JP2018194431A - 車載情報機器及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】車両から離れたユーザが車両に再接近したとき、ユーザによる操作を不要としつつ、車両の位置をユーザに知らせることができる車載情報機器及びプログラムを提供する。【解決手段】車載情報機器１００は、車両１が駐停車したことを検出する駐停車検出部１９と、車両１が駐停車した状態にて、車両１と車両１から降車したユーザとの間の距離を推定する距離推定部２０と、距離推定部２０による推定結果を用いて、車両１から離れたユーザが車両１に再接近したことを検出する再接近検出部２１と、ユーザが車両１に再接近したとき、車両１の位置をユーザに通知する制御を実行する自車位置通知部２３とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、車載情報機器及びプログラムに関する。

従来、車両が駐車又は停車（以下、総称して「駐停車」という。）した状態にて、車両から離れたユーザが車両に再接近したとき、車両の位置をユーザに知らせる技術が開発されている。これにより、ユーザが車両を探し回る時間を短縮することができる。

例えば、特許文献１の車両位置確認システムにおいては、ユーザーが携帯装置から位置表明要求信号を出力させる操作を行うことによって、車両内システムにその位置表明要求信号が送信され、車両内システムがＣＤ再生、ハザード点滅などの位置表明動作を行う。またユーザーが携帯装置から位置情報要求信号を出力させる操作を行うことによって、車両内システムにその位置情報要求信号が送信され、それに対して車両内システムが位置情報としての画像情報を送信する。そしてその画像情報（地図画像等）が携帯装置の表示手段で表示されるようにする。これらの動作により位置確認を可能としている（特許文献１の要約等参照）。

特開２０００−２６６５６３号公報

特許文献１の車両位置確認システムにおいて、車両に再接近したユーザが車両の位置を知るためには、携帯情報端末に対する所定の操作（「位置表明要求信号を出力させる操作」又は「位置情報要求信号を出力させる操作」）が必要となる。このため、ユーザが車両に再接近したとき、例えば両手で荷物を持っている場合などに、携帯情報端末の操作に煩わしさを覚える問題があった。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、車両から離れたユーザが車両に再接近したとき、ユーザによる操作を不要としつつ、車両の位置をユーザに知らせることができる車載情報機器及びプログラムを提供することを目的とする。

本発明の車載情報機器は、車両が駐停車したことを検出する駐停車検出部と、車両が駐停車した状態にて、車両と車両から降車したユーザとの間の距離を推定する距離推定部と、距離推定部による推定結果を用いて、車両から離れたユーザが車両に再接近したことを検出する再接近検出部と、ユーザが車両に再接近したとき、車両の位置をユーザに通知する制御を実行する自車位置通知部とを備えるものである。

本発明によれば、上記のように構成したので、車両から離れたユーザが車両に再接近したとき、ユーザによる操作を不要としつつ、車両の位置をユーザに知らせることができる。

本発明の実施の形態１に係る車載情報機器が車両に搭載された状態を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１に係る車載情報機器における中央制御部のハードウェア構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１に係る車載情報機器の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態１に係る車載情報機器による自車位置通知処理の一例を示すフローチャートである。 ユーザが所持する携帯情報端末に表示された画像の一例を示す説明図である。 本発明の実施の形態１に係る他の車載情報機器が車両に搭載された状態を示すブロック図である。 本発明の実施の形態２に係る車載情報機器が車両に搭載された状態を示すブロック図である。 本発明の実施の形態２に係る車載情報機器の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２に係る車載情報機器による自車位置通知処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２に係る車載情報機器による自車位置通知処理の他の例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２に係る他の車載情報機器が車両に搭載された状態を示すブロック図である。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る車載情報機器が車両に搭載された状態を示すブロック図である。図２は、本発明の実施の形態１に係る車載情報機器における中央制御部のハードウェア構成を示すブロック図である。図１及び図２を参照して、実施の形態１の車載情報機器１００について説明する。なお、図１に示す如く、車載情報機器１００は車両１に搭載されている。

近距離無線通信制御部２は、近距離無線通信用のアンテナ３を用いて、ユーザが所持する携帯情報端末４に対する近距離無線通信を実行するものである。この近距離無線通信は、電波によるものであり、例えばＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）規格に基づくものである。近距離無線通信制御部２は、例えば、専用の処理回路により構成されている。携帯情報端末４には、例えば、スマートフォン又はタブレットコンピュータなどを用いることができる。

ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）信号受信制御部５は、ＧＰＳ信号受信用のアンテナ６を用いて、図示しないＧＰＳ衛星が送信したＧＰＳ信号を受信するものである。ＧＰＳ信号受信制御部５は、例えば、専用の処理回路により構成されている。

記憶部７は、車載情報機器１００の設定などを示す各種データを記憶するものである。車載情報機器１００の設定のうちの少なくとも一部は、設定変更用の画面が表示部８に表示された状態にて、操作入力部９に入力された操作により変更自在である。記憶部７は、例えば、半導体メモリ又は磁気ディスクにより構成されている。表示部８は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイにより構成されている。操作入力部９は、例えば、ハードウェアキー、又は表示部８と一体型のタッチパネルによるソフトウェアキーにより構成されている。

ネットワーク接続制御部１０は、車両１内のネットワーク１１に接続するものである。ネットワーク１１は、例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）規格に基づくものである。ネットワーク１１には、車載情報機器１００に加えて、車両１に搭載された各種機器が接続されている。図１に示す例においては、ハザードランプなどの灯具１２を制御するＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１３が接続されている。ネットワーク接続制御部１０は、例えば、専用の処理回路により構成されている。

音声出力制御部１４は、音源１５に記憶された音声データを取得して、この音声データに対応する音声を音声出力装置１６に出力させるものである。音声出力制御部１４は、例えば、専用の処理回路により構成されている。音源１５には、例えば、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ又は携帯音楽プレーヤーなどを用いることができる。音声出力装置１６は、例えば、車両１に搭載されたスピーカにより構成されている。音声出力制御部１４、音源１５及び音声出力装置１６により、オーディオシステム１７が構成されている。

中央制御部１８は、近距離無線通信制御部２、ＧＰＳ信号受信制御部５、記憶部７、表示部８、操作入力部９、ネットワーク接続制御部１０及び音声出力制御部１４の動作を制御するものである。また、中央制御部１８は、駐停車検出部１９、距離推定部２０、再接近検出部２１、屋内外判定部２２及び自車位置通知部２３を有している。

