連結バー88を連結して備えている。具体的には、縦方向に各隣接する一対の旋回部材74のうちの一方の旋回部材74の連結プレート78には、第2連結バー88の一端部が回転自在に連結されている。縦方向に各隣接する一対の旋回部材74のうちの他方の旋回部材74の連結プレート78には、第2連結バー88の他端部が回転自在に連結されている。   The connecting plates 78 of the pair of adjacent swivel members 74 in the lateral direction are provided with a first connecting bar 86 extending in the lateral direction between them. Specifically, one end portion of the first connection bar 86 is rotatably connected to the connection plate 78 of one of the pair of turning members 74 adjacent in the lateral direction. The other end of the first connecting bar 86 is rotatably connected to the connecting plate 78 of the other turning member 74 of the pair of turning members 74 adjacent in the lateral direction. Further, the connecting plates 78 of the pair of swiveling members 74 adjacent in the vertical direction are provided with a second connecting bar 88 extending in the vertical direction between them. Specifically, one end portion of the second connecting bar 88 is rotatably connected to the connecting plate 78 of one of the pair of turning members 74 adjacent in the vertical direction. The other end of the second connecting bar 88 is rotatably connected to the connecting plate 78 of the other turning member 74 of the pair of turning members 74 adjacent in the vertical direction.

図10及び図13に示すように、棚フレーム60は、その表側に、ギヤードモータ90を備えており、ギヤードモータ90は、垂直な出力軸90sを有している。ギヤードモータ90の出力軸90sには、揺動アーム92の基端部が固定しており、揺動アーム92は、垂直な揺動軸心(ギヤードモータ90の出力軸90sの軸心)周りに正逆方向へ揺動可能になっている。換言すれば、揺動アーム92は、棚フレーム60の表側にギヤードモータ90を介して設けられており、ギヤードモータ90は、揺動アーム92を正逆方向へ揺動させる揺動アクチュエータに相当する。揺動アーム92は、第2連結バー88に対して平行な第1揺動位置(図10において実線で示す位置)と、第2連結バー88に対して平行でかつ第1揺動位置から180度変位した第2揺動位置(図12において実線で示す位置)との間で、正逆方向へ揺動可能である。   As shown in FIGS. 10 and 13, the shelf frame 60 includes a geared motor 90 on the front side, and the geared motor 90 has a vertical output shaft 90 s. The base end of the swing arm 92 is fixed to the output shaft 90s of the geared motor 90, and the swing arm 92 is around a vertical swing axis (the axis of the output shaft 90s of the geared motor 90). It can swing in forward and reverse directions. In other words, the swing arm 92 is provided on the front side of the shelf frame 60 via the geared motor 90, and the geared motor 90 corresponds to a swing actuator that swings the swing arm 92 in the forward and reverse directions. . The swing arm 92 is parallel to the second connecting bar 88 (a position indicated by a solid line in FIG. 10), and is parallel to the second connecting bar 88 and 180 from the first swing position. It is possible to swing in the forward / reverse direction between the second swing position (position indicated by a solid line in FIG. 12) displaced by a predetermined degree.

いずれかの第1連結バー86は、その一部に、横方向へ突出した連結リンク96を備えており、連結リンク94には、横方向(水平方向)へ延びた長穴94hが形成されている。また、揺動アーム92の先端部は、連結リンク94の長穴94hに移動可能に連結されている。換言すれば、揺動アーム92の先端部は、連結リンク94を介していずかの第1連結バー86の一部に連結されている。そして、複数の搬送車輪80は、揺動アーム92が第1揺動位置に位置すると、連結リンク94、一対の第1連結バー86、及び一対の第2連結バー88の連結作用によって横方向に転向するようになっている。複数の搬送車輪80は、揺動アーム92が第2揺動位置に位置すると、連結リンク94等の連結作用によって縦方向に転向するようになっている。   Any one of the first connecting bars 86 includes a connecting link 96 protruding in the lateral direction, and a long hole 94 h extending in the lateral direction (horizontal direction) is formed in the connecting link 94. Yes. The tip of the swing arm 92 is movably connected to the elongated hole 94h of the connecting link 94. In other words, the tip end portion of the swing arm 92 is connected to a part of one of the first connection bars 86 via the connection link 94. When the swing arm 92 is positioned at the first swing position, the plurality of transport wheels 80 are laterally moved by the connecting action of the connection link 94, the pair of first connection bars 86, and the pair of second connection bars 88. Turns around. When the swing arm 92 is positioned at the second swing position, the plurality of transport wheels 80 are turned in the vertical direction by the connecting action of the connecting link 94 or the like.

