JPH05106361A - Multistory parking facility - Google Patents

Multistory parking facility

Info

Publication number
JPH05106361A
JPH05106361A JP26657691A JP26657691A JPH05106361A JP H05106361 A JPH05106361 A JP H05106361A JP 26657691 A JP26657691 A JP 26657691A JP 26657691 A JP26657691 A JP 26657691A JP H05106361 A JPH05106361 A JP H05106361A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
transport unit
row
conveyor
drive
base body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP26657691A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masahiro Moriwaki
正博 森脇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daifuku Co Ltd
Original Assignee
Daifuku Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daifuku Co Ltd filed Critical Daifuku Co Ltd
Priority to JP26657691A priority Critical patent/JPH05106361A/en
Publication of JPH05106361A publication Critical patent/JPH05106361A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE:To shorten the construction time by arranging a pair of drive conveyors having conveyance directions perpendicular to each other on a base body, and providing at least one drive conveyor on the base body via a lifting device to constitute a conveying unit body. CONSTITUTION:The first drive conveyor 4 and the second drive conveyor 5 are perpendicularly arranged on a base body 3 integrated with stanchion materials 2 at four corners. The conveyor 4 is arranged on the base body 3 via a lifting device 6 to constitute a two-way conveying unit body 1. Adjacent stanchion materials 2 are connected to assemble the unit bodies 1 in series while the conveyance directions of one of the conveyors 4, 5 are matched, and the unit bodies 1 are vertically stacked in multiple stages by the connection between the upper and lower ends of the stanchion materials 2. During operation, a pallet supporting a vehicle is conveyed between the conveying unit bodies 1 by the vertical movement of the conveyor 4 by the lifting device 6, the feeding movement of the lifted conveyor 4, and the feeding movement of the conveyor 5 when the conveyor 4 is lowered.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば複数段の各段
にそれぞれ多数の車両を駐車し得る立体駐車設備に関す
るものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-story parking facility capable of parking a large number of vehicles on each of a plurality of stages.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の装置としては、たとえば
米国特許第3,115,257 号に見られる構造が提供されてい
る。この従来構造は、複数階の各階床上に縦横碁盤目状
に区画部を形成し、そして床上の全面に、隣接した区画
部間でパレットを搬送自在でかつ昇降機能を有する縦横
のコンベヤを配設している。各区画部により形成される
列のうち、たとえば外側の一つの縦列は、パレット(車
両)の入出庫のために駐留できないものであり、さらに
横列の一列を全て空き列にすべく、区画部数に対して使
用パレット数をかなり少なくしている。そして一つの縦
列の外側にリフト装置を配設している。
2. Description of the Related Art Hitherto, as a device of this type, a structure shown in, for example, US Pat. No. 3,115,257 has been provided. In this conventional structure, partition sections are formed in a vertical and horizontal grid pattern on each floor of a plurality of floors, and vertical and horizontal conveyors that can move pallets between adjacent partition sections and have a lifting function are arranged on the entire surface of the floor. is doing. Of the rows formed by each partition section, for example, the outer one vertical row cannot be parked due to the loading and unloading of pallets (vehicles). In contrast, the number of pallets used is considerably reduced. A lift device is arranged outside one column.

【0003】この従来構成によると、リフト装置による
楊降作用と、一つの縦列を使用しての搬送と、空き列を
利用しての搬送とにより、目的とする区画部に対してパ
レットの入出庫を行える。
According to this conventional structure, the pallet is loaded into the intended partition section by the picking-up action by the lift device, the transport using one column, and the transport using the empty column. You can leave the warehouse.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記した従来形式によ
ると、複数階の建物を建造し、そして各階の全区画部そ
れぞれに昇降機能を有する縦横のコンベヤを配設した構
成であることから、施工現場での工事は大規模に、かつ
設備全体は高価になり、さらに工事は現場調整も含めて
長期間を必要とする。また運転中において、一つの縦列
と空き列とは搬送に専用し駐留できないことから、格納
効率が非常に悪い。
According to the above-mentioned conventional method, since the building of a plurality of floors is constructed, and the vertical and horizontal conveyors having the elevating function are arranged in all the divisions of each floor, the construction is performed. On-site construction is large-scale, the entire equipment is expensive, and the construction requires a long period of time including on-site adjustment. Also, during operation, one column and one empty column are dedicated to transportation and cannot be parked, so the storage efficiency is very poor.

【0005】本発明の目的とするところは、施工を簡単
に短時間で行え、しかも最後列の収納区画群のパレット
送り装置を簡素化し得るとともに、格納効率を向上し得
る立体駐車設備を提供する点にある。
An object of the present invention is to provide a multi-story parking facility which can be simply constructed in a short time, which simplifies the pallet feeder of the storage section group in the last row and which can improve storage efficiency. There is a point.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
第1発明の立体駐車設備は、四隅に支柱材を一体化した
ベース体上に、その搬送方向を直交状とした一対の駆動
コンベヤを配設するとともに、両駆動コンベヤの少なく
とも一方を昇降装置を介してベース体上に設けて搬送ユ
ニット体を構成し、この搬送ユニット体を、隣接した支
柱材間の連結により、いずれか一方の駆動コンベヤの搬
送方向を揃えて直列状に組み立てるとともに、支柱材の
上下端間の連結により上下複数段に積み上げて構成して
いる。
In order to achieve the above object, a multi-level parking facility according to the first aspect of the present invention comprises a pair of drive conveyors in which the conveying directions are orthogonal to each other on a base body having pillar members integrated at four corners. And at least one of both drive conveyors is provided on the base body via an elevating device to form a transport unit body. The drive conveyors are aligned in the same conveying direction and assembled in series, and the upper and lower ends of the support members are connected to form a stack of upper and lower stages.

【0007】そして本第2発明の立体駐車設備は、四隅
に支柱材を一体化したベース体上に、その搬送方向を直
交状とした一対の駆動コンベヤを配設するとともに、両
駆動コンベヤの少なくとも一方を昇降装置を介してベー
ス体上に設けて二方向搬送ユニット体を構成し、四隅に
支柱材を一体化したベース体上に、その搬送方向を直線
状とした駆動コンベヤを配設して一方向搬送ユニット体
を構成し、これら搬送ユニット体を、隣接した支柱材間
の連結により、前後左右にそれぞれ複数として格子状に
組み立て、その際に、最後列に複数の一方向搬送ユニッ
ト体を、駆動コンベヤを前後方向として組み立てるとも
に、中間列と最前列に複数の二方向搬送ユニット体を、
昇降装置付きの駆動コンベヤを前後方向として組み立て
て駐車部を形成し、そして前記支柱材の上下端間の連結
により駐車部を上下複数段に積み上げて格納部を構成
し、この格納部の最前列の二方向搬送ユニット体群の外
側に、最前列の二方向搬送ユニット体群に沿った移動経
路上を移動自在でかつ二方向搬送ユニット体群との間で
パレットを受け渡し自在な出し入れ装置を設け、各段の
駐車部において、前記パレットは両搬送ユニット体の組
み込み数よりも少数として、最後列を除いて、一列を空
き列にし得るべく構成している。
In the multi-level parking facility according to the second aspect of the present invention, a pair of drive conveyors whose transport directions are orthogonal to each other are arranged on a base body having column members integrated at the four corners, and at least both drive conveyors are provided. One of them is provided on the base body via an elevating device to form a two-way transport unit body, and a drive conveyor whose transport direction is linear is arranged on the base body in which the pillar materials are integrated at the four corners. A unidirectional transport unit body is configured, and these transport unit bodies are assembled in a grid pattern in a plurality in the front, rear, left, and right by connecting adjacent column members. At that time, a plurality of unidirectional transport unit bodies are arranged in the last row. , The drive conveyor is assembled in the front-back direction, and a plurality of bidirectional transport unit bodies are provided in the middle row and the front row.
A driving conveyor with an elevating device is assembled in the front-back direction to form a parking portion, and the parking portions are stacked in a plurality of upper and lower stages by connecting the upper and lower ends of the pillar members to form a storage portion. Outside the two-way transport unit body group, a loading / unloading device that is movable on the movement path along the front row two-way transport unit body group and that can transfer pallets to and from the two-way transport unit body group is provided. In each of the parking sections, the number of pallets is smaller than the number of built-in both transport unit bodies, and one row can be made an empty row except the last row.

【0008】[0008]

【作用】かかる本第1発明の構成によると、搬送ユニッ
ト体は、製作工場において製作され、かつ充分に調整さ
れたのち施工現場に必要な数だけ運搬し得る。そして施
工現場に運搬された搬送ユニット体は、前後左右にそれ
ぞれ複数として平面視で格子状に配列したのち隣接した
支柱材間を連結することで、最下段の駐車部を所望の区
画数(面積)で構成し得る。そして支柱材の上下端間を
連結しながら搬送ユニット体を積み上げることで、駐車
部を上下方向で所望の複数段とした格納部を構成し得
る。
According to the structure of the first aspect of the present invention, the transport unit body can be transported to the construction site in a required number after being manufactured in the manufacturing factory and fully adjusted. Then, the transport unit bodies transported to the construction site are arranged in a lattice shape in plan view in the front, rear, left, and right, and then connected between the adjacent strut members, so that the parking section at the lowermost stage has a desired number of sections (area). ). Then, by stacking the transport unit bodies while connecting the upper and lower ends of the pillar members, it is possible to configure a storage unit having a desired plurality of parking units in the vertical direction.

【0009】運転時に各駐車部においては、昇降装置に
よる一方の駆動コンベヤの昇降動と、上昇させた一方の
駆動コンベヤの送り動と、一方の駆動コンベヤを下降し
たときの他方の駆動コンベヤの送り動とにより、車両を
支持自在なパレットを搬送ユニット体間で搬送し得る。
At the time of operation, in each parking portion, the elevating device raises and lowers one drive conveyor, raises one drive conveyer, and moves one drive conveyer the other drive conveyer. By the movement, the pallet capable of supporting the vehicle can be transported between the transport unit bodies.

【0010】また本第2発明の構成によると、車両を支
持しているパレットの入庫は、このパレットを支持して
いる出し入れ装置を移動経路上で走行させ、目的とする
列の外方で停止させるとともに目的とする段の駐車部に
対応させた状態で、二方向搬送ユニット体の昇降装置付
き駆動コンベヤと出し入れ装置とを作動させて、出し入
れ装置上のパレットを目的とする列の最前列の二方向搬
送ユニット体に移すことで行え、また出庫は、入庫とは
ほぼ逆の作用で行える。
Further, according to the structure of the second aspect of the invention, when the pallet supporting the vehicle is stored, the loading / unloading device supporting the pallet is caused to travel on the moving path and stopped outside the intended row. In addition, while operating the drive conveyor with the lifting device of the two-way transport unit body and the loading / unloading device in a state corresponding to the parking portion of the target tier, the pallet on the loading / unloading device is located in the front row of the target line. It can be carried out by transferring it to the two-way transport unit body, and the warehousing can be carried out by an action almost opposite to the warehousing.

【0011】そして入出庫時においてパレットは、複数
形成された空の二方向搬送ユニット体の存在と各駆動コ
ンベヤによる縦横への送り作動とにより、隣接した搬送
ユニット体間で縦横に移動し得る。その際にパレット数
と搬送ユニット体数との差により、複数の空の二方向搬
送ユニット体を、最後列の一方向搬送ユニット体を除い
て直線状に配列し得る。
At the time of loading and unloading, the pallet can move vertically and horizontally between the adjacent transport unit bodies due to the existence of a plurality of empty two-way transport unit bodies and the vertical and horizontal feed operation by each drive conveyor. At this time, due to the difference between the number of pallets and the number of transport unit bodies, a plurality of empty bidirectional transport unit bodies can be linearly arranged except for the one-direction transport unit body in the last row.

【0012】したがって最前列を除いた他の前後列の位
置にあるパレットの入出庫は、どの位置にあったとして
も、その位置した列の前方側の二方向搬送ユニット体群
を直線状に開放し、かつその列の前方に出し入れ装置を
停止させた状態で直線移動により行え、しかも開放は単
数または複数のパレットを縦横いずれか一方へ移動させ
るだけで行える。さらに最後列に位置した一方向搬送ユ
ニット体群の送り装置は、その前列の二方向搬送ユニッ
ト体群との間でパレットを移動させる駆動コンベヤのみ
で、最後列の一方向搬送ユニット体群間でパレットを移
動させる装置や昇降装置を不要にし得る。
Therefore, regardless of the position of pallets in and out of the front and rear rows other than the front row, the two-way transport unit group on the front side of the row in which the pallet is loaded and unloaded is linearly opened. In addition, it can be moved linearly while the loading / unloading device is stopped in front of the row, and can be opened simply by moving one or more pallets vertically or horizontally. Further, the feeding device for the one-way transport unit body group located in the last row is only the drive conveyor that moves the pallet to and from the two-way transport unit body group in the front row. A device for moving the pallet and a lifting device may be unnecessary.

【0013】[0013]

【実施例】以下に本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。図1、図2において、1は二方向搬送ユニット体
で、四隅に支柱材2を一体化したベース体3上に、その
搬送方向を直交状とした一対の駆動コンベヤ4,5を配
設するとともに、両駆動コンベヤ4,5の少なくとも一
方を、昇降装置6を介してベース体3上に設けて構成し
ている。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1 and FIG. 2, reference numeral 1 is a two-way transport unit body, and a pair of drive conveyors 4 and 5 whose transport directions are orthogonal to each other are arranged on a base body 3 in which support members 2 are integrated at four corners. At the same time, at least one of the two drive conveyors 4 and 5 is provided on the base body 3 via the elevating device 6.

【0014】すなわちベース体3は、窓枠状の外枠体3
Aと、この外枠体3A内に配設した前後枠体3Bならび
に左右枠体3Cとからなり、前記外枠体3Aを形成する
両左右材の両端外面には、前記支柱材2の下部が溶接な
どにより固定されている。各支柱材2は四角棒状であっ
て、その下端がベース体3の下面から少し突出する状態
で一体化され、そして下端には下部連結具7が、また上
端には上部連結具8が、それぞれ溶接などにより固定さ
れている。
That is, the base body 3 is a window frame-shaped outer frame body 3.
A and the front and rear frame bodies 3B and the left and right frame bodies 3C arranged in the outer frame body 3A. The lower part of the pillar member 2 is provided on the outer surfaces of both left and right members forming the outer frame body 3A. It is fixed by welding. Each support member 2 is in the shape of a square rod and is integrated with its lower end slightly protruding from the lower surface of the base body 3, and the lower connector 7 is provided at the lower end and the upper connector 8 is provided at the upper end. It is fixed by welding.

【0015】両連結具7,8は、矩形の平板部7a,8
aと、この平板部7a,8aの隣接した二縁から連設し
た直角板部7b,8bとからなり、平板部7a,8aと
直角板部7b,8bとが成す内側コーナ部に支柱材2の
端部を当接させ、かつ内側を開放部として一体化され
る。そして平板部7a,8aに上下連結孔7c,8cが
形成され、また直角板部7b,8bに横連結孔7d,8
dが形成されている。
Both connecting members 7, 8 are rectangular flat plate portions 7a, 8
a and right-angled plate portions 7b and 8b continuously provided from two adjacent edges of the flat-plate portions 7a and 8a, and the support member 2 is provided at the inner corner portion formed by the flat-plate portions 7a and 8a and the right-angled plate portions 7b and 8b. The ends are made to abut, and the inside is integrated as an open part. Vertical connection holes 7c and 8c are formed in the flat plate portions 7a and 8a, and horizontal connection holes 7d and 8 are formed in the right angle plate portions 7b and 8b.
d is formed.

【0016】前記ベース体3上には、搬送方向を前後方
向(縦横の一方向)4Aとした左右一対の第1駆動コン
ベヤ4が設けられ、これら第1駆動コンベヤ4は、レー
ル状の第1フレーム4Bと、この第1フレーム4Bに多
数配設した第1ローラ4Cと、各第1ローラ4Cに連動
すべく第1フレーム4Bに設けた第1駆動装置4Dとか
ら構成される。そしてベース体3側に一体化した昇降装
置6の作動部に前記第1フレーム4Bを連結している。
On the base body 3, a pair of left and right first drive conveyors 4 having a conveying direction of 4A in the front-rear direction (longitudinal and lateral directions) are provided, and these first drive conveyors 4 are rail-shaped first. A frame 4B, a plurality of first rollers 4C arranged on the first frame 4B, and a first driving device 4D provided on the first frame 4B so as to be interlocked with the respective first rollers 4C. The first frame 4B is connected to the operating portion of the lifting device 6 integrated on the base body 3 side.

【0017】両第1駆動コンベヤ4間には、搬送方向を
左右方向(縦横の他方向)5Aとした前後一対の第2駆
動コンベヤ5が設けられ、これら第2駆動コンベヤ5
は、レール状の第2フレーム5Bと、この第2フレーム
5Bに多数配設した第2ローラ5Cと、各第2ローラ5
Cに連動すべく第2フレーム5Bに設けた第2駆動装置
5Dとから構成される。そしてベース体3や昇降装置6
の本体に前記第2フレーム5Bを連結している。
A pair of front and rear second drive conveyors 5 having a left-right direction (another vertical and horizontal direction) 5A as a conveying direction are provided between the first drive conveyors 4.
Is a rail-shaped second frame 5B, a plurality of second rollers 5C arranged on the second frame 5B, and each second roller 5B.
The second drive device 5D is provided on the second frame 5B so as to be linked to C. And the base body 3 and the lifting device 6
The second frame 5B is connected to the main body.

【0018】ここで両駆動コンベヤ4,5は正逆に駆動
自在なローラコンベヤ形式からなり、そして前記第1駆
動コンベヤ4は昇降装置6の昇降作動により、その搬送
面が第2駆動コンベヤ5の搬送面に対して出退すべく構
成してある。また両駆動コンベヤ4,5は、第2駆動コ
ンベヤ5の遊端を第1駆動コンベヤ4の内側面に対向さ
せて配置してある。
Here, both drive conveyors 4 and 5 are of a roller conveyor type that can be driven in the forward and reverse directions, and the first drive conveyor 4 is moved up and down by an elevating device 6 so that its conveying surface is the second drive conveyor 5. It is configured to move in and out of the transport surface. The drive conveyors 4 and 5 are arranged such that the free ends of the second drive conveyor 5 face the inner surface of the first drive conveyor 4.

【0019】さらにベース体3上には中継コンベヤ9が
配設される。すなわち中継コンベヤ9は、前記第1駆動
コンベヤ4を中にして第2駆動コンベヤ5とは反対側の
延長線上に位置し、かつ搬送方向を左右方向9Aとすべ
く配設されるもので、ベース体3や昇降装置6の本体に
連結されるレール状のフレーム9Bと、このフレーム9
Bに多数配設したローラ9Cとにより、遊転ローラ形式
に構成される。
Further, a relay conveyor 9 is arranged on the base body 3. That is, the relay conveyor 9 is located on the extension line on the side opposite to the second drive conveyor 5 with the first drive conveyor 4 in the middle, and is arranged so that the conveyance direction is the left-right direction 9A. A rail-shaped frame 9B connected to the body 3 and the main body of the lifting device 6, and this frame 9
A large number of rollers 9C arranged in B form an idle roller type.

【0020】以上の2〜9により二方向搬送ユニット体
1を形成し、この二方向搬送ユニット体1は、その上面
側に収納区画10を形成する。なおベース体3の外枠体3
Aには、前記昇降装置6の本体や中継コンベヤ9のフレ
ーム9Bなどを固定するためのブラケット11が外面の複
数箇所に設けられ、その固定はボルトナット12などによ
り着脱自在に行われる。また最下段に使用の二方向搬送
ユニット体1には、図2の仮想線に示すように前記ブラ
ケット11を利用して、必要に応じて複数の着地体13が設
けられる。
The bidirectional transport unit body 1 is formed by the above 2 to 9, and the bidirectional transport unit body 1 forms the storage compartment 10 on the upper surface side thereof. The outer frame body 3 of the base body 3
Brackets 11 for fixing the main body of the lifting device 6 and the frame 9B of the relay conveyor 9 are provided at a plurality of locations on the outer surface of A, and the fixing is made detachable by bolts and nuts 12 and the like. Further, the two-way transport unit body 1 used at the lowermost stage is provided with a plurality of landing bodies 13 as needed by utilizing the brackets 11 as shown in phantom lines in FIG.

【0021】図3において、21は一方向搬送ユニット体
で、前記二方向搬送ユニット体1と同じように支柱材2
を一体化したベース体3を使用し、このベース体3上
に、搬送方向を前後方向22Aとした左右一対の第3駆動
コンベヤ22のみが着脱自在に配設される。すなわち第3
駆動コンベヤ22は、ベース体3側に一体化したレール状
の第3フレーム22Bと、この第3フレーム22Bに多数配
設した第3ローラ22Cと、各第3ローラ22Cに連動すべ
く第3フレーム22Bに設けた第3駆動装置22Dとから構
成される。ここで第3駆動コンベヤ22は昇降装置6を有
さず、その搬送面を、前記第1駆動コンベヤ4の上昇し
た搬送面のレベルとしている。以上の2,3,22により
一方向搬送ユニット体21を形成し、この一方向搬送ユニ
ット体21は上面側に収納区画25を形成する。
In FIG. 3, reference numeral 21 designates a one-way transport unit body, which is the same as the two-way transport unit body 1, and is a supporting member 2
Is used as a base body 3, and only a pair of left and right third drive conveyors 22 having a transport direction of 22A is detachably disposed on the base body 3. That is, the third
The drive conveyor 22 includes a rail-shaped third frame 22B integrated on the side of the base body 3, a plurality of third rollers 22C arranged on the third frame 22B, and a third frame for interlocking with each third roller 22C. It is composed of a third drive device 22D provided in 22B. Here, the third drive conveyor 22 does not have the elevating device 6, and its transport surface is at the level of the raised transport surface of the first drive conveyor 4. A unidirectional transport unit body 21 is formed by the above 2, 3, 22 and the unidirectional transport unit body 21 forms a storage compartment 25 on the upper surface side.

【0022】図2〜図7において、車両Sを支持自在な
パレット30が取り扱われる立体駐車設備31は、前記二方
向搬送ユニット体1と一方向搬送ユニット体21とを、前
後左右にそれぞれ複数として平面視で格子状に配列した
のち隣接した支柱材2間を連結することで、最下段の駐
車部32を所望の区画数(面積)で構成し得る。そして支
柱材2の上下端間を連結しながら二方向搬送ユニット体
1と一方向搬送ユニット体21とを積み上げることで、駐
車部32を上下方向で複数段とした所望規模の格納部33を
構成し得る。
2 to 7, a multi-level parking facility 31 in which a pallet 30 that can support a vehicle S is handled includes a plurality of bidirectional transport unit bodies 1 and a single unidirectional transport unit body 21 in front, rear, left and right. By arranging the pillar members 2 adjacent to each other after arranging them in a grid shape in a plan view, the lowermost parking section 32 can be configured with a desired number of sections (area). Then, by stacking the two-way transport unit body 1 and the one-way transport unit body 21 while connecting the upper and lower ends of the column member 2, a storage part 33 of a desired scale is formed in which the parking part 32 is vertically arranged in a plurality of stages. You can

【0023】すなわち前記二方向搬送ユニット体1と一
方向搬送ユニット体21とは、支柱材2を相隣接しながら
前後左右にそれぞれ複数として平面視で格子状に配列さ
れ、そして連結具7,8の相当接させた直角板部7b,
8b間を、横連結孔7d,8dを利用してボルトナット
27により一体化することで相互に固定され、以て最下段
の駐車部32を所望の区画数(面積)で構成し得る。ここ
で固定は、二方向搬送ユニット体1どうし、一方向搬送
ユニット体21どうし、二方向搬送ユニット体1と一方向
搬送ユニット体21との間などで行われる。
That is, the two-way transport unit body 1 and the one-way transport unit body 21 are arranged in a grid pattern in a plan view as a plurality of support members 2 adjacent to each other in the front-rear direction and the left-right direction, and the connectors 7, 8 Right-angled plate portion 7b, which is made to contact correspondingly,
Bolts and nuts between 8b are made by using the lateral connection holes 7d and 8d.
They are fixed to each other by being integrated by 27, so that the lowermost parking section 32 can be configured with a desired number of sections (area). Here, the fixing is performed between the two-way transport unit bodies 1 and the one-way transport unit bodies 21, between the two-way transport unit body 1 and the one-way transport unit body 21, and the like.

【0024】このようにして最下段の駐車部32を構成し
たのち、各支柱材2の上端に、次の上段となる駐車部32
用の二方向搬送ユニット体1と一方向搬送ユニット体21
とが各支柱材2を介して積み上げられる。すなわち連結
具7,8の相当接させた平板部7a,8a間を、上下連
結孔7c,8cを利用してボルトナット28により一体化
することで相互に固定し得る。このようにして積み上げ
ることで、駐車部32を上下方向で所望の段数とした格納
部33を構成し得る。
After the lowermost parking portion 32 is constructed in this manner, the next upper parking portion 32 is provided at the upper end of each support member 2.
Bidirectional transport unit body 1 and unidirectional transport unit body 21
And are piled up through each of the pillar materials 2. That is, the flat plate portions 7a and 8a of the connecting members 7 and 8 which are brought into close contact with each other can be fixed to each other by being integrated by the bolt nut 28 using the upper and lower connecting holes 7c and 8c. By stacking in this way, the storage unit 33 can be configured with the parking unit 32 having a desired number of stages in the vertical direction.

【0025】これにより各段の駐車部32においては、前
記二方向搬送ユニット体1と一方向搬送ユニット体21と
は、パレット30の収納区画10,25を縦横にそれぞれ複数
として格子状に組み込まれることになる。ここでは説明
上、前後方向列を3列A,B,Cに、そして左右方向列
を6列イ,ロ,ハ,ニ,ホ,ヘとし、さらに収納区画10
群のうち、最前列Aの収納区画群を10aとしている。
As a result, in the parking section 32 at each stage, the two-way transport unit body 1 and the one-way transport unit body 21 are assembled in a grid pattern with a plurality of storage compartments 10 and 25 of the pallet 30 being arranged vertically and horizontally. It will be. Here, for the sake of explanation, there are three rows A, B, and C in the front-rear direction, and six rows A, B, C, D, H, and H in the left-right direction.
Of the groups, the storage section group in the front row A is 10a.

【0026】そして最後列Cを除く各列A,Bにおいて
は、搬送方向である前後方向4Aどうし、ならびに左右
方向5A,9Aどうしを揃えて、二方向搬送ユニット体
1が配列されかつ積上げられている。また最後列Cに
は、二方向搬送ユニット体1の前後方向4Aに前後方向
22Aを揃えて、一方向搬送ユニット体21が左右複数に配
列されかつ積上げられている。
In each of the rows A and B except the last row C, the bidirectional transport unit bodies 1 are arranged and stacked with the front-rear direction 4A, which is the transport direction, and the left-right directions 5A and 9A aligned. There is. In the last row C, the front-rear direction 4A of the two-way transport unit body 1 is the front-rear direction.
The unidirectional transport unit bodies 21 are arranged in a plurality of left and right and are stacked with 22A aligned.

【0027】前記最前列Aの二方向搬送ユニット体1群
の外側に、最前列Aの二方向搬送ユニット体1群に沿っ
た移動経路40上を移動自在でかつ二方向搬送ユニット体
1群との間でパレット30を受け渡し自在な出し入れ装置
41が設けられる。この出し入れ装置41はクレーン形式で
あって、床レール42に車輪を介して支持案内される本体
43と、この本体43のガイド部44に案内される昇降体45と
を有し、この昇降体45上には、前記第1駆動コンベヤ4
の上昇した搬送面との間でパレット30を受け渡し自在な
搬入出コンベヤ46が配設される。ここで搬入出コンベヤ
46は両第1駆動コンベヤ4に接続自在に一対配設され、
そして正逆に駆動自在なローラコンベヤ形式に構成され
ている。
Outside the two-way transport unit body group 1 in the front row A, a two-way transport unit body group 1 is freely movable on a moving path 40 along the two-way transport unit body group 1 in the front row A. A pallet 30 that can be freely transferred between
41 is provided. This loading / unloading device 41 is of a crane type, and is a main body supported and guided by floor rails 42 via wheels.
43 and an elevating body 45 guided by the guide portion 44 of the main body 43, and on the elevating body 45, the first drive conveyor 4 is provided.
A carrying-in / carrying-out conveyor 46 is provided which can freely transfer the pallet 30 to and from the raised transportation surface. Loading / unloading conveyor here
A pair of 46 is provided so as to be connectable to both first drive conveyors 4,
The roller conveyor is configured so that it can be driven in the reverse direction.

【0028】上記構成の立体駐車設備31においては、左
右列の一側イにおける最前列Aは欠除してあり、以て一
側イにおける最前列Aに対して出し入れ装置41によるパ
レット30の受け渡しは行えないように構成してある。そ
して各段の駐車部32においては、パレット30の数を収納
区画数(実施例では3×5+2=17区画)よりも少数
(実施例では15パレット)として、最後列Cを除いて、
左右方向列の一列を空き列にし得るべく構成してある。
In the multi-storey parking facility 31 having the above structure, the front row A on one side a of the left and right rows is omitted, so that the pallet 30 is transferred by the loading / unloading device 41 to the front row A on one side a. Is configured so that it cannot be performed. Then, in each of the parking sections 32, the number of pallets 30 is set to be smaller than the number of storage compartments (3 × 5 + 2 = 17 compartments in the embodiment) (15 pallets in the embodiment), except for the last row C,
It is configured so that one row in the left-right direction row can be an empty row.

【0029】なお前記出し入れ装置41による移動経路40
を中にして前記格納部33の反対側には、前記最後列Cの
収納区画25群と同様に駆動コンベヤ48を有する収納区画
49群が立体状に形成されている。
The moving path 40 by the loading / unloading device 41
A storage compartment having a drive conveyor 48 on the opposite side of the storage section 33 with the drive conveyor 48 on the opposite side of the storage section 25.
49 groups are three-dimensionally formed.

【0030】上記実施例において二方向搬送ユニット体
1と一方向搬送ユニット体21とは製作工場において、支
柱材2を一体化したベース体3を共通に製作したのち、
別工程で製作された各コンベヤ4,5,9,22などをベ
ース体3に組み込むことで、搬送ユニット体1,21毎に
製作される。その際に必要数だけ製作してもよいし、規
格品として多数製作しストックしておいてもよい。そし
て立体駐車設備31の規模に応じた数が施工現場へと運搬
される。
In the above-mentioned embodiment, the two-way transport unit body 1 and the one-way transport unit body 21 are manufactured in common in the manufacturing factory after the base body 3 in which the support members 2 are integrated is manufactured.
By incorporating the conveyors 4, 5, 9, 22 and the like manufactured in separate steps into the base body 3, the conveyor unit bodies 1 and 21 are manufactured. At that time, the required number may be manufactured, or a large number of standard products may be manufactured and stocked. Then, a number according to the scale of the multilevel parking facility 31 is transported to the construction site.

【0031】施工現場に運搬された搬送ユニット体1,
21は、立体駐車設備31の平面的規模に応じて、前後左右
にそれぞれ複数として平面視で格子状に配列される。こ
の配列により支柱材2が相隣接し、両連結具7,8の直
角板部7b,8bどうしが相当接する。そして互いに連
通した横連結孔7d,8dを利用してボルトナット27を
作用させて連結具7,8間を連結することで、搬送ユニ
ット体1,21は前後左右で相互に固定され、以て最下段
の駐車部32を所望の区画数(面積)で構成し得る。
Transport unit body 1, which is transported to the construction site
According to the planar scale of the multilevel parking facility 31, a plurality of 21 are arranged in a grid pattern in plan view as a plurality of front, rear, left and right. Due to this arrangement, the pillar members 2 are adjacent to each other, and the right-angled plate portions 7b and 8b of both the connecting members 7 and 8 are in considerable contact with each other. Then, the horizontal connection holes 7d and 8d communicating with each other are used to operate the bolts and nuts 27 to connect the connecting members 7 and 8, so that the transport unit bodies 1 and 21 are fixed to each other in the front-rear and left-right directions. The lowermost parking section 32 can be configured with a desired number of sections (area).

【0032】このようにして最下段の駐車部32を構成し
たのち、次の上段となる駐車部32用の二方向搬送ユニッ
ト体1と一方向搬送ユニット体21とが積み上げられる。
すなわち最下段の駐車部32を構成する支柱材2の上部連
結具8において、その平板部8a上に、上段の支柱材2
における下部連結具7の平板部7aを相当接させ、そし
て互いに連通した上下連結孔7c,8cを利用してボル
トナット28を作用させて連結具7,8間を連結すること
で、搬送ユニット体1,21は上下で相互に固定され、以
て二段目の駐車部32を所望の区画数(面積)で構成し得
る。
After the lowermost parking section 32 is constructed in this way, the two-way transport unit body 1 and the one-way transport unit body 21 for the next upper parking section 32 are stacked.
That is, in the upper connecting member 8 of the pillar member 2 that constitutes the lowermost parking portion 32, the upper pillar member 2 is placed on the flat plate portion 8a.
The flat plate portion 7a of the lower connecting member 7 in FIG. 4 is brought into contact with each other, and the bolt nuts 28 are operated by using the upper and lower connecting holes 7c and 8c communicating with each other to connect the connecting members 7 and 8 to each other. 1, 21 are fixed to each other at the top and bottom, so that the second-stage parking portion 32 can be configured with a desired number of sections (area).

【0033】このようにして順次駐車部32を積上げ状に
形成することで、上下方向で所望の段数とした格納部33
を構成し得る。なお積上げによる上下での相互の固定と
同時に、この積み上げた搬送ユニット体1,21の前後左
右での相互の固定も行われる。
By thus sequentially forming the parking portions 32 in a stacked shape, the storage portion 33 having a desired number of steps in the vertical direction is formed.
Can be configured. At the same time as the upper and lower parts are fixed to each other by stacking, the stacked transport unit bodies 1 and 21 are also fixed to each other in the front, rear, left and right.

【0034】このように構成された立体駐車設備31にお
いて、まず基本的な入出庫作業を説明する。車両Sを支
持しているパレット30の入庫は、このパレット30を搬入
出コンベヤ46で支持している出し入れ装置41を移動経路
40上で走行させ、左右方向列ロ〜ヘのうち目的とする列
の外方で停止させる。これに相前後して出し入れ装置41
の昇降体45を昇降させ、目的とする段の最前列Aの収納
区画10aにおける第1駆動コンベヤ4に搬入出コンベヤ
46を対向させる。そして第1駆動コンベヤ4を昇降装置
6により上昇させて搬入出コンベヤ46にレベル合わせす
る。
In the multi-storey parking facility 31 having the above-described structure, a basic loading / unloading operation will be described first. To store the pallet 30 supporting the vehicle S, the moving path of the loading / unloading device 41 supporting the pallet 30 by the loading / unloading conveyor 46 is moved.
Run on 40 and stop outside the desired row in the left-right row. Before and after this, the device 41
The elevating / lowering body 45 is moved up and down to the first drive conveyor 4 in the storage section 10a in the front row A of the target stage.
Oppose 46. Then, the first drive conveyor 4 is raised by the elevating device 6 to be leveled with the carry-in / carry-out conveyor 46.

【0035】次いで搬入出コンベヤ46と第1駆動コンベ
ヤ4を最後列Cに向けて駆動し、以て搬入出コンベヤ46
上のパレット30を送り出すとともに、この送り出されて
きたパレット30を第1駆動コンベヤ4により受け取る。
その際に第2駆動コンベヤ5に対して第1駆動コンベヤ
4が上位であることから、パレット30が第2駆動コンベ
ヤ5に衝突することはない。これにより所期の入庫を行
える。
Next, the carry-in / carry-out conveyor 46 and the first drive conveyor 4 are driven toward the rearmost row C, whereby the carry-in / carry-out conveyor 46
The upper pallet 30 is sent out, and the sent out pallet 30 is received by the first drive conveyor 4.
At that time, the pallet 30 does not collide with the second drive conveyor 5 because the first drive conveyor 4 is higher than the second drive conveyor 5. This allows the desired warehousing.

