JP2017053051A - Yarn winding machine - Google Patents

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Osamu Hirao
修 平尾
竹内 秀年
Hidetoshi Takeuchi
秀年 竹内
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    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a configuration capable of easily removing a removable material deposited on a filter member using a suction flow generated by a main blower and reducing a load of the main blower in a yarn winding machine including a section duct, a section blower, a main duct, and the main blower.SOLUTION: A fine spinning machine includes: a spinning unit; a section duct 31; a section blower 32; a filter member 33; a main duct 37; a main blower; and a section blower control section 39. The section blower control section 39 performs deceleration control in which rotational speed of a blade 32a provided in the section blower 32 is temporarily lowered while maintaining a state that the rotation of the blade 32a is continued and the blade 32a is continued to rotate.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、主として、風綿及び糸屑等を除去する構成を備えた糸巻取機に関する。   The present invention mainly relates to a yarn winding machine having a configuration for removing fluff and yarn waste.

糸巻取機は繊維束及び/又は糸等を処理するため、稼動に伴って不要な風綿及び糸屑等(除去物質)が発生する。仮にこの除去物質を放置すれば、除去物質がパッケージ等に付着してパッケージの品質が低下したり、糸巻取機自体の不具合を招いたりする。そのため、従来から、適宜の箇所に吸引流を作用させて除去物質を吸引除去可能な糸巻取機が知られている。特許文献1と2は、この種の糸巻取機を開示する。   Since the yarn winding machine processes fiber bundles and / or yarns, unnecessary fluff and yarn waste (removed substances) are generated during operation. If this removed substance is left unattended, the removed substance adheres to the package or the like and the quality of the package deteriorates, or the yarn winding machine itself becomes defective. For this reason, conventionally, a yarn winding machine is known that is capable of sucking and removing a removal substance by applying a suction flow to an appropriate portion. Patent Documents 1 and 2 disclose this type of yarn winding machine.

特許文献1は、風綿等を吸引除去するブロアの吸気口を下向きに配置した構成の糸巻取機を開示する。この吸気口にはフィルタが取り付けられており、ブロアを稼動することで風綿等をフィルタに堆積させることができる。この状態でブロアの運転を停止することで吸引力をなくし、風綿等を下方へ落下させることができる。   Patent Document 1 discloses a yarn winding machine having a structure in which an air inlet of a blower for sucking and removing fluff is disposed downward. A filter is attached to the air inlet, and the blower and the like can be deposited on the filter by operating the blower. By stopping the operation of the blower in this state, the suction force can be eliminated and the fluff etc. can be dropped downward.

特許文献2は、所定数の紡績ユニット毎に設けられたセクションダクト及びセクションブロアと、セクションダクトで集められた風綿等をまとめて搬送するメインダクト及びメインブロアと、を備える糸巻取機を開示する。特許文献2では、メインブロアからの距離に応じてメインブロアの吸引流の作用力が異ならないようにするために、それぞれのセクションブロアの羽根の回転速度を異ならせることが記載されている。具体的には、メインブロアに近いほどセクションブロアの羽根の回転速度が遅くなるように制御されている。   Patent Document 2 discloses a yarn winding machine including a section duct and a section blower provided for each predetermined number of spinning units, and a main duct and a main blower that collectively convey fluff collected by the section duct. To do. Patent Document 2 describes that the rotational speeds of the blades of each section blower are made different so that the acting force of the suction flow of the main blower does not vary depending on the distance from the main blower. Specifically, the rotation speed of the blades of the section blower is controlled so as to be closer to the main blower.

特開昭63−50537号公報JP-A 63-50537 特開2012−132112号公報JP 2012-132112 A

しかし、特許文献1では、下方へ落下させた風綿等を集める構成については記載されていない。特許文献2では、セクションブロア毎の羽根の回転速度を異ならせることは記載されているが、各セクションブロアの羽根の回転速度を時間に応じて変化させることは記載されていない。   However, in patent document 1, it is not described about the structure which collects the fluff etc. which were dropped below. Patent Document 2 describes that the rotational speed of the blades of each section blower is varied, but does not describe changing the rotational speed of the blades of each section blower according to time.

本発明の主要な目的は、セクションダクト、セクションブロア、メインダクト、及びメインブロアを備える糸巻取機において、メインブロアが発生させた吸引流を用いてフィルタ部材に堆積した除去物質を容易に除去可能であるとともに、メインブロアの負荷を低減可能な構成を提供することにある。   A main object of the present invention is to easily remove removed substances accumulated on a filter member using a suction flow generated by a main blower in a yarn winding machine including a section duct, a section blower, a main duct, and a main blower. And providing a configuration capable of reducing the load on the main blower.

課題を解決するための手段及び効果Means and effects for solving the problems

本発明の観点によれば、以下の構成の糸巻取機が提供される。即ち、この糸巻取機は、複数の巻取ユニットと、セクションダクトと、セクション吸引装置と、フィルタ部材と、メインダクトと、メイン吸引装置と、制御部と、を備える。前記セクションダクトは、複数の前記巻取ユニットの少なくとも1つで発生した除去物質が流れる。前記セクション吸引装置は、回転する羽根を有し、前記巻取ユニットから前記除去物質を吸引するための吸引流を前記セクションダクト内に発生させる。前記フィルタ部材は、前記セクションダクトと前記セクション吸引装置の間に配置される。前記メインダクトは、複数の前記セクションダクトと接続され、前記セクションダクトからの前記除去物質が流れる。前記メイン吸引装置は、前記セクションダクトからの前記除去物質を移動させるための吸引流を前記メインダクト内に発生させる。前記制御部は、前記メイン吸引装置が前記吸引流を発生させているときに、前記羽根が回転を継続している状態を維持しつつ前記羽根の回転速度を一時的に低下させる減速制御を行う。   According to an aspect of the present invention, a yarn winding machine having the following configuration is provided. That is, the yarn winding machine includes a plurality of winding units, a section duct, a section suction device, a filter member, a main duct, a main suction device, and a control unit. The removal material generated in at least one of the plurality of winding units flows through the section duct. The section suction device has rotating blades and generates a suction flow in the section duct for sucking the removed substance from the winding unit. The filter member is disposed between the section duct and the section suction device. The main duct is connected to a plurality of the section ducts, and the removal material from the section ducts flows. The main suction device generates a suction flow in the main duct for moving the removed substance from the section duct. The control unit performs deceleration control to temporarily reduce the rotation speed of the blade while maintaining the state in which the blade continues to rotate when the main suction device is generating the suction flow. .

これにより、セクション吸引装置の羽根の回転速度を遅くする減速制御を行うことでセクションダクト内の吸引力を低下させることができる。この減速制御を行っている間は、メイン吸引装置が発生させた吸引流を用いてフィルタ部材に堆積した除去物質を容易に除去できる。また、セクション吸引装置の羽根の回転を完全には停止させないため、メイン吸引装置の負荷を抑えることができる。   Thereby, the suction force in a section duct can be reduced by performing the deceleration control which makes the rotational speed of the blade | wing of a section suction device slow. While this deceleration control is being performed, the removed substance deposited on the filter member can be easily removed using the suction flow generated by the main suction device. Moreover, since the rotation of the blades of the section suction device is not completely stopped, the load on the main suction device can be suppressed.

前記の糸巻取機においては、前記制御部は、前記セクション吸引装置の前記羽根を所定の速度範囲で回転させる通常制御を行うことが可能であり、前記通常制御の後に前記減速制御を開始することが好ましい。   In the yarn winding machine, the control unit can perform normal control for rotating the blades of the section suction device in a predetermined speed range, and starts the deceleration control after the normal control. Is preferred.

これにより、制御部は、通常制御を行うことで堆積した除去物質を、減速制御を行ってメインダクトへ送ることができる。   Thereby, the control part can perform the deceleration control and can send the removal substance deposited by performing normal control to a main duct.

前記の糸巻取機においては、前記制御部は、前記減速制御の後に、前記セクション吸引装置の前記羽根の回転速度を前記通常制御時における前記所定の速度範囲となるまで上昇させることが好ましい。   In the yarn winding machine, it is preferable that the control unit increases the rotational speed of the blades of the section suction device until the predetermined speed range in the normal control is reached after the deceleration control.

これにより、制御部は、減速制御を行うことで減速した羽根の回転速度を、通常制御における所定の速度範囲まで戻すことができる。   Thereby, the control part can return the rotational speed of the blade | wing decelerated by performing deceleration control to the predetermined speed range in normal control.

前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記セクション吸引装置は、前記羽根を回転させる動力を発生させるセクション駆動部を備える。前記制御部は、前記セクション駆動部の電源を切ることにより前記減速制御を行う。   The yarn winding machine preferably has the following configuration. That is, the section suction device includes a section driving unit that generates power for rotating the blades. The control unit performs the deceleration control by turning off the power of the section driving unit.

