JP2018197119A - 搬送処理装置 - Google Patents
搬送処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018197119A JP2018197119A JP2017102491A JP2017102491A JP2018197119A JP 2018197119 A JP2018197119 A JP 2018197119A JP 2017102491 A JP2017102491 A JP 2017102491A JP 2017102491 A JP2017102491 A JP 2017102491A JP 2018197119 A JP2018197119 A JP 2018197119A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- processing
- article
- container
- conveyance
- filling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
Description
本実施形態では、コンベア等の上に直接容器Cを載置して搬送するのではなく、キャリア9上に容器Cを載置し、その複数のキャリア9を連続して搬送するように構成されている。したがって、本実施形態では、複数のキャリア9が搬送路を構成する。
図2および図3は本実施形態におけるキャリア9の斜視図および分解斜視図である。図に示すように、キャリア9は、ベース板91,載置板92,位置決め部材93,ガイド部材94,操作部材95,スライド部材96,固定部材98を備えている。
充填部3は、4つの充填ヘッド31(本発明における第2処理ヘッドの例)を備えている。具体的には、4つの充填ヘッド31は、搬送方向に沿って2つ、搬送直交方向に沿って2つ、すなわち、2x2のマトリクス状に配置されている。この4つの充填ヘッド31は、同時に作動することができるため、1サイクルの処理で4本の容器Cに対して充填処理を行うことができる。なお、本実施形態では、1つの充填ヘッド31の1つの容器Cに対する充填処理時間(本発明における第2処理時間に相当)は6秒である。換言すると、本実施形態における充填部3は、1サイクルの6秒間に4本、1分間に換算すると40本の容器Cに対して充填処理を行うことができる。
キャッピング部5は、2つのキャッピングヘッド51(本発明における第1処理ヘッドの例)を備えている。具体的には、2つのキャッピングヘッド51は、搬送方向に沿って1つ、搬送直交方向に沿って2つ、すなわち、1x2のマトリクス状に配置されている。この2つのキャッピングヘッド51は、同時に作動することができるため、1サイクルの処理で2本の容器Cに対してキャッピング処理を行うことができる。なお、本実施形態では、1つのキャッピングヘッド51の1つの容器Cに対するキャッピング処理時間(本発明における第1処理時間に相当)は3秒となっている。換言すると、本実施形態におけるキャッピング部5は、1サイクルの3秒間に2本、1分間に換算すると40本の容器Cに対してキャッピング処理することができる。
以下に、物品搬送処理装置Aにおける容器Cに対する充填に係る一連の処理の流れを説明する。先ずは、容器Cの搬送について説明する。物品搬送処理装置Aの最も上流側に位置している充填部3の搬送部1の空のキャリア9上に2本の容器Cを載置する。この容器Cの載置は、マニピュレータを用いることもできるが、本実施形態では人為的に行う。このとき、操作部材95は開姿勢であり、操作部材95が固定されている固定部材98、固定部材98に固定されている位置決め部材93は搬送方向の両端部に位置している。
搬送される容器Cは、処理ヘッドに対して適切な位置にある必要があるため、キャリア9上の所定の位置に載置しなければならない。しかしながら、上述したように、本実施形態では、人為的に、しかも、搬送されているキャリア9上に、容器Cを載置するため、所定位置に載置することは困難である。そのため、本実施形態では、キャリア9が容器Cの位置決め処理を行う。以下に、図4を用いて具体的な位置決め処理を説明する。
図5は、容器Cに対して充填処理およびキャッピング処理を施す状態を模式的に示した図である。なお、図中右方向が搬送方向である。図には、2つの容器Cが1つのキャリア9上に載置されて搬送される様子が示されている。また、2x2マトリクス状に配置された4つの充填ヘッド31と1x2のマトリクス状に配置されたキャッピングヘッド51も示されている。
(1)上述の実施形態では、単一の装置として物品搬送処理装置を構成したが、各処理を行う処理装置をユニット化し、それらを組合せて物品搬送処理装置を構成しても構わない。
C:容器
1:搬送部
3:充填部(第2処理部)
31:充填ヘッド(第2処理ヘッド)
5:キャッピング部(第1処理部)
51:キャッピングヘッド(第1処理ヘッド)
Claims (2)
- 物品が搬送される搬送路を備えた搬送部と、
前記搬送路を搬送されている前記物品に対して第1処理を施す第1処理部と、
前記第1処理部の搬送方向上流側または下流側に位置し、前記搬送路を搬送されている前記物品に対して第2処理を施す第2処理部と、を備えた物品搬送処理装置であって、
前記第1処理部は、第1処理時間で1つの前記物品に対して前記第1処理を施す第1処理ヘッドを備え、
前記第2処理部は、前記第1処理時間よりも長い第2処理時間で1つの前記物品に対して前記第2の処理を施す第2処理ヘッドを備え、
前記第1処理部は、同時に前記第1処理を施す第1の数の前記第1処理ヘッドを備え、
前記第2処理部は、同時に前記第2処理を施す第2の数の前記第2処理ヘッドを備え、
前記第2の数は、前記第1の数に、前記第2処理時間に対する前記第1処理時間の比率を乗じた数である物品搬送処理装置。 - 前記搬送部は、前記物品をL列(L>1)で並列に搬送するように構成され、
前記第1の数は搬送される前記物品の列数のM(M>=1の整数)倍であり、
前記第2の数は搬送される前記物品の列数のN(N>1の整数)倍であり、
前記第1処理ヘッドは、前記物品の搬送方向に直交する方向に沿ってL個、かつ、前記物品の搬送方向に沿ってM個のマトリクス状に配置され、
前記第2処理ヘッドは、前記物品の搬送方向に直交する方向に沿ってL個、かつ、前記物品の搬送方向に沿ってN個のマトリクス状に配置されている請求項1記載の物品搬送処理装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017102491A JP7164283B2 (ja) | 2017-05-24 | 2017-05-24 | 搬送処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017102491A JP7164283B2 (ja) | 2017-05-24 | 2017-05-24 | 搬送処理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018197119A true JP2018197119A (ja) | 2018-12-13 |
JP7164283B2 JP7164283B2 (ja) | 2022-11-01 |
Family
ID=64663497
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017102491A Active JP7164283B2 (ja) | 2017-05-24 | 2017-05-24 | 搬送処理装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7164283B2 (ja) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS571094A (en) * | 1980-05-27 | 1982-01-06 | Kikkoman Shoyu Co Ltd | Pallet type solution filling method |
