JP2018194073A

JP2018194073A - ダンパ装置

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Publication number: JP2018194073A
Application number: JP2017097625A
Authority: JP
Inventors: 堀尾　好正; Yoshimasa Horio; 好正堀尾; 正久　昌利; Masatoshi Masaku; 昌利正久; 隆司原田; Takashi Harada
Original assignee: Nidec Sankyo Corp; Panasonic Corp
Current assignee: Panasonic Corp; Nidec Instruments Corp
Priority date: 2017-05-16
Filing date: 2017-05-16
Publication date: 2018-12-06
Anticipated expiration: 2037-05-16
Also published as: JP6748603B2

Abstract

【課題】羽板の回動スペースがダンパ装置の開口面積に左右されにくく、狭小なスペースでも動作可能であり、かつ凍結による動作不良を抑制するダンパ装置を提供する。【解決手段】駆動源と、複数の羽板（２０）と、前記各羽板を回動可能に支持する枠体（１０）と、前記駆動源の駆動力を前記各羽板に伝達しこれら各羽板を回動させる動力伝達機構と、を備えるダンパ装置であって、前記枠体は流体の流入口および流出口である一対の開口部（１１、１２）を有し、前記複数の羽板は、いずれか一方の前記開口部である第１開口部（１１）に沿って平行に並べて配置されており、前記枠体は、前記第１開口部が形成された枠板である隔壁（１０ｆ）を有しており、前記複数の羽板には、これら羽板が前記流体の流量を制限する角度に配置されたときに前記隔壁と対向する側の板面（２０ａ）に、凹部（２０ｆ）が設けられていることを特徴とするダンパ装置により解決する。【選択図】図８

Description

本発明はダンパ装置に関する。

下記特許文献１には、庫内を循環する冷気の流路を制御するダンパ装置を備えた冷蔵庫が開示されている。

特開２００９−００２５４５号公報

上記特許文献１のダンパ装置は、一枚のバッフルを備え、これを回動させることで冷気の流路を連通させたり遮断したりする。また、バッフルとフレームとの間に結露水が固着して、バッフルがフレームと凍結することが考えられる。そのため、特許文献１のダンパ装置は、その開口面積に比例してバッフルの回動スペースが大きくなり、開口面積を大きく設けるときにはバッフルの回動スペースの確保が問題となる。また、凍結による動作不良を抑制する必要がある。

上記問題に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、羽板の回動スペースがダンパ装置の開口面積に左右されにくく、狭小なスペースでも動作可能であり、かつ凍結による動作不良を抑制するダンパ装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明のダンパ装置は、駆動源と、複数の羽板と、前記各羽板を回動可能に支持する枠体と、前記駆動源の駆動力を前記各羽板に伝達しこれら各羽板を回動させる動力伝達機構と、を備えるダンパ装置であって、前記枠体は流体の流入口および流出口である一対の開口部を有し、前記複数の羽板は、いずれか一方の前記開口部である第１開口部に沿って平行に並べて配置されており、前記枠体は、前記第１開口部が形成された枠板である隔壁を有しており、前記複数の羽板には、これら羽板が前記流体の流量を制限する角度に配置されたときに前記隔壁と対向する側の板面に、凹部が設けられていることを特徴とする。

流体の流路を開閉する羽板を複数枚に分割することにより、ダンパ装置の開口面積が大きくなった場合でも、羽板の回動スペースの拡大を抑えることができる。これにより、本発明のダンパ装置は、羽板の回動スペースの確保が容易となり、より狭小なスペースに設置することが可能とされている。

また、複数の羽板の凹部は、流体の流量を制限する角度に配置されたときに隔壁と対向することにより、複数の羽板の凹部と隔壁との間には、隙間が形成される。そのため、複数の羽板の板面全体が凍結する場合にくらべて、凹部が形成されていることにより複数の羽板が凍結する可能性がある面積を減らすことができる。これにより、凍結による動作不良を抑制することができる。

また、前記隔壁は、前記第１開口部に架け渡され、該第１開口部を補強するリブを有していることが好ましい。

開口部を補強するリブは、隔壁の一部を構成しており、リブが第１開口部に架け渡された隔壁の強度は、リブにより補強されて向上する。

また、前記凹部は、前記板面に複数の凹部が並べて配置されていることが好ましい。

複数の凹部は、第１開口部の補強リブの位置に対向して配置されている。このことにより、
複数の羽板の板面全体で第１開口部の補強リブの位置に対向して配置されている場合と比べて、羽板が凍結する可能性を抑制できる。

また、前記凹部は、前記板面における前記リブとの対向部に配置されていることが好ましい。

羽板の凹部は、板面における補強リブとの対向部に配置されていることにより、複数の羽板は、補強リブと接触しにくくなる。これにより、羽板に付着した水分と補強リブとの間での凍結する恐れのある面積を低減することができる。

また、前記枠体における前記一対の開口部を連通している中空部を該枠体の流路部としたときに、前記複数の羽板は該流路部内に配置され、前記動力伝達機構は該流路部内に配置されたリンク機構を有しており、前記リンク機構の揺動範囲は、前記流路部内に収まることが好ましい。

複数の羽板の駆動部材であるリンク機構が、その揺動動作を枠体の流路部内で行い、枠体の外にはその機構を突き出さない構成であることにより、ダンパ装置の設置場所の自由度が高められる。

また、前記動力伝達機構は前記複数の羽板に連結されたリンク機構を有しており、前記動力伝達機構はさらに、前記リンク機構に連結されて、前記駆動源の駆動力を前記リンク機構に伝達する部材であるリンク駆動部材を有しており、前記枠体は、前記各羽板の支持部である複数の羽板支持部と、前記リンク駆動部材の支持部であるリンク駆動部材支持部とを有しており、前記複数の羽板支持部および前記リンク駆動部材支持部は、前記枠体と一体成形されていることが好ましい。

羽板支持部とリンク駆動部材支持部とが枠体と一体成形されていることにより、羽板とリンク機構との相対的な位置関係を一定に保つことができる。これにより、寸法誤差や組立誤差によるこれら部材の位置精度への影響を抑え、羽板のスムーズな動作を担保することができる。

