JP2018193142A - シート収容装置及びプリント装置 - Google Patents

Abstract

【課題】収容されたシートを取り除く際に、受容体を保持するロッドに荷重が加わったとしても、該ロッドが容易に外れないようにする。【解決手段】シート収容装置は、シート状の受容体と、受容体を保持するロッドと、ロッドと嵌合し、ロッドを取り外し可能な状態で支持する嵌合部とを備え、プリンタから排出されるシートを、ロッドで保持された受容体の上に受容することができる。当該嵌合部は、シートの排出方向の下流側へ向けて上昇する上昇勾配を持ち、ロッドを支持する下方支持面と、当該下方支持面に支持された状態のロッドの上昇勾配に沿う上方への移動を規制する規制部とを有する。【選択図】図６

Description

本発明は、排出されたプリント媒体などのシートを収容するシート収容装置及び該シート収容装置を備えたプリント装置に関する。

特許文献１に記載のプリント装置は、プリント部から排出されたシートを収容する収容部を形成するシート状の受容体と、該受容体を保持するロッドと持ったシート収容装置を有している。

特開２０１６−０９７５２７号公報

しかしながら、特許文献１に記載の装置では、収容部に収容されたシートを取り除く際に、受容体を支持するロッドに荷重が加わることは考慮されていない。すなわち、該ロッドが取り外し可能である場合、該ロッドに荷重が加わると、該ロッドが外れてしまうことがある。特に、多数枚のシートが収容され、それを取り除く場合には、シートの重量が大きいためロッドに荷重が加わりやすく、外れやすい。

本発明の目的は、収容部に収容されたシートを取り除く際に、受容体を保持するロッドに荷重が加わったとしても該ロッドが容易に外れないシート収容装置およびプリント装置の提供である。

本発明に係るシート収容装置は、シート状の受容体と、前記受容体を保持するロッドと、前記ロッドと嵌合し、前記ロッドを取り外し可能な状態で支持する嵌合部とを備え、プリンタから排出されるシートを、前記ロッドで保持された前記受容体の上に受容することができる。前記嵌合部は、前記シートの排出方向の下流側へ向けて上昇する上昇勾配を持ち、前記ロッドを支持する下方支持面と、前記下方支持面に支持された状態の前記ロッドの前記上昇勾配に沿う上方への移動を規制する規制部とを有する。

本発明によれば、収容部に収容されたシートを取り除く際に、受容体を保持するロッドに荷重が加わったとしても、該ロッドが容易に外れないようにすることできる。

本発明の一実施形態に係るプリント装置の斜視図及び側面図 受容体を省略したプリント装置の斜視図及び正面図 シート収容装置の構成を説明する斜視図 シート収容装置とプリント装置との位置関係を説明する斜視図及び正面図 第１受容形態に係るプリント装置の斜視図、側面図及び正面図 アッパーロッドユニットの位置決め構成の第１実施例を説明する斜視図、部分側面図及び部分拡大図 アッパーロッドユニットの位置決め構成の第２実施例を説明する部分側面図 アッパーロッドユニットの位置決め構成の第３実施例を説明する部分側面図及びアッパーロッドの断面とフラッパの側面図 第２受容形態に係るプリント装置の斜視図及び側面図 第３受容形態に係るプリント装置の斜視図、側面図及び部分詳細図 第４受容形態に係るプリント装置の斜視図及び側面図 第４受容形態に係るプリント装置において、フラッパ上面からガイド上面で形成される区間の長さを決定するための実験データを示す図

以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るプリント装置１０の（ａ）斜視図及び（ｂ）側面図を示す。また、図２は、受容体４０を省略したプリント装置１０の（ａ）斜視図及び（ｂ）正面図を示す。