続いて、本発明の実施形態に係る昇降棚20の構成について簡単に説明する。   Then, the structure of the raising / lowering shelf 20 which concerns on embodiment of this invention is demonstrated easily.

図1及び図4に示すように、昇降棚20は、リフター18に設けられた棚フレーム(昇降棚本体)96と、棚フレーム96の表側に設けられかつ駐車パレット14を縦方向及び/又は横方向へ搬送する搬送ユニット98とを有している。棚フレーム96は、駐車棚16における棚フレーム60と同様の構成を有しており、搬送ユニット98は、駐車棚16における搬送ユニット72と同様の構成を有している。   As shown in FIGS. 1 and 4, the elevating shelf 20 includes a shelf frame (elevating shelf body) 96 provided on the lifter 18, and a parking pallet 14 provided on the front side of the shelf frame 96 in the vertical direction and / or the horizontal direction. And a transport unit 98 for transporting in the direction. The shelf frame 96 has the same configuration as the shelf frame 60 in the parking shelf 16, and the transport unit 98 has the same configuration as the transport unit 72 in the parking shelf 16.

続いて、本発明の実施形態の作用及び効果について説明する。   Then, the effect | action and effect of embodiment of this invention are demonstrated.

(駐車装置10の全体的な動作)
適宜の駐車棚16に横方向に隣接する駐車棚16が空の状態である場合に、適宜の駐車棚16におけるギヤードモータ90の駆動により揺動アーム92を正方向へ180度揺動させて、第2揺動位置から第1揺動位置へ位置させる。すると、適宜の駐車棚16における連結リンク94等の連結作用によって4つの旋回部材74を正方向へ同期旋回させて、4つの搬送車輪80を横方向に転向(同期転向)させる。或いは、予め、適宜の駐車棚16における4つの搬送車輪80を横方向に転向させておく。そして、適宜の駐車棚16における2つの搬送モータ82の駆動により2つの搬送車輪80を回転(回転駆動)させる。これにより、駐車パレット14を横方向へ搬送して、横方向に隣接する駐車棚16間で駐車パレット14の受け渡しを行うことができる。
(Overall operation of parking device 10)
When the parking shelf 16 laterally adjacent to the appropriate parking shelf 16 is empty, the swing arm 92 is swung 180 degrees in the forward direction by driving the geared motor 90 in the appropriate parking shelf 16. Position from the second swing position to the first swing position. Then, the four turning members 74 are synchronously turned in the forward direction by the connecting action of the connecting links 94 and the like in the appropriate parking rack 16 to turn the four transport wheels 80 in the lateral direction (synchronous turning). Alternatively, the four transport wheels 80 in the appropriate parking rack 16 are turned in the lateral direction in advance. And the two conveyance wheels 80 are rotated (rotation driven) by driving the two conveyance motors 82 in the appropriate parking rack 16. Thereby, the parking pallet 14 can be conveyed to the horizontal direction and the parking pallet 14 can be delivered between the parking racks 16 adjacent to the horizontal direction.

