JP2018193250A - Auxiliary device for supporting bobbin replacement in winding device - Google Patents

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Abstract

To improve inconvenience of maintenance and during operation caused by dispersing and distributing respective means for sucking, cutting and guiding a yarn.SOLUTION: An auxiliary device for supporting bobbin replacement in a winding device includes: rotatable sucking means; and guiding means 15 and cutting means 13 respectively arranged in the rotatable sucking means. The sucking means includes an opening end part for utilizing negative pressure for sucking a yarn end part. The guiding means includes a capturing element for cooperating with the opening end part for holding one section of a yarn. The cutting means includes a cutting element 17 for cutting the yarn. The capturing element 16, the opening end part 11.3 and the cutting element are arranged side by side. The opening end part is arranged between the capturing element and the cutting element.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

技術分野
本発明は、繊維機械の巻取装置におけるボビン交換をサポートするための補助装置に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to an auxiliary device for supporting bobbin replacement in a winding device of a textile machine.

背景技術
巻取装置において、ボビン交換操作をサポートするための補助装置は、糸を保持するために糸を吸引するための吸引手段と、完全なボビンが独立するように糸を切断するための切断手段とを有さなければならない。
Background Art In a winding device, an auxiliary device for supporting a bobbin exchange operation includes a suction means for sucking a yarn to hold the yarn, and a cutting for cutting the yarn so that a complete bobbin is independent. Must have means.

概して2つのタイプの補助装置が存在することが既存の技術において知られている。第1のものは、いわゆる“バックタイプ”であり、この場合、吸引手段および切断手段は後側に配置されており、その場合、例えば、中国特許第1094462号明細書(CN1094462C)によって公開された特許によって開示された内容に従って、摩擦ローラが後側と糸入口側との間に挟まれている。他方のものは、いわゆる“フロントタイプ”であり、この場合、欧州特許第0659674号明細書(EP0659674B1)によって公開された特許によって開示された内容に従って、吸引手段および切断手段は、糸入口側と同じ側である前側に配置されている。“前側”と比較した“後側”の欠点は、後側が操作スペースから離れていることにより、“後側”補助装置は、メンテナンスのためにアクセスしにくいということである。   It is known in the existing art that there are generally two types of auxiliary devices. The first is the so-called “back type”, in which the suction means and the cutting means are arranged on the rear side, in which case, for example, published by Chinese Patent No. 1099442 (CN1094462C) In accordance with the content disclosed by the patent, a friction roller is sandwiched between the rear side and the yarn inlet side. The other is the so-called “front type”, in which the suction means and the cutting means are the same as the yarn inlet side according to the content disclosed by the patent published by EP 0 659 654 (EP0659674B1) It is arranged on the front side. The disadvantage of the “rear side” compared to the “front side” is that the “rear” auxiliary device is less accessible for maintenance because the rear side is away from the operating space.

欧州特許第0659674号明細書(EP0659674B1)の開示された内容によれば、ボビン交換操作の実施は、吸引手段、案内手段および切断手段それぞれの存在を必要とし、これらはそれぞれ摩擦ローラの前方に配置されている。切断手段は、巻取装置の1つの締付けディスクの近くに配置されている。吸引手段は、摩擦ローラから離れて配置されている。回転可能に配置された案内手段は、巻取装置の他方の締付けディスクの近くに配置された回転軸を有する。案内手段はロッドを有しており、ロッドの一方の端部は回転軸に接続されており、他方の端部には糸ガイドが設けられている。回転軸の回転時、ロッドは、回転するように移動することができ、これにより、糸を、ロッドが巻取管に対して垂直になる位置と、ロッドが巻取管に対して平行になる位置との間で案内する。   According to the disclosed content of EP 0 659 654 (EP0659674B1), the implementation of the bobbin exchange operation requires the presence of suction means, guide means and cutting means, respectively, which are respectively arranged in front of the friction rollers. Has been. The cutting means is arranged in the vicinity of one clamping disk of the winding device. The suction means is disposed away from the friction roller. The rotatably arranged guide means has a rotating shaft arranged near the other clamping disk of the winding device. The guide means has a rod, one end of the rod is connected to the rotating shaft, and a thread guide is provided at the other end. During the rotation of the rotating shaft, the rod can move to rotate, so that the yarn is parallel to the position where the rod is perpendicular to the winding tube and the rod is parallel to the winding tube. Guide between locations.

吸引手段、案内手段および切断手段が、分散された形式で分配されていることにより、別々のメンテナンスが必要とされる。それと同時に、複雑な分散構造は、時間のかかる組立ておよび分解操作につながる。   Since the suction means, the guide means and the cutting means are distributed in a distributed manner, separate maintenance is required. At the same time, complex distributed structures lead to time-consuming assembly and disassembly operations.

発明の内容
既存の技術における前記欠陥を考慮して、本発明によって解決されるべき技術的問題は、前記欠陥を回避することができる、巻取装置におけるボビン交換をサポートするための補助装置を提供することである。この目的は、以下の技術的ソリューションによって達成される。
In view of the above-mentioned defects in the existing technology, the technical problem to be solved by the present invention is to provide an auxiliary device for supporting the bobbin replacement in the winding device, which can avoid the above-mentioned defects It is to be. This object is achieved by the following technical solution.

本発明の第1の技術的ソリューションに基づいて、巻取装置におけるボビン交換をサポートするための補助装置は、回転可能な吸引手段と、回転可能な吸引手段にそれぞれ配置された案内手段および切断手段とを有し、吸引手段は、糸端部を吸引するために負圧を利用する開放端部を有し、案内手段は、糸の1つの区分を保持するために開放端部と協働する、捕捉エレメントを有し、切断手段は、糸を切断する切断エレメントを有し、捕捉エレメント、開放端部および切断エレメントは、互いに並んで配置されており、開放端部は、捕捉エレメントと切断エレメントとの間に配置されている。   In accordance with the first technical solution of the present invention, the auxiliary device for supporting the bobbin exchange in the winding device includes a rotatable suction means, a guide means and a cutting means respectively disposed on the rotatable suction means And the suction means has an open end utilizing negative pressure to suck the yarn end and the guide means cooperates with the open end to hold one section of the yarn The catching element has a cutting element for cutting the yarn, the catching element, the open end and the cutting element are arranged side by side with the catching element and the cutting element It is arranged between.

第1の技術的ソリューションは、糸の吸引、切断および案内が、コンパクト構造の装置において行われ、これは、吸引、切断および案内のための手段の分散した分配によって生ぜしめられる、メンテナンスおよび操作中の不便を回避する。吸引管の開放端部が切断エレメントと捕捉エレメントとの間に配置されているので、糸を、切断した後に吸引管によって有効に吸引し、吸引管および捕捉エレメントによってまとめて保持することができることが保証される。   The first technical solution is that the suction, cutting and guiding of the yarn takes place in a compact device, which is caused by a distributed distribution of means for suction, cutting and guiding, during maintenance and operation Avoid the inconvenience of. Since the open end of the suction tube is located between the cutting element and the capture element, the thread can be effectively sucked by the suction tube after being cut and held together by the suction tube and the capture element Guaranteed.

本発明の第2の技術的ソリューションに基づき、吸引手段の開放端部は、切断エレメントおよび捕捉エレメントへの方向に沿って延びた溝を有し、溝は、開放端部の横断面を通って延びている。   In accordance with the second technical solution of the present invention, the open end of the suction means has a groove extending along the direction to the cutting element and the capture element, the groove passing through the cross section of the open end. It extends.

糸から開放端部までの距離は、糸が切断された後に糸端部が吸引管によって吸引される成功率を決定する。溝の配置によって、糸は、溝と完全に接触することができ、したがって、糸端部が吸引される成功率を顕著に高めることができる。   The distance from the yarn to the open end determines the success rate at which the yarn end is sucked by the suction tube after the yarn is cut. Due to the arrangement of the grooves, the yarn can be in full contact with the groove, and therefore the success rate at which the yarn ends are sucked can be significantly increased.

本発明の第3の技術的ソリューションに基づき、吸引手段は、曲がった吸引管を有し、吸引管は、鉛直方向セクションと、開放端部を備える水平方向セクションとを有し、吸引手段は、鉛直方向セクションを、吸引手段の回転軸として用いる。   According to a third technical solution of the present invention, the suction means has a bent suction tube, the suction tube has a vertical section and a horizontal section with an open end, The vertical section is used as the rotation axis of the suction means.

吸引管は、その鉛直方向セクションを回転軸として用い、それによって、切断手段および案内手段が共に回転する。これにより、付加的な回転軸の必要性がなく、補助装置の構造が単純化される。   The suction tube uses its vertical section as the axis of rotation, whereby the cutting means and the guiding means rotate together. This eliminates the need for an additional rotating shaft and simplifies the structure of the auxiliary device.

本発明の第4の技術的ソリューションに基づき、吸引手段は、ステップモータによって、回転するように駆動される。   In accordance with the fourth technical solution of the present invention, the suction means is driven to rotate by a step motor.

加工プロセス全体の間、補助装置は、約180度の全角度だけ回転する必要がある。ステップモータは、任意の角度だけ回転するという利点を有するので、ステップモータによって駆動される補助装置は、糸に対して有効な処理を行うための所定の角度だけ柔軟に回転することができる。   During the entire processing process, the auxiliary device needs to rotate through a full angle of about 180 degrees. Since the step motor has the advantage of rotating by an arbitrary angle, the auxiliary device driven by the step motor can flexibly rotate by a predetermined angle for performing effective processing on the yarn.

本発明の第5の技術的ソリューションに基づき、案内手段および切断手段は、開口端部に近くなるような形式で吸引管に配置されている。   In accordance with the fifth technical solution of the present invention, the guiding means and the cutting means are arranged in the suction tube in such a way that they are close to the open end.

これにより、本発明の補助装置は、比較的コンパクトな構造を有する。   Thereby, the auxiliary device of the present invention has a relatively compact structure.

本発明の第6の技術的ソリューションに基づき、切断手段は、さらに、切断エレメントの一方の側に関連した第1の糸持上げセクションを有し、案内手段の捕捉エレメントは、第2の糸持上げセクションを有し、第1の糸持上げセクションおよび第2の糸持上げセクションは、吸引手段の開放端部から突出している。   In accordance with a sixth technical solution of the present invention, the cutting means further comprises a first thread lifting section associated with one side of the cutting element, and the capture element of the guiding means is a second thread lifting section. The first yarn lifting section and the second yarn lifting section protrude from the open end of the suction means.

第1の糸持上げセクションの配置により、糸は、即座に切断されるのではなく、切断エレメントによって切断される前に第1の糸持上げセクションにおいて持ち上げられることができ、したがって、糸は、開放端部および捕捉エレメントと完全に接触することができる。第2の糸持上げセクションにより、糸は、元の高さから突き上げられることができる。   Due to the arrangement of the first thread lifting section, the thread can be lifted in the first thread lifting section before being cut by the cutting element, rather than being cut immediately, so that the thread can be Complete contact with the part and the capture element. The second thread lifting section allows the thread to be pushed up from its original height.

本発明の第7の技術的ソリューションに基づき、切断手段の第1の糸持上げセクションは、糸案内プレートであり、外側に近い糸案内プレートの上縁は、外側に近い切断エレメントの上縁よりも高く、内側から外側への方向に沿って、糸案内プレートの上縁は徐々に下降しており、内側に近い糸案内プレートの上縁は、内側に近い切断エレメントの上縁よりも低く、内側から外側への方向に沿って、切断エレメントの上縁は徐々に下降している。   In accordance with the seventh technical solution of the present invention, the first yarn lifting section of the cutting means is a yarn guide plate, the upper edge of the yarn guide plate near the outside being more than the upper edge of the cutting element near the outside. High, along the direction from the inside to the outside, the upper edge of the thread guide plate gradually descends, the upper edge of the thread guide plate close to the inside is lower than the upper edge of the cutting element close to the inside, Along the direction from the outside to the outside, the upper edge of the cutting element is gradually lowered.

第1の糸持上げセクションと切断エレメントとの高さ関係に応じて、糸が、切断されるために切断エレメントと接触する前に、糸は、第1の糸持上げセクションにおいて上方へ移動することができ、これは、糸と開放端部との完全な接触を保証する。   Depending on the height relationship between the first thread lifting section and the cutting element, the thread may move upward in the first thread lifting section before the thread contacts the cutting element to be cut. This can ensure complete contact between the thread and the open end.

本発明の第8の技術的ソリューションに基づき、案内手段の捕捉エレメントは、吸引管の水平方向セクションに対して平行な方向に沿った板状異形材として配置されており、捕捉エレメントは、糸を吊すことができる板状異形材の内方へ凹んだ部分を有し、内側から外側への方向から、第2の糸持上げセクションは、内方へ凹んだ部分の外側に配置された、下降する糸案内スロープである。   In accordance with the eighth technical solution of the present invention, the capture element of the guide means is arranged as a plate-shaped profile along a direction parallel to the horizontal section of the suction tube, the capture element The inwardly recessed portion of the plate-shaped profile that can be hung, and from the inside to the outside direction, the second thread lifting section is disposed outside the inwardly recessed portion, and descends This is a thread guide slope.

内方へ凹んだ部分および第2の糸持上げセクションは、比較的単純な構造の案内手段を得るために一体的に構成されている。   The inwardly recessed portion and the second thread lifting section are integrally configured to obtain a relatively simple guide means.

本発明の第9の技術的ソリューションに基づき、案内手段および切断手段は、吸引手段の開放端部に対して所定の距離でキャリヤに固定されており、キャリヤは吸引手段に接続されている。   In accordance with the ninth technical solution of the present invention, the guiding means and the cutting means are fixed to the carrier at a predetermined distance relative to the open end of the suction means, and the carrier is connected to the suction means.

この配置により、案内手段および切断手段は、取外し可能な形式で配置されている。   By this arrangement, the guiding means and the cutting means are arranged in a removable form.

本発明の第10の技術的ソリューションに基づき、切断エレメントは、V字形配置で配置された、上側カッタおよび下側カッタを有する。   In accordance with the tenth technical solution of the present invention, the cutting element has an upper cutter and a lower cutter arranged in a V-shaped arrangement.

上側カッタおよび下側カッタの交差する配置は、180度よりも大幅に大きな切断角度を形成し、これにより、糸を切断する成功率が高まる。   The intersecting arrangement of the upper and lower cutters forms a cutting angle that is significantly greater than 180 degrees, thereby increasing the success rate of cutting the yarn.

本発明の第11の技術的ソリューションに基づき、切断エレメントは、開放端部に対して側部後方位置にあり、捕捉エレメントは、開放端部に対して側部前方位置にある。   In accordance with the eleventh technical solution of the present invention, the cutting element is in a side rear position with respect to the open end and the capture element is in a side front position with respect to the open end.

補助装置が、初期位置から、三角形の領域の境界まで回転すると、捕捉エレメントの第2の糸持上げセクションは、まず糸と接触し、次いで、開放端部が糸と接触し、最後に、糸を切断するために切断エレメントが糸と接触する。   As the auxiliary device rotates from the initial position to the boundary of the triangular area, the second thread lifting section of the capture element first contacts the thread, then the open end contacts the thread, and finally the thread. The cutting element contacts the thread to cut.

補助装置が初期位置に位置決めされているときの本発明の平面図である。It is a top view of the present invention when an auxiliary device is positioned in an initial position. 補助装置の部分的な正面図である。It is a partial front view of an auxiliary device. 補助装置の切断手段の側面図である。It is a side view of the cutting means of an auxiliary device. 補助装置の案内手段の側面図である。It is a side view of the guide means of an auxiliary device. 補助装置が初期位置に位置決めされているときの本発明の側面図である。It is a side view of the present invention when an auxiliary device is positioned in an initial position. 糸が切断手段によって切断される前の本発明の側面図である。It is a side view of this invention before a thread | yarn is cut | disconnected by a cutting means. 糸が切断手段によって切断された後、糸が、開放端部および捕捉エレメントによってまとめて保持されているときの本発明の側面図である。FIG. 4 is a side view of the present invention when the yarn is held together by the open end and the capture element after the yarn has been cut by the cutting means. 補助装置が締付けディスクの位置を回転させるときの、本発明の締付けディスクおよび補助装置の部分的な概略図である。FIG. 4 is a partial schematic view of the clamping disk and auxiliary device of the present invention as the auxiliary device rotates the position of the clamping disk. 締付けディスクから離れるように反対方向へ補助装置が回転するときの、本発明の締付けディスクおよび補助装置の部分的な概略図である。FIG. 6 is a partial schematic view of the clamping disk and auxiliary device of the present invention as the auxiliary device rotates in the opposite direction away from the clamping disk.

発明を実施するための態様
繊維機械において、巻取装置は、糸を特別な形状、すなわち、円筒形または円錐形のボビンに規則的に巻き取るために使用される。巻取りの継続性を保証するために、満巻になったボビンを取り外し、次いで、新たな巻取管を巻取装置に装填し、新たな巻取りサイクルを開始するために使用されるための、自動ボビン交換装置が現在では利用可能である。ボビン交換プロセスの間、補助装置は、糸を切断、吸引および保持し、さらに、保持された糸を新たな巻取管へ引き渡すために必要とされる。以下は、本発明の補助装置についての詳細な説明である。次のことに注意する必要がある:“下流側”および“上流側”は、糸進行方向に関して説明され、案内手段および切断手段を説明するとき、“内側”は、案内手段および切断手段が糸に接近するときに糸とより遅く接触する側をいい、“外側”は、“内側”に対して、糸と早期に接触する側をいう。このように考えることにより、例えば、内方へ凹んだ部分は、第2の糸持上げセクションに対して内側に位置決めされており、第2の糸持上げセクションは、内方へ凹んだ部分に対して外側に位置決めされている。なぜならば、案内手段が糸へ接近するとき、第2の糸持上げセクションが、まず糸と接触するからである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION In a textile machine, a winding device is used to regularly wind a yarn around a special shape, i.e. a cylindrical or conical bobbin. In order to ensure the continuity of the winding, the full bobbin is removed and then a new winding tube is loaded into the winding device and used to start a new winding cycle An automatic bobbin changer is now available. During the bobbin exchange process, an auxiliary device is needed to cut, suck and hold the yarn and to deliver the held yarn to a new take-up tube. The following is a detailed description of the auxiliary device of the present invention. It should be noted that “downstream” and “upstream” are described with respect to the direction of yarn travel and when describing guide means and cutting means, “inside” means that the guide means and cutting means are yarns The side that comes into contact with the yarn later when approaching is referred to as “outside”, and the “outside” means the side that comes into contact with the yarn earlier than “inside”. By thinking in this way, for example, the inwardly recessed portion is positioned inward with respect to the second thread lifting section, and the second thread lifting section is relative to the inwardly recessed portion. It is positioned outside. This is because when the guide means approaches the yarn, the second yarn lifting section first contacts the yarn.

図1は、巻取装置の補助装置が初期位置にあるときの本発明の平面図を概略的に示している。図3は、巻取装置の補助装置が初期位置にあるときの本発明の側面図である。図6は、補助装置が締付けディスクの位置に対して回転させられたときの、締付けディスクおよび補助装置の部分的な概略図である。以下は、図1、図3および図6の組み合わせを用いた本発明の構造の説明である。図1および図3によって示されているように、巻取装置は、糸入口側5と、補助装置1と、往復する糸案内装置4と、摩擦ローラ3と、クレードル2とを有する。糸入口側5は、糸6が巻取装置へ進入する側である。クレードル2の一方の端部には、巻取管7をクランプすることができる一対の締付けディスク2.1が設けられているのに対し、他方の端部は、回転軸2.2を有する。クレードル2は、クランプされた巻取管7が摩擦ローラ3へ近づくようにまたは摩擦ローラ3から離れるように移動することができるように、回転軸2.2を中心に回転することができる。往復する糸案内装置4は、糸ガイド4.1と、案内ベルト4.2と、案内ベルト4.2を駆動する駆動モータ4.3とを有する。駆動モータ4.3の回転方向が反転することによって、案内ベルト4.2は、方向を反転させながら移動するように駆動される。糸ガイド4.1は案内ベルト4.2に配置されており、したがって、糸ガイド4.1は、方向を反転させながら移動することができ、巻取管7の軸に沿って往復する。図示されていない駆動源によって直接的に駆動される摩擦ローラ3は、巻取管と接触しており、摩擦力によって巻取管7を回転させる。糸ガイド4.1は、摩擦ローラ3の上流側に位置決めされており、補助装置1は、糸ガイド4.1の上流側に位置決めされている。糸ガイド4.1および補助装置1は、それぞれ摩擦ローラ3の一方の側に位置決めされている。通常の巻取りプロセスの間、糸6は糸入口側5に進入した後、糸ガイド4.1を通過する。糸ガイド4.1は、糸を、巻取管7の軸方向に沿って往復移動するように案内する。糸は、次いで、巻取管7と摩擦ローラ3との間の接触点に進入し、最後に、巻取管7上のボビン10に巻き取られる。   FIG. 1 schematically shows a plan view of the invention when the auxiliary device of the winding device is in the initial position. FIG. 3 is a side view of the present invention when the auxiliary device of the winding device is in the initial position. FIG. 6 is a partial schematic view of the clamping disk and auxiliary device when the auxiliary device is rotated relative to the position of the clamping disk. The following is a description of the structure of the present invention using the combination of FIG. 1, FIG. 3 and FIG. As shown in FIGS. 1 and 3, the winding device has a yarn inlet side 5, an auxiliary device 1, a reciprocating yarn guide device 4, a friction roller 3, and a cradle 2. The yarn inlet side 5 is the side on which the yarn 6 enters the winding device. One end of the cradle 2 is provided with a pair of clamping discs 2.1 that can clamp the winding tube 7, while the other end has a rotating shaft 2.2. The cradle 2 can rotate around the axis of rotation 2.2 so that the clamped winding tube 7 can move towards or away from the friction roller 3. The reciprocating yarn guide device 4 includes a yarn guide 4.1, a guide belt 4.2, and a drive motor 4.3 that drives the guide belt 4.2. By reversing the rotation direction of the drive motor 4.3, the guide belt 4.2 is driven to move while reversing the direction. The yarn guide 4.1 is arranged on the guide belt 4.2, so that the yarn guide 4.1 can be moved with its direction reversed and reciprocates along the axis of the winding tube 7. The friction roller 3 that is directly driven by a drive source (not shown) is in contact with the winding tube, and rotates the winding tube 7 by frictional force. The yarn guide 4.1 is positioned on the upstream side of the friction roller 3, and the auxiliary device 1 is positioned on the upstream side of the yarn guide 4.1. The yarn guide 4.1 and the auxiliary device 1 are each positioned on one side of the friction roller 3. During the normal winding process, the yarn 6 enters the yarn inlet side 5 and then passes through the yarn guide 4.1. The yarn guide 4.1 guides the yarn so as to reciprocate along the axial direction of the winding tube 7. The yarn then enters a contact point between the winding tube 7 and the friction roller 3 and is finally wound on a bobbin 10 on the winding tube 7.

図6の部分的な概略図から分かるように、締付けディスク2.1の周縁にはフックエレメント8が設けられている。フックエレメント8は、糸の巻取りが開始する前に、糸が締付けディスク2.1へ引き渡されるときに糸を引っ掛けるものであり、その目的は、糸が、巻取管7に巻き取られることを可能にすることである。締付けディスク2.1の後側には、カッタ9が設けられている。カッタ9は、糸がフックエレメント8によって引っ掛けられた後、フックエレメント8と、吸引管11の開放端部11.3とによってまとめて保持された糸の区分を切断することができる。   As can be seen from the partial schematic diagram of FIG. 6, a hook element 8 is provided on the periphery of the clamping disc 2.1. The hook element 8 hooks the yarn when the yarn is delivered to the clamping disk 2.1 before the winding of the yarn starts. The purpose of the hook element 8 is that the yarn is wound around the winding tube 7. Is to make it possible. A cutter 9 is provided on the rear side of the clamping disk 2.1. After the yarn is hooked by the hook element 8, the cutter 9 can cut the yarn sections held together by the hook element 8 and the open end 11.3 of the suction tube 11.

図1によって示されているように、補助装置1は、吸引手段14と、案内手段15と、切断手段13とを有する。   As shown in FIG. 1, the auxiliary device 1 includes a suction unit 14, a guide unit 15, and a cutting unit 13.

図3によってさらに示されているように、吸引手段14は、鉛直方向セクション11.2および水平方向セクション11.1から成る、L字形に曲がった吸引管11として構成されている。糸吸引の機能を実現するために、鉛直方向セクション11.2の一方の端部は、図示されていない負圧源に接続されており、水平方向セクション11.1の一方の端部は、糸を吸引するための開放端部11.3である。負圧源が吸引管11と接続されると、吸引管の開放端部11.3に吸引効果が生ずる。開放端部11.3の近くで糸が切断された後の糸端部は、開放端部11.3によって吸引され、それにより、糸6は、開放端部11.3において所定の糸張力を持って保持される。吸引手段の回転を実現するために、吸引手段14の吸引管11は、駆動装置に接続されている。好適には、駆動装置は、ステップモータ12を採用している。吸引管11の鉛直方向セクション11.2における歯車と、ステップモータ12の出力軸における歯車との噛み合いによって、変速装置を構成することができる。ステップモータ12の駆動および歯車の噛み合いにより、吸引管11は、鉛直方向セクション11.2を中心に回転することができる。   As further illustrated by FIG. 3, the suction means 14 is configured as a suction tube 11 bent into an L-shape comprising a vertical section 11.2 and a horizontal section 11.1. In order to realize the function of thread suction, one end of the vertical section 11.2 is connected to a negative pressure source (not shown) and one end of the horizontal section 11.1 It is the open end 11.3 for sucking. When the negative pressure source is connected to the suction tube 11, a suction effect is produced at the open end 11.3 of the suction tube. The yarn end after the yarn has been cut near the open end 11.3 is sucked by the open end 11.3 so that the yarn 6 has a predetermined yarn tension at the open end 11.3. Hold it. In order to realize the rotation of the suction means, the suction pipe 11 of the suction means 14 is connected to a driving device. Preferably, the drive device employs a step motor 12. The transmission can be configured by meshing the gear in the vertical section 11.2 of the suction pipe 11 with the gear in the output shaft of the step motor 12. The suction pipe 11 can be rotated around the vertical section 11.2 by driving the step motor 12 and meshing the gears.

図2は、補助装置1の正面図である。図2.2は、補助装置1の案内手段15の側面図であり、案内手段15の外形は、図3に示されている。図2、図2.2および図3によれば、糸6を案内するために、案内手段15は捕捉エレメント16を有する。捕捉エレメント16は、開放端部11.3によって吸引された糸6を保持するために吸引管11の開放端部11.3と協働することができ、これによって、保持された糸は、補助装置の回転時に、フックエレメント8によって容易に引っ掛けられるように、締付け端部2.1へ移送される。好適には、捕捉エレメント16は、吸引管11の水平方向セクション11.1に対して平行な方向に沿って延びる板状異形材として配置されている。板状異形材は、内方へ凹んだ部分16.1を有する。糸6は、図2.2によって示されているように、内方へ凹んだ部分16.1を通って横方向に走行することができる。   FIG. 2 is a front view of the auxiliary device 1. FIG. 2.2 is a side view of the guiding means 15 of the auxiliary device 1, and the outer shape of the guiding means 15 is shown in FIG. According to FIGS. 2, 2.2 and 3, the guide means 15 has a catching element 16 for guiding the thread 6. The capture element 16 can cooperate with the open end 11.3 of the suction tube 11 to hold the thread 6 sucked by the open end 11.3, whereby the held thread is As the device rotates, it is transferred to the clamping end 2.1 so that it can be easily hooked by the hook element 8. Preferably, the capture element 16 is arranged as a plate-shaped profile extending along a direction parallel to the horizontal section 11.1 of the suction tube 11. The plate profile has an inwardly recessed part 16.1. The thread 6 can travel laterally through the inwardly recessed portion 16.1, as illustrated by FIG. 2.2.

図2.1は、補助装置1の切断手段13の側面図である。図2.1によれば、糸6を切断するために、切断手段13は切断エレメント17を有する。好適には、切断エレメントはカッタである。カッタの切刃は、糸に面しており、これは、切刃の対面方向が、開放端部11.3の開放方向と概して同じであることも意味する。好適には、切断エレメント17は、V字形に配置された上側カッタおよび下側カッタを有する。上側カッタ17.1および下側カッタ17.2の切刃の交差する配置は、180度よりも大幅に大きな切断角度を形成する。したがって、このような配置は、糸切断の成功率を高めることができる。   FIG. 2.1 is a side view of the cutting means 13 of the auxiliary device 1. According to FIG. 2.1, the cutting means 13 has a cutting element 17 for cutting the yarn 6. Preferably, the cutting element is a cutter. The cutting edge of the cutter faces the thread, which also means that the facing direction of the cutting edge is generally the same as the opening direction of the open end 11.3. Preferably, the cutting element 17 has an upper cutter and a lower cutter arranged in a V shape. The intersecting arrangement of the cutting edges of the upper cutter 17.1 and the lower cutter 17.2 forms a cutting angle significantly greater than 180 degrees. Therefore, such an arrangement can increase the success rate of yarn cutting.

切断エレメント17および捕捉エレメント16は、吸引管11の開放端部11.3の2つの側に並んで配置されている。切断エレメント17、捕捉エレメント16および開放端部11.3は、コンパクト構造として配置されている。図2によって示されているように、切断エレメント17は、比較的近い距離で開放端部11.3の一方の側に配置されている。同様に、捕捉エレメント16は、比較的近い距離で開放端部11.3の他方の側に配置されている。“一方の側”および“他方の側”とは、ここでは、開放端部11.3の左側および右側を意味する。切断手段13および案内手段15はそれぞれ、吸引手段14の吸引管11の水平方向セクション11.1に配置されており、したがって、切断手段13および案内手段15は、吸引管11の回転と共に回転することができる。好適には、切断手段13および案内手段15は、吸引管11の水平方向セクション11.1に接続されたキャリヤ18に配置されている。もちろん、切断手段13および案内手段15は一体化された構造であることも可能である。一体化された構造は、溶接手段によってまたは通常はボルトおよびナットの固定によって吸引管11に接続することができる。   The cutting element 17 and the capture element 16 are arranged side by side on the two sides of the open end 11.3 of the suction tube 11. The cutting element 17, the capture element 16 and the open end 11.3 are arranged as a compact structure. As shown by FIG. 2, the cutting element 17 is arranged on one side of the open end 11.3 at a relatively close distance. Similarly, the capture element 16 is arranged on the other side of the open end 11.3 at a relatively close distance. Here, “one side” and “the other side” mean the left side and the right side of the open end 11.3. The cutting means 13 and the guide means 15 are respectively arranged in the horizontal section 11.1 of the suction pipe 11 of the suction means 14, so that the cutting means 13 and the guide means 15 rotate with the rotation of the suction pipe 11. Can do. Preferably, the cutting means 13 and the guiding means 15 are arranged on a carrier 18 connected to the horizontal section 11.1 of the suction tube 11. Of course, the cutting means 13 and the guide means 15 can also have an integrated structure. The integrated structure can be connected to the suction tube 11 by welding means or usually by fastening bolts and nuts.

図2および図2.1によれば、切断手段13は、さらに、第1の糸持上げセクション19を有する。第1の糸持上げセクション19は、切断エレメント17の一方の側に関連した糸案内プレートである。第1の糸持上げセクション19と、切断エレメント17の下側カッタ17.2との位置的関係は以下の通りである。外側に近い糸案内プレートの上縁19.1は、外側に近い下側カッタ17.2の上縁17.3よりも高く、内側から外側への方向に沿って、糸案内プレート19の上縁19.1は徐々に下降している。内側に近い糸案内プレート19の上縁19.1は、内側に近い下側カッタ17.2の上縁17.3よりも低く、内側から外側への方向に沿って、下側カッタ17.2の上縁17.3は徐々に下降している。したがって、切断手段13が糸6に接近すると、第1の糸持上げセクション19の上縁19.1が、まず糸6と接触する。次いで、糸6は、徐々に上昇する上縁19.1に沿って内側に向かって移動する。所定の距離だけ移動した後、糸6は、下側カッタ17.2と接触し、切断される。   According to FIGS. 2 and 2.1, the cutting means 13 further comprises a first yarn lifting section 19. The first yarn lifting section 19 is a yarn guide plate associated with one side of the cutting element 17. The positional relationship between the first yarn lifting section 19 and the lower cutter 17.2 of the cutting element 17 is as follows. The upper edge 19.1 of the yarn guide plate near the outside is higher than the upper edge 17.3 of the lower cutter 17.2 near the outside, and the upper edge of the yarn guide plate 19 along the direction from the inside to the outside. 19.1 is gradually falling. The upper edge 19.1 of the yarn guide plate 19 close to the inner side is lower than the upper edge 17.3 of the lower cutter 17.2 close to the inner side, and along the direction from the inner side to the outer side, the lower cutter 17.2. The upper edge 17.3 is gradually lowered. Therefore, when the cutting means 13 approaches the yarn 6, the upper edge 19.1 of the first yarn lifting section 19 first comes into contact with the yarn 6. The thread 6 then moves inward along the gradually rising upper edge 19.1. After moving a predetermined distance, the thread 6 comes into contact with the lower cutter 17.2 and is cut.

図2および図3によれば、案内手段15の捕捉エレメント16は、第2の糸持上げセクション16.2を有する。板状異形材の一部としての第2の糸持上げセクション16.2は、内方へ凹んだ部分16.1の外側に配置された糸案内スロープである。内側から外側への方向に沿って、糸案内スロープは、徐々に下降している。したがって、糸6が、内方へ凹んだ部分16.1に落ち込む前に、糸6は、まず第2の糸持上げセクション16.2に沿って上昇移動する。   2 and 3, the catching element 16 of the guiding means 15 has a second thread lifting section 16.2. The second thread lifting section 16.2 as part of the plate profile is a thread guiding slope arranged outside the inwardly recessed part 16.1. Along the direction from the inside to the outside, the yarn guide slope is gradually lowered. Thus, before the thread 6 falls into the inwardly recessed part 16.1, the thread 6 first moves up along the second thread lifting section 16.2.

開放端部11.3の対面方向が“前方”として規定されるのに対し、“前方”に対して反対方向が“後方”である。図1によって示されているように、より良い糸吸引および糸切断効果を達成するために、捕捉エレメント16、切断エレメント17および開放端部11.3は、特定の位置的関係を有する。つまり、切断エレメント17は、開放端部11.3に対して側部後方位置にあり、捕捉エレメント16は、開放端部11.3に対して側部前方位置にある。このような関係に基づき、補助装置が、糸6と接触するために初期位置から回転し始めると、捕捉エレメント16の第2の糸持上げ端部16.2がまず糸6と接触し、切断エレメント17は糸6と接触しない。糸6が開放端部11.3および捕捉エレメント16の内方へ凹んだ部分16.1と接触するまで補助装置1がさらに回転すると、糸6は、切断エレメント17と接触し、切断される。平面図で見ると、吸引管11の水平方向セクション11.1と、開放端部11.3、切断エレメントおよび内方へ凹んだ部分16.1の接続線との間に形成される角度は、90°ではない。   The facing direction of the open end portion 11.3 is defined as “front”, while the opposite direction to “front” is “rear”. As shown by FIG. 1, in order to achieve a better yarn suction and yarn cutting effect, the capture element 16, the cutting element 17 and the open end 11.3 have a specific positional relationship. That is, the cutting element 17 is in a lateral rear position with respect to the open end 11.3, and the capture element 16 is in a lateral forward position with respect to the open end 11.3. Based on this relationship, when the auxiliary device begins to rotate from its initial position to contact the thread 6, the second thread lifting end 16.2 of the catching element 16 first contacts the thread 6 and the cutting element 17 does not contact the thread 6. As the auxiliary device 1 further rotates until the thread 6 contacts the open end 11.3 and the inwardly recessed portion 16.1 of the capture element 16, the thread 6 contacts the cutting element 17 and is cut. When viewed in plan view, the angle formed between the horizontal section 11.1 of the suction tube 11 and the connecting line of the open end 11.3, the cutting element and the inwardly recessed part 16.1 is It is not 90 °.

以下は、図1、図3〜図7の組み合わせを用いた補助装置1の加工プロセスの詳細な説明である。   The following is a detailed description of the machining process of the auxiliary device 1 using the combination of FIGS. 1 and 3 to 7.

図1および図3はそれぞれ、補助装置1が初期位置にあるときの本発明の平面図および側面図である。上流においてプロセス装置によって処理された後、糸6は、巻取装置に進入する前に、上昇および下降糸ガイド20を通過する。シリンダ20.1の作用により、上昇および下降糸ガイド20は、低い位置と高い位置との間で上昇および下降することができる。上昇および下降糸ガイド20を通過した後、糸6は、横方向に往復する糸ガイド4.1を通過し、次いで、摩擦ローラ3とボビン10との接触間隙に進入する。糸ガイド4.1は、加工中に巻取管7の軸方向に沿った往復移動を維持し、したがって、上昇および下降糸ガイド20から糸ガイド4.1への糸の移動軌道は、図1に斜線領域によって示された三角形の領域6.1をカバーする。通常の糸巻取りを妨害することを回避するために、補助装置1は、補助装置1の作動が不要であるときは、三角形の領域6.1の外側に位置決めされる。好適には、吸引管11の水平方向セクション11.1は、水平方向セクション11.1が巻取管7に対して概して垂直となり、ボビン10から離れるような位置にある。同時に、通常の糸6の巻取りの間、上昇および下降糸ガイド20は、図3によって示されているように、低い位置にある。   1 and 3 are a plan view and a side view of the present invention when the auxiliary device 1 is in the initial position, respectively. After being processed upstream by the process device, the yarn 6 passes through the ascending and descending yarn guide 20 before entering the winding device. By the action of the cylinder 20.1, the ascending and descending yarn guide 20 can be ascending and descending between a low position and a high position. After passing through the ascending and descending yarn guide 20, the yarn 6 passes through the yarn guide 4.1 that reciprocates in the lateral direction, and then enters the contact gap between the friction roller 3 and the bobbin 10. The thread guide 4.1 maintains a reciprocating movement along the axial direction of the winding tube 7 during machining, so that the trajectory of the thread from the ascending and descending thread guide 20 to the thread guide 4.1 is shown in FIG. The triangular area 6.1 indicated by the hatched area is covered. In order to avoid interfering with normal yarn winding, the auxiliary device 1 is positioned outside the triangular area 6.1 when the operation of the auxiliary device 1 is not necessary. Preferably, the horizontal section 11.1 of the suction tube 11 is in such a position that the horizontal section 11.1 is generally perpendicular to the winding tube 7 and away from the bobbin 10. At the same time, during normal winding of the yarn 6, the rising and lowering yarn guide 20 is in a low position, as shown by FIG.

ボビン10が所定のパラメータ値(すなわち、ボビン直径、巻取り継続時間)に達すると、ボビン10は巻取りを完了し、これは、ボビン10を新たな巻取管と交換することができることを意味する。上昇および下降糸ガイド20を駆動するためのシリンダは、図4から分かるように、上昇および下降糸ガイド20を高い位置へ持ち上げるための信号を受信する。高い位置における三角形の領域6.1は、低い位置における三角形の領域よりも高く、これにより、糸6は、補助装置と同じ高さとなる。補助装置1を駆動するためのステップモータ12は、回転信号を受信する。同時に、吸引管11は負圧源と接続させられる。ステップモータ12の回転駆動により、吸引管11の鉛直方向セクション11.2が回転し、したがって、水平方向セクション11.1が同期して回転し、三角形の領域6.1に接近する。水平方向セクション11.1が、三角形の領域6.1の境界まで回転すると、補助装置1は糸6と接触し始める。捕捉エレメント16、切断エレメント17および開放端部11.3の特定の位置関係により、糸6は、まず案内手段15の第2の糸持上げセクション16.2と接触する。同じ方向への補助装置のさらなる回転により、糸6は、内方へ凹んだ部分16.1に落ち込むまで第2の糸持上げセクション16.2に沿って持ち上げられる。補助装置1がさらに回転すると、糸6は、次いで、吸引管11の開放端部11.3と接触し、その場合、糸6は、図4から分かるように、開放端部11.3および内方へ凹んだ部分16.1の両方と接触する。引き続き、糸6は、切断手段13の第1の糸持上げセクション19と接触する。補助装置1のさらなる回転により、糸6は、切断エレメント17と接触して切断されるまで、第1の糸持上げセクション19に沿って持ち上げられる。この場合、糸6は2つの糸端部において切断される。一方の糸端部はボビン10側の糸にあり、他方の糸端部は、開放端部11.3および吸引管11によって吸引および保持される。その結果、糸の1つの区分は、図5によって示されているように、開放端部11.3および内方へ凹んだ部分16.1により保持される。   When the bobbin 10 reaches a predetermined parameter value (ie bobbin diameter, winding duration), the bobbin 10 completes winding, which means that the bobbin 10 can be replaced with a new winding tube. To do. The cylinder for driving the ascending and descending thread guide 20 receives a signal for lifting the ascending and descending thread guide 20 to a higher position, as can be seen from FIG. The triangular area 6.1 at the higher position is higher than the triangular area at the lower position, so that the thread 6 is at the same height as the auxiliary device. A step motor 12 for driving the auxiliary device 1 receives a rotation signal. At the same time, the suction tube 11 is connected to a negative pressure source. Due to the rotational drive of the step motor 12, the vertical section 11.2 of the suction tube 11 rotates, and thus the horizontal section 11.1 rotates synchronously and approaches the triangular area 6.1. As the horizontal section 11.1 rotates to the boundary of the triangular area 6.1, the auxiliary device 1 starts to contact the thread 6. Due to the specific positional relationship between the catching element 16, the cutting element 17 and the open end 11.3, the thread 6 first comes into contact with the second thread lifting section 16.2 of the guiding means 15. With further rotation of the auxiliary device in the same direction, the thread 6 is lifted along the second thread lifting section 16.2 until it falls into the inwardly recessed part 16.1. As the auxiliary device 1 further rotates, the thread 6 then contacts the open end 11.3 of the suction tube 11, in which case the thread 6 is connected to the open end 11.3 and the inner end, as can be seen from FIG. In contact with both of the recesses 16.1. Subsequently, the thread 6 comes into contact with the first thread lifting section 19 of the cutting means 13. Further rotation of the auxiliary device 1 causes the thread 6 to be lifted along the first thread lifting section 19 until it is cut in contact with the cutting element 17. In this case, the yarn 6 is cut at two yarn ends. One yarn end is in the yarn on the bobbin 10 side, and the other yarn end is sucked and held by the open end 11.3 and the suction tube 11. As a result, one section of yarn is held by the open end 11.3 and the inwardly recessed portion 16.1, as shown by FIG.

ボビン10が巻取りを完了した後、図示されていないシリンダの作用を受けるクレードル2が、回転軸2.2を中心に回転し、これにより、ボビン10が持ち上げられ、摩擦ローラ3から分離させられる。完全なボビン10は締付けディスクから取り出され、新たな巻取管7が締付けディスク2.1の間に装着される。次いで、クレードル2は反対方向に回転し、これにより、新たな巻取管7が摩擦ローラ3と接触し、回転させられる。同様に、締付けディスク2.1は再び巻取管7と共に回転する。   After the bobbin 10 completes winding, the cradle 2 subjected to the action of a cylinder (not shown) rotates about the rotation shaft 2.2, whereby the bobbin 10 is lifted and separated from the friction roller 3. . The complete bobbin 10 is removed from the clamping disc and a new winding tube 7 is mounted between the clamping discs 2.1. Next, the cradle 2 rotates in the opposite direction, whereby a new winding tube 7 comes into contact with the friction roller 3 and is rotated. Similarly, the clamping disk 2.1 rotates again with the winding tube 7.

その開口端部11.3および内方へ凹んだ部分16.2が糸の1つの区分をまとめて保持している補助装置1は、ステップモータ12の駆動により当初の方向に沿って回転を継続する。糸の前記区分が、締付けディスク2.1の近く、すなわち、引渡し位置に位置決めされると、補助装置1は、回転を停止させるための信号を受信する。図6から分かるように、補助装置1が引渡し位置にあるとき、保持された糸の前記区分は、締付けディスク2.1が位置決めされた平面と交差する。突出した形式で締付けディスク2.1の周囲に配置されたフックエレメント8は、糸16と接触するまで回転し、これにより、糸16がフックエレメント8によって引っ掛けられる。次いで、糸は、巻取りのために巻取管7へ送られる。糸6がフックエレメント8によって引っ掛けられた直後、開放端部11.3およびフックエレメント8によってまとめて保持された糸の区分は、締付けディスク2.1の後側に配置されたカッタ9と衝突し、切断される。巻取管7における糸の糸端部は、ボビンの糸端部となり、他方の糸端部は吸引管11によって吸引される。この瞬間、糸6は、上側流れプロセス装置から間断なく供給され、巻取管に巻き取られる前に捕捉エレメント16の内方へ凹んだ部分16.1に引っ掛けられている。補助装置1の捕捉エレメント16が、引渡し位置において不動のままとどまることにより、糸6は、巻取管の端部における一箇所において巻取りを繰り返し、いわゆるテールヤーン21を形成する。   The auxiliary device 1 whose opening end 11.3 and inwardly recessed portion 16.2 collectively hold one section of the yarn continues to rotate along the original direction by driving the stepping motor 12 To do. When the section of yarn is positioned near the clamping disk 2.1, i.e. in the delivery position, the auxiliary device 1 receives a signal for stopping the rotation. As can be seen from FIG. 6, when the auxiliary device 1 is in the delivery position, the section of the retained yarn intersects the plane in which the clamping disk 2.1 is positioned. The hook element 8 arranged in a protruding manner around the clamping disk 2.1 rotates until it contacts the thread 16, whereby the thread 16 is hooked by the hook element 8. The yarn is then sent to the winding tube 7 for winding. Immediately after the thread 6 is hooked by the hook element 8, the open end 11.3 and the section of the thread held together by the hook element 8 collide with the cutter 9 arranged on the rear side of the clamping disk 2.1. Is cut off. The yarn end portion of the yarn in the winding tube 7 becomes the yarn end portion of the bobbin, and the other yarn end portion is sucked by the suction tube 11. At this moment, the yarn 6 is fed without interruption from the upper flow process device and is hooked on the inwardly recessed part 16.1 of the capture element 16 before being wound on the winding tube. The catching element 16 of the auxiliary device 1 remains stationary at the delivery position, so that the yarn 6 repeats winding at one place at the end of the winding tube, forming a so-called tail yarn 21.

引き続き、補助装置1は、当初の回転方向とは反対方向に回転するように信号命令を受信する。反対方向の回転の間、捕捉エレメント16の内方へ凹んだ部分16.1に引っ掛けられた糸6は、内方へ凹んだ部分16.1から分離され、糸ガイド4.1と同じ高さへ落ち込む。次いで、糸6は、図7に示されているように、糸ガイド4.1によって捕捉される。   Subsequently, the auxiliary device 1 receives the signal command so as to rotate in the direction opposite to the original rotation direction. During rotation in the opposite direction, the thread 6 caught in the inwardly recessed part 16.1 of the catching element 16 is separated from the inwardly recessed part 16.1 and is at the same height as the thread guide 4.1. Depressed. The thread 6 is then captured by the thread guide 4.1 as shown in FIG.

補助装置1が反対方向へ回転する前に、上昇および下降糸ガイド20を駆動するためのシリンダは、上昇および下降糸ガイド20を低い位置へ駆動するための信号を受信するということに注意すべきである。これによって、補助装置1の反対方向への回転が通常の糸巻取りを妨害しないことが保証される。   It should be noted that before the auxiliary device 1 rotates in the opposite direction, the cylinder for driving the raising and lowering yarn guide 20 receives a signal for driving the raising and lowering yarn guide 20 to a lower position. It is. This ensures that rotation of the auxiliary device 1 in the opposite direction does not interfere with normal yarn winding.

次いで、補助装置1は、初期位置に到達するまで、反対方向の回転を継続し、次のボビン交換のために待機する。   Next, the auxiliary device 1 continues to rotate in the opposite direction until it reaches the initial position, and waits for the next bobbin replacement.

糸吸引の成功率を高めるために、吸引手段14の開放端部11.3は、溝11.4を有する。溝11.4は、切断エレメント17および捕捉エレメント16への方向に沿って延びておりかつ開放端部11.3の横断面を通って延びている。補助装置1の上述の加工プロセスにおいて、ボビン10が所定のパラメータ値に達した後、上昇および下降糸ガイド20の持上げは、糸6が、補助装置1によってアクセス可能な高さに位置決めされることを可能にする。補助装置1は、糸6と接触するように、三角形の領域6.1まで回転する。糸6が切断エレメント17によって切断される前に、糸6は、まず、吸引管11の開放端部11.3および捕捉エレメント16の内方へ凹んだ部分16.1と接触する。この瞬間における糸6から開放端部11.3までの距離は、糸6が切断された後に糸端部が吸引管11によって吸引される成功率を決定する。したがって、溝11.4の配列によって、糸6は、開放端部11.3と完全に接触することができる。言い換えれば、糸6は、開放端部11.3へ完全に押し付けられることができる。糸6が切断エレメント17によって切断されると、開放端部11.3は常に失敗することなく糸端部を吸引することができる。   In order to increase the success rate of yarn suction, the open end 11.3 of the suction means 14 has a groove 11.4. The groove 11.4 extends along the direction towards the cutting element 17 and the capture element 16 and extends through the cross section of the open end 11.3. In the above-described machining process of the auxiliary device 1, after the bobbin 10 reaches a predetermined parameter value, the lifting and lowering of the descending yarn guide 20 is positioned so that the yarn 6 is accessible to the auxiliary device 1. Enable. The auxiliary device 1 rotates to a triangular area 6.1 so as to come into contact with the thread 6. Before the thread 6 is cut by the cutting element 17, the thread 6 first contacts the open end 11.3 of the suction tube 11 and the inwardly recessed part 16.1 of the capture element 16. The distance from the yarn 6 to the open end 11.3 at this moment determines the success rate at which the yarn end is sucked by the suction tube 11 after the yarn 6 is cut. Thus, the arrangement of the grooves 11.4 allows the thread 6 to make full contact with the open end 11.3. In other words, the thread 6 can be pressed completely against the open end 11.3. When the thread 6 is cut by the cutting element 17, the open end 11.3 can always suck the thread end without failing.

Claims (11)

巻取装置におけるボビン交換をサポートするための補助装置であって、回転可能な吸引手段と、該回転可能な吸引手段にそれぞれ配置された案内手段および切断手段とを有し、前記吸引手段は、糸端部を吸引するために負圧を利用する開放端部を有し、前記案内手段は、糸の1つの区分を保持するために前記開放端部と協働する、捕捉エレメントを有し、前記切断手段は、糸を切断する切断エレメントを有する、補助装置において、前記捕捉エレメント、前記開放端部および前記切断エレメントは、互いに並んで配置されており、前記開放端部は、前記捕捉エレメントと前記切断エレメントとの間に配置されていることを特徴とする、巻取装置におけるボビン交換をサポートするための補助装置。   An auxiliary device for supporting bobbin replacement in a winding device, comprising: a rotatable suction means; and a guide means and a cutting means respectively disposed on the rotatable suction means, wherein the suction means comprises: Having an open end that utilizes negative pressure to suck the yarn end, the guide means having a capture element that cooperates with the open end to hold one section of the yarn; In the auxiliary device, the cutting means includes a cutting element that cuts a thread. The capture element, the open end, and the cutting element are arranged side by side, and the open end is connected to the capture element. An auxiliary device for supporting bobbin exchange in a winding device, wherein the auxiliary device is disposed between the cutting element and the cutting element. 前記吸引手段の前記開放端部は、前記切断エレメントおよび前記捕捉エレメントへの方向に沿って延びた溝を有し、該溝は、前記開放端部の横断面を通って延びていることを特徴とする、請求項1の補助装置。   The open end of the suction means has a groove extending along the direction to the cutting element and the capture element, the groove extending through a cross section of the open end. The auxiliary device according to claim 1. 前記吸引手段は、曲がった吸引管を有し、該吸引管は、鉛直方向セクションと、前記開放端部を備える水平方向セクションとを有し、前記吸引手段は、前記鉛直方向セクションを、前記吸引手段の回転軸として利用していることを特徴とする、請求項1記載の補助装置。   The suction means has a bent suction pipe, the suction pipe has a vertical section and a horizontal section with the open end, and the suction means sucks the vertical section with the suction section. The auxiliary device according to claim 1, wherein the auxiliary device is used as a rotating shaft of the means. 前記吸引手段は、ステップモータによって回転駆動されることを特徴とする、請求項3記載の補助装置。   The auxiliary device according to claim 3, wherein the suction unit is rotationally driven by a step motor. 前記案内手段および前記切断手段は、前記開放端部に近くなるような形式で前記吸引管に配置されていることを特徴とする、請求項3記載の補助装置。   The auxiliary device according to claim 3, wherein the guide unit and the cutting unit are arranged in the suction pipe in a form close to the open end. 前記切断手段は、さらに、前記切断エレメントの一方の側に関連した第1の糸持上げセクションを有し、前記案内手段の前記捕捉エレメントは、さらに、第2の糸持上げセクションを有し、前記第1の糸持上げセクションおよび前記第2の糸持上げセクションは、前記吸引手段の前記開放端部から突出していることを特徴とする、請求項1から5までのいずれか1項記載の補助装置。   The cutting means further comprises a first thread lifting section associated with one side of the cutting element, and the catch element of the guiding means further comprises a second thread lifting section, The auxiliary device according to any one of claims 1 to 5, wherein one yarn lifting section and the second yarn lifting section protrude from the open end of the suction means. 前記切断手段の前記第1の糸持上げセクションは、糸案内プレートであり、外側に近い前記糸案内プレートの上縁は、外側に近い前記切断エレメントの上縁よりも高く、内側から外側への方向に沿って、前記糸案内プレートの上縁は徐々に下降しており、内側に近い前記糸案内プレートの上縁は、内側に近い前記切断エレメントの上縁よりも低く、内側から外側への方向に沿って、前記切断エレメントの上縁は徐々に下降していることを特徴とする、請求項6記載の補助装置。   The first yarn lifting section of the cutting means is a yarn guide plate, the upper edge of the yarn guide plate close to the outside being higher than the upper edge of the cutting element close to the outside, the direction from the inside to the outside The upper edge of the yarn guide plate gradually descends, and the upper edge of the yarn guide plate close to the inside is lower than the upper edge of the cutting element close to the inside, and the direction from the inside to the outside The auxiliary device according to claim 6, characterized in that the upper edge of the cutting element gradually descends along the line. 前記案内手段の前記捕捉エレメントは、前記吸引管の前記水平方向セクションに対して平行な方向に沿った板状異形材として配置されており、前記捕捉エレメントは、糸を引っ掛けることができる前記板状異形材の内方へ凹んだ部分を有し、前記第2の糸持上げセクションは、前記内方へ凹んだ部分の外側に配置された、内側から外側への方向に沿って下降する糸案内スロープであることを特徴とする、請求項6記載の補助装置。   The capture element of the guide means is arranged as a plate-like profile along a direction parallel to the horizontal section of the suction tube, and the capture element is capable of hooking a thread. A thread guide slope having an inwardly recessed portion of the profile, wherein the second thread lifting section is disposed outside the inwardly recessed part and descends in a direction from the inside to the outside. The auxiliary device according to claim 6, wherein: 前記案内手段および前記切断手段は、前記吸引手段の前記開放端部に対して所定の距離でキャリヤに固定されており、該キャリヤは前記吸引手段に接続されていることを特徴とする、請求項1記載の補助装置。   The guide means and the cutting means are fixed to a carrier at a predetermined distance from the open end of the suction means, and the carrier is connected to the suction means. The auxiliary device according to 1. 前記切断エレメントは、V字形配置で配置された、上側カッタおよび下側カッタを有することを特徴とする、請求項1記載の補助装置。   The auxiliary device according to claim 1, wherein the cutting element has an upper cutter and a lower cutter arranged in a V-shaped arrangement. 前記切断エレメントは、前記開放端部に対して側部後方位置にあり、前記捕捉エレメントは、前記開放端部に対して側部前方位置にあることを特徴とする、請求項1記載の補助装置。   The auxiliary device according to claim 1, wherein the cutting element is in a rear side position with respect to the open end, and the capture element is in a front side position with respect to the open end. .
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