プリント装置１０は、プリンタの本体１と、本体１を支える脚部２と、脚部２に接離可能に配置されるスタッカ３（シート収容装置）とを有する。本体１は、長尺の連続シートが紙管に巻き回されて形成されたロールを回転可能に保持するロール保持部１６０、１６１を有する。ロール保持部１６０、１６１で保持されたロールは、巻き解かれてシートとして、給送機構（不図示）などを介してプリント部５に供給される。また、ロール保持部１６１（第２ロール保持部）は、ロール保持部１６０（第１ロール保持部）の下方に位置している。すなわち、ロール保持部１６０、１６１は、上下方向に並んで配置される。尚、下方に位置するロール保持部１６１については、ロール保持部１６０から供給されてプリントされたシートを巻き取ることが可能な機能を備えるようにしてもよい。

また、本体１は、ロール保持部１６０、１６１に収容されたロールから巻き解かれたプリント媒体であるシートＷが搬送機構によって搬送され、搬送されたシートＷに対してプリントするプリント部５を有する。尚、プリント部５によりプリントされ、排出口１ａから排出されるまでの間にはカッター６が設けられており、プリントされたシートは、所定の位置においてカッター６によってカットされる。さらに、本体１は、プリントされたシートＷを排出する排出口１ａと、排出されたシートをスタッカ３へガイドする排出口ガイド１ｂとを有する。プリント動作に伴って徐々に排出されるシートは、排出口ガイド１ｂを過ぎると自重により進行方向を下向きに変えて垂れ下がっていく。尚、ロール保持部１６０、１６１は、排出口１ａ及び排出口ガイド１ｂの下方に位置し、ユーザーによるロール交換性なども鑑み、プリント装置１０の高さ方向における概ね中央位置に設けられる。

ロール保持部１６０、１６１は、排出口１ａが開口するプリント装置１０の正面側に設けられている。これにより、例えば、スタッカ３を移動した後に、プリント装置１０の正面側から本体１における筐体を開けて内部に設けられたロール保持部１６０にロールをセットすることができるようになる。また、プリント装置１０の正面側からロール保持部１６１にもロールをセットすることができるようになる。これにより、ユーザーは、プリント装置１０を移動することなく、プリント装置１０の正面側からロールの交換作業を行うことができるようになり、当該作業によるユーザーへの負担が低減される。

また、本体１は、操作部４を有し、操作部４に設けられた各種スイッチをユーザーが操作することによって、シートのサイズ指定やオンライン／オフラインの切り替え等の各種コマンドを入力することができる。尚、本実施形態は、２つのロール保持部を備えた２段ロール構成を前提に説明するが、本発明はそれに限らず、３つ以上のロール保持部を有するプリント装置に適用することもできる。また、３つ以上のロール保持部を有する場合には、少なくとも２つのロール保持部１６０、１６１を備えることとなる。

スタッカ３（シート収容装置）は、プリント後にカッター６によってカットされたシートを収容するものであり、別体の本体１と相対移動可能であって、本体１の排出口１ａから排出されるシートを収容するための使用位置（収容位置）に配置される。スタッカ３は、薄く平坦で柔軟性がある布やプラスチックからなるシート状の受容体４０を有する。この受容体４０の一方の端部は、フロントロッド２０に保持され、もう一方の端部はリアロッド３０に保持されている。すなわち、フロントロッド２０及びリアロッド３０は、受容体４０の両端部のそれぞれを保持する保持部材として機能する。具体的には、フロントロッド２０は、排出口１ａからみたシートの排出方向の下流側（本体１から離れた側）で受容体４０の端部を保持し、リアロッド３０は、排出方向の上流側（本体１に近い側）で受容体の４０の端部を保持する。フロントロッド２０の両端は、連結部材１２により２本のサイドロッド１１のそれぞれと連結している。サイドロッド１１は、サイドロッド支持部材６１に保持されている。このサイドロッド支持部材６１は後述するスタッカ３側に取り付けられている。また、アッパーロッド１２１は、フロントロッド２０とリアロッド３０の中間において受容体４０上に不図示の用紙幅方向にロッドを通す筒状の穴袋を設けることで受容体４０を保持している。このアッパーロッド１２１は、後述するスタッカ３側で位置決めされ、受容体４０を支持する。すなわち、アッパーロッド１２１は取り外し可能であり、受容体４０の中間部を支持する支持部材として機能する。また、フロントロッド２０、リアロッド３０、及びアッパーロッド１２１は、シートの幅方向に延在する。

また、スタッカ３は、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、複数の第１のシート突き当て部材１７０を有する。複数の第１のシート突き当て部材１７０は、リアロッド３０と並行して設けられたストッパ―ロッド１７１に、シート幅方向（シートが排出される方向と交差（直交）する方向）に並んで設けられる。第１のシート突き当て部材１７０は、スタッカ３側に取り付けられたロッド保持部材３１によって位置決めされたリアロッド３０と並行して設けられたストッパ―ロッド１７１上に設けられる。これら２つのリアロッド３０とストッパ―ロッド１７１は、ロッド保持部材３１上に取り外し自在に取り付けられている。第１のシート突き当て部材１７０によって、受容体４０にガイドされてきたプリント後のシートを受け止める第１のシート突き当て部が構成される。尚、こうした第１のシート突き当て部材１７０は、例えば、ロール保持部１６１よりもプリント装置の背面側（後方側）に位置している。すなわち、スタッカ３は、ロール保持部１６１の重力方向の下方に位置する領域を含むように、シートを収容可能な収容部が形成されている。これにより、プリント装置１０は、ロール保持部１６１の下方側の空間を収容部の一部として利用することができ、奥行き方向（前後方向）にコンパクトに構成されることとなる。

次に、図３を用いて、スタッカ３の構成を以下に詳述する。尚、図では説明しやすくするため受容体４０を省いている。図３はスタッカ３のユーザー先でのセットアップ時の状態を表したもので、図中の２点鎖線はユーザーセットアップを示している。このユーザーセットアップ（ビス締め含む）対象ユニットは、フットユニット３００と、ステイレッグユニット３１０と、バックステイユニット３２０とを含む。また、不図示の受容体４０を保持している前述の３本のロッド（フロントロッド２０、リアロッド３０、アッパーロッド１２１）からなるフロントロッドユニット３３０と、リアロッドユニット３４０と、アッパーロッドユニット３５０とを含む。さらに、第１のシート突き当て部材１７０を有する第１のシートストッパ―ユニット３６０と、用紙幅方向に複数個取り付け可能なロールガイドユニット３７０（図中は３個）と、第２のシートストッパ―ユニット３８０とを含む。

フットユニット３００は、左右２個ずつのキャスター３０１がフットフレーム３０２に取り付けられ図中（Ｘ、Ｙ）方向に移動可能であるため、不図示の本体１に対して接離可能である。また、フットフレーム３０２には本体１への接触部材３０３が取り付けられている。この接触部材３０３の面３０３ａ（Ｙ方向）、面３０３ｂ（Ｘ方向）を後述する本体１に突き当てる構成である。さらに、フットフレーム３０２には、サイドロッド１１を回動可能に保持するサイドロッド支持部材６１と、リアロッドユニット３４０と第１のシートストッパ―ユニット３６０を保持するロッド保持部材３１とが取り付けられている。２つのサイドロッド１１にはアッパーロッドユニット３５０を受けるロッドホルダー３０４が取り付けられている。このホルダーは後述するスタッカ３の受容体４０の受容形態変更時に必要に応じてアッパーロッドユニット３５０を置くための部材である。

ステイレッグユニット３１０は、Ｘ方向に長手形状のステイ３１１と、Ｚ方向に長手形状の２つのレッグ３１２とを持つ。そして、ステイ３１１の両端にある不図示の部材により２つのレッグ３１２と連結されてコの字型で一体構成を成している。また、ステイ３１１とレッグ３１２の２つの連結部を覆うようにカバー３１３を配設している。

バックステイユニット３２０は、Ｘ方向に長手形状のバックステイ３２１と、このバックステイ上に配設されたガイドフラッパユニット１８０（図中の点線で囲った部分）とを有している。ガイドフラッパユニット１８０は、開閉して姿勢を変えることが可能な複数のフラッパ１８３と、複数のフラッパ１８３を保持するガイドロッド１８２とを有する。このガイドロッド１８２には、両端部にユーザーが直接触れることがないように、キャップ部材１８１が取り付けられている。また、バックステイユニット３２０は、バックステイ３２１の両端に取り付けられた２つのアッパーロッドベース３２２を有している。

不図示の受容体４０を保持する３本のロッドは、一つめのフロントロッドユニット３３０はフロントロッド２０と、ロッド両端のロッドキャップ１７２と、２つのフロントロッドサポート３３１から構成されている。二つめのリアロッドユニット３４０は、リアロッド３０と、ロッド両端のロッドキャップ１７２とで構成されている。三つめのアッパーロッドユニット３５０は、アッパーロッド１２１と、ロッド両端のロッドキャップ１７２とで構成されている。

第１のシートストッパ―ユニット３６０は、用紙幅方向（Ｘ方向）に複数個の第１のシート突き当て部材１７０（図中は３個）と、ロッド両端のロッドキャップ１７２とで構成されている。

ロールガイドユニット３７０は、第１のロールガイド３７１と、この第１のシートガイドに回動可能に取り付けられた第２のロールガイド３７２と、第２のシートガイドの下方端部に回転自在に取り付けられたコロ３７３とを有している。ロールガイドユニット３７０は、用紙幅方向（Ｘ方向）に複数個配置可能である（図中は３個）。

第２のシートストッパーユニット３８０は、第２のシート突き当て部材３８１と、第２のシート突き当て部材の下方端部に取り付けられたワイヤートレイ３８２とを有している。

次に、ユーザーセットアップについて説明する。まず、ユーザーは左右どちらかのフットユニット３００のフットフレーム３０２が露出している開口部に、ステイレッグユニット３１０のカバー３１３の外形部を嵌める。そうすることで、フットユニット３００はステイレッグユニットの重さを面で受けるため自立しやすくなり、ユーザーは左右共に一人でもビス締め含めて組みやすくなる。次に、バックステイユニット３２０の左右のアッパーロッドベース３２２の不図示の開口部をレッグ３１２の端部３１２ａに挿入し（図の二点鎖線）、ビス締めする。続いて、不図示の受容体４０を保持している３本のロッドのうち、フロントロッドユニット３３０は両端付近にあるフロントロッドサポート３３１を左右のサイドロッド１１の端部１１ａに挿入して（図中の二点鎖線）、ビス締めする。リアロッドユニット３４０は両端のロッドキャップ１７２を左右のロッド保持部材３１の凹部に取り付ける。アッパーロッドユニット３５０は、両端のロッドキャップ１７２をアッパーロッドベース３２２の凹部に配置する（図中の二点鎖線）。尚、後述するがアッパーロッドユニット３５０は不図示の受容体４０の受容形態によって位置が変わるためロッドホルダー３０４上に置いてもよい。第１のシートストッパ―ユニット３６０は、両端のロッドキャップ１７２を左右のロッド保持部材３１の凹部に取り付ける。

スタッカ３は、使用時に、本体に対して接触する位置まで移動する必要がある。その接触に関連する部分の構成について、図３および図４を用いて説明する。図４（ａ）はスタッカ３が本体１から離れている状態図である。図４（ｂ）はスタッカ３が本体１に接している状態図である。図４（ｃ）は図４（ｂ）で受容体４０を省いた正面図である。ユーザーは図４（ａ）において、キャスター３０１で矢印方向に移動可能なスタッカ３の左右の面３０３ａ（図３より）を本体１の脚部２の正面側の面２ａに突き当てて接触させることで使用状態とすることができる。また左右の面３０３ｂの間の距離（図３より）は本体１の脚部２の内側面２ｂ間の距離より小さくし、Ｘ方向には所定量移動可能である。このＸ方向の移動量を考慮し、スタッカ３の紙端基準位置Ｘ₀側のレッグ３１２は、本体１の紙端基準位置Ｘ₀より内側（−Ｘ方向）にならないよう、フットフレーム３０２より外側（Ｘ方向）に配置している。この構成によりスタッカ３がマイナスＸ方向に移動しても紙端基準位置Ｘ₀より内側に入ることはない。尚、図では非基準側のレッグ３１２はフットフレーム３０２の外側に配置しているが、これに限らず仕様のロール幅の外側になるように配置してもよい。