これにより、セクション吸引装置の羽根の回転速度に対して容易に減速制御を行うことができる。   Thereby, deceleration control can be easily performed with respect to the rotational speed of the blades of the section suction device.

前記の糸巻取機においては、前記制御部は、前記セクション吸引装置の前記羽根の回転が停止する前に、前記セクション駆動部の電源を入れることが好ましい。   In the yarn winding machine, the control unit preferably turns on the power of the section driving unit before the rotation of the blades of the section suction device stops.

これにより、セクション吸引装置の羽根が完全に停止することを簡単な制御で防止できる。   Thereby, it can prevent by simple control that the blade | wing of a section suction device stops completely.

前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、少なくとも前記セクション吸引装置が発生させた前記吸引流が作用する領域の圧力を検出する圧力検出部を備える。前記圧力検出部が検出した圧力が所定の範囲から外れた場合に、前記制御部は前記減速制御を開始する。   The yarn winding machine preferably has the following configuration. In other words, the yarn winding machine includes at least a pressure detection unit that detects a pressure in a region where the suction flow generated by the section suction device acts. When the pressure detected by the pressure detection unit is out of a predetermined range, the control unit starts the deceleration control.

これにより、フィルタ部材への除去物質の堆積量と、セクション吸引装置が発生させる吸引流の強さとは、相関性があるため、適切なタイミングで減速制御を開始することができる。   As a result, the amount of the removed substance deposited on the filter member and the strength of the suction flow generated by the section suction device are correlated, so that the deceleration control can be started at an appropriate timing.

前記の糸巻取機においては、前記圧力検出部が前記フィルタ部材と前記セクション吸引装置との間に配置されていることが好ましい。   In the yarn winding machine, it is preferable that the pressure detection unit is disposed between the filter member and the section suction device.

フィルタ部材に除去物質が過剰に堆積すると、セクション吸引装置の吸引流が作用しにくくなる。従って、フィルタ部材とセクション吸引装置の間の圧力が上昇する。そのため、この領域の圧力を検出することで、フィルタ部材への除去物質の堆積量に応じて減速制御を開始することができる。   If the removal substance is excessively deposited on the filter member, the suction flow of the section suction device is less likely to act. Accordingly, the pressure between the filter member and the section suction device increases. Therefore, by detecting the pressure in this region, the deceleration control can be started according to the amount of the removed substance deposited on the filter member.

前記の糸巻取機においては、前記圧力検出部が前記巻取ユニット、前記セクションダクト、及び、前記巻取ユニットと前記セクションダクトの間の少なくとも何れかに配置されていることが好ましい。   In the yarn winding machine, it is preferable that the pressure detection unit is disposed in at least one of the winding unit, the section duct, and between the winding unit and the section duct.

フィルタ部材に除去物質が過剰に堆積すると、セクション吸引装置の吸引流が作用しにくくなる。従って、上記の少なくとも何れかの領域の圧力を検出することで、フィルタ部材への除去物質の堆積量に応じて減速制御を開始することができる。   If the removal substance is excessively deposited on the filter member, the suction flow of the section suction device is less likely to act. Accordingly, by detecting the pressure in at least one of the above regions, the deceleration control can be started according to the amount of the removed substance deposited on the filter member.

前記の糸巻取機においては、前記制御部は、予め設定されたタイミングで前記減速制御を開始することが好ましい。   In the yarn winding machine, the control unit preferably starts the deceleration control at a preset timing.

これにより、簡単な制御で減速制御を開始することができる。   Thereby, deceleration control can be started with simple control.

前記の糸巻取機においては、前記制御部は、複数の前記セクション吸引装置の全てにおいて前記減速制御を行っていないタイミングで、複数の前記セクション吸引装置のうちの1つの前記セクション吸引装置で前記減速制御を開始することが好ましい。   In the yarn winding machine, the control unit performs the deceleration by the section suction device of one of the plurality of section suction devices at a timing when the deceleration control is not performed in all of the plurality of section suction devices. It is preferable to start the control.

これにより、1つのセクション吸引装置に対して減速制御を行うことでメイン吸引装置の負荷が上昇するため、セクション吸引装置毎に減速制御の開始タイミングをズラすことで、メイン吸引装置の負荷を軽減できる。   This reduces the load on the main suction device by shifting the start timing of the deceleration control for each section suction device because the load on the main suction device increases by performing deceleration control on one section suction device. it can.

前記の糸巻取機においては、前記巻取ユニットは、少なくとも、当該巻取ユニットに対して設けられた前記セクション吸引装置に前記減速制御が行われている期間において糸の巻取りを行うことが好ましい。   In the yarn winding machine, it is preferable that the winding unit winds the yarn at least during a period in which the deceleration control is performed on the section suction device provided for the winding unit. .

これにより、減速制御を行っている間も糸の巻取りを行うことができるので、効率的に糸巻取機を稼動することができる。   Thereby, since the yarn can be wound even during the deceleration control, the yarn winding machine can be operated efficiently.

前記の糸巻取機は、複数の前記セクションダクトのそれぞれに対して設けられ、前記フィルタ部材を通り抜けた吸引流が通過して外部に排出される排出口を有する排出ダクトを更に備える。前記フィルタ部材は、前記セクションダクトと前記排出ダクトとの接続部分に設けられている。前記セクション吸引装置は、前記排出ダクトにおいて前記フィルタ部材と前記排出口との間に設けられている。   The yarn winding machine further includes a discharge duct provided for each of the plurality of section ducts and having a discharge port through which a suction flow passing through the filter member passes and is discharged to the outside. The filter member is provided at a connection portion between the section duct and the discharge duct. The section suction device is provided between the filter member and the discharge port in the discharge duct.

これにより、セクション吸引装置が発生させた吸引流をより効率的にセクションダクトに作用させることができる。   Thereby, the suction flow generated by the section suction device can be more efficiently applied to the section duct.

本発明の一実施形態に係る精紡機の正面図。The front view of the spinning machine which concerns on one Embodiment of this invention. 精紡機の縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of a spinning machine. 風綿除去部の構成を示す正面断面図。Front sectional drawing which shows the structure of a fluff removal part. 圧力に応じてセクションブロアの羽根の回転速度を制御する処理を示すグラフ。The graph which shows the process which controls the rotational speed of the blade | wing of a section blower according to a pressure. フィルタ部材に風綿が堆積した状態を示す拡大断面図。The expanded sectional view which shows the state in which the fluff accumulated on the filter member. フィルタ部材に堆積した風綿が除去された状態を示す拡大断面図。The expanded sectional view which shows the state from which the fluff deposited on the filter member was removed. 減速制御に係る処理を説明するフローチャート。The flowchart explaining the process which concerns on deceleration control. 第1変形例に係る風綿除去部の圧力検出センサの位置を示す拡大断面図。The expanded sectional view which shows the position of the pressure detection sensor of the fluff removal part which concerns on a 1st modification. 第2変形例に係る減速制御の開始タイミングを定めるスケジュールを示す表。The table | surface which shows the schedule which determines the start timing of the deceleration control which concerns on a 2nd modification.

次に、本発明の一実施形態に係る精紡機(糸巻取機)について、図面を参照して説明する。図1に示す糸巻取機としての精紡機1は、並べて配置された多数の紡績ユニット(巻取ユニット)2と、糸継台車3と、ブロアボックス4と、原動機ボックス5と、を備えている。   Next, a spinning machine (yarn winding machine) according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. A spinning machine 1 as a yarn winding machine shown in FIG. 1 includes a large number of spinning units (winding units) 2 arranged side by side, a yarn splicing cart 3, a blower box 4, and a prime mover box 5. .

図1に示すように、各紡績ユニット2は、上流から下流へ向かって順に配置された、ドラフト装置7と、紡績装置9と、風綿除去部30と、糸貯留装置12と、巻取装置13と、を備えている。なお、図1及び図2の説明において「上流」及び「下流」とは、紡績時でのスライバ15、繊維束8及び紡績糸10の走行(搬送)方向における上流及び下流を意味する。   As shown in FIG. 1, each spinning unit 2 includes a draft device 7, a spinning device 9, a fluff removing unit 30, a yarn accumulating device 12, and a winding device arranged in order from upstream to downstream. 13. In the description of FIGS. 1 and 2, “upstream” and “downstream” mean upstream and downstream in the traveling (conveying) direction of the sliver 15, fiber bundle 8, and spun yarn 10 during spinning.

ドラフト装置7は、精紡機1が備えるフレーム6の上端近傍に設けられている。ドラフト装置7は、上流側から順に、バックローラ対16、サードローラ対17、ミドルローラ対19、及びフロントローラ対20の4つのローラ対を備えている。ミドルローラ対19には、エプロンベルト18が各ローラに対して設けられている。ドラフト装置7は、図略のスライバケースから供給されるスライバ15を、所定の太さになるまでドラフトする。ドラフト装置7でドラフトされた繊維束8は、紡績装置9に供給される。   The draft device 7 is provided in the vicinity of the upper end of the frame 6 provided in the spinning machine 1. The draft device 7 includes four roller pairs of a back roller pair 16, a third roller pair 17, a middle roller pair 19, and a front roller pair 20 in order from the upstream side. In the middle roller pair 19, an apron belt 18 is provided for each roller. The draft device 7 drafts the sliver 15 supplied from a sliver case (not shown) until it reaches a predetermined thickness. The fiber bundle 8 drafted by the draft device 7 is supplied to the spinning device 9.

紡績装置9は、繊維束8を挿通させることが可能な旋回流発生室(図略)を備える。紡績装置9は、旋回流発生室の内部に図略のノズルから圧縮空気を噴射することにより、当該旋回流発生室内に旋回流を発生させる。紡績装置9は、旋回流によって繊維束8に撚りを与えて紡績糸10を生成する。   The spinning device 9 includes a swirl flow generation chamber (not shown) into which the fiber bundle 8 can be inserted. The spinning device 9 generates a swirl flow in the swirl flow generation chamber by injecting compressed air from a nozzle (not shown) into the swirl flow generation chamber. The spinning device 9 generates a spun yarn 10 by twisting the fiber bundle 8 by a swirling flow.

紡績装置9では、紡績時に紡績糸10に撚り込まれなかった繊維(風綿)が発生する。風綿は、風綿除去部30が備える吸引パイプ91、セクションダクト31、及びメインダクト37を介して、図略の集綿ボックスへ搬送される。これにより、風綿が旋回流発生室内に滞留しなくなるため、旋回流の発生が阻害されなくなる。風綿除去部30の詳細な構成については後述する。   In the spinning device 9, fibers (cotton) that are not twisted into the spun yarn 10 during spinning are generated. The fluff is conveyed to a cotton collection box (not shown) via a suction pipe 91, a section duct 31, and a main duct 37 provided in the fluff removing unit 30. Thereby, since the fluff does not stay in the swirl flow generating chamber, the generation of swirl flow is not hindered. The detailed configuration of the fluff removing unit 30 will be described later.

紡績装置9の下流には、糸貯留装置12が設けられている。糸貯留装置12は、図2に示すように、糸貯留ローラ21と、当該糸貯留ローラ21を回転駆動するモータ25と、を備えている。   A yarn accumulating device 12 is provided downstream of the spinning device 9. As shown in FIG. 2, the yarn storage device 12 includes a yarn storage roller 21 and a motor 25 that rotationally drives the yarn storage roller 21.

糸貯留ローラ21は、その外周面に一定量の紡績糸10を巻き付けて一時的に貯留する。糸貯留ローラ21は、外周面に紡績糸10を巻き付けた状態で所定の回転速度で回転することにより、紡績装置9から紡績糸10を所定の速度で引き出して下流側に搬送する。糸貯留装置12は、糸貯留ローラ21の外周面に紡績糸10を一時的に貯留することができるので、一種のバッファとして機能する。これにより、紡績装置9における紡績速度と、巻取速度(パッケージ45へ巻き取られる紡績糸10の速度)と、が何らかの理由により一致しない不具合(例えば紡績糸10の弛み等)を解消することができる。   The yarn storage roller 21 winds a certain amount of spun yarn 10 around its outer peripheral surface and temporarily stores it. The yarn accumulating roller 21 rotates at a predetermined rotational speed with the spun yarn 10 wound around the outer peripheral surface, thereby pulling the spun yarn 10 from the spinning device 9 at a predetermined speed and transporting it downstream. Since the yarn storage device 12 can temporarily store the spun yarn 10 on the outer peripheral surface of the yarn storage roller 21, it functions as a kind of buffer. As a result, the problem that the spinning speed in the spinning device 9 and the winding speed (speed of the spun yarn 10 wound on the package 45) do not match for some reason (for example, slack of the spun yarn 10) can be eliminated. it can.

上流側ガイド23は、糸貯留ローラ21のやや上流側に配置されている。上流側ガイド23は、紡績糸10を糸貯留ローラ21の外周面に案内する。   The upstream guide 23 is disposed slightly upstream of the yarn accumulating roller 21. The upstream guide 23 guides the spun yarn 10 to the outer peripheral surface of the yarn accumulating roller 21.

紡績装置9と糸貯留装置12との間には、ヤーンクリアラ52が設けられている。紡績装置9で生成された紡績糸10は、糸貯留装置12で巻き取られる前にヤーンクリアラ52を通過する。ヤーンクリアラ52は走行する紡績糸10の太さを監視する。ヤーンクリアラ52は、紡績糸10の糸欠陥を検出した場合、図示しないユニットコントローラへ糸欠陥検出信号を送信する。   A yarn clearer 52 is provided between the spinning device 9 and the yarn storage device 12. The spun yarn 10 generated by the spinning device 9 passes through the yarn clearer 52 before being taken up by the yarn accumulating device 12. The yarn clearer 52 monitors the thickness of the traveling spun yarn 10. When the yarn clearer 52 detects a yarn defect of the spun yarn 10, it transmits a yarn defect detection signal to a unit controller (not shown).

ユニットコントローラは、ヤーンクリアラ52から糸欠陥検出信号を受信すると、紡績装置9の駆動を停止させて紡績糸10を切断させ、巻取装置13による巻取り等を停止させる。ユニットコントローラは糸継台車3に制御信号を送り、糸継台車3を当該紡績ユニット2まで走行させる。その後、ユニットコントローラは、糸継台車3による糸継ぎの完了後、紡績装置9を再び駆動し、巻取装置13による巻取りを再開させる。   When the unit controller receives the yarn defect detection signal from the yarn clearer 52, the unit controller stops driving the spinning device 9, cuts the spun yarn 10, and stops winding by the winding device 13. The unit controller sends a control signal to the yarn splicing cart 3 to cause the yarn splicing cart 3 to travel to the spinning unit 2. Thereafter, the unit controller drives the spinning device 9 again after the completion of the yarn splicing by the yarn splicing carriage 3, and resumes the winding by the winding device 13.

糸継台車3は、図1及び図2に示すように、糸継装置43と、サクションパイプ44と、サクションマウス46と、を備えている。糸継台車3は、紡績ユニット2で糸切れ又は糸切断が発生すると、レール41上を走行して当該紡績ユニット2に対する作業位置で停止する。サクションパイプ44は、軸を中心に上方向に回動して、紡績装置9から送出される紡績糸10を捕捉し、軸を中心に下方向に回動することによって当該紡績糸10を糸継装置43へ案内する。サクションマウス46は、軸を中心に下方向に回動して、パッケージ45から紡績糸10を捕捉し、軸を中心に上方向に回動することによって当該紡績糸10を糸継装置43へ案内する。糸継装置43は、案内された紡績糸10同士の糸継ぎを行う。   As illustrated in FIGS. 1 and 2, the yarn joining cart 3 includes a yarn joining device 43, a suction pipe 44, and a suction mouth 46. When a yarn breakage or a yarn cut occurs in the spinning unit 2, the yarn joining cart 3 travels on the rail 41 and stops at a work position with respect to the spinning unit 2. The suction pipe 44 rotates upward about the shaft, captures the spun yarn 10 delivered from the spinning device 9, and rotates downward about the shaft to thereby spun the spun yarn 10 together. Guide to device 43. The suction mouse 46 rotates downward about the shaft, captures the spun yarn 10 from the package 45, and guides the spun yarn 10 to the yarn joining device 43 by rotating upward about the shaft. To do. The yarn joining device 43 performs yarn joining between the guided spun yarns 10.

巻取装置13は、クレードルアーム71と、巻取ドラム72と、トラバース装置75と、を備えている。クレードルアーム71は、支軸70まわりに揺動可能に支持されており、紡績糸10を巻き取るためのボビン48を回転可能に支持することができる。巻取ドラム72は、前記ボビン48又はパッケージ45の外周面に接触した状態で回転する。トラバース装置75は、紡績糸10を案内可能なトラバースガイド76を備えている。巻取装置13は、トラバースガイド76を図略の駆動手段によって往復動させながら巻取ドラム72を図略の電動モータによって駆動する。これにより、紡績糸10を綾振りしつつ、紡績糸10をパッケージ45に巻き取る。   The winding device 13 includes a cradle arm 71, a winding drum 72, and a traverse device 75. The cradle arm 71 is supported so as to be swingable around the support shaft 70, and can support the bobbin 48 for winding the spun yarn 10 in a rotatable manner. The winding drum 72 rotates in contact with the outer peripheral surface of the bobbin 48 or the package 45. The traverse device 75 includes a traverse guide 76 that can guide the spun yarn 10. The winding device 13 drives the winding drum 72 by an electric motor (not shown) while reciprocating the traverse guide 76 by a driving means (not shown). Accordingly, the spun yarn 10 is wound around the package 45 while traversing the spun yarn 10.

次に、図3を参照して、風綿除去部30の構成について説明する。風綿除去部30を説明するときにおいて「上流」及び「下流」とは、除去物質の搬送方向(即ち、吸引流が流れる方向)における上流及び下流を意味する。   Next, the configuration of the fluff removing unit 30 will be described with reference to FIG. In the description of the fluff removing unit 30, “upstream” and “downstream” mean upstream and downstream in the removal material conveyance direction (that is, the direction in which the suction flow flows).

風綿除去部30は、図3に示すように、セクションダクト31と、セクションブロア(セクション吸引装置)32と、フィルタ部材33と、圧力検出部35と、メインダクト37と、メインブロア(メイン吸引装置)38(図1)と、を備えている。なお、セクションブロア32及びメインブロア38は、ブロア以外の吸引装置であっても良い。   As shown in FIG. 3, the fluff removal unit 30 includes a section duct 31, a section blower (section suction device) 32, a filter member 33, a pressure detection unit 35, a main duct 37, and a main blower (main suction). Device) 38 (FIG. 1). The section blower 32 and the main blower 38 may be suction devices other than the blower.

本実施形態の精紡機1には、図2に示す吸引パイプ91が紡績ユニット2毎に配置されている。吸引パイプ91は、紡績ユニット2とセクションダクト31の間に配置されている。本実施形態では、吸引パイプ91の上流側端部は、紡績ユニット2の紡績装置9(より具体的には、旋回流発生室の下流側に形成されている排気室(図略))に接続されている。図3に示すように、1つのセクションダクト31には、所定数(本実施形態では20台)の紡績ユニット2の吸引パイプ91が接続されている。本実施形態では、1台の紡績ユニット2につき1本の吸引パイプ91が配置されるため、20本の吸引パイプ91が1つのセクションダクト31に接続されている。セクションダクト31は、所定数の紡績ユニット2毎(以下、所定数の紡績ユニット2の集まりをセクションと称する)に設けられている。各セクションで紡績ユニット2の数は同じであっても良いし、異なっていても良い。従って、セクションダクト31に接続される吸引パイプ91の数及び紡績ユニット2の数は、全てのセクションダクト31で同一であっても良いし、セクションダクト31毎に異なっていても良い。セクションダクト31は、その下流側においてメインダクト37及び排出ダクト34と接続されている。従って、セクションダクト31内には、メインブロア38により発生された吸引流も作用している。   In the spinning machine 1 of the present embodiment, a suction pipe 91 shown in FIG. 2 is arranged for each spinning unit 2. The suction pipe 91 is disposed between the spinning unit 2 and the section duct 31. In the present embodiment, the upstream end portion of the suction pipe 91 is connected to the spinning device 9 of the spinning unit 2 (more specifically, an exhaust chamber (not shown) formed on the downstream side of the swirl flow generating chamber). Has been. As shown in FIG. 3, a predetermined number (20 in this embodiment) of suction pipes 91 of the spinning unit 2 are connected to one section duct 31. In the present embodiment, since one suction pipe 91 is arranged for one spinning unit 2, 20 suction pipes 91 are connected to one section duct 31. The section duct 31 is provided for each predetermined number of spinning units 2 (hereinafter, a group of the predetermined number of spinning units 2 is referred to as a section). The number of spinning units 2 in each section may be the same or different. Accordingly, the number of suction pipes 91 and the number of spinning units 2 connected to the section duct 31 may be the same for all the section ducts 31 or may be different for each section duct 31. The section duct 31 is connected to the main duct 37 and the discharge duct 34 on the downstream side thereof. Therefore, the suction flow generated by the main blower 38 also acts in the section duct 31.

セクションブロア32は、排出ダクト34の内部であって、フィルタ部材33の近傍に配置されている。セクションブロア32は、回転することで吸引流を発生させる羽根32aと、当該羽根32aを駆動するセクションブロア駆動部(セクション駆動部)32bと、を備えている。セクションブロア駆動部32bは、電動モータであり、セクションブロア制御部(制御部)39によって制御されている。セクションブロア制御部39は、精紡機1の全体の制御を行う制御装置に設けられていても良いし、セクション毎に設けられていても良い。   The section blower 32 is disposed inside the discharge duct 34 and in the vicinity of the filter member 33. The section blower 32 includes a blade 32a that generates a suction flow by rotating, and a section blower drive unit (section drive unit) 32b that drives the blade 32a. The section blower drive unit 32 b is an electric motor and is controlled by a section blower control unit (control unit) 39. The section blower control unit 39 may be provided in a control device that performs overall control of the spinning machine 1 or may be provided for each section.

フィルタ部材33は、図3に示すように、セクションダクト31と排出ダクト34の接続部分に設けられている。フィルタ部材33は、網状に構成されており、この網目は、除去物質81が通過しないように、かつ空気(後述の吸引流82)が通過できるように構成されている。   As shown in FIG. 3, the filter member 33 is provided at a connection portion between the section duct 31 and the discharge duct 34. The filter member 33 is configured in a mesh shape, and the mesh is configured so that the removal substance 81 does not pass through and air (a suction flow 82 described later) can pass through.

圧力検出部35は、排出ダクト34の内部であって、フィルタ部材33とセクションブロア32の間の領域に配置されている。圧力検出部35は、この領域の圧力を検出する。この領域では、少なくともセクションブロア32が発生させた吸引流82が作用している。圧力検出部35は、圧力検出信号をセクションブロア制御部39へ出力する。   The pressure detector 35 is disposed inside the discharge duct 34 and in a region between the filter member 33 and the section blower 32. The pressure detector 35 detects the pressure in this region. In this region, at least the suction flow 82 generated by the section blower 32 acts. The pressure detection unit 35 outputs a pressure detection signal to the section blower control unit 39.

セクションブロア32は、フィルタ部材33を介してセクションダクト31側の空気を吸引し、当該セクションダクト31内及び吸引パイプ91内等に吸引流82を発生させることができる。この吸引流82は、主に、紡績装置9で発生した除去物質81を、吸引パイプ91を介してセクションダクト31の下流側の端部近傍まで移動させるために用いられる。   The section blower 32 can suck air on the section duct 31 side through the filter member 33 and generate a suction flow 82 in the section duct 31 and the suction pipe 91. This suction flow 82 is mainly used to move the removal substance 81 generated in the spinning device 9 to the vicinity of the downstream end of the section duct 31 via the suction pipe 91.

フィルタ部材33を通過した吸引流82は、排出ダクト34の排出口34aを介して外部に排出される。残りの吸引流82は、セクションダクト31とメインダクト37との間に形成された開口部36を通過して、除去物質81とともにメインダクト37へ流れる。本実施形態では、開口部36を開閉するための部材(シャッター等)は設けられていない。   The suction flow 82 that has passed through the filter member 33 is discharged to the outside through the discharge port 34 a of the discharge duct 34. The remaining suction flow 82 passes through the opening 36 formed between the section duct 31 and the main duct 37 and flows to the main duct 37 together with the removed substance 81. In this embodiment, a member (such as a shutter) for opening and closing the opening 36 is not provided.

メインダクト37の一端部の近傍であって前記ブロアボックス4内にはメインブロア38が配置されている(図1)。メインブロア38は、メインダクト37の下流側を負圧にすることで、当該メインダクト37内に吸引流83を発生させている。メインブロア38は常時稼動されている。除去物質81は、この吸引流83により、メインダクト37の一端部に配置された図略の集綿ボックスまで流される。   A main blower 38 is disposed in the blower box 4 in the vicinity of one end of the main duct 37 (FIG. 1). The main blower 38 generates a suction flow 83 in the main duct 37 by setting the downstream side of the main duct 37 to a negative pressure. The main blower 38 is always operating. The removed substance 81 is caused to flow to the unillustrated cotton collection box disposed at one end of the main duct 37 by the suction flow 83.

本実施形態では、排出ダクト34を介して排出される吸引流82の流量が、メインダクト37へ導入される吸引流82の流量よりも大きくなるように風綿除去部30が構成されている。これにより、メインブロア38が吸引する吸引流83の流量を減らすことができるので、当該メインブロア38の消費電力を低減することができる。しかし、排出ダクト34を介して排出される吸引流82の流量が、メインダクト37へ導入される吸引流82の流量よりも小さくても良い。   In this embodiment, the fluff removal unit 30 is configured so that the flow rate of the suction flow 82 discharged through the discharge duct 34 is larger than the flow rate of the suction flow 82 introduced into the main duct 37. Thereby, the flow rate of the suction flow 83 sucked by the main blower 38 can be reduced, so that the power consumption of the main blower 38 can be reduced. However, the flow rate of the suction flow 82 discharged through the discharge duct 34 may be smaller than the flow rate of the suction flow 82 introduced into the main duct 37.

以下、フィルタ部材33に堆積した除去物質81を除去する方法について図4から図7までを参照して説明する。   Hereinafter, a method of removing the removal substance 81 deposited on the filter member 33 will be described with reference to FIGS.