JPH0714755B2 (ja) * | 1987-04-13 | 1995-02-22 | 三菱重工業株式会社 | 充填箱詰ラインにおけるキヤツピング機 |
JPH07267332A (ja) * | 1994-03-25 | 1995-10-17 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 物品処理装置 |
JPH07281170A (ja) * | 1994-04-06 | 1995-10-27 | Toray Ind Inc | カラーフィルタ製造装置 |
JPH08282789A (ja) * | 1995-04-17 | 1996-10-29 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 無菌容器成形充填方法及び装置 |
JP2009154937A (ja) * | 2007-12-27 | 2009-07-16 | Kao Corp | 複数処理ラインシステム |
JP4872574B2 (ja) * | 2006-09-28 | 2012-02-08 | 澁谷工業株式会社 | 容器処理装置 |
-
2017
- 2017-05-24 JP JP2017102491A patent/JP7164283B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS571094A (en) * | 1980-05-27 | 1982-01-06 | Kikkoman Shoyu Co Ltd | Pallet type solution filling method |
JPH0714755B2 (ja) * | 1987-04-13 | 1995-02-22 | 三菱重工業株式会社 | 充填箱詰ラインにおけるキヤツピング機 |
JPH07267332A (ja) * | 1994-03-25 | 1995-10-17 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 物品処理装置 |
JPH07281170A (ja) * | 1994-04-06 | 1995-10-27 | Toray Ind Inc | カラーフィルタ製造装置 |
JPH08282789A (ja) * | 1995-04-17 | 1996-10-29 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 無菌容器成形充填方法及び装置 |
JP4872574B2 (ja) * | 2006-09-28 | 2012-02-08 | 澁谷工業株式会社 | 容器処理装置 |
JP2009154937A (ja) * | 2007-12-27 | 2009-07-16 | Kao Corp | 複数処理ラインシステム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7164283B2 (ja) | 2022-11-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5063241B2 (ja) | 卵の移載装置 | |
EP2842877B1 (en) | Egg conveying apparatus and method for transferring egg | |
EP3194311B1 (en) | Improved conveyor apparatus for the transportation and weighing of agricultural products | |
JP2008511517A (ja) | 個体商品をグループ化するための装置 | |
US3209923A (en) | Bottles and the like | |
US20180186579A1 (en) | Device and method for forming batches | |
JPS62168818A (ja) | スリーブ形容器用物品装填装置 | |
US5771658A (en) | Article packaging apparatus | |
JP5043996B2 (ja) | 容器搬送具 | |
KR102599690B1 (ko) | 물품 배향을 위한 장치, 시스템 및 방법 | |
JP2015051782A (ja) | 包装システム | |
KR20140062033A (ko) | 란 이송 장치 및 방법 | |
KR20180068858A (ko) | 용기반송장치 | |
JP7082749B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
JP2018197119A (ja) | 搬送処理装置 | |
JP6628500B2 (ja) | 箱詰め装置および箱詰め方法 | |
JP4945085B2 (ja) | 容器整列装置、及び容器整列方法 | |
US20080156825A1 (en) | Apparatus For Filling Tubes With Piles Of Disc-Shaped Articles, Such As Pills | |
JP2020001915A (ja) | 物品集積装置 | |
JP6397682B2 (ja) | 物品移送装置、物品移送方法 | |
US20180251246A1 (en) | Relay device | |
EP2471648A1 (en) | Method of aligning handles in rows for a rotating blow-molding machine for handled-bottles | |
WO2003024803A3 (en) | Packaging apparatus and method for packaging articles into a folded blank | |
JP6260152B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
JP2007186241A (ja) | 箱詰め装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200518 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210525 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210701 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210819 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211104 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220520 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220608 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221019 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221019 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7164283 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |