JP2014009052A - Textile machine - Google Patents

Textile machine Download PDF

Info

Publication number
JP2014009052A
JP2014009052A JP2012145570A JP2012145570A JP2014009052A JP 2014009052 A JP2014009052 A JP 2014009052A JP 2012145570 A JP2012145570 A JP 2012145570A JP 2012145570 A JP2012145570 A JP 2012145570A JP 2014009052 A JP2014009052 A JP 2014009052A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
yarn
textile machine
guide member
winding
suction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2012145570A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takahiro Toyoda
貴大 豊田
Makoto Ito
伊藤  誠
Shuji Yamada
修司 山田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Murata Machinery Ltd filed Critical Murata Machinery Ltd
Priority to JP2012145570A priority Critical patent/JP2014009052A/en
Priority to CN201310217056.8A priority patent/CN103510209B/en
Publication of JP2014009052A publication Critical patent/JP2014009052A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a textile machine which, even when an unnecessary yarn is caught in a passage route, can automatically release the caught yarn.SOLUTION: A fine spinning machine (a textile machine) includes: a plurality of spinning units 2; a yarn piecing truck 3; yarn detection devices (a first yarn detection sensor 52 and a second yarn detection sensor 54); and a truck control section. Each spinning unit winds up a spun yarn 10 to form a package 45. The yarn piecing truck 3 includes: yarn suction devices (a suction pipe 44 and a suction mouth 46); and guide members (a first duct connection tube 51 and a second duct connection tube 53). The first yarn detection sensor 52 and the second yarn detection sensor 54 detect that the spun yarn 10 is caught in the yarn piecing truck. The truck control section at least moves the guide members according to the detection result of at least one of the first yarn detection sensor 52 and the second yarn detection sensor 54.

Description

本発明は、複数の巻取ユニットの並設方向に沿って走行する作業台車を備えた繊維機械に関する。   The present invention relates to a textile machine including a work carriage that travels along a direction in which a plurality of winding units are arranged.

従来から、特許文献1に示すように、複数の巻取ユニットと、巻取ユニット間を走行する糸継台車と、を備えた繊維機械(紡績機)が知られている。糸継台車は、サクションマウス及びサクションパイプ等の糸吸引装置と、糸継装置と、を備える。   Conventionally, as shown in Patent Document 1, a textile machine (spinning machine) including a plurality of winding units and a yarn splicing cart that travels between the winding units is known. The yarn joining cart includes a yarn suction device such as a suction mouth and a suction pipe, and a yarn joining device.

この繊維機械は、糸欠点等を検出した場合、当該糸欠点がパッケージに巻き取られることを防止するために糸を切断する。糸継台車は、糸欠点が検出された巻取ユニットまで走行し、糸継ぎを行う。   When this yarn machine detects a yarn defect or the like, the yarn machine cuts the yarn to prevent the yarn defect from being wound around a package. The yarn joining cart travels to the winding unit where the yarn defect is detected, and performs yarn joining.

糸継ぎを行う場合、通常は糸を余分に引き出して糸継ぎを行うため、糸の不要部分(糸欠点を含む部分等、以下、不要糸と称することがある)が発生する。この不要糸は、糸吸引装置に接続される案内部材、及び、繊維機械の機台本体に設けられるダクト等を通過して所定の位置まで案内された後に排出される。   When piecing is performed, an extra portion of the yarn (a portion including a yarn defect or the like, hereinafter sometimes referred to as an unnecessary yarn) is generated because the yarn is usually pulled out to perform piecing. The unnecessary yarn passes through a guide member connected to the yarn suction device, a duct provided in the machine base body of the textile machine, and the like, and is discharged after being guided to a predetermined position.

特開2010−77576号公報JP 2010-77576 A

しかし、糸吸引装置に接続される案内部材の内部に不要糸が引っ掛かってしまう場合がある。この場合、不要糸を外部へ排出できなくなる。   However, unnecessary yarn may be caught inside the guide member connected to the yarn suction device. In this case, the unnecessary yarn cannot be discharged to the outside.

不要糸が引っ掛かった状態で糸継台車が他の巻取ユニットに向かって走行すると、不要糸が糸継台車に連れ回されてしまう。この結果、不要糸が走行レール上の部材等と接触し、最悪の場合にはこの部材を破損させてしまうことが考えられる。   If the yarn splicing cart travels toward another winding unit in a state where the unnecessary yarn is caught, the unnecessary yarn is rotated by the yarn splicing cart. As a result, the unnecessary yarn may come into contact with a member or the like on the traveling rail, and in the worst case, this member may be damaged.

不要糸が案内部材の内部に引っ掛かっている状態で糸継ぎが行われた場合、新たに発生した不要糸が更に絡んでしまうことが考えられる。この結果、案内部材が詰まってしまい、不要糸を適切に排出できない可能性がある。   If the splicing is performed in a state where the unnecessary yarn is hooked inside the guide member, it is possible that the newly generated unnecessary yarn is further entangled. As a result, the guide member may be clogged, and unnecessary yarn may not be properly discharged.

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、通過経路に不要糸が引っ掛かった場合でも、この糸の引っ掛かりを自動的に解くことができる繊維機械を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a textile machine that can automatically unlock the yarn even when an unnecessary yarn is caught in the passage path. .

課題を解決するための手段及び効果Means and effects for solving the problems

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。   The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems and the effects thereof will be described.

本発明の観点によれば、繊維機械は、複数の巻取ユニットと、作業台車と、検出装置と、制御部と、を備える。前記巻取ユニットは、糸を巻き取ってパッケージを形成する。前記作業台車は、糸を吸引する糸吸引装置と、前記糸吸引装置が吸引した糸が通過する通過経路が形成された案内部材と、を有する。前記検出装置は、前記作業台車における糸の引っ掛かりを検出する。前記制御部は、前記検出装置の検出結果に基づき、少なくとも前記案内部材を移動させる。   According to an aspect of the present invention, a textile machine includes a plurality of winding units, a work carriage, a detection device, and a control unit. The winding unit winds a yarn to form a package. The work carriage includes a yarn suction device that sucks a yarn, and a guide member in which a passage path through which the yarn sucked by the yarn suction device passes is formed. The detection device detects catching of a thread in the work carriage. The control unit moves at least the guide member based on a detection result of the detection device.

これにより、制御部が案内部材を移動させることで引っ掛かった糸に様々な方向から力を与えることができるので、引っ掛かりを解いて糸を排出できる。従って、引っ掛かった糸が作業台車に連れ回されて、当該糸が他の部材と引っ掛かることを防止できる。また、繊維機械は、案内部材の内部に糸が引っ掛かっているか否かを把握できるので、引っ掛かった糸の検出及び排出を自動的に行うことができる。従って、繊維機械が停止する時間を短くできるので、巻取効率を向上させることができる。   Thereby, since the force can be applied to the hooked yarn from various directions as the control unit moves the guide member, the yarn can be discharged by releasing the hook. Therefore, it is possible to prevent the hooked thread from being taken by the work carriage and the thread from being caught by another member. Moreover, since the textile machine can grasp | ascertain whether the thread | yarn is hooked in the inside of a guide member, it can detect and discharge | emit the hooked thread | yarn automatically. Therefore, since the time during which the textile machine is stopped can be shortened, the winding efficiency can be improved.

前記の繊維機械において、前記制御部は、前記巻取ユニットの並設方向における、1つの前記巻取ユニットの長さ未満の距離の範囲内で前記作業台車を往復させるように前記作業台車を制御することが好ましい。   In the textile machine, the control unit controls the work carriage so as to reciprocate the work carriage within a distance less than the length of one winding unit in a direction in which the winding units are arranged. It is preferable to do.

これにより、案内部材を移動させるための特別な装置を備えることなく、簡単な構成により、引っ掛かった糸を排出することができる。作業台車を巻取ユニットの長さ以上動かさないため、引っ掛かった糸が他の巻取ユニット等と干渉することを防止できる。   Thereby, the hooked yarn can be discharged with a simple configuration without providing a special device for moving the guide member. Since the work carriage is not moved more than the length of the winding unit, it is possible to prevent the hooked yarn from interfering with other winding units.

前記の繊維機械は、前記案内部材を通過した糸を運ぶ排出ダクトを備える。前記排出ダクトは、前記巻取ユニットの並設方向に延びる経路を有するとともに、前記案内部材と接続可能な接続孔が前記巻取ユニット毎に形成されている。   The textile machine includes a discharge duct that carries the yarn that has passed through the guide member. The discharge duct has a path extending in the parallel arrangement direction of the winding units, and a connection hole that can be connected to the guide member is formed for each winding unit.

これにより、作業台車を1つの巻取ユニットの長さ(幅)以上動かさないため、ある巻取ユニットで糸が引っ掛かったときに、この糸を当該巻取ユニットに対応する接続孔から排出することができる。   This prevents the working carriage from moving more than the length (width) of one winding unit, so that when a yarn is caught by a certain winding unit, the yarn is discharged from the connection hole corresponding to the winding unit. Can do.

前記の繊維機械において、前記検出装置は、前記案内部材内の糸の有無を検出するように設けられていることが好ましい。   In the textile machine, it is preferable that the detection device is provided so as to detect the presence or absence of a thread in the guide member.

これにより、案内部材内の糸の有無を検出することで、糸の引っ掛かりを検出することができる。   Thereby, the catch of a thread | yarn is detectable by detecting the presence or absence of the thread | yarn in a guide member.

前記の繊維機械において、前記制御部は、前記検出装置が糸を検出した場合に前記案内部材を移動させるように、前記案内部材を制御する。前記制御部は、前記案内部材の移動後、前記検出装置が糸を検出しなくなると、前記案内部材の移動を停止させるように、前記案内部材を制御する。   In the textile machine, the control unit controls the guide member so as to move the guide member when the detection device detects a yarn. The controller controls the guide member to stop the movement of the guide member when the detection device no longer detects the yarn after the guide member is moved.

これにより、引っ掛かった糸が排出できるまで案内部材の移動を継続できるので、糸をより確実に排出できるとともに、案内部材を無駄に移動させることを防止できる。   Thereby, since the movement of the guide member can be continued until the hooked yarn can be discharged, the yarn can be discharged more reliably and the guide member can be prevented from being moved in vain.

前記の繊維機械においては、前記案内部材を所定回数以上移動させた後、前記検出装置が糸を検出している場合に、当該糸の検出を報知する報知部を備えることが好ましい。   In the textile machine, it is preferable to include a notification unit that notifies the detection of the yarn when the detection device detects the yarn after the guide member is moved a predetermined number of times or more.

これにより、例えばオペレータが、報知部の報知に基づいて、繊維機械のメンテナンス作業を適切に行うことができる。   Thereby, for example, the operator can appropriately perform the maintenance work of the textile machine based on the notification of the notification unit.

前記の繊維機械において、前記巻取ユニットは、ドラフト装置と、紡績装置と、巻取装置と、を備える。前記ドラフト装置は、ドラフトローラによって繊維束をドラフトする。前記紡績装置は、前記ドラフト装置が供給する繊維束に旋回空気流によって撚りを加えて紡績糸を生成する。前記巻取装置は、前記紡績糸を前記パッケージに巻き取る。   In the textile machine, the winding unit includes a draft device, a spinning device, and a winding device. The draft device drafts a fiber bundle with a draft roller. The spinning device twists the fiber bundle supplied by the draft device by a swirling air flow to generate a spun yarn. The winding device winds the spun yarn around the package.

これにより、案内部材に不要糸が引っ掛かっている状態でパッケージが巻き取られることが回避できるため、パッケージを効率良く巻き取ることができる。   As a result, it is possible to avoid winding of the package while unnecessary yarn is caught on the guide member, so that the package can be efficiently wound.

前記の繊維機械においては、前記糸吸引装置が吸引した糸を糸継ぎする糸継装置を備えることが好ましい。   The textile machine preferably includes a yarn joining device for joining the yarn sucked by the yarn suction device.

これにより、糸継ぎを行う際には通常は不要糸が発生するが、案内部材に不要糸が引っ掛かった状態を解消できているため、糸継ぎをスムーズに行うことができる。   As a result, an unnecessary yarn is normally generated when piecing is performed, but since the state where the unnecessary yarn is caught on the guide member can be eliminated, the piecing can be performed smoothly.

前記の繊維機械において、前記糸吸引装置は、第1糸吸引部材と、第2糸吸引部材と、を備える。前記1糸吸引部材は、前記紡績装置から供給される糸の糸端を吸引して捕捉する。前記2糸吸引部材は、前記パッケージ側の糸の糸端を吸引して捕捉する。   In the textile machine, the yarn suction device includes a first yarn suction member and a second yarn suction member. The single yarn suction member sucks and captures the yarn end of the yarn supplied from the spinning device. The two-yarn suction member sucks and captures the yarn end of the yarn on the package side.

これにより、紡績装置側の糸と、パッケージ側の糸と、を糸継ぎする場合に、案内部材に不要糸が引っ掛かった状態を解消できているため、糸継ぎをスムーズに行うことができる。   Accordingly, when the yarn on the spinning device side and the yarn on the package side are spliced, the state where the unnecessary yarn is caught on the guide member can be eliminated, so that the splicing can be performed smoothly.

本発明の一実施形態に係る精紡機の全体的な構成を示す正面図。1 is a front view showing an overall configuration of a spinning machine according to an embodiment of the present invention. 紡績ユニットの側面図。The side view of a spinning unit. 糸継台車の不要糸の通過経路を模式的に示した正面図。The front view which showed typically the passage route of the unnecessary thread | yarn of a yarn splicing cart. 糸継台車の電気的な構成を示すブロック図。The block diagram which shows the electrical structure of a yarn splicing cart. 通過経路に不要糸が引っ掛かっている様子を模式的に示した正面図。The front view which showed typically a mode that the unnecessary thread | yarn was caught on the passage route. 不要糸を排出するための処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process for discharging | emitting an unnecessary thread | yarn.

次に、本発明の一実施形態に係る精紡機(紡績機、繊維機械)について、図面を参照して説明する。図1に示す精紡機1は、並設された多数の紡績ユニット(巻取ユニット)2と、糸継台車3と、原動機ボックス5と、ブロアボックス80と、吸引ダクト(排出ダクト)85と、機台制御装置90と、を備えている。   Next, a spinning machine (spinning machine, textile machine) according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. A spinning machine 1 shown in FIG. 1 includes a large number of spinning units (winding units) 2 arranged in parallel, a yarn splicing carriage 3, a prime mover box 5, a blower box 80, a suction duct (discharge duct) 85, And a machine base control device 90.

機台制御装置90は、精紡機1が備える各構成を集中的に管理するためのものであって、モニタ(報知部)91と入力キー92とを備える。オペレータが入力キー92を用いて適宜の操作を行うことにより、特定の紡績ユニット2又は全ての紡績ユニット2の設定や状態等をモニタ91に表示することができる。   The machine base control device 90 is for centrally managing each component included in the spinning machine 1 and includes a monitor (notification unit) 91 and an input key 92. When the operator performs an appropriate operation using the input key 92, the settings and states of the specific spinning unit 2 or all the spinning units 2 can be displayed on the monitor 91.

吸引ダクト85は、紡績ユニット2の並設方向に沿うように、機台高さ方向において、当該紡績ユニット2の下方に設けられている。吸引ダクト85は、ブロアボックス80と接続されている。吸引ダクト85は、紡績ユニット2及び糸継台車3に吸引空気流を供給したり、発生した不要糸を排出したりすることができる。   The suction duct 85 is provided below the spinning unit 2 in the machine height direction so as to follow the direction in which the spinning units 2 are arranged side by side. The suction duct 85 is connected to the blower box 80. The suction duct 85 can supply a suction air flow to the spinning unit 2 and the yarn splicing carriage 3, and can discharge the generated unnecessary yarn.

図2に示すように、各紡績ユニット2は、上流から下流へ向かって順に配置された、ドラフト装置7と、紡績装置9と、糸貯留装置12と、巻取装置13と、を備えている。本明細書において「上流」及び「下流」とは、紡績時での繊維束及び糸の走行方向における上流及び下流を意味する。また、紡績ユニット2の幅方向(並設方向)における長さを「ユニット幅」と称することがある。各紡績ユニット2は、ドラフト装置7から送られてくる繊維束8を紡績装置9で紡績して紡績糸10を生成し、この紡績糸10を巻取装置13で巻き取ってパッケージ45を形成する。   As shown in FIG. 2, each spinning unit 2 includes a draft device 7, a spinning device 9, a yarn accumulating device 12, and a winding device 13 that are arranged in order from upstream to downstream. . In this specification, “upstream” and “downstream” mean upstream and downstream in the traveling direction of fiber bundles and yarns during spinning. Further, the length in the width direction (parallel direction) of the spinning units 2 may be referred to as “unit width”. Each spinning unit 2 spins the fiber bundle 8 sent from the draft device 7 by the spinning device 9 to generate the spun yarn 10, and winds the spun yarn 10 by the winding device 13 to form the package 45. .

ドラフト装置7は精紡機1の筐体6の上端近傍に設けられている。ドラフト装置7は、上流側から順に、バックローラ16、サードローラ17、ゴム製のエプロンベルト18を装架したミドルローラ19、及びフロントローラ20の4つのドラフトローラを備える。各ドラフトローラは、所定の回転速度で回転駆動される。ドラフト装置7は、各ドラフトローラに対向するように配置された対向ローラを有している。   The draft device 7 is provided near the upper end of the casing 6 of the spinning machine 1. The draft device 7 includes four draft rollers: a back roller 16, a third roller 17, a middle roller 19 on which a rubber apron belt 18 is mounted, and a front roller 20 in this order from the upstream side. Each draft roller is rotationally driven at a predetermined rotational speed. The draft device 7 has opposing rollers arranged to face each draft roller.

ドラフト装置7は、図略のスライバケースからスライバガイドを介して供給されるスライバ15を、回転するドラフトローラと、これに対向する対向ローラとの間で挟み込んで搬送することにより、所定の幅となるまで引き伸ばして(ドラフトして)繊維束8とする。   The draft device 7 sandwiches and conveys a sliver 15 supplied from a sliver case (not shown) via a sliver guide between a rotating draft roller and a counter roller opposed to the sliver 15 so as to have a predetermined width. The fiber bundle 8 is drawn (drafted) until it becomes.

フロントローラ20のすぐ下流側には、紡績装置9が配置されている。ドラフト装置7でドラフトされた繊維束8は、紡績装置9に供給される。紡績装置9は、ドラフト装置7から供給された繊維束8に撚りを加えて、紡績糸10を生成する。本実施形態では、旋回気流を利用して繊維束8に撚りを与える空気式の紡績装置を採用している。   A spinning device 9 is disposed immediately downstream of the front roller 20. The fiber bundle 8 drafted by the draft device 7 is supplied to the spinning device 9. The spinning device 9 twists the fiber bundle 8 supplied from the draft device 7 to generate the spun yarn 10. In the present embodiment, a pneumatic spinning device that twists the fiber bundle 8 using a swirling airflow is employed.

紡績装置9の下流には、糸品質測定器57が設けられている。紡績装置9で紡出された紡績糸10は、糸貯留装置12を通過する前に、前記糸品質測定器57を通過する。   A yarn quality measuring device 57 is provided downstream of the spinning device 9. The spun yarn 10 spun by the spinning device 9 passes through the yarn quality measuring device 57 before passing through the yarn storage device 12.

糸品質測定器57は、走行する紡績糸10の太さを、図略の静電容量式センサによって監視する。糸品質測定器57は、紡績糸10の糸欠点(紡績糸10の太さなどに異常がある箇所)を検出した場合に、糸欠点検出信号を図略のユニットコントローラへ送信する。糸品質測定器57は静電容量式のセンサに限らず、例えば光透過式のセンサで糸の太さを監視しても良い。   The yarn quality measuring device 57 monitors the thickness of the traveling spun yarn 10 with a capacitance sensor (not shown). The yarn quality measuring device 57 transmits a yarn defect detection signal to a unit controller (not shown) when a yarn defect of the spun yarn 10 (a portion where the thickness of the spun yarn 10 is abnormal) is detected. The yarn quality measuring device 57 is not limited to a capacitance type sensor, and may be a light transmission type sensor, for example, to monitor the thickness of the yarn.

糸品質測定器57の下流には、糸貯留装置12が設けられている。糸貯留装置12は、図2に示すように、糸貯留ローラ14と、当該糸貯留ローラ14を回転駆動する電動モータ25と、を備えている。   A yarn accumulating device 12 is provided downstream of the yarn quality measuring device 57. As shown in FIG. 2, the yarn storage device 12 includes a yarn storage roller 14 and an electric motor 25 that rotationally drives the yarn storage roller 14.

糸貯留ローラ14は、その外周面に一定量の紡績糸10を巻き付けて一時的に貯留することができる。糸貯留ローラ14の外周面に紡績糸10を巻き付けた状態で当該糸貯留ローラ14を所定の回転速度で回転させることにより、紡績装置9から紡績糸10を所定の速度で引き出して下流側に搬送することができる。また、糸貯留ローラ14の外周面に紡績糸10を一時的に貯留することにより、紡績装置9における紡績速度と、巻取装置13における巻取速度と、が何らかの理由により一致しない不具合(例えば紡績糸10の弛みなど)を解消することができる。   The yarn accumulating roller 14 can temporarily store a certain amount of spun yarn 10 around its outer peripheral surface. When the spun yarn 10 is wound around the outer peripheral surface of the yarn accumulating roller 14, the yarn accumulating roller 14 is rotated at a predetermined rotation speed, whereby the spun yarn 10 is pulled out from the spinning device 9 at a predetermined speed and conveyed downstream. can do. Further, by temporarily storing the spun yarn 10 on the outer peripheral surface of the yarn accumulating roller 14, the spinning speed in the spinning device 9 and the winding speed in the winding device 13 do not match for some reason (for example, spinning) The slack of the yarn 10) can be eliminated.

糸貯留装置12の下流には、巻取装置13が配置されている。巻取装置13は、クレードルアーム71と、巻取ドラム72と、トラバース装置75と、を備える。   A winding device 13 is disposed downstream of the yarn storage device 12. The winding device 13 includes a cradle arm 71, a winding drum 72, and a traverse device 75.

クレードルアーム71は、支軸73まわりに揺動可能に支持されている。クレードルアーム71は、紡績糸10を巻回するためのボビン48を回転可能に支持することができる。巻取ドラム72は、前記ボビン48又はパッケージ45の外周面に接触して駆動できる。トラバース装置75は、紡績糸10に係合可能なトラバースガイド76を備えている。   The cradle arm 71 is supported so as to be swingable around the support shaft 73. The cradle arm 71 can rotatably support a bobbin 48 for winding the spun yarn 10. The winding drum 72 can be driven in contact with the outer peripheral surface of the bobbin 48 or the package 45. The traverse device 75 includes a traverse guide 76 that can be engaged with the spun yarn 10.

トラバースガイド76を図略の駆動手段によって往復動させながら巻取ドラム72を図略の電動モータによって駆動することで、巻取ドラム72に接触するパッケージ45を回転させ、紡績糸10を綾振りしつつ巻き取る。   While the traverse guide 76 is reciprocated by a driving means (not shown), the winding drum 72 is driven by an electric motor (not shown) to rotate the package 45 in contact with the winding drum 72 and traverse the spun yarn 10. Wind it up.

次に、糸継台車3について説明する。糸継台車3は、図1から図4までに示すように、台車制御部(制御部)40と、糸継装置43と、サクションパイプ(第1糸吸引部材)44と、サクションマウス(第2糸吸引部材)46と、を備えている。   Next, the yarn joining cart 3 will be described. As shown in FIGS. 1 to 4, the yarn splicing cart 3 includes a cart control unit (control unit) 40, a yarn splicing device 43, a suction pipe (first yarn suction member) 44, and a suction mouth (second Thread suction member) 46.

精紡機1は、紡績ユニット2の並設方向に沿って形成されたレール41を備えている。糸継台車3は、当該レール41に沿って移動するための走行輪42と、この走行輪42を駆動する走行輪駆動モータ49と、を備えている。糸継台車3は、台車制御部40の指示によって走行輪駆動モータ49を駆動させることで、前記並設方向に沿って自在に移動することができる。   The spinning machine 1 includes a rail 41 formed along the direction in which the spinning units 2 are arranged side by side. The yarn splicing cart 3 includes a traveling wheel 42 that moves along the rail 41 and a traveling wheel drive motor 49 that drives the traveling wheel 42. The yarn splicing cart 3 can move freely along the juxtaposed direction by driving the traveling wheel drive motor 49 according to an instruction from the cart control unit 40.

機台高さ方向において、糸継台車3の下部には、パイプ状の吸引空気流供給部55が配置されている。吸引空気流供給部55は、吸引ダクト85の上面に沿って移動することができる。吸引ダクト85の上面には、紡績ユニット2毎に(前記ユニット幅毎に)接続孔85aが形成されている。糸継台車3は、ある紡績ユニット2で糸継ぎを行う際には、当該紡績ユニット2に対応する接続孔85aと、吸引空気流供給部55とを一致させる。吸引空気流供給部55と接続されていない接続孔85aは、接続孔85a毎に設けられたシャッター弁56によって塞がれている。   A pipe-like suction airflow supply unit 55 is disposed below the yarn splicing carriage 3 in the machine table height direction. The suction air flow supply unit 55 can move along the upper surface of the suction duct 85. On the upper surface of the suction duct 85, a connection hole 85a is formed for each spinning unit 2 (for each unit width). When the yarn splicing cart 3 performs yarn splicing with a certain spinning unit 2, the connection hole 85a corresponding to the spinning unit 2 and the suction airflow supply unit 55 are made to coincide with each other. The connection hole 85a that is not connected to the suction air flow supply unit 55 is closed by a shutter valve 56 provided for each connection hole 85a.

図3に示すように、サクションパイプ44は、第1ダクト連結管(案内部材)51を介して吸引空気流供給部55と接続されている。従って、サクションパイプ44は、紡績糸10を吸引するための吸引空気流(図3の矢印)を開口部から発生させることができる。サクションマウス46は、第2ダクト連結管(案内部材)53を介して吸引空気流供給部55と接続されている。従って、サクションマウス46は、紡績糸10を吸引するための吸引空気流(図3の矢印)を開口部から発生させることができる。   As shown in FIG. 3, the suction pipe 44 is connected to a suction air flow supply unit 55 via a first duct connecting pipe (guide member) 51. Therefore, the suction pipe 44 can generate a suction air flow (arrow in FIG. 3) for sucking the spun yarn 10 from the opening. The suction mouth 46 is connected to a suction air flow supply unit 55 via a second duct connecting pipe (guide member) 53. Accordingly, the suction mouth 46 can generate a suction air flow (arrow in FIG. 3) for sucking the spun yarn 10 from the opening.

サクションパイプ44は、軸を中心に上下方向に回動しながら、紡績装置9から送出される紡績糸10の糸端を、吸引空気流によって吸い込みつつ捕捉して糸継装置43へ案内することができる。サクションマウス46は、軸を中心に上下方向に回動しながら、パッケージ45側の紡績糸10の糸端を、吸引空気流によって吸い込みつつ捕捉して糸継装置43へ案内することができる。   The suction pipe 44 is capable of guiding the yarn end of the spun yarn 10 delivered from the spinning device 9 while sucking it by a suction air flow and guiding it to the yarn joining device 43 while rotating in the vertical direction about the axis. it can. The suction mouse 46 can guide the yarn end of the spun yarn 10 on the side of the package 45 to the yarn splicing device 43 while sucking it with a suction air flow while rotating in the vertical direction around the axis.

糸継装置43は、案内された糸端同士の糸継ぎを行う。糸継装置43の詳しい構成については説明しないが、例えば圧縮空気流などの流体によって糸端同士を撚り合わせる方法により糸継ぎを行う。   The yarn joining device 43 performs yarn joining between the guided yarn ends. Although the detailed configuration of the yarn joining device 43 will not be described, the yarn joining is performed by a method of twisting yarn ends with a fluid such as a compressed air flow.

糸継ぎが行われた場合、糸継部分よりも先端側の紡績糸10(以下、不要糸と称することがある)は、図3に矢印で示す吸引空気流により、サクションパイプ44(サクションマウス46)及び第1ダクト連結管51(第2ダクト連結管53)等を介して、吸引ダクト85まで運ばれ、適宜の位置に集められる。   When the yarn splicing is performed, the spun yarn 10 (hereinafter sometimes referred to as an unnecessary yarn) on the tip side from the yarn splicing portion is sucked into the suction pipe 44 (suction mouth 46) by a suction air flow indicated by an arrow in FIG. ) And the first duct connecting pipe 51 (second duct connecting pipe 53), etc., are carried to the suction duct 85 and collected at an appropriate position.

しかし、図5に示すように、不要糸10aが第1ダクト連結管51及び/又は第2ダクト連結管53等に引っ掛かってしまうことが考えられる。この場合、従来の精紡機では不要糸が糸継台車とともに連れ回されてしまい、当該不要糸が他の部材と引っ掛かる可能性があった。これに対し、本実施形態の精紡機1は、不要糸10aの引っ掛かりを自動的に解いて、当該不要糸10aを吸引ダクト85まで案内する(排出する)ことができる。以下、引っ掛かった不要糸10aを排出するために台車制御部40が行う処理について、図6に沿って具体的に説明する。   However, as shown in FIG. 5, it is conceivable that the unnecessary yarn 10a is caught by the first duct connecting pipe 51 and / or the second duct connecting pipe 53 or the like. In this case, in the conventional spinning machine, the unnecessary yarn is rotated together with the yarn splicing carriage, and the unnecessary yarn may be caught with other members. In contrast, the spinning machine 1 of the present embodiment can automatically unhook the unnecessary yarn 10a and guide (discharge) the unnecessary yarn 10a to the suction duct 85. Hereinafter, the process performed by the carriage control unit 40 in order to discharge the hooked unnecessary yarn 10a will be specifically described with reference to FIG.

図3に示すように、糸継台車3は、第1ダクト連結管51内の紡績糸10(不要糸10a)の有無を検出する第1糸検出センサ(検出装置)52を備えている。糸継台車3は、第2ダクト連結管53の紡績糸10の有無を検出する第2糸検出センサ(検出装置)54を備えている。第1糸検出センサ52及び第2糸検出センサ54の検出結果は、台車制御部40へ出力される。なお、第1糸検出センサ52及び第2糸検出センサ54は、赤外線を利用したセンサであっても良いし、紡績糸10の引っ掛かりを検出可能であれば、他の構成のセンサであっても良い。   As shown in FIG. 3, the yarn splicing carriage 3 includes a first yarn detection sensor (detection device) 52 that detects the presence or absence of the spun yarn 10 (unnecessary yarn 10a) in the first duct connecting pipe 51. The yarn joining cart 3 includes a second yarn detection sensor (detection device) 54 that detects the presence or absence of the spun yarn 10 in the second duct connecting pipe 53. The detection results of the first yarn detection sensor 52 and the second yarn detection sensor 54 are output to the cart control unit 40. The first yarn detection sensor 52 and the second yarn detection sensor 54 may be sensors using infrared rays, or may be sensors having other configurations as long as the catch of the spun yarn 10 can be detected. good.

台車制御部40は、糸継ぎ後において、図6に示す処理を行う。台車制御部40は、初めに、第1糸検出センサ52及び第2糸検出センサ54の少なくとも一方が不要糸10aを検出しているか否かを判断する(ステップS101)。台車制御部40は、第1糸検出センサ52及び第2糸検出センサ54の両方が不要糸10aを検出していない場合、不要糸10aの引っ掛かりがないとして、次の指示があるまで待機する(ステップS107)。なお、次の指示を既に受けていた場合は、該当する紡績ユニット2まで走行する。   The carriage control unit 40 performs the process shown in FIG. 6 after piecing. First, the cart control unit 40 determines whether or not at least one of the first yarn detection sensor 52 and the second yarn detection sensor 54 detects the unnecessary yarn 10a (step S101). If both the first yarn detection sensor 52 and the second yarn detection sensor 54 have not detected the unnecessary yarn 10a, the carriage control unit 40 waits until the next instruction is given, assuming that the unnecessary yarn 10a is not caught ( Step S107). If the next instruction has already been received, the vehicle travels to the corresponding spinning unit 2.

台車制御部40は、第1糸検出センサ52及び第2糸検出センサ54の少なくとも一方が不要糸10aを検出していた場合、走行輪駆動モータ49に指示を送り、糸継台車3をレール41に沿って往復動させ始める(ステップS102)。糸継台車3を往復動させることにより、第1ダクト連結管51及び第2ダクト連結管53を移動させることができるので、不要糸10aが引っ張られる方向を変えることができる。従って、不要糸10aの引っ掛かりを解いて当該不要糸10aを吸引ダクト85へ排出することができる。なお、ステップS102において台車制御部40は、不要糸10aが他の接続孔85aに至らないようにするために、前記走行輪駆動モータ49に対して前記ユニット幅未満の距離の範囲内での往復動を指示する。なお、糸継台車3を往復動させる距離は、不要糸が他の部材に引っ掛からない範囲内であれば、ユニット幅を超えても良い。   When at least one of the first yarn detection sensor 52 and the second yarn detection sensor 54 detects the unnecessary yarn 10a, the carriage control unit 40 sends an instruction to the traveling wheel drive motor 49, and causes the yarn joining carriage 3 to move to the rail 41. Are started to reciprocate along (step S102). By reciprocating the yarn splicing carriage 3, the first duct connecting pipe 51 and the second duct connecting pipe 53 can be moved, so that the direction in which the unnecessary yarn 10a is pulled can be changed. Therefore, the unnecessary yarn 10a can be released and the unnecessary yarn 10a can be discharged to the suction duct 85. In step S102, the carriage control unit 40 makes a reciprocation within a distance less than the unit width with respect to the traveling wheel drive motor 49 so that the unnecessary yarn 10a does not reach the other connection hole 85a. Direct movement. Note that the distance at which the yarn joining cart 3 is reciprocated may exceed the unit width as long as the unnecessary yarn is not caught by other members.

糸継台車3を往復動させる回数は、1回以上であれば良く、回数は特に限定されない。往復動には、所定の起点を出発して折り返して再び起点に戻るパターン、及び、所定の起点を出発して、折り返して起点を一度通り過ぎて、再び折り返して起点に戻ってくるパターン等、様々なパターンがある。   The number of times that the yarn joining cart 3 is reciprocated may be one or more, and the number of times is not particularly limited. For reciprocating motion, there are various patterns such as a pattern starting from a predetermined starting point and returning to the starting point, and a pattern starting from the predetermined starting point, returning and passing once through the starting point, and then returning again to the starting point. There are various patterns.

台車制御部40は、糸継台車3が往復動している間、第1糸検出センサ52及び第2糸検出センサ54が不要糸10aを検出しているか否かを判断している(ステップS103)。台車制御部40は、第1糸検出センサ52及び第2糸検出センサ54が不要糸10aを検出しなくなった場合、不要糸10aの引っ掛かりが解消されて当該不要糸10aが排出されたとみなし、糸継台車3の往復動を停止させる(ステップS104)。その後、台車制御部40は、次の指示があるまで待機する(ステップS107)。   The cart controller 40 determines whether or not the first yarn detection sensor 52 and the second yarn detection sensor 54 detect the unnecessary yarn 10a while the yarn joining cart 3 reciprocates (step S103). ). When the first yarn detection sensor 52 and the second yarn detection sensor 54 no longer detect the unnecessary yarn 10a, the carriage control unit 40 considers that the unnecessary yarn 10a is released and the unnecessary yarn 10a is discharged, The reciprocation of the connecting cart 3 is stopped (step S104). Thereafter, the truck control unit 40 stands by until the next instruction is given (step S107).

台車制御部40は、所定回数が経過しても第1糸検出センサ52及び第2糸検出センサ54が不要糸10aを検出し続けている場合(ステップS105)、不要糸10aの引っ掛かりが解消できないと判断して、糸継台車3の往復動を停止させるとともに異常(糸が検出されていること)を報知する(ステップS106)。本実施形態では、アラーム音を発生させるとともにモニタ91にその旨を表示させる。なお、報知手段はこれに限られず、紡績ユニット2毎に設けられるモニタ(不図示)に表示しても良いし、紡績ユニット2毎に設けられる図略のランプ等を光らせることで異常を報知しても良い。   If the first yarn detection sensor 52 and the second yarn detection sensor 54 continue to detect the unnecessary yarn 10a even after the predetermined number of times has passed (step S105), the cart controller 40 cannot eliminate the catch of the unnecessary yarn 10a. Is determined, and the reciprocating motion of the yarn splicing carriage 3 is stopped and an abnormality (a yarn is detected) is notified (step S106). In the present embodiment, an alarm sound is generated and the fact is displayed on the monitor 91. The notification means is not limited to this, and may be displayed on a monitor (not shown) provided for each spinning unit 2, or an abnormality is notified by lighting a lamp (not shown) provided for each spinning unit 2. May be.

以上のように処理を行うことで、通過経路(第1ダクト連結管51及び/又は第2ダクト連結管53)に不要糸10aが引っ掛かったことを自動的に検出できるとともに、引っ掛かった不要糸10aを自動的に排出することができる。   By performing the processing as described above, it is possible to automatically detect that the unnecessary yarn 10a is caught in the passage route (the first duct connecting pipe 51 and / or the second duct connecting tube 53), and the caught unnecessary yarn 10a. Can be discharged automatically.

以上に説明したように、精紡機1は、複数の紡績ユニット2と、糸継台車3と、第1糸検出センサ52及び第2糸検出センサ54と、台車制御部40と、を備える。複数の紡績ユニット2は、紡績糸10を巻き取ってパッケージ45を形成する。糸継台車3は、糸吸引装置(サクションパイプ44及びサクションマウス46)と、案内部材(第1ダクト連結管51及び第2ダクト連結管53)と、を有する。第1糸検出センサ52及び第2糸検出センサ54は、糸継台車3における紡績糸10の引っ掛かりを検出する。台車制御部40は、第1糸検出センサ52及び第2糸検出センサ54の少なくとも一方の検出結果に基づき、少なくとも案内部材を移動させる。   As described above, the spinning machine 1 includes the plurality of spinning units 2, the yarn joining cart 3, the first yarn detection sensor 52 and the second yarn detection sensor 54, and the cart control unit 40. The plurality of spinning units 2 winds the spun yarn 10 to form a package 45. The yarn splicing carriage 3 includes a yarn suction device (a suction pipe 44 and a suction mouth 46) and a guide member (a first duct connecting pipe 51 and a second duct connecting pipe 53). The first yarn detection sensor 52 and the second yarn detection sensor 54 detect catching of the spun yarn 10 in the yarn joining cart 3. The cart controller 40 moves at least the guide member based on the detection result of at least one of the first yarn detection sensor 52 and the second yarn detection sensor 54.

これにより、台車制御部40が案内部材を移動させることで不要糸10aに様々な方向から力を与えることができるので、不要糸10aの引っ掛かりを解いて排出できる。従って、不要糸10aが糸継台車3に連れ回されて、当該不要糸10aが他の部材と引っ掛かることを防止できる。また、精紡機1は、案内部材の内部に紡績糸10が引っ掛かっているか否かを把握できるので、引っ掛かった紡績糸10の検出及び排出を自動的に行うことができる。従って、精紡機1が停止する時間を短くできるので、巻取効率を向上させることができる。   Thereby, since the trolley | bogie control part 40 can move force to the unnecessary thread | yarn 10a from various directions by moving a guide member, it can discharge | emit after releasing the catch of the unnecessary thread | yarn 10a. Therefore, it is possible to prevent the unnecessary yarn 10a from being taken around by the yarn joining cart 3 and being caught by other members. Further, since the spinning machine 1 can grasp whether or not the spun yarn 10 is caught inside the guide member, the spun yarn 10 that is caught can be automatically detected and discharged. Therefore, since the time for which the spinning machine 1 is stopped can be shortened, the winding efficiency can be improved.

本実施形態の精紡機1は、案内部材を通過した不要糸10aを運ぶ吸引ダクト85を備える。吸引ダクト85は、並設方向に延びる経路を有するとともに、案内部材と接続可能な接続孔85aが紡績ユニット2毎に形成されている。   The spinning machine 1 of the present embodiment includes a suction duct 85 that carries the unnecessary yarn 10a that has passed through the guide member. The suction duct 85 has a path extending in the juxtaposed direction, and a connection hole 85 a that can be connected to the guide member is formed for each spinning unit 2.

これにより、本実施形態では糸継台車3をユニット幅以上動かさないため、ある紡績ユニット2で発生した不要糸10aを当該紡績ユニット2に対応する接続孔85aから排出することができる。   Thereby, in this embodiment, since the yarn splicing carriage 3 is not moved more than the unit width, the unnecessary yarn 10a generated in a certain spinning unit 2 can be discharged from the connection hole 85a corresponding to the spinning unit 2.

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。   The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the above configuration can be modified as follows, for example.

上記実施形態では、糸継台車3を往復動させることにより、第1ダクト連結管51及び第2ダクト連結管53を動かしている。しかし、糸継台車3を移動させることなく、第1ダクト連結管51又は第2ダクト連結管53を移動させても良い。更には、第1ダクト連結管51と第2ダクト連結管53とを独立に移動させる機構を設け、例えば第1糸検出センサ52が不要糸10aを検出した場合は第1ダクト連結管51のみを動かす制御を行っても良い。   In the above embodiment, the first duct connecting pipe 51 and the second duct connecting pipe 53 are moved by reciprocating the yarn splicing carriage 3. However, the first duct connecting pipe 51 or the second duct connecting pipe 53 may be moved without moving the yarn splicing carriage 3. Further, a mechanism for independently moving the first duct connection pipe 51 and the second duct connection pipe 53 is provided. For example, when the first yarn detection sensor 52 detects the unnecessary yarn 10a, only the first duct connection pipe 51 is provided. You may control to move.

上記実施形態では、糸継台車3は、検出装置を2つ(第1糸検出センサ52と第2糸検出センサ54)備えている。これに代えて、第1ダクト連結管51と第2ダクト連結管53での不要糸の引っ掛かりの両方を検出できる位置に1つの検出装置を設けても良い。また、第2ダクト連結管53で不要糸の引っ掛かりが想定されない場合は、第2糸検出センサ54を省略し、第1糸検出センサ52のみを設けても良い。第1ダクト連結管51で不要糸の引っ掛かりが想定されない場合は、第1糸検出センサ52を省略し、第2糸検出センサ54のみを設けても良い。   In the above embodiment, the yarn joining cart 3 includes two detection devices (a first yarn detection sensor 52 and a second yarn detection sensor 54). Instead of this, one detection device may be provided at a position where it is possible to detect both catches of unnecessary yarn in the first duct connection pipe 51 and the second duct connection pipe 53. In addition, when the second duct connecting pipe 53 is not expected to catch unnecessary yarn, the second yarn detection sensor 54 may be omitted and only the first yarn detection sensor 52 may be provided. When the first duct connecting pipe 51 is not expected to catch unnecessary yarn, the first yarn detection sensor 52 may be omitted and only the second yarn detection sensor 54 may be provided.

サクションパイプ44(又はサクションマウス46)の開口部から第1ダクト連結管51までの間に不要糸10aが引っ掛かることが想定される場合、サクションパイプ44を上下に回動させることで、不要糸10aの引っ掛かりを解消することができる。この場合、サクションパイプ44の開口部から第1ダクト連結管51までの間も「案内部材」に該当する。   When it is assumed that the unnecessary thread 10a is caught between the opening of the suction pipe 44 (or the suction mouth 46) and the first duct connecting pipe 51, the unnecessary thread 10a is rotated by rotating the suction pipe 44 up and down. Can be eliminated. In this case, the space from the opening of the suction pipe 44 to the first duct connecting pipe 51 also corresponds to the “guide member”.

図6で示したフローチャートは一例であり、発明の効果が発揮できる限り、処理を追加又は削除したり、処理の順序を変更したりすることができる。例えば、糸継台車3を所定回数往復動させれば略確実に不要糸10aが排出される場合、当該回数だけ往復動させた後に糸継台車3を停止させても良い。   The flowchart shown in FIG. 6 is an example, and as long as the effects of the invention can be exhibited, processes can be added or deleted, and the order of the processes can be changed. For example, when the yarn splicing cart 3 is reciprocated a predetermined number of times and the unnecessary yarn 10a is discharged almost certainly, the yarn splicing cart 3 may be stopped after reciprocating the number of times.

紡績装置は、空気紡績式の紡績装置9に限らず、他の形式の紡績装置であっても良い。   The spinning device is not limited to the pneumatic spinning device 9, and may be another type of spinning device.

上記実施形態では、台車制御部40の指示により糸継台車3を往復動させているが、糸継台車3以外の装置(機台制御装置90等)の指示により糸継台車3を往復動させても良い。第1糸検出センサ52及び第2糸検出センサ54は、糸継台車3ではなく他の箇所に配置されていても良い。しかし、第1ダクト連結管51等の案内部材は糸継台車3に設けられるので、糸継台車3が第1糸検出センサ52等を備える方がスムーズに紡績糸10を検出することができる。   In the above-described embodiment, the yarn joining cart 3 is reciprocated by an instruction from the cart control unit 40. However, the yarn joining cart 3 is reciprocated by an instruction from a device other than the yarn joining cart 3 (such as the machine control device 90). May be. The first yarn detection sensor 52 and the second yarn detection sensor 54 may be arranged at other locations than the yarn joining cart 3. However, since the guide members such as the first duct connecting pipe 51 are provided in the yarn joining cart 3, the spun yarn 10 can be detected more smoothly if the yarn joining cart 3 includes the first yarn detecting sensor 52 and the like.

上記実施形態では、糸貯留装置12の糸貯留ローラ14を回転させることにより、紡績装置9から紡績糸10を引き出している。これに代えて、デリベリローラとニップローラとによって紡績糸を挟み込んで回転することにより、紡績装置から紡績糸を引き出す糸送り装置を設けても良い。   In the above embodiment, the spun yarn 10 is pulled out from the spinning device 9 by rotating the yarn accumulating roller 14 of the yarn accumulating device 12. Instead of this, a yarn feeding device for pulling out the spun yarn from the spinning device by sandwiching and rotating the spun yarn between the delivery roller and the nip roller may be provided.

上記実施形態では、糸継作業時において、紡績装置9の紡績を停止することにより紡績糸10を切断しているが、紡績糸10を切断するためのカッタを別途設けても良い。   In the above embodiment, the spun yarn 10 is cut by stopping spinning of the spinning device 9 during the yarn splicing operation, but a cutter for cutting the spun yarn 10 may be provided separately.

本発明は、精紡機に限られず、走行可能な作業台車を備え、当該作業台車により糸を吸引して排出する構成であれば、他の繊維機械にも適用することができる。例えば、例えば自動ワインダの玉揚装置は、巻取ユニット間を移動可能であり、新たなボビンに紡績糸を巻き付けるために当該紡績糸を補捉する糸吸引装置を有している。従って、自動ワインダにも本発明を適用することができる。   The present invention is not limited to a spinning machine, and can be applied to other textile machines as long as it has a work cart that can travel, and sucks and discharges yarn by the work cart. For example, a doffing device for an automatic winder is movable between winding units, and has a yarn suction device that catches the spun yarn to wind the spun yarn around a new bobbin. Therefore, the present invention can be applied to an automatic winder.

1 精紡機(紡績機)
2 紡績ユニット(巻取ユニット)
3 糸継台車
40 台車制御部(制御部)
44 サクションパイプ(第1糸吸引部材)
46 サクションマウス(第2糸吸引部材)
51 第1ダクト連結管(案内部材)
52 第1糸検出センサ(検出装置)
53 第2ダクト連結管(案内部材)
54 第2糸検出センサ(検出装置)
85 吸引ダクト(排出ダクト)
1 Spinning machine (spinning machine)
2 Spinning unit (winding unit)
3 Yarn splicing cart 40 Cart control unit (control unit)
44 Suction pipe (first thread suction member)
46 Suction mouse (second thread suction member)
51 First duct connection pipe (guide member)
52 First thread detection sensor (detection device)
53 Second duct connection pipe (guide member)
54 Second thread detection sensor (detection device)
85 Suction duct (discharge duct)

Claims (9)

糸を巻き取ってパッケージを形成する複数の巻取ユニットと、
糸を吸引する糸吸引装置と、前記糸吸引装置が吸引した糸が通過する通過経路が形成された案内部材と、を有する作業台車と、
前記作業台車における糸の引っ掛かりを検出する検出装置と、
前記検出装置の検出結果に基づき、少なくとも前記案内部材を移動させる制御部と、
を備えることを特徴とする繊維機械。
A plurality of winding units for winding a yarn to form a package;
A work carriage having a yarn suction device that sucks the yarn, and a guide member in which a passage path through which the yarn sucked by the yarn suction device passes is formed;
A detection device for detecting thread catching in the work carriage;
A control unit that moves at least the guide member based on a detection result of the detection device;
A textile machine comprising:
請求項1に記載の繊維機械であって、
前記制御部は、前記巻取ユニットの並設方向における、1つの前記巻取ユニットの長さ未満の距離の範囲内で前記作業台車を往復させるように前記作業台車を制御することを特徴とする繊維機械。
The textile machine according to claim 1,
The control unit controls the work cart so as to reciprocate the work cart within a range of a distance less than a length of one of the winding units in the juxtaposing direction of the winding units. Textile machinery.
請求項1又は2に記載の繊維機械であって、
前記案内部材を通過した糸を運ぶ排出ダクトを備え、
前記排出ダクトは、前記巻取ユニットの並設方向に延びる経路を有するとともに、前記案内部材と接続可能な接続孔が前記巻取ユニット毎に形成されていることを特徴とする繊維機械。
The textile machine according to claim 1 or 2,
A discharge duct for carrying the yarn that has passed through the guide member;
The discharge duct has a path extending in a direction in which the winding units are arranged side by side, and a connection hole connectable to the guide member is formed for each winding unit.
請求項1から3までの何れか一項に記載の繊維機械であって、
前記検出装置は、前記案内部材内の糸の有無を検出するように設けられていることを特徴とする繊維機械。
A textile machine according to any one of claims 1 to 3,
The textile machine according to claim 1, wherein the detection device is provided to detect the presence or absence of a thread in the guide member.
請求項4に記載の繊維機械であって、
前記制御部は、
前記検出装置が糸を検出した場合に前記案内部材を移動させるように、前記案内部材を制御し、
前記案内部材の移動後、前記検出装置が糸を検出しなくなると、前記案内部材の移動を停止させるように、前記案内部材を制御することを特徴とする繊維機械。
A textile machine according to claim 4,
The controller is
Controlling the guide member to move the guide member when the detection device detects a yarn;
After the movement of the guide member, the textile machine controls the guide member to stop the movement of the guide member when the detection device no longer detects the yarn.
請求項4又は5に記載の繊維機械であって、
前記案内部材を所定回数以上移動させた後、前記検出装置が糸を検出している場合に、当該糸の検出を報知する報知部を備えることを特徴とする繊維機械。
A textile machine according to claim 4 or 5,
A textile machine comprising an informing unit for informing the detection of the yarn when the detecting device detects the yarn after the guide member is moved a predetermined number of times or more.
請求項1から6までの何れか一項に記載の繊維機械であって、
前記巻取ユニットは、
ドラフトローラによって繊維束をドラフトするドラフト装置と、
前記ドラフト装置が供給する繊維束に旋回空気流によって撚りを加えて紡績糸を生成する紡績装置と、
前記紡績糸を前記パッケージに巻き取る巻取装置と、
を備えることを特徴とする繊維機械。
A textile machine according to any one of claims 1 to 6,
The winding unit is
A draft device for drafting fiber bundles with a draft roller;
A spinning device that produces a spun yarn by twisting a fiber bundle supplied by the draft device by a swirling air flow;
A winding device for winding the spun yarn around the package;
A textile machine comprising:
請求項7に記載の繊維機械であって、
前記作業台車は、
前記糸吸引装置が吸引した糸を糸継ぎする糸継装置を備えることを特徴とする繊維機械。
A textile machine according to claim 7,
The working carriage is
A textile machine comprising a yarn splicing device for splicing the yarn sucked by the yarn suction device.
請求項7又は8に記載の繊維機械であって、
前記糸吸引装置は、
前記紡績装置から供給される糸の糸端を吸引して捕捉する第1糸吸引部材と、
前記パッケージ側の糸の糸端を吸引して捕捉する第2糸吸引部材と、
を備えることを特徴とする繊維機械。
A textile machine according to claim 7 or 8,
The yarn suction device includes:
A first yarn suction member that sucks and captures the yarn end of the yarn supplied from the spinning device;
A second yarn suction member for sucking and catching the yarn end of the yarn on the package side;
A textile machine comprising:
JP2012145570A 2012-06-28 2012-06-28 Textile machine Pending JP2014009052A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012145570A JP2014009052A (en) 2012-06-28 2012-06-28 Textile machine
CN201310217056.8A CN103510209B (en) 2012-06-28 2013-06-03 Fiber machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012145570A JP2014009052A (en) 2012-06-28 2012-06-28 Textile machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2014009052A true JP2014009052A (en) 2014-01-20

Family

ID=49893610

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012145570A Pending JP2014009052A (en) 2012-06-28 2012-06-28 Textile machine

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2014009052A (en)
CN (1) CN103510209B (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3360830A1 (en) 2017-02-10 2018-08-15 Murata Machinery, Ltd. Yarn winding machine
EP3363757A1 (en) 2017-02-20 2018-08-22 Murata Machinery, Ltd. Yarn processing machine
EP3514275A1 (en) * 2018-01-19 2019-07-24 Murata Machinery, Ltd. Merging structure for suction pipes, and yarn winding unit, spinning machine and textile machinery including the same

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018105933A1 (en) * 2018-03-14 2019-09-19 Maschinenfabrik Rieter Ag A method for forming a thread loop and for separating a piece of thread to be attached and a piece of thread to be removed, pressure roller unit and suction nozzle

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4048902B2 (en) * 2002-10-07 2008-02-20 村田機械株式会社 Thread loosening device for spinning machine
JP3700706B2 (en) * 2003-03-13 2005-09-28 村田機械株式会社 Spinning machine
JP2011038189A (en) * 2009-08-06 2011-02-24 Murata Machinery Ltd Spinning machine and method for removing spun yarn remaining on yarn accumulating roller
JP2011038225A (en) * 2009-08-17 2011-02-24 Murata Machinery Ltd Spinning machine

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3360830A1 (en) 2017-02-10 2018-08-15 Murata Machinery, Ltd. Yarn winding machine
EP3363757A1 (en) 2017-02-20 2018-08-22 Murata Machinery, Ltd. Yarn processing machine
EP3514275A1 (en) * 2018-01-19 2019-07-24 Murata Machinery, Ltd. Merging structure for suction pipes, and yarn winding unit, spinning machine and textile machinery including the same
CN110055641A (en) * 2018-01-19 2019-07-26 村田机械株式会社 Attract the interflow construction of piping, have its Yarn reeling unit and spinning machinery

Also Published As

Publication number Publication date
CN103510209A (en) 2014-01-15
CN103510209B (en) 2017-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2013063839A (en) Yarn winding machine and yarn winding unit
EP2573217B1 (en) Spinning unit, spinning machine and yarn processing method
EP3566987A1 (en) Yarn winding machine and yarn winding method
EP2657382A2 (en) Yarn monitoring device and yarn winding machine including the same
JP2019026980A (en) Air spinning machine
EP3269851A1 (en) Spinning machine
JP2014009052A (en) Textile machine
EP3025995A1 (en) Yarn winding machine
JP4529977B2 (en) Core yarn spinning machine
EP2749515A2 (en) Yarn pooling device and spinning unit
EP2862826B1 (en) Yarn winding machine
JP2015148035A (en) Yarn capture device and yarn winder
EP2573019A2 (en) Yarn pooling device, spinning unit, and spinning machine
JP2016017254A (en) Spinning machine and spinning method
JP2014125714A (en) Spinning machine
CN110158207B (en) Air spinning machine and air spinning method
JP2015199559A (en) Working table truck, and yarn winder having the table truck
JP2017053051A (en) Yarn winding machine
JP2017053052A (en) Yarn winding machine
JP2016188444A (en) Cleaning device, draft machine, and spinning machine
EP3095742A1 (en) Yarn winding machine
JP2013067890A (en) Spinning unit and spinning machine
EP2966199B1 (en) Spinning machine and spinning method
JP2014009405A (en) Spinning machine
JP2009155781A (en) Spinning machine