図4の「回転速度」と示されたグラフには、セクションブロア32の羽根32aの回転速度の時間変化の一例が示されている。図4に示すように、セクションブロア制御部39は、通常制御と減速制御とを行う。   In the graph shown as “rotational speed” in FIG. 4, an example of a temporal change in the rotational speed of the blade 32 a of the section blower 32 is shown. As shown in FIG. 4, the section blower control unit 39 performs normal control and deceleration control.

通常制御とは、主として、羽根32aを略一定(所定の速度範囲)の回転速度で回転させる制御である。セクションブロア制御部39は、紡績糸10の巻取りを行っている間だけでなく糸継ぎ等によって紡績糸10の巻取りを中断している間においても通常制御を行う。本実施形態において、「所定の速度範囲」とは、通常制御時において、減速制御の終了時の回転速度から上昇させられた後の回転速度の速度範囲のことである。図4に示す例では、「所定の速度範囲」とは、減速制御時の速度よりも高速である水平線で示される速度のことである。「所定の速度範囲」は、図4に示すように一定でも良いし、平均値が図4に示されるような速度になるように所定の範囲内で増減させられてもよい。   The normal control is mainly control for rotating the blade 32a at a substantially constant (predetermined speed range) rotation speed. The section blower control unit 39 performs normal control not only during winding of the spun yarn 10 but also during interruption of winding of the spun yarn 10 by yarn splicing or the like. In the present embodiment, the “predetermined speed range” is a speed range of the rotational speed after being increased from the rotational speed at the end of the deceleration control in the normal control. In the example shown in FIG. 4, the “predetermined speed range” is a speed indicated by a horizontal line that is faster than the speed during deceleration control. The “predetermined speed range” may be constant as shown in FIG. 4, or may be increased or decreased within a predetermined range so that the average value becomes a speed as shown in FIG.

減速制御とは、羽根32aの回転速度を一時的に低下させつつ回転を維持する制御である。羽根32aを完全に停止させる制御は減速制御には該当しない。なお、減速制御後に通常制御に戻すために羽根32aを加速させる必要がある。本実施形態では、通常制御中にこの加速が行われるものとして説明する。本実施形態では、紡績糸10の巻取り中には通常制御と減速制御しか行われないので、通常制御と減速制御が交互に行われる(換言すると、通常制御の後に減速制御が行われ、当該減速制御の後に再び通常制御が行われる)。上述のようにメインブロア38は常時稼動させているので、減速制御及び通常制御の何れを行っている間でもメインブロア38が稼動し続けている。   The deceleration control is control that maintains the rotation while temporarily reducing the rotation speed of the blade 32a. Control for completely stopping the blade 32a does not correspond to deceleration control. Note that it is necessary to accelerate the blade 32a in order to return to the normal control after the deceleration control. In the present embodiment, description will be made assuming that this acceleration is performed during normal control. In the present embodiment, only normal control and deceleration control are performed during winding of the spun yarn 10. Therefore, normal control and deceleration control are performed alternately (in other words, deceleration control is performed after normal control, Normal control is performed again after deceleration control). Since the main blower 38 is always operated as described above, the main blower 38 continues to operate during any of the deceleration control and the normal control.

セクションブロア制御部39は、フィルタ部材33への除去物質81の堆積量に応じて通常制御と減速制御とを切り替えることで、堆積した除去物質81を除去する。以下、具体的に説明する。   The section blower control unit 39 removes the deposited removal substance 81 by switching between normal control and deceleration control according to the accumulation amount of the removal substance 81 on the filter member 33. This will be specifically described below.

図5に示すようにフィルタ部材33に除去物質81が堆積していくと、フィルタ部材33の網目が塞がれていく。そのため、セクションブロア32が発生させた吸引流82は、セクションダクト31に作用しにくくなる。その代わりに、吸引流82は、排出ダクト34内に作用し易くなるため、排出ダクト34内の圧力が増加する。従って、除去物質81の堆積量が増加するに伴って、圧力検出部35が検出する圧力が上昇する。図4の「圧力」と示されたグラフには、時間の経過に伴って圧力検出部35が検出する圧力が上昇していくことが示されている。   As shown in FIG. 5, when the removal substance 81 is deposited on the filter member 33, the mesh of the filter member 33 is closed. Therefore, the suction flow 82 generated by the section blower 32 is less likely to act on the section duct 31. Instead, the suction flow 82 is liable to act in the discharge duct 34, so that the pressure in the discharge duct 34 increases. Therefore, the pressure detected by the pressure detector 35 increases as the amount of the removed substance 81 deposited increases. The graph indicated as “pressure” in FIG. 4 indicates that the pressure detected by the pressure detector 35 increases with time.

セクションブロア制御部39は、圧力検出部35の検出値に基づいて、フィルタ部材33への除去物質81の堆積量を判定する。具体的には、セクションブロア制御部39は、圧力検出部35の検出値が所定の閾値より大きいか否かを判定する(図7のS101)。   The section blower control unit 39 determines the accumulation amount of the removed substance 81 on the filter member 33 based on the detection value of the pressure detection unit 35. Specifically, the section blower control unit 39 determines whether or not the detection value of the pressure detection unit 35 is larger than a predetermined threshold (S101 in FIG. 7).

セクションブロア制御部39は、圧力検出部35の検出値が所定の閾値より大きい場合、他のセクションブロア32が減速制御中か否かを判定する(S102)。セクションブロア制御部39は、他の全てのセクションブロアが減速制御を行っていない場合、セクションブロア駆動部32bの電源をオフにする(セクションブロア駆動部32bへの電力の供給を中断する)(S103、減速制御の開始)。   When the detection value of the pressure detection unit 35 is larger than the predetermined threshold, the section blower control unit 39 determines whether the other section blower 32 is under deceleration control (S102). When all other section blowers are not performing deceleration control, the section blower control unit 39 turns off the power to the section blower drive unit 32b (interrupts the supply of power to the section blower drive unit 32b) (S103). , Start deceleration control).

セクションブロア駆動部32bの電源をオフにすることで、図4に示すように羽根32aの回転速度が低下する。そのため、フィルタ部材33上の除去物質81に作用する吸引流82が弱くなる。従って、図5に示すように、メインブロア38が発生させた吸引流83により除去物質81がメインダクト37へ移動する。このように、減速制御を行うことで、フィルタ部材33に堆積した除去物質81を除去できる。   By turning off the power of the section blower driving unit 32b, the rotational speed of the blade 32a is lowered as shown in FIG. Therefore, the suction flow 82 acting on the removed substance 81 on the filter member 33 is weakened. Therefore, as shown in FIG. 5, the removed substance 81 moves to the main duct 37 by the suction flow 83 generated by the main blower 38. In this way, by performing deceleration control, it is possible to remove the removal substance 81 accumulated on the filter member 33.

ある1つのセクションブロア32での減速制御中は、メインブロア38の負荷が大きくなる。複数のセクションブロア32で同時に減速制御を行うと、フィルタ部材33から除去物質81を除去できない可能性がある。従って、セクションブロア制御部39は、他のセクションブロア32が減速制御中である場合、他の全てのセクションブロア32の減速制御が終わったタイミングで(換言すれば、複数のセクションブロア32の全てにおいて減速制御を行っていないタイミングで)次のセクションブロア32の減速制御を開始する(上述のS102の処理)。   During deceleration control by a certain section blower 32, the load on the main blower 38 increases. If deceleration control is simultaneously performed by the plurality of section blowers 32, the removal substance 81 may not be removed from the filter member 33. Accordingly, the section blower control unit 39, when the other section blowers 32 are under deceleration control, at the timing when the deceleration control of all the other section blowers 32 is completed (in other words, in all of the plurality of section blowers 32). The deceleration control of the next section blower 32 is started (at the timing when the deceleration control is not performed) (the process of S102 described above).

セクションブロア制御部39は、減速制御の開始後の経過時間をカウントしており、この経過時間が所定時間を超えたか否か判定する(S104)。セクションブロア制御部39は、経過時間が所定時間を超えたと判定したタイミングで、セクションブロア駆動部32bの電源をオンにする(セクションブロア駆動部32bへの電力の供給を再開する)(S105、減速制御の終了)。これにより、図4に示すようにセクションブロア32の羽根32aの回転速度が上昇し、通常制御時の回転速度に到達する。   The section blower control unit 39 counts the elapsed time after the start of the deceleration control, and determines whether or not this elapsed time exceeds a predetermined time (S104). The section blower control unit 39 turns on the power of the section blower drive unit 32b at the timing when it is determined that the elapsed time has exceeded the predetermined time (resuming the supply of power to the section blower drive unit 32b) (S105, deceleration) End of control). Thereby, as shown in FIG. 4, the rotational speed of the blade | wing 32a of the section blower 32 rises, and reaches the rotational speed at the time of normal control.