駐停車検出部１９は、車両１が駐停車したことを検出するものである。具体的には、例えば、駐停車検出部１９は、車両１におけるアクセサリ電源（以下「ＡＣＣ電源」という。）のオンオフを監視して、ＡＣＣ電源がオン状態からオフ状態に切り替えられたとき、車両１が駐停車したと判定する。駐停車検出部１９は、車両１の駐停車を検出したとき、その旨を距離推定部２０及び再接近検出部２１に通知する。

距離推定部２０は、車両１が駐停車した状態にて、車両１と車両１から降車したユーザとの間の距離を推定するものである。具体的には、例えば、距離推定部２０は、携帯情報端末４に対する近距離無線通信における電波の受信強度を示す情報を近距離無線通信制御部２から取得する。距離推定部２０は、当該電波の受信強度の値に基づき、車両１と車両１から降車したユーザ間の距離を推定する。

例えば、車載情報機器１００と携帯情報端末４間の近距離無線通信がＣｌａｓｓ３のＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）規格に基づくものである場合、当該近距離無線通信を実行可能な距離範囲は１〜１００メートルである。そこで、距離推定部２０は、電波の受信強度が近距離無線通信を実行可能な値である場合、車両１とユーザ間の距離が１〜１００メートルであると推定する。他方、電波の受信強度が近距離無線通信を実行不能な値である場合、距離推定部２０は、車両１とユーザ間の距離が１００メートル以上であると推定する。以下、近距離無線通信を実行可能な距離範囲を「圏内」ということがあり、近距離無線通信を実行不能な距離範囲を「圏外」ということがある。

再接近検出部２１は、車両１が駐停車した状態にて、距離推定部２０による推定結果を用いて、ユーザが車両１から離れたことを検出するとともに、車両１から離れたユーザが車両１に再接近したことを検出するものである。

通常、車両１が駐停車したとき、距離推定部２０により推定された距離（以下「推定距離」という。）は圏内の値である。その後、距離推定部２０による推定距離が圏外の値になったとき、再接近検出部２１は、ユーザが車両１から離れたと判定する。その後、距離推定部２０による推定距離が再び圏内の値になったとき、再接近検出部２１は、車両１から離れたユーザが車両１に再接近したと判定する。再接近検出部２１は、車両１に対するユーザの再接近を検出したとき、その旨を屋内外判定部２２及び自車位置通知部２３に通知する。

屋内外判定部２２は、車両１から離れたユーザが車両１に再接近したとき、車両１の駐停車している場所が屋内であるか屋外であるかを判定するものである。具体的には、例えば、屋内外判定部２２は、ＧＰＳ信号を受信する処理の実行をＧＰＳ信号受信制御部５に指示する。当該処理によりＧＰＳ信号を受信することができた場合、屋内外判定部２２は、車両１の駐停車している場所が屋外であると判定する。他方、当該処理によりＧＰＳ信号を受信することができなかった場合、屋内外判定部２２は、車両１の駐停車している場所が屋内であると判定する。屋内外判定部２２は、判定結果を自車位置通知部２３に出力する。

自車位置通知部２３は、車両１から離れたユーザが車両１に再接近したとき、車両１の位置（以下「自車位置」という。）をユーザに通知可能な複数の手段のうち、屋内外判定部２２による判定結果に応じた手段を用いて、自車位置をユーザに通知する制御を実行するものである。

具体的には、例えば、車両１の駐停車している場所が屋外であると判定された場合、自車位置通知部２３は、音声出力制御部１４を制御することにより、オーディオシステム１７に音声を出力させる。車両１の近くにいるユーザは、当該音声を聞くことにより、自車位置を把握することができる。

また、車両１の駐停車している場所が屋内であると判定された場合、自車位置通知部２３は、ネットワーク接続制御部１０を用いてネットワーク１１に接続し、灯具１２を点灯させるようＥＣＵ１３に指示する。車両１の近くにいるユーザは、灯具１２の光を視認することにより、自車位置を把握することができる。

以下、中央制御部１８が有する各種機能のうち、車両１から離れたユーザが車両１に再接近したときに自車位置をユーザに通知する機能を「自車位置通知機能」という。自車位置通知機能のオンオフは、設定変更用の画面が表示部８に表示された状態にて、操作入力部９に入力された操作により変更自在である。記憶部７には、自車位置通知機能のオンオフ設定を示すデータが記憶されるようになっている。

また、自車位置通知機能がオンに設定された状態において、再接近検出部２１によりユーザの再接近が検出された後の屋内外判定部２２及び自車位置通知部２３による処理を総称して「自車位置通知処理」という。

近距離無線通信制御部２、アンテナ３、ＧＰＳ信号受信制御部５、アンテナ６、記憶部７、表示部８、操作入力部９、ネットワーク接続制御部１０、音声出力制御部１４及び中央制御部１８により、車載情報機器１００の要部が構成されている。また、近距離無線通信制御部２、アンテナ３、ＧＰＳ信号受信制御部５、記憶部７及び中央制御部１８により、自車位置通知機能に関するメインブロックＡが構成されている。

図２に、中央制御部１８のハードウェア構成の一例を示す。図２に示す如く、中央制御部１８はコンピュータにより構成されており、プロセッサ３１及びメモリ３２を有している。メモリ３２には、当該コンピュータを図１に示す駐停車検出部１９、距離推定部２０、再接近検出部２１、屋内外判定部２２及び自車位置通知部２３として機能させるためのプログラムが記憶されている。メモリ３２に記憶されたプログラムをプロセッサ３１が読み出して実行することにより、駐停車検出部１９、距離推定部２０、再接近検出部２１、屋内外判定部２２及び自車位置通知部２３の機構が実現される。

また、メモリ３２には、図１に示す近距離無線通信制御部２、ＧＰＳ信号受信制御部５、記憶部７、表示部８、操作入力部９、ネットワーク接続制御部１０及び音声出力制御部１４の動作を制御するためのプログラムが記憶されている。メモリ３２に記憶されたプログラムをプロセッサ３１が読み出して実行することにより、近距離無線通信制御部２、ＧＰＳ信号受信制御部５、記憶部７、表示部８、操作入力部９、ネットワーク接続制御部１０及び音声出力制御部１４の動作を制御する機能が実現される。