適宜の駐車棚16に縦方向に隣接する駐車棚16が空の状態である場合に、ギヤードモータ90の駆動により揺動アーム92を逆方向へ180度揺動させて、第1揺動位置から第2揺動位置へ位置させる。すると、適宜の駐車棚16における連結リンク94等の連結作用によって4つの旋回部材74を逆方向へ同期旋回させて、4つの搬送車輪80を縦方向に転向(同期転向)させる。或いは、予め、適宜の駐車棚16における4つの搬送車輪80を縦方向に転向させておく。そして、適宜の駐車棚16における2つの搬送モータ82の駆動により2つの搬送車輪80を回転(回転駆動)させる。これにより、駐車パレット14を縦方向へ搬送して、縦方向に隣接する駐車棚16間で駐車パレット14の受け渡しを行うことができる。   When the parking rack 16 that is adjacent to the appropriate parking rack 16 in the vertical direction is empty, the swing arm 92 is swung 180 degrees in the reverse direction by driving the geared motor 90 to move from the first swing position. Position to the second swing position. Then, the four turning members 74 are synchronously turned in the reverse direction by the connecting action of the connecting links 94 and the like in the appropriate parking rack 16 to turn the four transport wheels 80 in the vertical direction (synchronous turning). Alternatively, the four transport wheels 80 in the appropriate parking rack 16 are turned in advance in the vertical direction. And the two conveyance wheels 80 are rotated (rotation driven) by driving the two conveyance motors 82 in the appropriate parking rack 16. Thereby, the parking pallet 14 can be conveyed to the vertical direction and the parking pallet 14 can be delivered between the parking shelves 16 adjacent to the vertical direction.

前述の動作を適宜に繰り返すことにより、各階層の駐車スペース12Sにおいて複数の駐車パレット14を水平循環させながら格納することができる。換言すれば、各階層の駐車スペース12Sにおいて複数の車両Mを水平循環させながら駐車させることができる。   By appropriately repeating the above-described operation, a plurality of parking pallets 14 can be stored while being horizontally circulated in the parking space 12S of each level. In other words, a plurality of vehicles M can be parked while being horizontally circulated in the parking space 12S of each level.

入出庫口から入庫した所定の車両Mを上階層又は下階層の駐車スペース12Sに駐車させる際には、次のように行う。   When the predetermined vehicle M that has entered from the entrance / exit is to be parked in the upper-level or lower-level parking space 12S, this is performed as follows.

昇降装置の駆動によりリフター18を下降させて、上階層又は下階層の駐車スペース12Sに対応する高さ位置に位置させる。そして、昇降棚20の搬送ユニット98を駐車棚16の搬送ユニット72と同様に動作させる。これにより、所定の車両Mを載置した所定の駐車パレット14を横方向又は縦方向へ搬送して、昇降棚20から空の状態の駐車棚16に送り出して、所定の車両Mを上階層又は下階層の駐車スペース12Sに駐車させることができる。   The lifter 18 is lowered by driving the lifting device, and is positioned at a height position corresponding to the parking space 12S of the upper or lower level. And the conveyance unit 98 of the raising / lowering shelf 20 is operated similarly to the conveyance unit 72 of the parking shelf 16. As a result, the predetermined parking pallet 14 on which the predetermined vehicle M is placed is transported in the horizontal direction or the vertical direction, and is sent out from the lifting shelf 20 to the empty parking shelf 16 to move the predetermined vehicle M to the upper hierarchy or It is possible to park in the lower level parking space 12S.

上階層又は下階層の駐車スペース12Sに駐車した車両Mを入出庫口から出庫させる際には、次のように行う。   When the vehicle M parked in the upper-level or lower-level parking space 12S is discharged from the loading / unloading port, it is performed as follows.

前述のように、上階層又は下階層の駐車スペース12Sにおいて複数の駐車パレット14を水平循環させながら、所定の車両Mを載置した所定の駐車パレット14を空の昇降棚20に横方向又は縦方向に隣接させる。そして、所定の駐車パレット14を格納した所定の駐車棚16における2つの搬送モータ82の駆動により2つの搬送車輪80を回転させる。すると、所定の駐車パレット14を横方向又は縦方向へ搬送して、所定の駐車棚16から空の状態の昇降棚20に送り出すことができる。更に、昇降装置の駆動によりリフター18を上昇させて、入出庫口に対応する高さ位置に位置させ、所定の車両Mを入出庫口から出庫させることができる。   As described above, a predetermined parking pallet 14 on which a predetermined vehicle M is placed is horizontally or vertically placed on an empty lift shelf 20 while horizontally circulating a plurality of parking pallets 14 in a parking space 12S of an upper hierarchy or a lower hierarchy. Adjacent in the direction. Then, the two transport wheels 80 are rotated by driving the two transport motors 82 in the predetermined parking rack 16 storing the predetermined parking pallet 14. Then, the predetermined parking pallet 14 can be conveyed in the horizontal direction or the vertical direction, and sent out from the predetermined parking rack 16 to the empty lifting rack 20. Furthermore, the lifter 18 can be lifted by driving the lifting device to be positioned at a height position corresponding to the loading / unloading port, and the predetermined vehicle M can be unloaded from the loading / unloading port.