この所定時間は、セクションブロア32の羽根32aの回転が停止するまでの時間より短く設定されている。従って、羽根32aが完全に停止することを防止できる。これにより、セクションブロア32の吸引力がゼロにならないため、メインブロア38の負荷を抑えることができる。   This predetermined time is set shorter than the time until the rotation of the blade 32a of the section blower 32 stops. Therefore, it is possible to prevent the blade 32a from stopping completely. Thereby, since the suction force of the section blower 32 does not become zero, the load of the main blower 38 can be suppressed.

次に、図8を参照して上記実施形態の第1変形例を説明する。第1変形例において、圧力検出部35は、吸引パイプ91の内部の領域に配置されている。この領域では、少なくともセクションブロア32の吸引流82が作用する。図5に示すようにフィルタ部材33に除去物質81が堆積していくと、フィルタ部材33の網目が塞がれていく。そのため、セクションブロア32が発生させた吸引流82は、セクションダクト31に作用しにくくなる。従って、セクションブロア32の内部及び吸引パイプ91の内部の圧力が低下する。   Next, a first modification of the above embodiment will be described with reference to FIG. In the first modification, the pressure detection unit 35 is disposed in a region inside the suction pipe 91. In this region, at least the suction flow 82 of the section blower 32 acts. As shown in FIG. 5, when the removal substance 81 is deposited on the filter member 33, the mesh of the filter member 33 is closed. Therefore, the suction flow 82 generated by the section blower 32 is less likely to act on the section duct 31. Accordingly, the pressure inside the section blower 32 and the inside of the suction pipe 91 is reduced.

本変形例のセクションブロア制御部39は、圧力検出部35が検出した圧力が所定の閾値より小さいか否かを判定する。セクションブロア制御部39は、圧力検出部35が検出した圧力が所定の閾値より小さい場合に、減速制御を行う。   The section blower control unit 39 of this modification determines whether or not the pressure detected by the pressure detection unit 35 is smaller than a predetermined threshold value. The section blower control unit 39 performs deceleration control when the pressure detected by the pressure detection unit 35 is smaller than a predetermined threshold.

風綿除去部30内においてフィルタ部材33より紡績ユニット2に近い領域では、除去物質81の堆積に伴って圧力が低下する。従って、圧力検出部35は、紡績ユニット2内で吸引流が作用する箇所に配置されていても良い。本実施形態では、複数の吸引パイプ91のうち1つに圧力検出部35が配置されているが、複数の吸引パイプ91にそれぞれ圧力検出部35が配置されていても良い。   In the area where the filter material 33 is closer to the spinning unit 2 in the fluff removing section 30, the pressure decreases as the removal substance 81 is deposited. Therefore, the pressure detection unit 35 may be disposed at a location where the suction flow acts in the spinning unit 2. In the present embodiment, the pressure detection unit 35 is disposed in one of the plurality of suction pipes 91, but the pressure detection unit 35 may be disposed in each of the plurality of suction pipes 91.

フィルタ部材33とセクションブロア32の間に圧力検出部35を配置し、更にセクションブロア32又は吸引パイプ91等に圧力検出部35を配置しても良い。セクション毎に圧力検出部35の取付位置及び取付数を異ならせても良い。この場合、圧力検出部35が配置されないセクションが存在しても良い。   The pressure detection unit 35 may be disposed between the filter member 33 and the section blower 32, and the pressure detection unit 35 may be further disposed on the section blower 32 or the suction pipe 91. You may vary the attachment position and the number of attachment of the pressure detection part 35 for every section. In this case, there may be a section where the pressure detection unit 35 is not disposed.

圧力検出部35は、紡績ユニット2内に設けても良い。具体的には、圧力検出部35は、紡績装置9の旋回流発生室の下流に設けられた排気路に設けても良い。即ち、圧力検出部35は、吸引パイプ91よりも上流側に設けられていても良い。   The pressure detection unit 35 may be provided in the spinning unit 2. Specifically, the pressure detection unit 35 may be provided in an exhaust path provided downstream of the swirl flow generation chamber of the spinning device 9. That is, the pressure detection unit 35 may be provided on the upstream side of the suction pipe 91.

次に、図9を参照して、上記実施形態の第2変形例を説明する。上記実施形態及び第1変形例では、圧力検出部35の検出結果に基づいて減速制御の開始タイミングを決定している。これに対し第2変形例では、予め設定されたスケジュールで減速制御を行う。   Next, a second modification of the above embodiment will be described with reference to FIG. In the embodiment and the first modification, the start timing of the deceleration control is determined based on the detection result of the pressure detection unit 35. On the other hand, in the second modification, deceleration control is performed according to a preset schedule.

図9には、このスケジュールの例が示されている。図9のスケジュールによれば、精紡機1には10個のセクションが設けられており、各セクションでは1回の減速制御が5秒であり、1時間に1回のペースで減速制御が行われる。各セクションで減速制御を行うタイミングが異なるようにスケジュールが設定されている。第2変形例の方法で減速制御の開始タイミングを決定することで、セクションブロア制御部39が行う制御を簡単にすることができる。   FIG. 9 shows an example of this schedule. According to the schedule of FIG. 9, the spinning machine 1 is provided with 10 sections, and in each section, one deceleration control is 5 seconds, and the deceleration control is performed once a hour. . The schedule is set so that the timing for performing the deceleration control is different in each section. By determining the start timing of the deceleration control by the method of the second modified example, the control performed by the section blower control unit 39 can be simplified.

減速制御のスケジュールは、オペレータが図略の設定部等から入力した任意の値に基づき設定されていても良く、精紡機1の初期値が設定されていても良い。減速制御のスケジュールにおいて、上記の回数と期間以外の回数及び/又は期間が設定されていても良い。   The deceleration control schedule may be set based on an arbitrary value input by an operator from an unillustrated setting unit or the like, or an initial value of the spinning machine 1 may be set. In the deceleration control schedule, the number of times and / or the period other than the above number and period may be set.

以上に説明したように、精紡機1は、紡績ユニット2と、セクションダクト31と、セクションブロア32と、フィルタ部材33と、メインダクト37と、メインブロア38と、セクションブロア制御部39と、を備える。複数のセクションダクト31のそれぞれは、少なくとも1つの紡績ユニット2毎に配置され、当該紡績ユニット2で発生した除去物質81がセクションダクト31内を流れる。当該紡績ユニット2で発生した除去物質81がセクションダクト31内を流れる。セクションブロア32は、除去物質81を吸引するための吸引流82をセクションダクト31内に発生させる。フィルタ部材33は、セクションダクト31とセクションブロア32の間に配置される。メインダクト37は、複数のセクションダクト31と接続されている。セクションダクト31からの除去物質81がメインダクト37内を流れる。メインブロア38は、除去物質81を移動させるための吸引流83をメインダクト37内に発生させる。セクションブロア制御部39は、メインブロア38が吸引流83を発生させているときに、羽根32aが回転を継続している状態を維持しつつ羽根32aの回転速度を一時的に低下させる減速制御を行う。   As described above, the spinning machine 1 includes the spinning unit 2, the section duct 31, the section blower 32, the filter member 33, the main duct 37, the main blower 38, and the section blower control unit 39. Prepare. Each of the plurality of section ducts 31 is arranged for each at least one spinning unit 2, and the removed substance 81 generated in the spinning unit 2 flows through the section duct 31. The removed substance 81 generated in the spinning unit 2 flows in the section duct 31. The section blower 32 generates a suction flow 82 in the section duct 31 for sucking the removed substance 81. The filter member 33 is disposed between the section duct 31 and the section blower 32. The main duct 37 is connected to the plurality of section ducts 31. The removed substance 81 from the section duct 31 flows in the main duct 37. The main blower 38 generates a suction flow 83 for moving the removal substance 81 in the main duct 37. The section blower control unit 39 performs deceleration control for temporarily reducing the rotational speed of the blade 32a while maintaining the state in which the blade 32a continues to rotate when the main blower 38 generates the suction flow 83. Do.

これにより、セクションブロア32の羽根32aの回転速度を遅くする減速制御を行うことでセクションダクト31内の吸引力を低下させることができる。この減速制御を行っている間は、メインブロア38が発生させた吸引流を用いてフィルタ部材33に堆積した除去物質81を容易に除去できる。また、セクションブロア32の羽根32aの回転を完全には停止させないため、メインブロア38の負荷を抑えることができる。   Thereby, the suction force in the section duct 31 can be reduced by performing the deceleration control that slows the rotation speed of the blade 32a of the section blower 32. While this deceleration control is performed, the removal substance 81 deposited on the filter member 33 can be easily removed using the suction flow generated by the main blower 38. Further, since the rotation of the blade 32a of the section blower 32 is not completely stopped, the load on the main blower 38 can be suppressed.

精紡機1のセクションブロア制御部39は、セクションブロア32の羽根32aを所定の速度範囲で回転させる通常制御を行うことが可能であり、通常制御の後に減速制御を開始する。   The section blower control unit 39 of the spinning machine 1 can perform normal control for rotating the blades 32a of the section blower 32 within a predetermined speed range, and starts deceleration control after the normal control.

これにより、セクションブロア制御部39は、通常制御を行うことで堆積した除去物質81を、減速制御を行ってメインダクト37へ送ることができる。   Thereby, the section blower control unit 39 can send the removal substance 81 deposited by performing the normal control to the main duct 37 by performing the deceleration control.

精紡機1のセクションブロア制御部39は、減速制御の後に、セクションブロア32が備える羽根32aの回転速度を通常制御時における所定の速度範囲となるまで上昇させる。   After the deceleration control, the section blower control unit 39 of the spinning machine 1 increases the rotational speed of the blade 32a included in the section blower 32 until it reaches a predetermined speed range during normal control.

これにより、セクションブロア制御部39は、減速制御を行うことで減速した羽根32aの回転速度を、通常制御における所定の速度範囲まで戻すことができる。   Thereby, the section blower control part 39 can return the rotational speed of the blade | wing 32a decelerated by performing deceleration control to the predetermined speed range in normal control.

精紡機1のセクションブロア32は、羽根32aを回転させる動力を発生させるセクションブロア駆動部32bを備える。セクションブロア制御部39は、セクションブロア駆動部32bの電源を切ることにより減速制御を行う。   The section blower 32 of the spinning machine 1 includes a section blower driving unit 32b that generates power for rotating the blades 32a. The section blower control unit 39 performs deceleration control by turning off the power of the section blower driving unit 32b.

これにより、セクションブロア32の羽根32aの回転速度の減速制御を容易に行うことができる。   Thereby, deceleration control of the rotational speed of the blade | wing 32a of the section blower 32 can be performed easily.

精紡機1のセクションブロア制御部39は、セクションブロア32の羽根32aの回転が停止する前に、セクションブロア駆動部32bの電源を入れる(セクションブロア駆動部32bへの電力の供給を再開する)。   The section blower control unit 39 of the spinning machine 1 turns on the power to the section blower driving unit 32b (resuming the supply of power to the section blower driving unit 32b) before the rotation of the blades 32a of the section blower 32 stops.

これにより、セクションブロア32の羽根32aが完全に停止することを簡単な制御で防止できる。   Thereby, it can prevent by simple control that the blade | wing 32a of the section blower 32 stops completely.

精紡機1のセクションブロア制御部39が減速制御を行っている間は、メインブロア38の稼動が継続する。   While the section blower control unit 39 of the spinning machine 1 performs the deceleration control, the operation of the main blower 38 continues.

これにより、フィルタ部材33に堆積した除去物質81をメインブロア38の吸引流によって確実に除去できる。   Thereby, the removal substance 81 deposited on the filter member 33 can be reliably removed by the suction flow of the main blower 38.

精紡機1は、セクションブロア32が発生させた吸引流が作用する領域(具体的には、排出ダクト34内におけるフィルタ部材33とセクションブロア32との間の領域)の圧力を検出する圧力検出部35を備える。圧力検出部35が検出した圧力が所定の範囲から外れた(所定の閾値より大きくなった)場合に、セクションブロア制御部39は減速制御を開始する。   The spinning machine 1 includes a pressure detection unit that detects a pressure in a region where the suction flow generated by the section blower 32 acts (specifically, a region between the filter member 33 and the section blower 32 in the discharge duct 34). 35. When the pressure detected by the pressure detection unit 35 deviates from a predetermined range (becomes greater than a predetermined threshold), the section blower control unit 39 starts deceleration control.

これにより、フィルタ部材33への除去物質81の堆積量と、セクションブロア32が発生させる吸引流の強さとは、相関性があるため、適切なタイミングで減速制御を開始することができる。   As a result, the accumulation amount of the removal substance 81 on the filter member 33 and the strength of the suction flow generated by the section blower 32 are correlated, so that the deceleration control can be started at an appropriate timing.

精紡機1の紡績ユニット2は、少なくとも、対応するセクションブロア32に減速制御が行われている期間において紡績糸10の巻取りを行う。   The spinning unit 2 of the spinning machine 1 winds the spun yarn 10 at least during a period during which deceleration control is performed on the corresponding section blower 32.

これにより、減速制御を行っている間も紡績糸10の巻取りを行うことができるので、効率的に精紡機1を稼動することができる。   Thereby, since the spun yarn 10 can be wound even during the deceleration control, the spinning machine 1 can be operated efficiently.

以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。   The preferred embodiments and modifications of the present invention have been described above, but the above configuration can be modified as follows, for example.

上記実施形態では、セクションブロア制御部39は、セクションブロア駆動部32bの電源を所定時間だけオフして減速制御を行った後に電源をオンして通常制御に戻るように制御を行っているが、減速制御中に電源のオンとオフを繰り返しても良い。セクションブロア駆動部32bの回転速度を設定値(目標値)に下げることにより減速制御を行っても良い。また、上記実施形態では、セクションブロア32の羽根32aの回転速度を減速させ続けているが、一度減速させて略一定の回転速度(通常制御時の回転速度よりも遅い回転速度)で回転させ続けても良い。羽根32aの回転速度は、図4に示すように直線状に低下させずに、段階的又は曲線状に低下させても良い。減速制御時における羽根32aの回転速度は、通常制御時の回転速度よりも低い速度であれば、ゼロ速度を除く、どのような速度であっても良い。   In the above embodiment, the section blower control unit 39 performs control so that the section blower drive unit 32b is turned off for a predetermined time and subjected to deceleration control, and then turned on to return to normal control. The power supply may be turned on and off repeatedly during the deceleration control. Deceleration control may be performed by lowering the rotational speed of the section blower drive unit 32b to a set value (target value). In the above embodiment, the rotational speed of the blade 32a of the section blower 32 is continuously decelerated. However, it is decelerated once and kept rotating at a substantially constant rotational speed (rotational speed slower than that during normal control). May be. As shown in FIG. 4, the rotational speed of the blades 32a may be reduced stepwise or in a curved line, without being reduced linearly. The rotational speed of the blade 32a during the deceleration control may be any speed except for the zero speed as long as it is lower than the rotational speed during the normal control.

上記実施形態では、同時に複数のセクションブロア32で減速制御が行われないようにした。即ち、全てのセクションブロア32で通常制御が行われている状態から、1つのセクションブロア32の減速制御が開始されている。しかし、セクション毎に減速制御を開始するか否かを判定する等して、同時に複数のセクションブロア32で減速制御を行っても良い。   In the above embodiment, the deceleration control is not performed by the plurality of section blowers 32 at the same time. That is, the deceleration control of one section blower 32 is started from the state in which the normal control is performed in all the section blowers 32. However, the deceleration control may be performed simultaneously by a plurality of section blowers 32 by determining whether or not the deceleration control is started for each section.

上記実施形態では、経過時間に基づいて、減速制御を終了するタイミング(セクションブロア駆動部32bの電源をオンにするタイミング)を決定する。これに代えて、圧力検出部35が検出した圧力に基づいて(即ちフィルタ部材33への除去物質81の堆積量に基づいて)減速制御を終了するタイミングを決定しても良い。   In the embodiment described above, the timing for terminating the deceleration control (timing for turning on the power supply of the section blower drive unit 32b) is determined based on the elapsed time. Instead of this, the timing for terminating the deceleration control may be determined based on the pressure detected by the pressure detector 35 (that is, based on the amount of the removed substance 81 deposited on the filter member 33).

1つのセクションダクト31に接続される紡績ユニット2の台数を20台とすることに代えて、1台〜19台又は21台以上としても良い。   Instead of setting the number of spinning units 2 connected to one section duct 31 to 20 units, 1 to 19 units or 21 units or more may be used.

フィルタ部材33が配置される位置及び角度は特に限定されない。例えば特開2012−132112号公報のように、下流に向かうに従って開口部36に近づくようにフィルタ部材33を傾斜させて配置しても良い。   The position and angle at which the filter member 33 is disposed are not particularly limited. For example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-132112, the filter member 33 may be arranged to be inclined so as to approach the opening 36 as it goes downstream.

吸引パイプ91以外にも、ドラフト装置7のドラフトローラに付着した風綿等が吸引されて搬送される吸引パイプがセクションダクト31に接続されていても良い。紡績ユニット2では、糸屑等を吸引するための吸引口を紡績装置9の下流側に設けられていても良く、当該吸引口を有する吸引パイプがセクションダクト31に接続されていても良い。更には、紡績ユニット2毎に糸継装置を備える精紡機では、糸継ぎ時に発生する糸屑等を吸引して搬送するパイプがセクションダクト31に接続されていても良い。   In addition to the suction pipe 91, a suction pipe that sucks and conveys the fluff attached to the draft roller of the draft device 7 may be connected to the section duct 31. In the spinning unit 2, a suction port for sucking yarn waste or the like may be provided on the downstream side of the spinning device 9, and a suction pipe having the suction port may be connected to the section duct 31. Furthermore, in a spinning machine provided with a yarn splicing device for each spinning unit 2, a pipe that sucks and conveys yarn waste generated during yarn splicing may be connected to the section duct 31.

紡績ユニット2は、糸貯留装置12により紡績装置9から紡績糸10を引き出しているが、この構成に限られない。例えば、紡績ユニットは、デリベリローラとニップローラとにより紡績装置9から紡績糸10を引き出し、その後、下流側に設けた糸貯留装置12又はスラックチューブにより紡績糸10を貯留するように構成されていても良い。にデリベリローラとニップローラとにより紡績装置9から紡績糸10を引き出すように構成した場合は、糸貯留装置12を省略することもできる。   The spinning unit 2 draws the spun yarn 10 from the spinning device 9 by the yarn accumulating device 12, but is not limited to this configuration. For example, the spinning unit may be configured to draw the spun yarn 10 from the spinning device 9 using a delivery roller and a nip roller, and then store the spun yarn 10 using a yarn storage device 12 or a slack tube provided on the downstream side. . In the case where the spun yarn 10 is pulled out from the spinning device 9 by the delivery roller and the nip roller, the yarn accumulating device 12 can be omitted.

本発明の構成は上記のような精紡機に限られず、例えばオープンエンド精紡機、自動ワインダ、撚糸機、合糸機等にも適用することができる。本発明の構成を例えば自動ワインダに適用する場合、糸継ぎ時に発生する糸屑の除去に本発明を適用できる。   The configuration of the present invention is not limited to the spinning machine as described above, and can be applied to, for example, an open-end spinning machine, an automatic winder, a twisting machine, and a spinning machine. When the configuration of the present invention is applied to, for example, an automatic winder, the present invention can be applied to the removal of yarn waste generated during yarn splicing.

1 精紡機(糸巻取機)
30 風綿除去部
31 セクションダクト
32 セクションブロア(セクション吸引装置)
33 フィルタ部材
37 メインダクト
38 メインブロア(メイン吸引装置)
39 セクションブロア制御部(制御部)
1 Spinning machine (yarn winding machine)
30 Cotton removal part 31 Section duct 32 Section blower (section suction device)
33 Filter member 37 Main duct 38 Main blower (main suction device)
39 Section blower control unit (control unit)

Claims (12)

複数の巻取ユニットと、
複数の前記巻取ユニットの少なくとも1つで発生した除去物質が流れるセクションダクトと、
回転する羽根を有し、前記巻取ユニットから前記除去物質を吸引するための吸引流を前記セクションダクト内に発生させるセクション吸引装置と、
前記セクションダクトと前記セクション吸引装置の間に配置されたフィルタ部材と、
複数の前記セクションダクトと接続され、前記セクションダクトからの前記除去物質が流れるメインダクトと、
前記セクションダクトからの前記除去物質を移動させるための吸引流を前記メインダクト内に発生させるメイン吸引装置と、
前記メイン吸引装置が前記吸引流を発生させているときに、前記羽根が回転を継続している状態を維持しつつ前記羽根の回転速度を一時的に低下させる減速制御を行う制御部と、
を備えることを特徴とする糸巻取機。
A plurality of winding units;
A section duct through which removed material generated in at least one of the plurality of winding units flows;
A section suction device having rotating blades and generating a suction flow in the section duct for sucking the removed substance from the winding unit;
A filter member disposed between the section duct and the section suction device;
A main duct connected to a plurality of the section ducts and through which the removal material from the section ducts flows;
A main suction device for generating a suction flow in the main duct for moving the removed substance from the section duct;
A control unit that performs deceleration control to temporarily reduce the rotational speed of the blade while maintaining the state in which the blade continues to rotate when the main suction device generates the suction flow;
A yarn winding machine comprising:
請求項1に記載の糸巻取機であって、
前記制御部は、前記セクション吸引装置の前記羽根を所定の速度範囲で回転させる通常制御を行うことが可能であり、前記通常制御の後に前記減速制御を開始することを特徴とする糸巻取機。
The yarn winding machine according to claim 1,
The yarn winding machine, wherein the control unit is capable of performing normal control for rotating the blades of the section suction device within a predetermined speed range, and starts the deceleration control after the normal control.
請求項2に記載の糸巻取機であって、
前記制御部は、前記減速制御の後に、前記セクション吸引装置の前記羽根の回転速度を前記通常制御時における前記所定の速度範囲となるまで上昇させることを特徴とする糸巻取機。
A yarn winding machine according to claim 2,
The yarn winding machine, wherein after the deceleration control, the control unit increases the rotational speed of the blades of the section suction device until the predetermined speed range is reached during the normal control.
請求項1から3までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記セクション吸引装置は、前記羽根を回転させる動力を発生させるセクション駆動部を備え、
前記制御部は、前記セクション駆動部の電源を切ることにより前記減速制御を行うことを特徴とする糸巻取機。
A yarn winding machine according to any one of claims 1 to 3,
The section suction device includes a section driving unit that generates power for rotating the blades,
The yarn winding machine, wherein the control unit performs the deceleration control by turning off the power of the section driving unit.
請求項4に記載の糸巻取機であって、
前記制御部は、前記セクション吸引装置の前記羽根の回転が停止する前に、前記セクション駆動部の電源を入れることを特徴とする糸巻取機。
The yarn winding machine according to claim 4,
The control unit turns on the power of the section drive unit before the rotation of the blades of the section suction device is stopped.
請求項1から5までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
少なくとも前記セクション吸引装置が発生させた前記吸引流が作用する領域の圧力を検出する圧力検出部を備え、
前記圧力検出部が検出した圧力が所定の範囲から外れた場合に、前記制御部は前記減速制御を開始することを特徴とする糸巻取機。
A yarn winding machine according to any one of claims 1 to 5,
A pressure detector that detects at least the pressure of the region where the suction flow generated by the section suction device acts;
The yarn winding machine, wherein the controller starts the deceleration control when the pressure detected by the pressure detector is out of a predetermined range.
請求項6に記載の糸巻取機であって、
前記圧力検出部が前記フィルタ部材と前記セクション吸引装置との間に配置されていることを特徴とする糸巻取機。
The yarn winding machine according to claim 6,
The yarn winding machine, wherein the pressure detection unit is disposed between the filter member and the section suction device.
請求項6に記載の糸巻取機であって、
前記圧力検出部が前記巻取ユニット、前記セクションダクト、及び、前記巻取ユニットと前記セクションダクトの間の少なくとも何れかに配置されていることを特徴とする糸巻取機。
The yarn winding machine according to claim 6,
The yarn winding machine, wherein the pressure detecting unit is disposed at least one of the winding unit, the section duct, and the winding unit and the section duct.
請求項1から8までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記制御部は、予め設定されたタイミングで前記減速制御を開始することを特徴とする糸巻取機。
A yarn winding machine according to any one of claims 1 to 8,
The yarn winding machine, wherein the control unit starts the deceleration control at a preset timing.
請求項1から8までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記制御部は、複数の前記セクション吸引装置の全てにおいて前記減速制御を行っていないタイミングで、複数の前記セクション吸引装置のうちの1つの前記セクション吸引装置で前記減速制御を開始することを特徴とする糸巻取機。
A yarn winding machine according to any one of claims 1 to 8,
The control unit starts the deceleration control with one section suction device of the plurality of section suction devices at a timing when the deceleration control is not performed in all of the plurality of section suction devices. Yarn winding machine.
請求項1から10までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記巻取ユニットは、少なくとも、当該巻取ユニットに対して設けられた前記セクション吸引装置に対して前記減速制御が行われている期間において糸の巻取りを行うことを特徴とする糸巻取機。
A yarn winding machine according to any one of claims 1 to 10,
The yarn winding machine, wherein the winding unit winds a yarn at least during a period in which the deceleration control is performed on the section suction device provided for the winding unit.
請求項1から11までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
複数の前記セクションダクトのそれぞれに対して設けられ、前記フィルタ部材を通り抜けた吸引流が通過して外部に排出される排出口を有する排出ダクトを更に備え、
前記フィルタ部材は、前記セクションダクトと前記排出ダクトとの接続部分に設けられており、
前記セクション吸引装置は、前記排出ダクトにおいて前記フィルタ部材と前記排出口との間に設けられていることを特徴とする糸巻取機。
A yarn winding machine according to any one of claims 1 to 11,
A discharge duct having a discharge port provided for each of the plurality of section ducts and having a suction flow passing through the filter member and discharged to the outside;
The filter member is provided at a connection portion between the section duct and the discharge duct,
The yarn winding machine, wherein the section suction device is provided between the filter member and the discharge port in the discharge duct.
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