プロセッサ３１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ又はＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などにより構成されている。メモリ３２は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）又はＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などの半導体メモリにより構成されている。

次に、図３のフローチャートを参照して、車載情報機器１００の動作について、中央制御部１８が自車位置通知機能を実行する動作を中心に説明する。駐停車検出部１９により車両１の駐停車が検出されたとき、中央制御部１８はステップＳＴ１の処理を開始する。

まず、ステップＳＴ１にて、中央制御部１８は、記憶部７に記憶されたデータを参照して、自車位置通知機能がオンに設定されているか否かを判定する。自車位置通知機能がオフに設定されている場合（ステップＳＴ１“ＮＯ”）、ステップＳＴ２にて、中央制御部１８は車載情報機器１００全体の電源をオフする。これにより、中央制御部１８の処理が終了する。

他方、自車位置通知機能がオンに設定されている場合（ステップＳＴ１“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ３にて、中央制御部１８は、車載情報機器１００のうちのメインブロックＡを除く部位の電源をオフする。これは、ステップＳＴ４以降の処理に用いる電源を確保しつつ、車載情報機器１００による消費電流を低減して、車両１に搭載されたバッテリ（不図示）の残量が減少するのを抑制するためである。

次いで、ステップＳＴ４にて、距離推定部２０は、車両１とユーザ間の距離を推定する。具体的には、例えば、距離推定部２０は、携帯情報端末４に対する近距離無線通信における電波の受信強度を示す情報を近距離無線通信制御部２から取得する。距離推定部２０は、当該電波の受信強度の値に基づき、車両１とユーザ間の距離を推定する。

次いで、ステップＳＴ５にて、再接近検出部２１は、ステップＳＴ４における推定結果を用いて、ユーザが車両１から離れたか否かを判定する。

具体的には、例えば、ステップＳＴ４における推定距離が圏内の値である場合、再接近検出部２１は、未だユーザが車両１から離れていないと判定する（ステップＳＴ５“ＮＯ”）。この場合、中央制御部１８の処理はステップＳＴ４に戻り、距離推定部２０が車両１とユーザ間の距離を再度推定する。他方、ステップＳＴ４における推定距離が圏外の値となったとき、再接近検出部２１は、ユーザが車両１から離れたと判定する（ステップＳＴ５“ＹＥＳ”）。この場合、中央制御部１８の処理はステップＳＴ６に進む。

次いで、ステップＳＴ６にて、距離推定部２０は、車両１とユーザ間の距離を推定する。ステップＳＴ６における距離の推定方法は、ステップＳＴ４における距離の推定方法と同様であるため、説明を省略する。

次いで、ステップＳＴ７にて、再接近検出部２１は、ステップＳＴ６における推定結果を用いて、ユーザが車両１に再接近したか否かを判定する。

具体的には、例えば、ステップＳＴ６における推定距離が圏外の値である場合、再接近検出部２１は、ユーザが車両１から離れたままであると判定する（ステップＳＴ７“ＮＯ”）。この場合、中央制御部１８の処理はステップＳＴ６に戻り、距離推定部２０が車両１とユーザ間の距離を再度推定する。他方、ステップＳＴ６における推定距離が圏内の値となったとき、再接近検出部２１は、ユーザが車両１に再接近したと判定する（ステップＳＴ７“ＹＥＳ”）。この場合、再接近検出部２１は、ユーザが車両１に再接近したことを屋内外判定部２２及び自車位置通知部２３に通知する。これにより、中央制御部１８の処理はステップＳＴ８に進む。

次いで、ステップＳＴ８にて、自車位置通知処理が実行される。以下、図４のフローチャートを参照して、ステップＳＴ８の詳細な処理内容について説明する。

まず、ステップＳＴ１１にて、屋内外判定部２２は、車両１の駐停車している場所が屋内であるか屋外であるかを判定する。具体的には、例えば、屋内外判定部２２は、ＧＰＳ信号を受信する処理の実行をＧＰＳ信号受信制御部５に指示する。当該処理によりＧＰＳ信号を受信することができた場合、屋内外判定部２２は、車両１の駐停車している場所が屋外であると判定する。他方、当該処理によりＧＰＳ信号を受信することができなかった場合、屋内外判定部２２は、車両１の駐停車している場所が屋内であると判定する。屋内外判定部２２は、判定結果を自車位置通知部２３に出力する。

次いで、ステップＳＴ１２〜ＳＴ１４にて、自車位置通知部２３は、自車位置をユーザに通知可能な複数の手段のうち、ステップＳＴ１１における判定結果に応じた手段を用いて、自車位置をユーザに通知する制御を実行する。

すなわち、車両１の駐停車している場所が屋外であると判定された場合（ステップＳＴ１２“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ１３にて、自車位置通知部２３は音声出力制御部１４の電源をオンする。自車位置通知部２３は、音声出力制御部１４を制御することにより、オーディオシステム１７に音声を出力させる。車両１の近くにいるユーザは、当該音声を聞くことにより、自車位置を把握することができる。

他方、車両１の駐停車している場所が屋内であると判定された場合（ステップＳＴ１２“ＮＯ”）、ステップＳＴ１４にて、自車位置通知部２３はネットワーク接続制御部１０の電源をオンする。自車位置通知部２３は、ネットワーク接続制御部１０を用いてネットワーク１１に接続し、灯具１２を点灯させるようＥＣＵ１３に指示する。車両１の近くにいるユーザは、灯具１２の光を視認することにより、自車位置を把握することができる。

このように、車載情報機器１００は、車両１から離れたユーザが車両１に再接近したことを検出する再接近検出部２１を有し、ユーザが車両１に再接近したとき、自車位置通知処理を自動で実行する。これにより、ユーザが車両１に再接近したとき、ユーザによる操作を不要としつつ、自車位置をユーザに知らせることができる。この結果、ユーザが当該操作に煩わしさを覚えるのを回避することができる。

また、車載情報機器１００は、車両１の駐停車している場所が屋外であると判定された場合、オーディオシステム１７に音声を出力させることにより自車位置をユーザに知らせる一方、車両１の駐停車している場所が屋内であると判定された場合、灯具１２を点灯させることにより自車位置をユーザに知らせる。これにより、車両１が屋内に駐停車した状態にてオーディオシステム１７が自車位置通知用の音声を出力するのを回避することができる。この結果、屋内にて当該音声が反響して騒音が発生するのを防ぐことができる。