また、前記動力伝達機構は前記複数の羽板に連結されたリンク機構を有しており、前記動力伝達機構はさらに、前記リンク機構に連結されて、前記駆動源の駆動力を前記リンク機構に伝達する部材であるリンク駆動部材を有しており、前記各羽板のその回動中心線に平行な方向の寸法を該羽板の長さとしたときに、前記リンク機構は、前記リンク駆動部材に連結される第１リンク部材と、該第１リンク部材と前記各羽板の長さ方向の一端とを連結する第２リンク部材と、を有することが好ましい。

リンク機構が上記第１リンク部材および第２リンク部材を有することにより、第１リンク部材を駆動リンクとし、第２リンク部材を中間リンク、枠体を固定リンク、各羽板を従動リンクとする４節リンク機構を構成することができる。これにより、簡易な構造で各羽板の回動動作を同期させることが可能となる。

また、前記動力伝達機構は前記複数の羽板に連結されたリンク機構を有しており、前記動力伝達機構はさらに、前記リンク機構に連結されて、前記駆動源の駆動力を前記リンク機構に伝達する部材であるリンク駆動部材を有しており、前記リンク駆動部材は、歯車部、および出力軸部を有しており、前記駆動源の駆動力は、前記動力伝達機構が有する一又は複数の歯車部材により前記リンク駆動部材に伝達され、前記リンク駆動部材の歯車部および前記歯車部材はケース体であるギヤボックスに収容されており、前記リンク駆動部材の歯車部または前記歯車部材、および前記ギヤボックスは、前記リンク駆動部材が所定の角度位置になったときに、互いに当接して前記駆動力の伝達を遮断するストッパ部を有することが好ましい。

羽板がその回動限界角度に至った時に、リンク機構よりも前の動力伝達部材で駆動力の伝達を遮断することにより、羽板やリンク機構に過剰な応力が加えられることが防止され、羽板およびリンク機構の部品寿命の低下を抑えることができる。

また、前記動力伝達機構は前記複数の羽板に連結されたリンク機構を有しており、前記動力伝達機構はさらに、前記リンク機構に連結されて、前記駆動源の駆動力を前記リンク機構に伝達する部材であるリンク駆動部材を有しており、前記各羽板のその回動中心線に平行な方向の寸法を該羽板の長さとしたときに、前記各羽板の長さ方向の両端には、該長さ方向に突出した軸部である第１軸部が形成されており、前記枠体は、前記各羽板の支持部である複数の羽板支持部と、前記リンク駆動部材の支持部であるリンク駆動部材支持部とを有しており、前記リンク駆動部材支持部は、前記リンク駆動部材を回動可能に支持する軸受であり、前記複数の羽板支持部は、それぞれが前記第１軸部を回動可能に支持する軸受であり、前記リンク駆動部材支持部の軸穴方向、および前記各羽板支持部の軸穴方向は、一直線上または平行となる向きに延びていることが好ましい。

これらリンク駆動部材支持部と各羽板支持部の軸穴方向が同一方向であることにより、駆動力を効率的に伝達することができ、また、羽板のねじれなど、各部材に加わる負荷を抑えることができる。

また、前記枠体は、前記各羽板の支持部である複数の羽板支持部を有しており、前記各羽板の長さ方向の両端には、該長さ方向に突出し、前記羽板支持部に支持される軸部である第１軸部が形成されており、前記各羽板の長さ方向の一端には、該長さ方向に突出し、前記第２リンク部材に連結される軸部である第２軸部が形成されており、前記各羽板の表面または裏面における長さ方向に直交する方向の寸法を該羽板の幅としたときに、前記第１軸部および前記第２軸部は、前記各羽板の幅方向における両端に配置されていることが好ましい。

各羽板の幅方向における両端にこれら軸部が設けられていることにより、最小限の駆動力で羽板を回動させることができるとともに、羽板の動作精度を高めることができる。

本発明のダンパ装置は、羽板の回動スペースがダンパ装置の開口面積に左右されにくく、狭小なスペースでも動作可能であり、かつ凍結による動作不良を抑制することができる。

実施形態にかかるダンパ装置の概略構成およびその動作を示す平面図である。羽板の形状を示す外観斜視図である。フレームの形状を示す平面図および側面視断面図である。実施形態にかかるダンパ装置の分解斜視図である。歯車部材の減速構造を示す透過平面図である。ストッパ部の構造を示す側面図である。リンク機構の揺動動作を示す側面図である。フレームに配置された羽板の構造を示す側面視断面図および底面図であり、羽板支持部の差込口の開口角度を説明する側面視断面図である。羽板支持部の変形例を示す模式図である。

以下、本発明にかかるダンパ装置の実施形態について図面を用いて説明する。本実施形態にかかるダンパ装置Ｄは、図示しない冷蔵庫の内部に配置され、庫内における冷気の循環を制御する。本実施形態のダンパ装置Ｄは、例えば冷蔵庫のダクトを流通する冷気の流路の中間位置や、ダクトと収納室との間に嵌め込まれて使用される。本発明のダンパ装置の適用対象は冷蔵庫には限られず、流体の流路の開閉や流量の調節を行う目的において広範な機器や設備に適用可能である。

＜全体構成概要＞
図１は、本実施形態に係るダンパ装置Ｄの概略構成およびその動作を示す平面図である。図１（ａ）は、羽板２０が閉じた状態のダンパ装置Ｄであり、図１（ｂ）は、羽板２０が開いた状態のダンパ装置Ｄである。

ダンパ装置Ｄは、３枚の羽板２０、およびこれら羽板２０を回動可能に支持する枠体であるフレーム１０を有している。フレーム１０には、フレーム１０の枠内とダクトとを連通させる一対の開口部である第１開口部１１および第２開口部１２が形成されている。本実施形態のフレーム１０には、冷気が第２開口部１２から流入し、第１開口部１１から流出する。本実施形態における羽板２０は、フレーム１０の第１開口部１１に沿うように平行に並べて配置されている。これら羽板２０は、ダンパ装置Ｄが備えるモータ４０の駆動力により回動し、第１開口部１１を開閉する。