【0036】また出庫は、空の出し入れ装置41を移動経
路40上で走行させ、左右方向列ロ〜ヘのうち目的とする
列の外方で停止させたのち、入庫とはほぼ逆の作用によ
り行える。
In addition, after the empty loading / unloading device 41 travels on the moving path 40 and is stopped outside the intended row in the left-right direction rows (b) to (e), the unloading operation is carried out by an action almost opposite to that of the warehousing. You can do it.

【0037】入出庫時においてパレット30は、少なくと
も2つ形成される空の収納区画10,10a,25の存在と、
各駆動コンベヤ4,5,22の作動とにより、隣接した収
納区画10,10a,25間で移動される。すなわちパレット
30の前後方向4A,22Aの移動は、隣接した収納区画1
0,10aの第1駆動コンベヤ4を上昇させた状態で、こ
れら第1駆動コンベヤ4および第3駆動コンベヤ22を同
方向で正逆に駆動することで行える。
At the time of loading and unloading, the pallet 30 has at least two empty storage compartments 10, 10a, 25, and
By the operation of the drive conveyors 4, 5 and 22, they are moved between the adjacent storage compartments 10, 10a and 25. Ie pallet
The movement of 30 in the front-rear direction 4A, 22A is performed in the adjacent storage compartment 1
This can be performed by driving the first drive conveyor 4 and the third drive conveyor 22 in the same direction in the forward and reverse directions while the first drive conveyors 0 and 10a are raised.

【0038】またパレット30の左右方向9Aの移動は、
隣接した収納区画10,10aの第1駆動コンベヤ4を下降
してパレット30を第2駆動コンベヤ5に支持させた状態
で、これら第2駆動コンベヤ5を同方向で正逆に駆動す
ることで行える。その際に隣接した収納区画10,10a間
でのパレット30の移動は中継コンベヤ9により支持案内
される。
The movement of the pallet 30 in the left-right direction 9A is
This can be done by driving the second drive conveyors 5 in the same direction in the forward and reverse directions while lowering the first drive conveyors 4 in the adjacent storage compartments 10 and 10a to support the pallet 30 on the second drive conveyors 5. .. At this time, movement of the pallet 30 between the adjacent storage compartments 10 and 10a is supported and guided by the relay conveyor 9.

【0039】たとえば図8に示すように、ハ列における
最後列Cの収納区画25を除く2つの収納区画10,10aが
空の収納状態において、ニ列における最後列Cの収納区
画25内のパレット30(車両)を出庫するとき、まず前述
した第2駆動コンベヤ5による左右方向5A,9Aへの
移動作用によって、ニ列における最後列Cの収納区画25
を除く2つの収納区画10,10a内のパレット30を、ハ列
における最後列Cの収納区画25を除く2つの収納区画1
0,10a内に移動させる。
For example, as shown in FIG. 8, when the two storage compartments 10 and 10a except the storage compartment 25 in the last row C in row C are empty, the pallet in the storage compartment 25 in the last row C in row D is stored. When the 30 (vehicle) is to be unloaded, the storage section 25 in the last row C of the second row is first moved by the moving action in the left and right directions 5A and 9A by the second drive conveyor 5 described above.
Pallets 30 in the two storage compartments 10 and 10a except the storage compartment 25 in the last row C in the row C
Move into 0, 10a.

【0040】これにより図9に示すように、ニ列におけ
る最後列Cの収納区画25を除く2つの収納区画10,10a
を空にし得る。したがってニ列における最前列Aの外方
に出し入れ装置41を停止させたのち、前述した第1駆動
コンベヤ4ならびに第3駆動コンベヤ22と搬入出コンベ
ヤ46による前後方向4A,22Aへの移動作用を行うこと
で、ニ列における最後列Cの収納区画25内のパレット30
を、前後方向4A,22Aに直線状に移動させて出し入れ
装置41に渡せ得る。
As a result, as shown in FIG. 9, the two storage compartments 10 and 10a except the storage compartment 25 in the last row C of the two rows.
Can be emptied. Therefore, after the loading / unloading device 41 is stopped outside the front row A in the second row, the moving operation in the front-rear direction 4A, 22A is performed by the above-mentioned first driving conveyor 4 and the third driving conveyor 22 and the loading / unloading conveyor 46. Therefore, the pallet 30 in the storage compartment 25 of the last row C in the second row
Can be moved linearly in the front-rear direction 4A, 22A and passed to the loading / unloading device 41.

【0041】このように最前列Aを除いた位置にあるパ
レット30の出庫は、どの位置にあったとしても、その位
置した左右方向列ロ〜ヘの前方側を直線状に開放して行
え、しかも開放は単数または複数のパレット30を左右方
向5A,9Aへ移動させるだけで簡単に行え、以て出庫
は短時間で能率よく行える。
In this way, the pallets 30 at positions other than the front row A can be discharged from any position by linearly opening the front side of the left-right direction rows B to F, In addition, the opening can be easily performed by moving the pallet 30 or a plurality of pallets 30 in the left and right directions 5A and 9A, so that the warehousing can be performed efficiently in a short time.

【0042】また入庫も同様であって、図7に示すよう
に、たとえばニ列の最後列Cの収納区画25に入庫する場
合、この収納区画25に対する前方側を直線状に開放し、
そしてニ列における最前列Aの外方に出し入れ装置41を
停止させたのち、前述した搬入出コンベヤ46と第1駆動
コンベヤ4ならびに第3駆動コンベヤ22による前後方向
4A,22Aへの移動作用を行うことで、出し入れ装置41
上のパレット30を前後方向4A,22Aに直線状に移動さ
せてニ列における最後列Cの収納区画25に入庫し得る。
The same applies to warehousing. As shown in FIG. 7, for example, when warehousing into the storage compartment 25 in the last row C of the second row, the front side of this storage compartment 25 is opened linearly,
Then, after stopping the loading / unloading device 41 outside the front row A in the second row, the loading / unloading conveyor 46, the first driving conveyor 4, and the third driving conveyor 22 perform the moving operation in the front-back direction 4A, 22A. By this, the access device 41
The upper pallet 30 can be moved linearly in the front-rear direction 4A, 22A and stored in the storage compartment 25 of the last row C in the second row.

【0043】運転中に部分的な故障が発生したとき、ボ
ルトナット12の螺脱操作により故障部分のコンベヤ4,
5,9,22などをベース体3から取り出し、そして新た
なコンベヤ4,5,9,22などをベース体3に組み込ん
でボルトナット12により固定すればよく、その補修は迅
速に行えるとともに、補修による運転停止時間は短時間
となる。
When a partial failure occurs during operation, the screw nut 12 is unscrewed to cause the conveyor 4,
5, 9, 22 and the like can be taken out from the base body 3, and new conveyors 4, 5, 9, 22 and the like can be incorporated into the base body 3 and fixed with bolts and nuts 12, which can be repaired quickly and at the same time. The operation stop time due to is short.

【0044】上記実施例では他方向に収納区画49群を配
設しているが、これは省略した形式であってもよく、さ
らに他方向に一方向と同様の格納部33を配設した形式で
あつてもよい。
In the above embodiment, the group of storage compartments 49 is arranged in the other direction, but this may be omitted, and the storage section 33 similar to that in one direction may be arranged in the other direction. It may be.