(本発明の実施形態の特有の作用)
前述のように、架台構造物12が各階層に縦方向及び横方向に格子状に配置された複数の棚取付部42を有している。各駐車棚16の棚フレーム60が架台構造物12の棚取付部42に設けられかつ架台構造物12と別体として構成されている。そのため、駐車棚16の棚フレーム60の大きさ(縦方向及び横方向の寸法)を駐車パレット14と同等以上の大きさにする必要がなく、駐車棚16の小型化及び軽量化を図ることができる。
(Specific operation of the embodiment of the present invention)
As described above, the gantry structure 12 has a plurality of shelf mounting portions 42 arranged in a lattice pattern in the vertical direction and the horizontal direction in each layer. A shelf frame 60 of each parking shelf 16 is provided on the shelf mounting portion 42 of the gantry structure 12 and is configured separately from the gantry structure 12. Therefore, it is not necessary to make the size (vertical and horizontal dimensions) of the shelf frame 60 of the parking shelf 16 equal to or larger than that of the parking pallet 14, and the parking shelf 16 can be reduced in size and weight. it can.

また、前述のように、縦方向に各隣接する一対の継手部材22の間には、第1梁部材30を接続するように設けられ、横方向に各隣接する一対の継手部材22の間には、第2梁部材36を接続するように設けられている。横方向に各隣接する一対の第1梁部材30と縦方向に各隣接する一対の第2梁部材36とによって、駐車棚16を取付けるための棚取付部42が区画されている。そのため、棚フレーム60が架台構造物12と別体として構成されても、架台構造物12の強度を十分に確保して、駐車棚16を架台構造物12の棚取付部42に強固に取付けることができる。   Further, as described above, the first beam member 30 is provided between the pair of joint members 22 adjacent in the vertical direction, and between the pair of joint members 22 adjacent in the horizontal direction. Is provided so as to connect the second beam member 36. A pair of first beam members 30 adjacent to each other in the horizontal direction and a pair of second beam members 36 adjacent to each other in the vertical direction define a rack mounting portion 42 for mounting the parking rack 16. Therefore, even if the shelf frame 60 is configured separately from the gantry structure 12, the strength of the gantry structure 12 is sufficiently secured and the parking shelf 16 is firmly attached to the shelf mounting portion 42 of the gantry structure 12. Can do.

(本発明の実施形態の効果)
以上の如き、本発明の実施形態によれば、駐車棚16の小型化及び軽量化を図ることができため、複数の駐車棚16の輸送作業及び前記駐車装置の据付作業に要する時間の短縮化を図り、それらの作業能率を向上させる。また、複数の駐車棚16の保管スペース等を削減して、コストを低減することができる。
(Effect of the embodiment of the present invention)
As described above, according to the embodiment of the present invention, the parking rack 16 can be reduced in size and weight, and therefore the time required for the transportation work of the plurality of parking racks 16 and the installation work of the parking device can be shortened. To improve their work efficiency. Moreover, the storage space etc. of the several parking shelf 16 can be reduced, and cost can be reduced.

本発明の実施形態によれば、架台構造物12の強度を十分に確保して、駐車棚16を架台構造物12の棚取付部42に強固に取付けることができるため、搬送ユニット72による駐車パレット14の搬送動作を安定させることができる。特に、棚フレーム60の取付バー44に対する縦方向等の位置、換言すれば、搬送ユニット72の取付バー44に対する縦方向等の位置を調整することができるため、搬送ユニット72による駐車パレット14の搬送動作をより安定させることができる。   According to the embodiment of the present invention, the strength of the gantry structure 12 can be sufficiently secured, and the parking rack 16 can be firmly attached to the shelf mounting portion 42 of the gantry structure 12. 14 transport operations can be stabilized. In particular, the position of the shelf frame 60 with respect to the mounting bar 44 in the vertical direction, in other words, the position of the transport unit 72 with respect to the mounting bar 44 can be adjusted, so that the transport unit 72 transports the parking pallet 14. The operation can be made more stable.