フレーム１０には、枠板が形成されている。枠板には、底板１０ｊおよび隔壁１０ｆが形成されており、羽板２０が収容されている。底板１０ｊは、ダンパ装置Ｄの設置時に底部となるよう形成されている。また、隔壁１０ｆは、底板１０ｊから起立して形成されている。隔壁１０ｆの中央部には、７箇所の開口部補強リブ１０ｈにより補強された第１開口部１１が形成されており、第１開口部１１は、隔壁１０ｆにより、羽板２０でその全面を覆うことができる程度の開口面積に調節されている。フレーム１０の第２開口部１２側には隔壁１０ｆは設けられておらず、これにより第２開口部１２の開口面積は、第１開口部１１よりも隔壁１０ｆの分だけ広く形成されている。

ダンパ装置Ｄは、第１開口部１１を開閉する板状部材（特許文献１におけるバッフルに相当する部材）が複数枚の羽板２０に分割されている。このため、ダンパ装置Ｄの開口面積が大きくなった場合でも、羽板２０の数を増やすことで個々の羽板２０の回動スペースを一定に保つことができる。これにより、ダンパ装置Ｄは、羽板２０の回動スペースを確保することが容易化されており、狭小なスペースにおいても羽板２０を適切に動作させることが可能とされている。

＜羽板の構成＞
図２は羽板２０の形状を示す外観斜視図である。羽板２０は細長く形成された板状部材である。以下の説明では、羽板２０のその回動中心線ａに平行な方向において、後述する第２軸部２２、第１軸部２１ｆおよび第１軸部２１ｌを除く寸法を羽板２０の長さｌといい、羽板２０の表面２０ａまたは裏面２０ｂにおける長さｌ方向に直交する方向の寸法を羽板２０の幅ｗという。また、以下の説明では、羽板２０のその幅ｗ方向における回動中心線ａ側の端部を羽板２０の基端部ｂ、その反対側の端部を羽板２０の先端部ｔという。ここで、羽板２０の表面２０ａは、羽板２０が第１開口部１１を閉じたときの隔壁１０ｆ側の面であり、羽板２０の裏面２０ｂは、隔壁１０ｆ側と反対側の面である。

羽板２０の長さｌ方向の両端には、長さｌ方向に突出した軸部である第１軸部２１ｆおよび第１軸部２１ｌが形成されている。第１軸部２１ｆは、長さｌ方向のフレーム１０側に形成されており、第１軸部２１ｌは、長さｌ方向の後述するリンク機構５０１側に形成されている。第１軸部２１ｆおよび第１軸部２１ｌはフレーム１０に回動可能に支持されており、これにより、羽板２０の回動中心線ａの位置が決められている。羽板２０の長さｌ方向の一端には、長さｌ方向に突出した第２軸部２２が形成されている。第２軸部２２は、モータ４０の駆動力をうけて回動中心線ａを中心とする円弧上を往復移動し、羽板２０の回動角度を決定する。また、各羽板２０が第１開口部１１を閉じたときに、後述する羽板支持部１５ｌをその空間内に逃がし、羽板２０と羽板支持部１５ｌとが接触することを防ぐために、第２軸部２２から先端ｔまでの空間Ｓ_１と、補強部２２ｒから第１軸部２１ｌまでの空間Ｓ_２が設けられている。第１軸部２１ｆ、第１軸部２１ｌおよび第２軸部２２は、羽板２０の幅ｗ方向において、羽板２０同士または羽板支持部１５ｌとの干渉を防ぎ、かつ可能な限り第１開口部１１を覆うことができるように、先端ｔから空間Ｓ_１分だけ距離を空け、かつ空間Ｓ_２の両側に配置されている。これにより第１軸部２１ｌを直接駆動する場合に比べて、第１軸部２１ｌの回動中心と力点である第２軸部２２が離れていることによって小さい駆動力で羽板２０を回動させることができるとともに、羽板２０の動作精度が高められている。

羽板２０の幅ｗ方向の両端面は、その表面２０ａ側および裏面２０ｂ側の角部が丸められた曲面により構成されている。これにより、羽板２０の開閉時において、隣接する羽板２０と角部が接触することが防止され、第１開口部１１を閉じたときの各羽板２０間の隙間を小さくすることが可能とされている。

第２軸部２２には、羽板２０および第２軸部２２と一体成形された補強部２２ｒが設けられている。また、第２軸部２２の基端部２２ｂには、径方向の断面積が第２軸部２２の先端部２２ｔよりも大きく形成された補強部２２ｒが設けられている。ここで、径方向とは、図２の座標軸表示におけるＹＺ平面に平行な方向である。補強部２２ｒは、羽板２０の揺動時に、第２軸部２２の基端部２２ｂに加わる応力を受けることができる。そのため、補強部２２ｒは、第２軸部２２の基端部２２ｂの強度を補うことができる。また、補強部２２ｒは第２軸部２２の第１軸部２１ｌ側の側面を支持することで、第２軸部２２の強度を補っている。また、第２軸部２２は、羽板２０の先端ｔよりも空間Ｓ_１分だけ距離を空けて配置されている。第２軸部２２から先端ｔまでの空間Ｓ_１と、補強部２２ｒから第１軸部２１ｌまでの空間Ｓ_２は、各羽板２０が第１開口部１１を閉じたときに、後述する羽板支持部１５ｌをその空間内に逃がし、羽板２０と羽板支持部１５ｌとが接触することを防ぐための構成である。

羽板２０の表面２０ａには、羽板２０の長さｌ方向に長い複数の略長方形の凹部２０ｇからなる凹部２０ｆが設けられている。凹部２０ｇは、羽板２０の長さｌ方向に９個並べて設けられている。また、羽板２０の幅ｗ方向に２個並べて設けられている。

羽板２０の厚みｔ１は、凹部２０ｇが形成されている部分よりも、凹部２０ｇが形成されていない部分の方が厚く形成されている。これにより、並べて配置されている凹部２０ｇの間には、横リブ２０ｈ、縦リブ２０ｉが形成されることになる。このことにより、凹部２０ｇの間が横リブ２０ｈ、縦リブ２０ｉとして作用する。そのため、羽板２０の強度が向上されている。

尚、本実施形態においては３枚の羽板２０が用いられているが、本発明のダンパ装置の羽板の数は、２枚以上であることを条件として、その上限については特に制限されない。例えば、羽板２０の幅ｗを狭くして、同一面積の流路に対してより多くの羽板２０を配置することにより、個々の羽板２０の回動スペースをさらに小さく抑えることができるが、部品点数が増えることにより、当然、故障率や組み立て工数も増加する。一方、羽板２０の数を減らせば、そのような問題を軽減することができるが、羽板２０の数を減らした分だけ羽板２０の回動スペースは大きくなる。本発明のダンパ装置の羽板の数は、ダンパ装置が用いられる環境条件に応じて、その増減に伴うメリットおよびデメリットのバランスを鑑みて、最適な数を決定すればよい。尚、本実施形態においては、後述するリンク機構５０ｌの構造上、羽板２０を奇数枚とすることが好ましい。

＜フレームの構成＞
（全体構成）
図３は、フレームの形状を示す平面図および側面視断面図である。図３（ａ）はフレーム１０の平面図、図３（ｂ）は図３（ａ）におけるＡ−Ａ方向断面図である。

フレーム１０は、３枚の羽板２０を回動可能に支持する略矩形状の中空の枠体である。フレーム１０には、その枠内に冷気を通す第２開口部１２および第１開口部１１が形成されている。以下、第２開口部１２と第１開口部１１とを連通しているフレーム１０の中空部をフレーム１０の流路部１０ａという。上でも述べたように、フレーム１０には、底板１０ｊから起立した枠板である隔壁１０ｆが形成されている。また、隔壁１０ｆの中央部には、７箇所の開口部補強リブ１０ｈにより補強された第１開口部１１が形成されている。また、フレーム１０の図３（ａ）視左側の端部には、後述する歯車部材５０ｇが収容されるケース状部であるギヤボックス１０ｇと、同じく後述するリンク機構５０ｌが収容される空間であるリンク機構配置部１０ｌと、が一体的に成形されている。

本実施形態のフレーム１０は、流路部１０ａにおける流体の流路方向の寸法を流路部１０ａの高さｈとしたときに、流路部１０ａの高さｈは、各羽板２０の幅ｗと略同じ高さとされている。これにより、ダンパ装置Ｄ全体の薄型化が図られている。流路部１０ａの高さｈは、常に羽板２０の幅ｗと同じである必要はなく、ダンパ装置Ｄが用いられる環境条件に応じて、さらに低くしてもよく、逆に羽板２０の幅ｗより高くしてもよい。例えば、流路部１０ａの高さｈを各羽板２０の幅ｗよりも高くすることにより、ダンパ装置Ｄの組立時や搬送時に羽板２０に不用意に力が加わることを防ぐことができる。

図８は、図３（ｂ）に示されるフレーム１０に対して、各羽板２０が、第２開口部１２および第１開口部１１を通る冷気の流れを制限するように配置されたときの構造を示す側面視断面図および底面図である。図８（ａ）は、各羽板２０が全開状態および全閉状態で配置されたときの構造を示す側面視断面図である。図８（ｂ）は、図８（ａ）のＥ方向から見た各羽板２０が全閉状態で配置されたときの構造を示す底面図である。ここで、図８（ａ）において、点線表示の各羽板２０は全開状態、一点鎖線表示の各羽板２０は全閉状態を示す。

図８（ａ）において、各羽板２０が、第２開口部１２および第１開口部１１を通る冷気の流れを制限するように配置される状態のうち、全閉状態のとき、第１開口部１１は閉塞された状態となっている。このとき、各羽板２０は、隔壁１０ｆと対向している面が、表面２０ａとなっている。各羽板２０の表面２０ａには、複数の凹部２０ｇからなる凹部２０ｆが設けられている。また、複数の凹部２０ｇが設けられていない表面２０ａと隔壁１０ｆとの間には、隙間ｑが形成されている。このとき、各羽板２０の表面２０ａは、凹部２０ｇが設けられていることにより、第１開口部１１の壁面１１ｂからの距離は、凹部２０ｇの深さ分だけ離される。そのため、各羽板２０と隔壁１０ｆとの間の凍結が抑制される。これにより、各羽板２０の凍結による動作不良が抑制されている。また、凍結する場合においても、隔壁１０ｆと各羽板２０とを容易に剥すことができている。また、各羽板２０が全閉状態のとき、図８（ａ）の座標軸表示におけるＺ軸方向に平行な方向において、隔壁１０ｆと重なる各羽板２０の表面２０ａの部分に、複数の凹部２０ｇを配置する形態も採用できる。このとき、複数の凹部２０ｇの底部２０ｊと隔壁１０ｆとの間には隙間が確保される。これにより、各羽板２０が全閉状態において凍結する場合においても、複数の凹部２０ｇが設けられていない各羽板２０の表面２０ａと隔壁１０ｆとが凍結する場合にくらべて、凍結する可能性がある面積が複数の凹部２０ｇの面積分だけ減少するため、隔壁１０ｆと各羽板２０とを容易に剥すことができている。

図８（ｂ）において、隔壁１０ｆには、第１開口部１１に架け渡され、第１開口部１１を補強するリブ１０ｈが設けられている。なお、以下、リブ１０ｈを開口部補強リブ１０ｈと称する。開口部補強リブ１０ｈは、第１開口部１１を補強するためのものである。開口部補強リブ１０ｈは、隔壁１０ｆの一部となっており、開口部補強リブ１０ｈが設けられている隔壁１０ｆの強度は、開口部補強リブ１０ｈにより補強されている。これにより、第１開口部１１が設けられていることによる隔壁１０ｆの強度が向上されている。ここで、開口部補強リブ１０ｈは、第１開口部１１にたいして、図８（ｂ）の座標軸表示におけるＹ軸方向に平行な方向に架け渡されているが、第１開口部１１にたいして略Ｘ字状になるように架け渡されていてもよい。

また、複数の凹部２０ｇが、開口部補強リブ１０ｈと対向するように配置されている。ここで、複数の凹部２０ｇの間に設けられている縦リブ２０ｉと、開口部補強リブ１０ｈとは、図８（ｂ）の座標軸表示におけるＸ軸方向に平行な方向に位置をずらして設けられている。第１開口部１１にたいして各羽板２０が全閉状態のときに、複数の凹部２０ｇが開口部補強リブ１０ｈと対向することにより、複数の凹部２０ｇが設けられていない各羽板２０の表面２０ａ全体が開口部補強リブ１０ｈと対向するように配置されている場合とくらべて、各羽板２０は、開口部補強リブ１０ｈとの接触面積が減少している。また、縦リブ２０ｉと、開口部補強リブ１０ｈとの間には隙間ｐが確保されるため、結露水が固着して各羽板２０とフレーム１０が凍結して動作不良となるリスクが低減されている。

なお、各羽板２０とフレーム１０が凍結するリスクをより低減する場合には、複数の凹部２０ｇを無くして、外周部に、表面２０ａとの間に段差が形成された凹部２０ｆを設けるか、あるいは隔壁１０ｆに設けられている開口部補強リブ１０ｈを無くして、隔壁１０ｆに開口部補強リブ１０ｈが形成されていない第１開口部１１を設けることもできる。また、横リブ２０ｈ、縦リブ２０ｉが形成されていない凹部２０ｆを設けること、および隔壁１０ｆに開口部補強リブ１０ｈが形成されていない第１開口部１１を設けることもできる。また、凹部２０ｇは、羽板２０の長さｌ方向に９個、幅ｗ方向に２個並べて設けられているが、凹部２０ｇが羽板２０のｌ方向に長く、縦リブ２０ｉが設けられていない形態、例えば、羽板２０の長さｌ方向に１個、羽板２０の幅ｗ方向に２個設けられた形態や、凹部２０ｇが正方形に近い形状であって、横リブ２０ｈが設けられていない形態、例えば、羽板２０の長さｌ方向に９個、羽板２０の幅ｗ方向に１個設けられた形態も採用できる。

（羽板支持部の構成）
フレーム１０の枠内には、羽板２０を支持する複数の羽板支持部１５ｆおよび羽板支持部１５ｌが形成されている。羽板支持部１５ｆは、フレーム１０の図３（ａ）視右側に形成されており、羽板支持部１５ｌは、フレーム１０の図３（ａ）視左側に形成されている。羽板支持部１５ｆは、羽板２０のフレーム１０側の第１軸部２１ｆを回動可能に支持する軸受である。また、羽板支持部１５ｌは、リンク機構５０１側の第１軸部２１ｌを回動可能に支持する軸受である。羽板支持部１５ｆおよび羽板支持部１５ｌは、各羽板２０に対して一対ずつ、羽板２０の長さｌ方向の両端に相当する位置に設けられている。各羽板２０の一対の羽板支持部１５ｆおよび羽板支持部１５ｌのうち、図３（ａ）視左側の羽板支持部１５ｌは、隔壁１０ｆに形成されており、その周方向の一部に、第１軸部２１ｌがその羽板支持部１５ｌに対して径方向に差し込まれる切欠部である差込口１５ａが形成されている。図３（ａ）視右側の羽板支持部１５ｆは、フレーム１０の内壁面に形成されており、同羽板支持部１５ｆの軸穴は、フレーム１０の側壁を貫通しない凹部とされている。これにより、同羽板支持部１５ｆに塗布されたグリスはその軸穴内に留められ、グリスが容易に外部へ流出することが防止されている。図３（ａ）視左側の羽板支持部１５ｌは、羽板２０の第１軸部２１ｌが、羽板支持部１５ｌに形成されている差込口１５ａに対して、差込口１５ａが弾性変形することにより差し込まれている。

また、図３（ａ）において最も下側に配置された羽板支持部１５ｆおよび羽板支持部１５ｌの組は、その支持する羽板２０が閉状態にあるときに、その羽板２０の先端部ｔが隔壁１０ｆに重なる位置に調節されている（図１（ａ）参照）。さらに、図３（ａ）において最も上側に配置された羽板支持部１５ｆおよび羽板支持部１５ｌの組は、その支持する羽板２０が全開状態にあるときに、その羽板２０の少なくとも一部が、第１開口部１１側から見て第１開口部１１の開口面積に影響しない位置に調節されている（図１（ｂ）参照）。本実施形態のダンパ装置Ｄでは、羽板支持部１５ｆおよび羽板支持部１５ｌがこのように配置されていることにより、流路部１０ａの流れを阻害しないようになっている。

また、図８（ａ）に示されるように、差込口１５ａが形成された各羽板支持部１５の、その周方向における差込口１５ａの開口角度は、第１開口部１１の開口径方向のうち、各羽板２０の長さｌ方向と直交する方向である短辺方向１１ａに対して、直角となる角度に設定されている。なお、第１開口部１１の「開口径方向」とは、第１開口部１１の開口面積を定める面方向であって、図８（ａ）の座標軸表示におけるＸＹ平面に平行な方向をいう。また、短辺方向１１ａと「直角」とは同座標軸表示におけるＺ軸方向に平行な方向をいう。

羽板支持部１５ｌの差込口１５ａを第１開口部１１の短辺方向１１ａに対して直角に形成することにより、差込口１５ａは、羽板２０の回動動作の全開となる方向に開口されることとなる。本実施形態のダンパ装置Ｄは、差込口１５ａの切欠方向が羽板２０の回動動作の全開となる方向に向けられていることにより、羽板２０を羽板支持部１５ｌの差込口１５ａにたいして、鉛直方向から嵌合できる。これにより、羽板２０をフレーム１０へワンタッチで組み付けることができる。ここで、鉛直方向とは、図８の座標軸表示におけるＺ軸方向に平行な方向のことをいう。また、各羽板支持部１５ｌは、図８の座標軸表示におけるＹ軸方向に平行な方向にたいして、左右対称の形状に形成されている。これにより、各羽板支持部１５ｌは、羽板２０を取り付ける時に、羽板２０から加えられる荷重を左右均等に分散できる。そのため、羽板支持部１５ｌの破損が抑制されている。なお、図８に示す羽板支持部１５ｌの差込口１５ａを鉛直上方に移動させて、羽板支持部１５ｌの少なくとも一部がフレーム１０と一体化するように配置した場合には、フレーム１０をコンパクトにすることができる。

＜動力伝達機構＞
（全体構成）
図４は、本実施形態のダンパ装置Ｄの分解斜視図である。ダンパ装置Ｄは、モータ４０の駆動力で羽板２０を回動させて第１開口部１１を開閉することにより、冷気の流路を連通させたり、遮断したりする。モータ４０の駆動力は、歯車部材５０ｇおよびリンク機構５０ｌからなる動力伝達機構５０により、羽板２０に伝達される。

（モータ）
本実施形態のモータ４０にはステッピングモータが使用されている。ステッピングモータは正逆両方向に回転可能であり、また、ステップ数によりその回転角度を算出することができる。よって、羽板２０のその時々における配置角度を検出するために別途ロータリエンコーダなどによるフィードバック制御を行う必要がない。これにより、ダンパ装置Ｄ全体における部品点数の削減および装置の小型化が図られている。

（歯車部材）
図５は、図４のＢ方向から見た歯車部材５０ｇの減速構造を示す透過平面図である。以下、図４と図５を参照して歯車部材５０ｇについて説明する。

モータ４０の駆動力は、その出力軸に固定されたモータピニオン４１から、歯車部材５０ｇを介して減速されてリンク機構５０ｌに伝達される。歯車部材５０ｇは、第１歯車５１から第４歯車５４、および、リンク機構５０ｌを揺動させるリンク駆動部材である第５歯車５５の５つの歯車部材により構成されている。

フレーム１０とモータ４０とは、これらの間に配置されたケース体である中ケース３０により連結されている。第１歯車５１は、モータ４０と中ケース３０とにより区画される空間内に配置され、同空間内に設けられた支軸４２に回転可能に支持されている。第２歯車５２から第４歯車５４は、フレーム１０のケース状部であるギヤボックス１０ｇと中ケース３０とにより区画される空間内に配置され、同空間内に設けられた支軸３２に回転可能に支持されている。第５歯車５５は、中ケース３０に形成された凹部３３と、ギヤボックス１０ｇから流路部１０ａに貫通した軸受部であるリンク駆動部材支持部１６とにより回転可能に支持されている。

第１歯車５１から第４歯車５４は、モータピニオン４１の回転を減速して第５歯車５５に伝達する減速歯車列である。第５歯車５５は、第４歯車５４と噛合する扇状の歯車が形成された歯車部５５ｇと、その駆動力をリンク機構５０ｌに伝達する出力軸部である軸部５５ｓとが一体化された部材である。第５歯車５５の軸部５５ｓは、その外周面の一部が平面状に切り欠かれている。かかる切り欠きは、軸部５５ｓの周方向において対称となる位置に一対設けられている。

歯車部材５０ｇを構成する第１歯車５１から第４歯車５４は、大径の平歯車および小径の平歯車が軸方向に連結されて一体化された複合歯車である。モータ４０のモータピニオン４１には第１歯車５１の大径歯車５１ｗが噛合しており、大径歯車５１ｗの回転はその小径歯車５１ｎに減速されて伝達される。中ケース３０には、フレーム１０側に突き出した有蓋筒状のカバー部３１が形成されており、その筒内には第１歯車５１の小径歯車５１ｎが収容されている。カバー部３１はその周方向の一部が切り欠かれており、そこから小径歯車５１ｎの一部が露出している。そして、小径歯車５１ｎのその露出した部分は、第２歯車５２の大径歯車５２ｗに噛合している。以降、順次、第２歯車５２の小径歯車５２ｎから第３歯車５３の大径歯車５３ｗに、第３歯車５３の小径歯車５３ｎから第４歯車５４の大径歯車５４ｗに、第４歯車５４の小径歯車５４ｎから第５歯車５５の歯車部５５ｇに、モータ４０の駆動力が減速されて伝達される。

図６は、リンク駆動部材支持部１６に挿入された第５歯車５５を、図４のＣ方向からみた側面図である。説明の便宜上、フレーム１０と第５歯車５５以外の部材は図示を省略している。第５歯車５５の歯車部５５ｇとフレーム１０のケース状部１０ｇは、羽板２０が所定の回動角度になったとき、すなわち、第５歯車５５が所定の角度位置になったときに、互いに当接することでリンク機構５０ｌへの駆動力の伝達を遮断する、ストッパ部５５ｃ、５５ｖ、１０ｃ、１０ｖを有している。歯車部５５ｇは、羽板２０が回動して第１開口部１１を全閉にする位置において、歯車部５５ｇのストッパ部５５ｃが、ケース状部１０ｇのストッパ部１０ｃに当接する。また、歯車部５５ｇは、羽板２０が回動して第１開口部１１を全開にする位置において、歯車部５５ｇのストッパ部５５ｖが、ケース状部１０ｇのストッパ部１０ｖに当接する。これにより、ストッパ部５５ｖがストッパ部１０ｖに当接する位置から、ストッパ部５５ｃがストッパ部１０ｃに当接する位置の間が、第５歯車５５の揺動角度の範囲となっており、羽板２０が開閉する範囲となっている。本実施形態の動力伝達機構５０は、羽板２０がその回動限界角度に至った時に、リンク機構５０ｌよりも前の動力伝達部材で駆動力の伝達を遮断する構成とされていることにより、羽板２０やリンク機構５０ｌに過剰な応力が加えられることが防止されており、羽板２０およびリンク機構５０ｌの部品寿命の低下が抑えられている。本実施形態においては第５歯車５５にストッパ部５５ｃ、５５ｖが設けられているが、本発明の歯車部材側のストッパ部は、第５歯車５５以外の歯車部材に設けられていてもよい。尚、本実施形態では、ケース状部１０ｇがフレーム１０の一部としてフレーム１０と一体成形されているが、ケース状部１０ｇはフレーム１０とは別体であってもよい。

（リンク機構）
図７は、リンク機構５０ｌの揺動動作を図４のＣ方向から見た図である。図７（ａ）は羽板２０が全開状態のときの透過側面図であり、図７（ｂ）は羽板２０が閉状態のときの透過側面図である。以下、図４と図７を参照してリンク機構５０ｌについて説明する。

リンク機構５０ｌは、第１リンク部材５６および第２リンク部材５７により構成されている。第１リンク部材５６は、第５歯車５５の駆動力を受けて第２リンク部材５７を揺動させ、これにより第２リンク部材５７は、３枚の羽板２０の第２軸部２２を、それら各羽板２０の回動中心線ａを中心とする円弧上で往復移動させ、各羽板２０を回動させる。

第１リンク部材５６は、２つの略円筒形状の軸受が互いに径方向に連結された部材である。第１リンク部材５６は、第５歯車５５の軸部５５ｓが嵌合される嵌合穴５６ｂと、第２リンク部材５７の連結軸５７ａを回動可能に支持する軸穴５６ａとを有している。第１リンク部材５６の嵌合穴５６ｂの形状は、第５歯車５５の軸部５５ｓの形状に対応している。これにより、軸部５５ｓの平面に切り欠かれた部分が、嵌合穴５６ｂに対して周方向に係合し、第５歯車５５と第１リンク部材５６とが一体的に回動する。

第２リンク部材５７は、細長い板状体を主構成とする部材である。第２リンク部材５７の羽板２０側の面には、３枚の羽板２０の第２軸部２２を回動可能に支持する３つの連結穴５７ｂが形成されており、その反対側の面には、第１リンク部材５６の軸穴５６ａに支持される連結軸５７ａが第１リンク部材５６側に突出している。また、連結穴５７ｂは、穴底を有する軸穴に形成されている。第２リンク部材５７は、羽板２０を連結穴５７ｂの穴底に当接させることにより、羽板２０の軸線方向の位置決めをすることができる。これにより、第２リンク部材５７と羽板２０の補強部２２ｒとが当接することによる引っ掛かりが抑止されている。ここで、軸線方向とは、図７の座標軸表示におけるＸ軸方向に平行な方向をいう。

本実施形態のリンク機構５０ｌ、羽板２０、およびフレーム１０は、第１リンク部材５６を駆動リンクとし、第２リンク部材５７を中間リンク、フレーム１０を固定リンク、各羽板２０を従動リンクとする４節リンク機構を構成している。これにより、簡易な構造で各羽板２０の回動動作を同期させることが可能とされている。

ここで、フレーム１０のリンク駆動部材支持部１６には、第５歯車５５の軸部５５ｓが支持されている。本実施形態におけるフレーム１０には、このリンク駆動部材支持部１６と、上述の羽板支持部１５ｆおよび羽板支持部１５ｌとが一体成形されている。本実施形態のダンパ装置Ｄでは、羽板支持部１５ｆおよび羽板支持部１５ｌとリンク駆動部材支持部１６とが枠体１０と一体成形されていることにより、羽板２０とリンク機構５０ｌとの相対的な位置関係を一定に保つことが可能とされている。これにより、寸法誤差や組立誤差によるこれら部材の位置精度への影響が抑えられており、羽板２０のスムーズな動作が担保されている。

また、リンク機構５０ｌは、図１や図４においてリンク機構５０ｌの第２開口部１２側がカバー部１９で覆われていることからも分かるように、その揺動範囲が、フレーム１０の流路部１０ａの範囲内に収まっている。つまり、本実施形態のリンク機構５０ｌは、その揺動動作の全過程において、フレーム１０の外部にその端部が突き出すことがない。これにより、ダンパ装置Ｄの設置場所の自由度が高められている。

さらに、リンク駆動部材支持部１６の軸穴方向、各羽板支持部１５ｆおよび羽板支持部１５ｌの軸穴方向は、一直線上または平行となる向きに延びている。本実施形態のダンパ装置Ｄは、これらリンク駆動部材支持部１６と各羽板支持部１５ｆおよび羽板支持部１５ｌの軸穴方向が同一方向とされていることにより、モータ４０の駆動力を効率的に伝達することができ、また、羽板２０のねじれなど、各部材に加わる負荷が抑えられている。

＜変形例＞
以下に、先の実施形態のダンパ装置Ｄの変形例について説明する。以下の説明では、先の実施形態と同一または同様の構造および機能を有する構成については、先の実施形態と同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。

図９は、羽板支持部の変形例を示す模式図である。図９に示されるように、差込口１５ａが形成された各羽板支持部１５ｈの、その周方向における差込口１５ａの開口角度は、第１開口部１１の開口径方向のうち、各羽板２０の長さｌ方向と直交する方向である短辺方向１１ａに対して、平行ではなく、かつ直角ではない角度、すなわち、第１開口部１１の短辺方向１１ａに対して斜めとなる角度に設定されている。なお、第１開口部１１の「開口径方向」とは、第１開口部１１の開口面積を定める面方向であって、図９の座標軸表示におけるＸＹ平面に平行な方向をいう。また、短辺方向１１ａと「平行」とは図９の座標軸表示におけるＹ軸方向に平行な方向をいい、短辺方向１１ａと「直角」とは同座標軸表示におけるＺ軸方向に平行な方向をいう。

羽板支持部１５ｈの差込口１５ａを第１開口部１１の短辺方向１１ａに対して斜めに形成することにより、差込口１５ａは、羽板２０の回動動作の中途位置となる方向に開口されることとなる。一般に、本発明のようなダンパ装置Ｄを運送するときには、ダンパ装置Ｄは、その羽板２０が閉じた状態となる向き、またはその羽板２０が全開となる向きに並べられて梱包される。本実施形態のダンパ装置Ｄは、差込口１５ａの切欠方向が羽板２０の回動動作の中途位置となる方向に向けられていることにより、ダンパ装置Ｄの運送時にその羽板２０が羽板支持部１５ｈから脱落することが防止されている。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。例えば、上記実施形態では、全ての羽板２０を一つのモータ４０の駆動力により回動させているが、これら各羽板２０を複数のモータ４０を用いて回動させる構成などが考えられる。

また、上記実施形態では、各羽板２０の表面２０ａに、複数の凹部２０ｇからなる凹部２０ｆが設けられているが、各羽板２０の表面２０ａおよび裏面２０ｂに、複数の凹部２０ｇからなる凹部２０ｆが設けられる構成などが考えられる。