【0045】上記実施例では、二方向搬送ユニット体1
と一方向搬送ユニット体21とを配列しているが、本第1
発明においては、全て二方向搬送ユニット体1を配列し
た立体駐車設備31であってもよい。また上記実施例で
は、パレット30の数を収納区画数に対して、最後列Cを
除いて、左右方向列の一列を空き列にし得るべく少数と
しているが、本第1発明においては、パレット30の数を
収納区画数よりも一つだけ少数に設定して、一つの空白
収納区画の利用によりパレット30群を循環移動させる形
式であってもよい。
In the above embodiment, the bidirectional transport unit body 1
And the one-way transport unit body 21 are arranged.
In the invention, the multi-level parking facility 31 may be the all-directions bidirectional transport unit body 1 arranged. Further, in the above embodiment, the number of pallets 30 is set to a small number with respect to the number of storage compartments so that one row in the left-right direction row can be made an empty row except the last row C. However, in the first invention, the pallet 30 is used. The number may be set to one less than the number of storage compartments, and the group of pallets 30 may be cyclically moved by using one blank storage compartment.

【0046】上記実施例では各コンベヤ4,5,9,2
2,48としてそれぞれ2列形式を示したが、本発明では
2列以上または1列の形式でもよく、さらには前後方向
4A,22Aと左右方向5A,9Aとで列数を変化させて
もよい。そして各コンベヤ4,5,9,22,48はベルト
コンベヤ形式でもよい。
In the above embodiment, each conveyor 4, 5, 9, 2
Although the two-row type is shown as 2, 48, respectively, in the present invention, the number of rows may be two or more or one row, and the number of rows may be changed in the front-rear direction 4A, 22A and the left-right direction 5A, 9A. .. Each of the conveyors 4, 5, 9, 22, and 48 may be a belt conveyor type.

【0047】上記実施例ではパレット30を短尺幅側に移
動させることで出し入れ装置41による入出庫を行えるよ
うに構成したが、これは長尺幅側に移動させることで出
し入れ装置41による入出庫を行えるように構成してもよ
い。
In the above embodiment, the pallet 30 is moved to the short width side so that it can be loaded and unloaded by the loading and unloading device 41. However, by moving it to the long width side, loading and unloading by the loading and unloading device 41 can be performed. It may be configured to be capable.

【0048】[0048]

【発明の効果】上記構成の本第1発明によると、搬送ユ
ニット体は、製作工場において製作し、かつ充分に調整
したのち施工現場に必要な数だけ運搬でき、したがって
運搬を容易に行うことができるとともに、施工現場での
調整を簡素化できる。そして施工現場に運搬した搬送ユ
ニット体を前後左右にそれぞれ複数として平面視で格子
状に配列したのち、隣接した支柱材間を連結すること
で、最下段の駐車部を所望の区画数(面積)で構成で
き、さらに支柱材の上下端間を連結しながら搬送ユニッ
ト体を積み上げることで、駐車部を上下方向で所望の段
数とした格納部を構成できる。したがって施工現場で
は、所望規模に対応した数の搬送ユニット体を配列かつ
積み上げて固定するだけでよいことから、複数段の立体
駐車設備でありながら工事は簡素に短期間で行うことが
できる。
According to the first aspect of the present invention having the above-described structure, the transport unit body can be transported in a required number to a construction site after being manufactured in a manufacturing factory and sufficiently adjusted, and therefore can be easily transported. Not only can this be done, but adjustments at the construction site can be simplified. Then, after arranging a plurality of transport unit bodies transported to the construction site in front, back, left and right in a grid pattern in a plan view, connecting the adjacent pillar materials, the number of sections (area) of the parking section at the bottom is desired. In addition, by stacking the transport unit bodies while connecting the upper and lower ends of the pillar members, a storage unit having a desired number of stages of the parking unit in the vertical direction can be configured. Therefore, at the construction site, since it is only necessary to arrange, stack, and fix a number of transport unit bodies corresponding to the desired scale, the construction can be performed simply and in a short period of time even though it is a multilevel parking facility.

【0049】また本第2発明の構成によると、入出庫時
においてパレットは、複数形成された空の搬送ユニット
体の存在と各駆動コンベヤによる送り作動とにより、隣
接した搬送ユニット体間で移動できる。その際にパレッ
ト数と搬送ユニット体数との差により、複数の空の搬送
ユニット体を、最後列の搬送ユニット体を除いて直線状
に配列できる。したがって最前列を除いた他の前後列の
位置にあるパレットの入出庫は、どの位置にあったとし
ても、その位置した列の前方側を直線状に開放し、かつ
その列の前方に出し入れ装置を停止させた状態で直線移
動により行うことができ、しかも開放は単数または複数
のパレットを縦横いずれか一方へ移動させるだけで簡単
に行うことができ、以て入出庫は迅速に能率よく行うこ
とができる。
Further, according to the structure of the second aspect of the present invention, the pallet can be moved between the adjacent transport unit bodies at the time of loading and unloading by the presence of a plurality of empty transport unit bodies and the feeding operation by each drive conveyor. .. At this time, due to the difference between the number of pallets and the number of transport unit bodies, a plurality of empty transport unit bodies can be linearly arranged except for the transport unit body in the last row. Therefore, regardless of the position of the pallet in the front and rear rows other than the front row, the front side of the row in which the pallet is located is linearly opened and the pallet loading and unloading device is located in front of the row. Can be performed by linear movement with the pallet stopped, and opening can be done simply by moving one or more pallets vertically or horizontally, so that loading and unloading can be done quickly and efficiently. You can

【0050】さらに最後列に位置した一方向搬送ユニッ
ト体群の送り装置は、その前列の二方向搬送ユニット体
群との間でパレットを移動させる駆動コンベヤのみで、
最後列の二方向搬送ユニット体群間でパレットを移動さ
せる装置や昇降装置を不要にでき、以て送り構造を簡素
化できて設備全体を安価に提供できる。
Further, the feeding device for the unidirectional transport unit group located in the last row is only the drive conveyor for moving the pallet to and from the bidirectional transport unit group in the front row.
A device for moving the pallet between the two groups of bidirectional transfer unit bodies in the last row and an elevating device can be eliminated, so that the feeding structure can be simplified and the entire equipment can be provided at low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示し、二方向搬送ユニット
体の分解斜視図である。
FIG. 1 is an exploded perspective view of a bidirectional transport unit body according to an embodiment of the present invention.

【図2】同二方向搬送ユニット体の組み立て斜視図であ
る。
FIG. 2 is an assembled perspective view of the bidirectional transport unit body.

【図3】同一方向搬送ユニット体の組み立て斜視図であ
る。
FIG. 3 is an assembled perspective view of the same-direction transport unit body.

【図4】同連結部の連結前の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the connecting portion before connection.

【図5】同連結部の連結時の一部切欠き正面図である。FIG. 5 is a partially cutaway front view of the connecting portion at the time of connection.

【図6】同立体駐車設備の一部切欠き斜視図である。FIG. 6 is a partially cutaway perspective view of the three-dimensional parking facility.

【図7】同立体駐車設備の平面図である。FIG. 7 is a plan view of the three-dimensional parking facility.

【図8】同立体駐車設備の入庫前を示す概略平面図であ
る。
FIG. 8 is a schematic plan view showing the same multi-level parking facility before entering the garage.