なお、自車位置をユーザに通知する手段は、オーディオシステム１７による音声出力及び灯具１２の点灯に限定されるものではない。

例えば、自車位置通知部２３は、車両１に設けられたクラクションを鳴らすことにより、自車位置をユーザに知らせるものであっても良い。車両１の近くにいるユーザは、クラクションの音を聞くことにより、自車位置を把握することができる。

または、例えば、自車位置通知部２３は、車両１に設けられたワイパーを作動させることにより、自車位置をユーザに知らせるものであっても良い。車両１の近くにいるユーザは、駐停車中に作動しているワイパーを視認することにより、自車位置を把握することができる。

または、例えば、自車位置通知部２３は、近距離無線通信制御部２を制御することにより、自車位置を示す情報（以下「位置情報」という。）を携帯情報端末４に送信するものであっても良い。位置情報は、例えば、車両１が駐車場に駐車しているとき、近距離無線通信制御部２がアンテナ３を用いて当該駐車場に対する近距離無線通信を実行して、当該駐車場から取得したものである。位置情報は、例えば、自差位置を示す画像に対応する画像データを含むものである。携帯情報端末４は、車載情報機器１００から位置情報を受信したとき、当該位置情報に含まれる画像データに対応する画像を表示する。ユーザは、携帯情報端末４に表示された画像を視認することにより、自車位置を把握することができる。図５に、携帯情報端末４に表示された画像の一例を示す。図中、星印（★）は駐車場における自車位置を示している。

また、ステップＳＴ１３にて自車位置を通知する手段はオーディオシステム１７による音声出力に限定されるものではなく、ステップＳＴ１４にて自車位置を通知する手段は灯具１２の点灯に限定されるものではない。ステップＳＴ１３，ＳＴ１４の各々において、自車位置通知部２３は、上記複数の手段のうちのいずれの手段を用いるものであっても良く、二以上の手段を組み合わせて用いるものであっても良い。ただし、騒音の発生を防ぐ観点から、ステップＳＴ１４におけるオーディオシステム１７及びクラクションの使用は避けるのが好適である。

また、ステップＳＴ１３，ＳＴ１４の各々においていずれの通知手段を用いるかは、車載情報機器１００の製造時又は出荷時などに予め設定されたものであっても良く、又は車両１の販売後にユーザにより設定されたものであっても良い。当該設定を示すデータは記憶部７に記憶されるものであっても良い。

また、屋内外判定部２２は、ＧＰＳ信号の受信可否に代えて、画像解析処理により車両１の駐車している場所が屋内であるか屋外であるかを判定するものであっても良い。この場合のブロック図を図６に示す。

図６に示す如く、車両１にカメラ４１が設けられており、車載情報機器１００はカメラ制御部４２を有している。カメラ４１は、例えば、いわゆる「リアカメラ」又は「サイドカメラ」により構成されており、車両１の車外を撮影するものである。カメラ制御部４２は、例えば専用の処理回路により構成されており、カメラ４１の動作を制御するとともに、カメラ４１により撮影された画像に対する画像解析処理を実行するものである。

すなわち、カメラ制御部４２による画像解析処理は、車両１の周囲の明るさを検出したり、車両１が駐停車している場所における天井の有無を認識したりするものである。屋内外判定部２２は、カメラ制御部４２による画像解析処理の結果を用いて、車両１の駐停車している場所が屋内であるか屋外であるかを判定する。

ここで、画像解析処理を実行する機能は、カメラ制御部４２に代えて屋内外判定部２２が有するものであっても良い。

以上のように、実施の形態１の車載情報機器１００は、車両１が駐停車したことを検出する駐停車検出部１９と、車両１が駐停車した状態にて、車両１と車両１から降車したユーザとの間の距離を推定する距離推定部２０と、距離推定部２０による推定結果を用いて、車両１から離れたユーザが車両１に再接近したことを検出する再接近検出部２１と、ユーザが車両１に再接近したとき、車両１の位置をユーザに通知する制御を実行する自車位置通知部２３とを備える。これにより、車両１から離れたユーザが車両１に再接近したとき、ユーザの操作を不要としつつ、自車位置をユーザに知らせることができる。

また、車載情報機器１００は、車両１が駐停車した状態にて、車両１が駐停車している場所が屋内であるか屋外であるかを判定する屋内外判定部２２を備え、自車位置通知部２３は、車両１の位置をユーザに通知可能な複数の手段のうち、屋内外判定部２２による判定結果に応じた手段を用いて車両１の位置をユーザに通知する。これにより、車両１の駐停車している場所が屋内であるか屋外であるかに応じて、より適切な手段を用いて自車位置をユーザに知らせることができる。

また、自車位置通知部２３は、車両１が屋外に駐停車している場合、車両１に設けられたオーディオシステム１７に音声を出力させることにより車両１の位置をユーザに通知し、車両１が屋内に駐停車している場合、車両１に設けられた灯具１２を点灯させることにより車両１の位置をユーザに通知する。これにより、車両１が屋内に駐停車しているとき、オーディオシステム１７が出力した音声の反響により騒音が発生するのを防ぐことができる。

また、距離推定部２０は、車載情報機器１００とユーザが所持する携帯情報端末４との間の近距離無線通信における電波の受信強度に基づき、車両１と車両１から降車したユーザとの間の距離を推定する。これにより、ＧＰＳ信号を受信することができるか否かにかかわらず、すなわち車両１の駐停車している場所が屋内であるか屋外であるかにかかわらず、車両１とユーザ間の距離を推定することができる。また、車両１に対するユーザの方位にかかわらず、車両１とユーザ間の距離を推定することができる。

また、操作入力部９に入力された操作により、車両１の位置をユーザに通知する機能のオンオフが設定自在である。これにより、ユーザに対して不要な通知がなされるのを防ぐことができる。

実施の形態２．
図７は、本発明の実施の形態２に係る車載情報機器が車両に搭載された状態を示すブロック図である。図７を参照して、実施の形態２の車載情報機器１００ａについて説明する。なお、図７において、図１に示すブロックと同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。また、中央制御部１８ａのハードウェア構成は、実施の形態１にて図２を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。

実施の形態１の自車位置通知部２３は、車両１から離れたユーザが車両１に再接近したとき、自車位置をユーザに通知可能な複数の手段のうち、屋内外判定部２２による判定結果に応じた手段を用いて、自車位置をユーザに通知する制御を実行するものであった。

これに対して、実施の形態２の自車位置通知部２３ａは、車両１から離れたユーザが車両１に再接近したとき、自車位置をユーザに通知可能な複数の手段のうち、屋内外判定部２２による判定結果及び距離推定部２０による推定結果に応じた手段を用いて、自車位置をユーザに通知する制御を実行するものである。

すなわち、実施の形態２に係る自車位置通知処理は、距離推定部２０、屋内外判定部２２及び自車位置通知部２３によるものである。以下、実施の形態２に係る自車位置通知処理の具体例について二つ説明する。

第１の具体例において、自車位置通知部２３ａには、距離推定部２０による推定距離との比較対象となる第１閾値及び第２閾値が予め設定されている。第２閾値は、車載情報機器１００ａと携帯情報端末４間の近距離無線通信における圏内と圏外の境目に対応する値（例えば１００メートル）よりも小さい値（例えば９０メートル）に設定されており、第１閾値は、第２閾値よりも小さい値（例えば３０メートル）に設定されている。

自車位置通知部２３ａは、車両１の駐停車している場所が屋外であると判定された場合、距離推定部２０による推定距離が第１閾値以上かつ第２閾値未満の値であるとき、近距離無線通信制御部２を制御することにより、ユーザが所持する携帯情報端末４に位置情報を送信する。携帯情報端末４は、車載情報機器１００ａから位置情報を受信したとき、当該位置情報に含まれる画像データに対応する画像を表示する。ユーザは、携帯情報端末４に表示された画像、すなわち自車位置を示す画像を視認することにより、自車位置を把握することができる。

自車位置通知部２３ａは、車両１の駐停車している場所が屋外であると判定された場合、距離推定部２０による推定距離が第１閾値未満の値であるとき、音声出力制御部１４を制御することにより、オーディオシステム１７に音声を出力させる。車両１の近くにいるユーザは、当該音声を聞くことにより、自車位置を把握することができる。

自車位置通知部２３ａは、車両１の駐停車している場所が屋内である場合、近距離無線通信制御部２を制御することにより、ユーザが所持する携帯情報端末４に位置情報を送信する。携帯情報端末４は、車載情報機器１００ａから位置情報を受信したとき、当該位置情報に含まれる画像データに対応する画像を表示する。ユーザは、携帯情報端末４に表示された画像、すなわち自車位置を示す画像を視認することにより、自車位置を把握することができる。

第２の具体例において、自車位置通知部２３ａには、第１の具体例と同様の第１閾値及び第２閾値が予め設定されている。

自車位置通知部２３ａは、距離推定部２０による推定距離が第１閾値以上かつ第２閾値未満の値であるとき、近距離無線通信制御部２を制御することにより、ユーザが所持する携帯情報端末４に位置情報を送信する。携帯情報端末４は、車載情報機器１００ａから位置情報を受信したとき、当該位置情報に含まれる画像データに対応する画像を表示する。ユーザは、携帯情報端末４に表示された画像、すなわち自車位置を示す画像を視認することにより、自車位置を把握することができる。

自車位置通知部２３ａは、距離推定部２０による推定距離が第１閾値未満の値であるとき、車両１の駐停車している場所が屋外であると判定された場合、音声出力制御部１４を制御することにより、オーディオシステム１７に音声を出力させる。車両１の近くにいるユーザは、当該音声を聞くことにより、自車位置を把握することができる。

自車位置通知部２３ａは、距離推定部２０による推定距離が第１閾値未満の値であるとき、車両１の駐停車している場所が屋内であると判定された場合、ネットワーク接続制御部１０を用いてネットワーク１１に接続し、灯具１２を点灯させるようＥＣＵ１３に指示する。車両１の近くにいるユーザは、灯具１２の光を視認することにより、自車位置を把握することができる。

次に、図８のフローチャートを参照して、車載情報機器１００ａの動作について、中央制御部１８ａが自車位置通知機能を実行する動作を中心に説明する。駐停車検出部１９により車両１の駐停車が検出されたとき、中央制御部１８ａはステップＳＴ１の処理を開始する。

まず、ステップＳＴ１にて、中央制御部１８ａは、記憶部７に記憶されたデータを参照して、自車位置通知機能がオンに設定されているか否かを判定する。自車位置通知機能がオフに設定されている場合（ステップＳＴ１“ＮＯ”）、ステップＳＴ２の処理が実行される。他方、自車位置通知機能がオンに設定されている場合（ステップＳＴ１“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ３〜ＳＴ８ａの処理が実行される。ステップＳＴ２〜ＳＴ８ａのうち、ステップＳＴ２〜ＳＴ７の処理内容は実施の形態１にて図３を参照して説明したものと同様であるため、説明を省略する。

次いで、ステップＳＴ８ａにて、自車位置通知処理が実行される。以下、図９Ａのフローチャートを参照して、自車位置通知処理の第１の具体例について説明する。

まず、ステップＳＴ２１にて、屋内外判定部２２は、車両１の駐停車している場所が屋内であるか屋外であるかを判定する。具体的には、例えば、屋内外判定部２２は、ＧＰＳ信号を受信する処理の実行をＧＰＳ信号受信制御部５に指示する。当該処理によりＧＰＳ信号を受信することができた場合、屋内外判定部２２は、車両１の駐停車している場所が屋外であると判定する。他方、当該処理によりＧＰＳ信号を受信することができなかった場合、屋内外判定部２２は、車両１の駐停車している場所が屋内であると判定する。

車両１の駐停車している場所が屋内であると判定された場合（ステップＳＴ２２“ＮＯ”）、ステップＳＴ２３にて、自車位置通知部２３ａは、近距離無線通信制御部２を制御することにより、ユーザが所持する携帯情報端末４に位置情報を送信する。ユーザは、携帯情報端末４に表示された画像、すなわち自車位置を示す画像を視認することにより、自車位置を把握することができる。

他方、車両１の駐停車している場所が屋外であると判定された場合（ステップＳＴ２２“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ２４にて、距離推定部２０は、車両１とユーザ間の距離を推定する。具体的には、例えば、距離推定部２０は、携帯情報端末４に対する近距離無線通信における電波の受信強度を示す情報を近距離無線通信制御部２から取得する。距離推定部２０は、当該電波の受信強度の値に基づき、車両１とユーザ間の距離を推定する。すなわち、距離推定部２０は、当該電波の受信強度の値が大きいほど車両１とユーザ間の距離が大きい値であると推定し、当該電波の受信強度の値が小さいほど車両１とユーザ間の距離が小さい値であると推定する。

次いで、ステップＳＴ２５にて、自車位置通知部２３ａは、ステップＳＴ２４における推定距離が第１閾値以上かつ第２閾値未満の値であるか否かを判定する。推定距離が第１閾値以上かつ第２閾値未満の値でない場合（ステップＳＴ２５“ＮＯ”）、ユーザの再接近が検出された直後であることから、推定距離が第２閾値以上の値である蓋然性が高い。よって、この場合、中央制御部１８ａの処理はステップＳＴ２４に戻り、距離推定部２０が車両１とユーザ間の距離を再度推定する。他方、推定距離が第１閾値以上かつ第２閾値未満の値となったとき（ステップＳＴ２５“ＹＥＳ”）、中央制御部１８ａの処理はステップＳＴ２６に進む。

次いで、ステップＳＴ２６にて、自車位置通知部２３ａは、近距離無線通信制御部２を制御することにより、ユーザが所持する携帯情報端末４に位置情報を送信する。ユーザは、携帯情報端末４に表示された画像、すなわち自車位置を示す画像を視認することにより、自車位置を把握することができる。

次いで、ステップＳＴ２７にて、距離推定部２０は、車両１とユーザ間の距離を推定する。ステップＳＴ２７における距離の推定方法は、ステップＳＴ２４における距離の推定方法と同様であるため、説明を省略する。

次いで、ステップＳＴ２８にて、自車位置通知部２３ａは、ステップＳＴ２７における推定距離が第１閾値未満の値であるか否かを判定する。推定距離が第１閾値未満の値でない場合（ステップＳＴ２８“ＮＯ”）、すなわち推定距離が第１閾値以上の値である場合、中央制御部１８ａの処理はステップＳＴ２７に戻り、距離推定部２０が車両１とユーザ間の距離を再度推定する。他方、推定距離が第１閾値未満の値となったとき（ステップＳＴ２８“ＹＥＳ”）、中央制御部１８ａの処理はステップＳＴ２９に進む。

次いで、ステップＳＴ２９にて、自車位置通知部２３ａは、音声出力制御部１４を制御することにより、オーディオシステム１７に音声を出力させる。車両１の近くにいるユーザは、当該音声を聞くことにより、自車位置を把握することができる。

このように、第１の具体例においては、車両１が屋外に駐停車している場合、車両１とユーザ間の距離が小さくなるにつれて、位置情報の送信による自車位置の通知と、オーディオシステム１７の音声出力による自車位置の通知とが順次実行される。したがって、ユーザは、まず、携帯情報端末４の画像を視認しておおよその自車位置を把握することができ、次いで、オーディオシステム１７の音声を聞いてより確実に自車位置を把握することができる。

また、車両１が屋内に駐停車している場合、車両１とユーザ間の距離にかかわらず、位置情報の送信による自車位置の通知が実行される。これにより、オーディオシステム１７の音声が反響して騒音が発生するのを防ぐことができる。

次に、図９Ｂのフローチャートを参照して、自車位置通知処理の第２の具体例について説明する。

まず、ステップＳＴ３１にて、距離推定部２０は、車両１とユーザ間の距離を推定する。具体的には、例えば、距離推定部２０は、携帯情報端末４に対する近距離無線通信における電波の受信強度を示す情報を近距離無線通信制御部２から取得する。距離推定部２０は、当該電波の受信強度の値に基づき、車両１とユーザ間の距離を推定する。すなわち、距離推定部２０は、当該電波の受信強度の値が大きいほど車両１とユーザ間の距離が大きい値であると推定し、当該電波の受信強度の値が小さいほど車両１とユーザ間の距離が小さい値であると推定する。

次いで、ステップＳＴ３２にて、自車位置通知部２３ａは、ステップＳＴ３１における推定距離が第１閾値以上かつ第２閾値未満の値であるか否かを判定する。推定距離が第１閾値以上かつ第２閾値未満の値でない場合（ステップＳＴ３２“ＮＯ”）、ユーザの再接近が検出された直後であることから、推定距離が第２閾値以上の値である蓋然性が高い。よって、この場合、中央制御部１８ａの処理はステップＳＴ３１に戻り、距離推定部２０が車両１とユーザ間の距離を再度推定する。他方、推定距離が第１閾値以上かつ第２閾値未満の値となったとき（ステップＳＴ３２“ＹＥＳ”）、中央制御部１８ａの処理はステップＳＴ３３に進む。

次いで、ステップＳＴ３３にて、自車位置通知部２３ａは、近距離無線通信制御部２を制御することにより、ユーザが所持する携帯情報端末４に位置情報を送信する。ユーザは、携帯情報端末４に表示された画像、すなわち自車位置を示す画像を視認することにより、自車位置を把握することができる。

次いで、ステップＳＴ３４にて、距離推定部２０は、車両１とユーザ間の距離を推定する。ステップＳＴ３４における距離の推定方法は、ステップＳＴ３１における距離の推定方法と同様であるため、説明を省略する。

次いで、ステップＳＴ３５にて、自車位置通知部２３ａは、ステップＳＴ３４における推定距離が第１閾値未満の値であるか否かを判定する。推定距離が第１閾値未満の値でない場合（ステップＳＴ３５“ＮＯ”）、すなわち推定距離が第１閾値以上の値である場合、中央制御部１８ａの処理はステップＳＴ３４に戻り、距離推定部２０が車両１とユーザ間の距離を再度推定する。他方、推定距離が第１閾値未満の値となったとき（ステップＳＴ３５“ＹＥＳ”）、中央制御部１８ａの処理はステップＳＴ３６に進む。

次いで、ステップＳＴ３６にて、屋内外判定部２２は、車両１の駐停車している場所が屋内であるか屋外であるかを判定する。具体的には、例えば、屋内外判定部２２は、ＧＰＳ信号を受信する処理の実行をＧＰＳ信号受信制御部５に指示する。当該処理によりＧＰＳ信号を受信することができた場合、屋内外判定部２２は、車両１の駐停車している場所が屋外であると判定する。他方、当該処理によりＧＰＳ信号を受信することができなかった場合、屋内外判定部２２は、車両１の駐停車している場所が屋内であると判定する。

車両１の駐停車している場所が屋外であると判定された場合（ステップＳＴ３７“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ３８にて、自車位置通知部２３ａは、音声出力制御部１４を制御することにより、オーディオシステム１７に音声を出力させる。車両１の近くにいるユーザは、当該音声を聞くことにより、自車位置を把握することができる。

他方、車両１の駐停車している場所が屋内であると判定された場合（ステップＳＴ３７“ＮＯ”）、ステップＳＴ３９にて、自車位置通知部２３ａは、ネットワーク接続制御部１０を用いてネットワーク１１に接続し、灯具１２を点灯させるようＥＣＵ１３に指示する。車両１の近くにいるユーザは、灯具１２の光を視認することにより、自車位置を把握することができる。

このように、第２の具体例においては、車両１が屋外に駐停車している場合、車両１とユーザ間の距離が小さくなるにつれて、位置情報の送信による自車位置の通知と、オーディオシステム１７の音声出力による自車位置の通知とが順次実行される。このため、ユーザは、まず、携帯情報端末４の画像を視認しておおよその自車位置を把握することができ、次いで、オーディオシステム１７の音声を聞いてより確実に自車位置を把握することができる。

また、車両１が屋内に駐停車している場合、車両１とユーザ間の距離が小さくなるにつれて、位置情報の送信による自車位置の通知と、灯具１２の点灯による自車位置の通知とが順次実行される。このため、ユーザは、まず、携帯情報端末４の画像を視認しておおよその自車位置を把握することができ、次いで、灯具１２の光を視認してより確実に自車位置を把握することができる。また、オーディオシステム１７の音声が反響して騒音が発生するのを防ぐことができる。

なお、自車位置をユーザに通知する手段は、位置情報の送信、オーディオシステム１７による音声出力及び灯具１２の点灯に限定されるものではない。例えば、自車位置通知部２３ａは、車両１に設けられたクラクションを鳴らすことにより、自車位置をユーザに知らせるものであっても良い。また、自車位置通知部２３ａは、車両１に設けられたワイパーを作動させることにより、自車位置をユーザに知らせるものであっても良い。

また、図９Ａに示す第１の具体例において、ステップＳＴ２３，ＳＴ２６にて自車位置を通知する手段は位置情報の送信に限定されるものではなく、ステップＳＴ２９にて自車位置を通知する手段はオーディオシステム１７による音声出力に限定されるものではない。ステップＳＴ２３，ＳＴ２６，ＳＴ２９の各々において、自車位置通知部２３ａは、上記複数の手段のうちのいずれの手段を用いるものであっても良く、二以上の手段を組み合わせて用いるものであっても良い。ただし、騒音の発生を防ぐ観点から、ステップＳＴ２３におけるオーディオシステム１７及びクラクションの使用は避けるのが好適である。

また、ステップＳＴ２３，ＳＴ２６，ＳＴ２９の各々においていずれの通知手段を用いるかは、車載情報機器１００ａの製造時又は出荷時などに予め設定されたものであっても良く、又は車両１の販売後にユーザにより設定されたものであっても良い。当該設定を示すデータは記憶部７に記憶されるものであっても良い。

また、図９Ｂに示す第２の具体例において、ステップＳＴ３３にて自車位置を通知する手段は位置情報の送信に限定されるものではなく、ステップＳＴ３８にて自車位置を通知する手段はオーディオシステム１７による音声出力に限定されるものではなく、ステップＳＴ３９にて自車位置を通知する手段は灯具１２の点灯に限定されるものではない。ステップＳＴ３３，ＳＴ３８，ＳＴ３９の各々において、自車位置通知部２３ａは、上記複数の手段のうちのいずれの手段を用いるものであっても良く、二以上の手段を組み合わせて用いるものであっても良い。ただし、騒音の発生を防ぐ観点から、ステップＳＴ３３，ＳＴ３９におけるオーディオシステム１７及びクラクションの使用は避けるのが好適である。

また、ステップＳＴ３３，ＳＴ３８，ＳＴ３９の各々においていずれの通知手段を用いるかは、車載情報機器１００ａの製造時又は出荷時などに予め設定されたものであっても良く、又は車両１の販売後にユーザにより設定されたものであっても良い。当該設定を示すデータは記憶部７に記憶されるものであっても良い。

また、自車位置通知部２３ａは、屋内外判定部２２による判定結果及び距離推定部２０による推定結果に応じた手段を用いて自車位置をユーザに通知するものであれば良く、自車位置通知処理の内容は上記第１の具体例及び上記第２の具体例に限定されるものではない。例えば、自車位置通知部２３ａに設定された閾値は２個に限定されるものではなく、１個又は３個以上の閾値が設定されたものであっても良い。これらの閾値を用いて、第１の具体例（図９Ａ）と同様に、車両１の駐停車している場所が屋外であると判定されたとき、車両１とユーザ間の距離に応じて異なる手段により自車位置を通知するものであっても良い。または、これらの閾値を用いて、第２の具体例（図９Ｂ）と同様に、車両１とユーザ間の距離に応じて異なる手段により自車位置を通知するものにおいて、車両１とユーザ間の距離が所定の距離範囲内の値になったとき、屋内外判定部２２の判定結果に応じて異なる通知手段を用いるものであっても良い。

また、屋内外判定部２２は、ＧＰＳ信号の受信可否に代えて、画像解析処理により車両１の駐車している場所が屋内であるか屋外であるかを判定するものであっても良い。この場合のブロック図を図１０に示す。図１０に示すカメラ４１及びカメラ制御部４２は、実施の形態１にて図６を参照して説明したものと同様であるため、説明を省略する。

以上のように、実施の形態２の車載情報機器１００ａにおいて、自車位置通知部２３ａは、複数の手段のうち、屋内外判定部２２による判定結果及び距離推定部２０による推定結果に応じた手段を用いて車両１の位置をユーザに通知する。これにより、車両１とユーザ間の距離に応じて、より適切な手段を用いて自車位置をユーザに知らせることができる。

また、自車位置通知部２３ａは、車両１が屋外に駐停車している場合、距離推定部２０により推定された距離が第１閾値以上かつ第２閾値未満の値であるとき、車両１の位置を示す情報をユーザが所持する携帯情報端末４に送信することにより車両１の位置をユーザに通知し、距離推定部２０により推定された距離が第１閾値未満の値であるとき、車両１に設けられたオーディオシステム１７に音声を出力させることにより車両１の位置をユーザに通知する。これにより、図９Ａに示す第１の具体例にて、自車位置をユーザに通知することができる（ステップＳＴ２６，ＳＴ２９）。