なお、本発明は、前述の実施形態の説明に限られるものではなく、適宜の変更を行うことにより、その他、種々の態様で実施可能である。そして、本発明に包含される権利範囲は、前述の実施形態に限定されないものである。   In addition, this invention is not restricted to description of the above-mentioned embodiment, By implementing an appropriate change, it can be implemented with a various aspect. The scope of rights encompassed by the present invention is not limited to the above-described embodiment.

M 車両
B 駆体
10 駐車装置
12 架台構造物
12H 昇降路
12S 駐車スペース
14 駐車パレット
16 駐車棚
18 リフター
20 昇降棚
22 継手部材
24 ベース板
28 支柱部材
30 第1梁部材
36 第2梁部材
42 棚取付部
44 取付バー
46 パレットフレーム
48 横送りガイドレール
50 縦送りガイドレール
54 転向ガイドレール
60 棚フレーム(駐車棚本体)
62 第1骨格部材
64 第2骨格部材
66 第1押しボルト
68 第2押しボルト
70 第3押しボルト
72 搬送ユニット
74 旋回部材
80 搬送車輪
82 搬送モータ
90 ギヤードモータ
96 棚フレーム(昇降棚本体)
98 搬送ユニット
M vehicle B driver 10 parking device 12 mount structure 12H hoistway 12S parking space 14 parking pallet 16 parking shelf 18 lifter 20 lifting shelf 22 joint member 24 base plate 28 support member 30 first beam member 36 second beam member 42 shelf Mounting portion 44 Mounting bar 46 Pallet frame 48 Horizontal feed guide rail 50 Vertical feed guide rail 54 Turning guide rail 60 Shelf frame (parking shelf body)
62 1st skeleton member 64 2nd skeleton member 66 1st pushing bolt 68 2nd pushing bolt 70 3rd pushing bolt 72 Conveyance unit 74 Turning member 80 Conveying wheel 82 Conveying motor 90 Geared motor 96 Shelf frame (elevating shelf main body)
98 transport unit

Claims (6)

複数の車両を駐車させる駐車装置であって、
駆体に設置され、複数の前記車両を駐車させるための駐車スペースが形成された架台構造物と、
前記架台構造物の前記駐車スペース内において前記車両を載置するための複数の駐車パレットと、
前記架台構造物に格子状に配置され、前記駐車パレットを格納する複数の駐車棚と、を具備し、
前記架台構造物は、
縦方向及び横方向に格子状に配置されかつ前記駐車棚を取付けるための複数の棚取付部を有し、
各駐車棚は、
前記架台構造物の前記棚取付部に設けられ、前記架台構造物と別体として構成された棚フレームと、
前記棚フレームに設けられ、前記駐車パレットを縦方向及び/又は横方向へ搬送する搬送ユニットとを有している、駐車装置。
A parking device for parking a plurality of vehicles,
A gantry structure that is installed in a driving body and in which a parking space for parking a plurality of the vehicles is formed;
A plurality of parking pallets for mounting the vehicle in the parking space of the gantry structure;
A plurality of parking shelves arranged in a grid pattern on the gantry structure and storing the parking pallet;
The gantry structure is
Having a plurality of shelf mounting portions arranged in a grid pattern in the vertical and horizontal directions and for mounting the parking shelf,
Each parking shelf
A shelf frame provided in the shelf mounting portion of the gantry structure, and configured as a separate body from the gantry structure;
The parking apparatus which has the conveyance unit which is provided in the said shelf frame and conveys the said parking pallet to the vertical direction and / or a horizontal direction.
前記架台構造物は、
縦方向及び横方向に格子状に間隔を置いて配置された複数の継手部材と、
縦方向に各隣接する一対の前記継手部材の間に接続するように設けられ、縦方向へ延びた第1梁部材と、
横方向に各隣接する一対の前記継手部材の間に接続するように設けられ、横方向へ延びた第2梁部材と、を有し、
各棚取付部は、横方向に隣接する一対の前記第1梁部材と縦方向に隣接する一対の前記第2梁部材とによって区画されている、請求項1に記載の駐車装置。
The gantry structure is
A plurality of joint members arranged in a grid pattern in the vertical and horizontal directions; and
A first beam member provided to connect between a pair of joint members adjacent to each other in the longitudinal direction and extending in the longitudinal direction;
A second beam member provided to connect between the pair of joint members adjacent in the lateral direction and extending in the lateral direction;
The parking apparatus according to claim 1, wherein each shelf mounting portion is partitioned by a pair of first beam members adjacent in the horizontal direction and a pair of second beam members adjacent in the vertical direction.
前記駐車スペースが前記架台構造物の各階層に形成され、複数の継手部材が前記架台構造物の各階層に縦方向及び横方向に格子状に間隔を置いて配置されており、
上下方向に各隣接する一対の前記継手部材の間に、上下方向へ延びた支柱部材が接続するように設けられている、請求項2に記載の駐車装置。
The parking space is formed on each level of the gantry structure, and a plurality of joint members are arranged in a grid pattern in the vertical and horizontal directions on each level of the gantry structure,
The parking apparatus according to claim 2, wherein a column member extending in the vertical direction is provided so as to be connected between a pair of joint members adjacent in the vertical direction.
複数の車両を駐車させる駐車装置に用いられ、駆体に設置された架台構造物であって、
縦方向及び横方向に格子状に間隔を置いて配置された複数の継手部材と、
縦方向に各隣接する一対の前記継手部材の間に接続するように設けられ、縦方向へ延びた第1梁部材と、
横方向に各隣接する一対の前記継手部材の間に接続するように設けられ、横方向へ延びた第2梁部材と、を具備し、
横方向に隣接する一対の前記第1梁部材と縦方向に隣接する一対の前記第2梁部材とによって、前記駐車装置における駐車棚を取付けるための棚取付部が区画されている、駐車装置用の架台構造物。
It is used in a parking device for parking a plurality of vehicles, and is a gantry structure installed on the body,
A plurality of joint members arranged in a grid pattern in the vertical and horizontal directions; and
A first beam member provided to connect between a pair of joint members adjacent to each other in the longitudinal direction and extending in the longitudinal direction;
A second beam member provided to connect between the pair of joint members adjacent to each other in the lateral direction and extending in the lateral direction;
A rack mounting portion for mounting a parking shelf in the parking device is partitioned by a pair of the first beam members adjacent in the horizontal direction and a pair of the second beam members adjacent in the vertical direction. Pedestal structure.
前記駐車スペースが前記架台構造物の各階層に形成され、複数の継手部材が前記架台構造物の各階層に縦方向及び横方向に格子状に配置されており、
各上下方向に隣接する一対の前記継手部材の間に、上下方向へ延びた支柱部材が接続するように設けられている、請求項4に記載の駐車装置用の架台構造物。
The parking space is formed at each level of the gantry structure, and a plurality of joint members are arranged in a grid pattern in the vertical direction and the horizontal direction at each level of the gantry structure,
The frame structure for a parking apparatus according to claim 4, wherein a column member extending in the vertical direction is provided between a pair of joint members adjacent in the vertical direction so as to be connected.
複数の車両を駐車させる駐車装置に用いられ、前記車両を載置するための駐車パレットを格納する駐車棚であって、
前記駐車装置における架台構造物の棚取付部に設けられ、前記架台構造物と別体として構成された棚フレームと、
前記棚フレームに設けられ、前記駐車パレットを縦方向及び/又は横方向へ搬送する搬送ユニットと、を具備した、駐車棚。
It is used in a parking device for parking a plurality of vehicles, and is a parking shelf that stores a parking pallet for placing the vehicles,
A shelf frame provided in a shelf mounting portion of a gantry structure in the parking device, and configured as a separate body from the gantry structure;
A parking shelf provided on the shelf frame and including a transport unit that transports the parking pallet in a vertical direction and / or a horizontal direction.
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