【図9】同立体駐車設備の入庫中を示す概略平面図であ
る。
FIG. 9 is a schematic plan view showing that the multi-story parking facility is being stored.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 二方向搬送ユニット体 2 支柱材 3 ベース体 4 第1駆動コンベヤ 4A 前後方向(搬送方向) 5 第2駆動コンベヤ 5A 左右方向(搬送方向) 6 昇降装置 7 下部連結具 8 上部連結具 9 中継コンベヤ 9A 左右方向(搬送方向) 10 収納区画 10a 最前列の収納区画 21 一方向搬送ユニット体 22 第3駆動コンベヤ 22A 前後方向(搬送方向) 25 収納区画 30 パレット 31 立体駐車設備 32 駐車部 33 格納部 40 移動経路 41 出し入れ装置 46 搬入出コンベヤ A〜C 前後方向列 イ〜ヘ 左右方向列 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Two-way conveyance unit body 2 Support material 3 Base body 4 1st drive conveyor 4A Front-back direction (conveyance direction) 5 2nd drive conveyor 5A Left-right direction (conveyance direction) 6 Lifting device 7 Lower connection tool 8 Upper connection tool 9 Relay conveyor 9A Left-right direction (transport direction) 10 Storage compartment 10a Front row storage compartment 21 Unidirectional transport unit 22 Third drive conveyor 22A Front-back direction (transport direction) 25 Storage compartment 30 Pallet 31 Multi-level parking facility 32 Parking area 33 Storage area 40 Moving route 41 Loading / unloading device 46 Loading / unloading conveyor A to C Front-rear direction row A to F Left-right direction row

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 四隅に支柱材を一体化したベース体上
に、その搬送方向を直交状とした一対の駆動コンベヤを
配設するとともに、両駆動コンベヤの少なくとも一方を
昇降装置を介してベース体上に設けて搬送ユニット体を
構成し、この搬送ユニット体を、隣接した支柱材間の連
結により、いずれか一方の駆動コンベヤの搬送方向を揃
えて直列状に組み立てるとともに、支柱材の上下端間の
連結により上下複数段に積み上げて構成したことを特徴
とする立体駐車設備。
1. A pair of drive conveyors whose transport directions are orthogonal to each other are provided on a base body in which support members are integrated at four corners, and at least one of the drive conveyors is mounted on the base body via an elevating device. It is installed on top to form a transport unit body, which is assembled in series by connecting the adjacent pillar materials so that the transport direction of one of the drive conveyors is aligned, and between the upper and lower ends of the pillar material. A multi-story parking facility characterized by being constructed by stacking in multiple layers vertically by connecting
【請求項2】 四隅に支柱材を一体化したベース体上
に、その搬送方向を直交状とした一対の駆動コンベヤを
配設するとともに、両駆動コンベヤの少なくとも一方を
昇降装置を介してベース体上に設けて二方向搬送ユニッ
ト体を構成し、四隅に支柱材を一体化したベース体上
に、その搬送方向を直線状とした駆動コンベヤを配設し
て一方向搬送ユニット体を構成し、これら搬送ユニット
体を、隣接した支柱材間の連結により、前後左右にそれ
ぞれ複数として格子状に組み立て、その際に、最後列に
複数の一方向搬送ユニット体を、駆動コンベヤを前後方
向として組み立てるともに、中間列と最前列に複数の二
方向搬送ユニット体を、昇降装置付きの駆動コンベヤを
前後方向として組み立てて駐車部を形成し、そして前記
支柱材の上下端間の連結により駐車部を上下複数段に積
み上げて格納部を構成し、この格納部の最前列の二方向
搬送ユニット体群の外側に、最前列の二方向搬送ユニッ
ト体群に沿った移動経路上を移動自在でかつ二方向搬送
ユニット体群との間でパレットを受け渡し自在な出し入
れ装置を設け、各段の駐車部において、前記パレットは
両搬送ユニット体の組み込み数よりも少数として、最後
列を除いて、一列を空き列にし得るべく構成したことを
特徴とする立体駐車設備。
2. A pair of drive conveyors whose transport directions are orthogonal to each other are provided on a base body having column members integrated at the four corners, and at least one of the two drive conveyors is mounted on the base body via an elevating device. A two-way transport unit body is provided on the top, and a one-way transport unit body is configured by arranging a drive conveyor having a straight transport direction on a base body having column members integrated at four corners. These transport unit bodies are assembled in a lattice form by connecting the adjacent pillar members to each other in the front, rear, left and right, and at this time, a plurality of one-way transport unit bodies are assembled in the last row and the drive conveyor is assembled in the front and rear direction. , A plurality of two-way transport unit bodies in the middle row and the front row, a drive conveyor with a lifting device is assembled in the front-back direction to form a parking portion, and the connection between the upper and lower ends of the pillar material By stacking the parking parts in multiple layers in the vertical direction to form a storage unit, the storage unit moves to the outside of the front row two-way transport unit body group on the movement path along the front row two-way transport unit body group. A loading / unloading device that can freely transfer pallets to and from the two-way transport unit group is provided, and the number of pallets in each parking section is less than the number of both transport unit units incorporated, except for the last row. , A multi-level parking facility characterized by being configured so that one row can be made an empty row.
JP26657691A 1991-10-16 1991-10-16 Multistory parking facility Pending JPH05106361A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP26657691A JPH05106361A (en) 1991-10-16 1991-10-16 Multistory parking facility

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP26657691A JPH05106361A (en) 1991-10-16 1991-10-16 Multistory parking facility

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH05106361A true JPH05106361A (en) 1993-04-27

Family

ID=17432732

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP26657691A Pending JPH05106361A (en) 1991-10-16 1991-10-16 Multistory parking facility

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH05106361A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0835352A (en) * 1994-07-23 1996-02-06 Tokyu Car Corp Mechanical type parking device
JP2018197447A (en) * 2017-05-24 2018-12-13 Ihi運搬機械株式会社 Parking device, frame structure for parking device, and parking shelf

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0835352A (en) * 1994-07-23 1996-02-06 Tokyu Car Corp Mechanical type parking device
JP2018197447A (en) * 2017-05-24 2018-12-13 Ihi運搬機械株式会社 Parking device, frame structure for parking device, and parking shelf

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO348038B1 (en) System for storing and transporting storage containers and method for operating the system
US3860130A (en) Storage and retrieval system
CN112478542B (en) Multilayer box type shuttle stereoscopic warehouse
WO2019238639A1 (en) System for storing and transporting storage containers
JP2022545665A (en) Delivery system, automated warehouse system, and method for transporting containers
US4950119A (en) Storage and retrieval system
KR101440365B1 (en) Container type storehouse with a ceiling height extension
JPH07113284B2 (en) Multi-layer double row storage equipment
JPH05106361A (en) Multistory parking facility
JPH05106359A (en) Elevator type multistory parking device
JPH05106364A (en) Conveying unit for parking facility and plane parking facility
JP2000255760A (en) Carrying-in/out device for elevator, and pallet
JPH05106360A (en) Multistory parking facility
JPH06293405A (en) Optional grid substituting transfer and close accumulating device for multistory pallet cargo with grid elevation, multistory parking garage or automated warehouse
US11772685B2 (en) System for storing and transporting storage containers
US20240025457A1 (en) System for storing and transporting storage containers
JP5467764B2 (en) Processing equipment
JPS6010962Y2 (en) Palette truck in multi-storey warehouse
JPH09255143A (en) Conveying device for plate-shaped element
JP2780531B2 (en) Plate storage facility
JPS6229333B2 (en)
JP3117642B2 (en) Pallet lifting device
JPH0645562Y2 (en) Pallet type parking lot
JP2023147457A (en) automatic warehouse system
JPS6382203A (en) Freight carrying-in and out device of shelf-loading equipment