また、自車位置通知部２３ａは、車両１が屋内に駐停車している場合、車両１に設けられた灯具１２を点灯させることにより車両１の位置をユーザに通知する。これにより、図９Ａに示す第１の具体例にて、自車位置をユーザに通知することができる（ステップＳＴ２３）。

また、自車位置通知部２３ａは、距離推定部２０により推定された距離が第１閾値以上かつ第２閾値未満の値であるとき、車両１の位置を示す情報をユーザが所持する携帯情報端末４に送信することにより車両１の位置をユーザに通知する。これにより、図９Ｂに示す第２の具体例にて、自車位置をユーザに通知することができる（ステップＳＴ３３）。

また、自車位置通知部２３ａは、距離推定部２０により推定された距離が第１閾値未満の値であるとき、車両１が屋外に駐停車している場合、車両１に設けられたオーディオシステム１７に音声を出力させることにより車両１の位置をユーザに通知し、車両１が屋内に駐停車している場合、車両１に設けられた灯具１２を点灯させることにより車両１の位置をユーザに通知する。これにより、図９Ｂに示す第２の具体例にて、自車位置をユーザに通知することができる（ステップＳＴ３８，ＳＴ３９）。

なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。

１ 車両、２ 近距離無線通信制御部、３ アンテナ、４ 携帯情報端末、５ ＧＰＳ信号受信制御部、６ アンテナ、７ 記憶部、８ 表示部、９ 操作入力部、１０ ネットワーク接続制御部、１１ ネットワーク、１２ 灯具、１３ ＥＣＵ、１４ 音声出力制御部、１５ 音源、１６ 音声出力装置、１７ オーディオシステム、１８，１８ａ 中央制御部、１９ 駐停車検出部、２０ 距離推定部、２１ 再接近検出部、２２ 屋内外判定部、２３，２３ａ 自車位置通知部、３１ プロセッサ、３２ メモリ、４１ カメラ、４２ カメラ制御部、１００，１００ａ 車載情報機器。

Claims (11)

1. 車両が駐停車したことを検出する駐停車検出部と、
   前記車両が駐停車した状態にて、前記車両と前記車両から降車したユーザとの間の距離を推定する距離推定部と、
   前記距離推定部による推定結果を用いて、前記車両から離れた前記ユーザが前記車両に再接近したことを検出する再接近検出部と、
   前記ユーザが前記車両に再接近したとき、前記車両の位置を前記ユーザに通知する制御を実行する自車位置通知部と、
   を備える車載情報機器。
2. 前記車両が駐停車した状態にて、前記車両が駐停車している場所が屋内であるか屋外であるかを判定する屋内外判定部を備え、
   前記自車位置通知部は、前記車両の位置を前記ユーザに通知可能な複数の手段のうち、前記屋内外判定部による判定結果に応じた手段を用いて前記車両の位置を前記ユーザに通知する
   ことを特徴とする請求項１記載の車載情報機器。
3. 前記自車位置通知部は、前記車両が屋外に駐停車している場合、前記車両に設けられたオーディオシステムに音声を出力させることにより前記車両の位置を前記ユーザに通知し、前記車両が屋内に駐停車している場合、前記車両に設けられた灯具を点灯させることにより前記車両の位置を前記ユーザに通知することを特徴とする請求項２記載の車載情報機器。
4. 前記自車位置通知部は、前記複数の手段のうち、前記屋内外判定部による判定結果及び前記距離推定部による推定結果に応じた手段を用いて前記車両の位置を前記ユーザに通知することを特徴とする請求項２記載の車載情報機器。
5. 前記自車位置通知部は、前記車両が屋外に駐停車している場合、前記距離推定部により推定された距離が第１閾値以上かつ第２閾値未満の値であるとき、前記車両の位置を示す情報を前記ユーザが所持する携帯情報端末に送信することにより前記車両の位置を前記ユーザに通知し、前記距離推定部により推定された距離が第１閾値未満の値であるとき、前記車両に設けられたオーディオシステムに音声を出力させることにより前記車両の位置を前記ユーザに通知することを特徴とする請求項４記載の車載情報機器。
6. 前記自車位置通知部は、前記車両が屋内に駐停車している場合、前記車両に設けられた灯具を点灯させることにより前記車両の位置を前記ユーザに通知することを特徴とする請求項４又は請求項５記載の車載情報機器。
7. 前記自車位置通知部は、前記距離推定部により推定された距離が第１閾値以上かつ第２閾値未満の値であるとき、前記車両の位置を示す情報を前記ユーザが所持する携帯情報端末に送信することにより前記車両の位置を前記ユーザに通知することを特徴とする請求項４記載の車載情報機器。
8. 前記自車位置通知部は、前記距離推定部により推定された距離が第１閾値未満の値であるとき、前記車両が屋外に駐停車している場合、前記車両に設けられたオーディオシステムに音声を出力させることにより前記車両の位置を前記ユーザに通知し、前記車両が屋内に駐停車している場合、前記車両に設けられた灯具を点灯させることにより前記車両の位置を前記ユーザに通知することを特徴とする請求項４又は請求項７記載の車載情報機器。
9. 前記距離推定部は、当該車載情報機器と前記ユーザが所持する携帯情報端末との間の近距離無線通信における電波の受信強度に基づき、前記車両と前記車両から降車した前記ユーザとの間の距離を推定することを特徴とする請求項１から請求項８のうちのいずれか１項記載の車載情報機器。
10. 操作入力部に入力された操作により、前記車両の位置を前記ユーザに通知する機能のオンオフが設定自在であることを特徴とする請求項１から請求項９のうちのいずれか１項記載の車載情報機器。
11. コンピュータを、
    車両が駐停車したことを検出する駐停車検出部と、
    前記車両が駐停車した状態にて、前記車両と前記車両から降車したユーザとの間の距離を推定する距離推定部と、
    前記距離推定部による推定結果を用いて、前記車両から離れた前記ユーザが前記車両に再接近したことを検出する再接近検出部と、
    前記ユーザが前記車両に再接近したとき、前記車両の位置を前記ユーザに通知する制御を実行する自車位置通知部と、
    として機能させるためのプログラム。

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