Ｄダンパ装置
１０フレーム（枠体）
１０ａ流路部
１０ｃ、１０ｖストッパ部
１０ｇギヤボックス
１０ｆ隔壁
１０ｈ開口部補強リブ（リブ）
１１第１開口部
１２第２開口部
１５ａ差込口
１５ｆ、１５ｈ、１５ｌ羽板支持部
１６リンク駆動部材支持部
２０羽板
２０ａ表面（隔壁１０ｆと対向する側の板面）
２０ｂ裏面
２０ｆ凹部
２０ｇ凹部
２１ｆ、２１ｌ第１軸部
２２第２軸部
４０モータ（駆動源）
５０動力伝達機構
５０ｇ歯車部材
５０ｌリンク機構
５５第５歯車（リンク駆動部材）
５５ｃ、５５ｖストッパ部
５５ｇ歯車部
５５ｓ軸部（出力軸部）
５６第１リンク部材
５７第２リンク部材
ａ羽板２０の回動中心線
ｂ羽板２０の基端
ｈ流路部１０ａの高さ
ｌ羽板２０の長さ
ｔ羽板２０の先端
ｗ羽板２０の幅

Claims

駆動源と、
複数の羽板と、
前記各羽板を回動可能に支持する枠体と、
前記駆動源の駆動力を前記各羽板に伝達しこれら各羽板を回動させる動力伝達機構と、
を備えるダンパ装置であって、
前記枠体は流体の流入口および流出口である一対の開口部を有し、前記複数の羽板は、いずれか一方の前記開口部である第１開口部に沿って平行に並べて配置されており、
前記枠体は、前記第１開口部が形成された枠板である隔壁を有しており、
前記複数の羽板には、これら羽板が前記流体の流量を制限する角度に配置されたときに前記隔壁と対向する側の板面に、凹部が設けられていることを特徴とするダンパ装置。
前記隔壁は、前記第１開口部に架け渡され、該第１開口部を補強するリブを有していることを特徴とする請求項１に記載のダンパ装置。
前記凹部は、前記板面に複数並べて配置されていることを特徴とする請求項２に記載のダンパ装置。
前記凹部は、前記板面における前記リブとの対向部に配置されていることを特徴とする請求項３に記載のダンパ装置。
前記枠体における前記一対の開口部を連通している中空部を該枠体の流路部としたときに、前記複数の羽板は該流路部内に配置され、前記動力伝達機構は該流路部内に配置されたリンク機構を有しており、
前記リンク機構の揺動範囲は、前記流路部内に収まることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のダンパ装置。
前記動力伝達機構は前記複数の羽板に連結されたリンク機構を有しており、
前記動力伝達機構はさらに、前記リンク機構に連結されて、前記駆動源の駆動力を前記リンク機構に伝達する部材であるリンク駆動部材を有しており、
前記枠体は、前記各羽板の支持部である複数の羽板支持部と、前記リンク駆動部材の支持部であるリンク駆動部材支持部とを有しており、
前記複数の羽板支持部および前記リンク駆動部材支持部は、前記枠体と一体成形されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のダンパ装置。
前記動力伝達機構は前記複数の羽板に連結されたリンク機構を有しており、
前記動力伝達機構はさらに、前記リンク機構に連結されて、前記駆動源の駆動力を前記リンク機構に伝達する部材であるリンク駆動部材を有しており、
前記各羽板のその回動中心線に平行な方向の寸法を該羽板の長さとしたときに、
前記リンク機構は、前記リンク駆動部材に連結される第１リンク部材と、該第１リンク部材と前記各羽板の長さ方向の一端とを連結する第２リンク部材と、を有することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のダンパ装置。
前記動力伝達機構は前記複数の羽板に連結されたリンク機構を有しており、
前記動力伝達機構はさらに、前記リンク機構に連結されて、前記駆動源の駆動力を前記リンク機構に伝達する部材であるリンク駆動部材を有しており、
前記リンク駆動部材は、歯車部、および出力軸部を有しており、
前記駆動源の駆動力は、前記動力伝達機構が有する一又は複数の歯車部材により前記リンク駆動部材に伝達され、
前記リンク駆動部材の歯車部および前記歯車部材はケース体であるギヤボックスに収容されており、
前記リンク駆動部材の歯車部または前記歯車部材、および前記ギヤボックスは、前記リンク駆動部材が所定の角度位置になったときに、互いに当接して前記駆動力の伝達を遮断するストッパ部を有することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のダンパ装置。
前記動力伝達機構は前記複数の羽板に連結されたリンク機構を有しており、
前記動力伝達機構はさらに、前記リンク機構に連結されて、前記駆動源の駆動力を前記リンク機構に伝達する部材であるリンク駆動部材を有しており、
前記各羽板のその回動中心線に平行な方向の寸法を該羽板の長さとしたときに、
前記各羽板の長さ方向の両端には、該長さ方向に突出した軸部である第１軸部が形成されており、
前記枠体は、前記各羽板の支持部である複数の羽板支持部と、前記リンク駆動部材の支持部であるリンク駆動部材支持部とを有しており、
前記リンク駆動部材支持部は、前記リンク駆動部材を回動可能に支持する軸受であり、
前記複数の羽板支持部は、それぞれが前記第１軸部を回動可能に支持する軸受であり、
前記リンク駆動部材支持部の軸穴方向、および前記各羽板支持部の軸穴方向は、一直線上または平行となる向きに延びていることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のダンパ装置。
前記枠体は、前記各羽板の支持部である複数の羽板支持部を有しており、
前記各羽板の長さ方向の両端には、該長さ方向に突出し、前記羽板支持部に支持される軸部である第１軸部が形成されており、
前記各羽板の長さ方向の一端には、該長さ方向に突出し、前記第２リンク部材に連結される軸部である第２軸部が形成されており、
前記各羽板の表面または裏面における長さ方向に直交する方向の寸法を該羽板の幅としたときに、
前記第１軸部および前記第２軸部は、前記各羽板の幅方向における両端に配置されていることを特徴とする請求項７に記載のダンパ装置。