このような構成をとり、レッグ３１２をシート幅の外側に配置することで、装置下側の空間を有効活用でき、大きいサイズの紙を受ける場合でも装置の奥行きを縮小することができ。また、プリンタとは別体のスタッカにおいて、下方部を収容部として使用することで、プリント順に整列することができ、プリント面にキズが付きにくいフェイスダウンでの積載を可能とする。

ここまで説明してきたアッパーロッドユニット３５０及びガイドフラッパユニット１８０の形態を組み合わせることにより、柔軟性のある受容体４０は使用形態を変更することが可能となる。すなわち、プリントされた排出シートをスタッカ３で受ける際に、ユーザーは種々の受容形態を選択することができ、プリント形態の多様化ニーズに応えることができる。以下に、種々の受容形態の詳細を説明する。

（第１受容形態）
図５は、第１受容形態に係るプリント装置の（ａ）斜視図、（ｂ）側面図、及び（ｃ）正面図である。本実施形態では、アッパーロッドユニット３５０は、後述する左右のアッパーロッドベース３２２上に位置決めされている。図５（ｂ）のように、アッパーロッドユニット３５０、フロントロッドユニット３３０、及びリアロッドユニット３４０によって、柔軟性のある受容体４０は「への字」の形態で保持され、これにより収容部を形成している。また、図５（ｃ）のように、ロールガイドユニット３７０はロール幅方向において供給手段５００と同じ位置にならないように複数個配置されている（図中は３個）。

次に、図５（ａ）、（ｃ）を用いて排紙時のシートの挙動について説明する。本体１の排出口１ａから排出されるプリント後のシートＷ１は、排出口ガイド１ｂ、フラッパ１８３、第１のロールガイド３７１及び第２のロールガイド３７２を介して、第１のシート突き当て部材１７０へガイドされる。シートＷ１は、カールしたその先端を本体１の方向に向けた状態でガイドされ、その先端が第１のシート突き当て部材１７０に接触して止まる。その状態でシートＷ１が搬送され続けると、アッパーロッドユニット３５０を変曲点にして本体１から離れる側に、シートＷ１のループが形成される。その後、所定量搬送されてカットされたシートは、アッパーロッドユニット３５０を変曲点にして反転し、プリント面を下にした状態で、シートＷ２のように受容体４０上に載置される。

この第１受容形態は、比較的大きなサイズのシート（例えばＡ０縦）に適した形態である。本形態によると、シートのプリント面を下にした状態（フェイスダウン排紙）で、複数枚のシートを載置可能である。

（アッパーロッドユニット３５０の位置決め構成の第１実施例）
図６は、アッパーロッドユニット３５０の位置決め構成の第１実施例を示す（ａ）斜視図、（ｂ）部分側面図、及び（ｃ）部分拡大図である。特に、図６（ａ）は、Ａ０サイズのシートＷが１００枚積載された状態のプリント装置を示し、図６（ｂ）は、アッパーロッドユニット３５０がアッパーロッドベース３２２に位置決めされた状態を示し、図６（ｃ）は、図６（ｂ）の破線部ＶＩｃの拡大図を示す。

図６（ａ）のように、第１受容形態では、アッパーロッドユニット３５０を頂点とする積載部にＡ０縦のサイズのシートＷを１００枚積載可能である。図６（ｂ）、（ｃ）のように、アッパーロッドユニット３５０は断面形状が矩形であり、ロッド延在方向に細長い４つの面を持っている。なお、この矩形形状は４つの角部がそれぞれ角取りされた小さな曲面となっている。厳密には矩形ではないが、本明細書ではこのような略矩形も「矩形」と称するものとする。

図６（ｂ）において、アッパーロッドユニット３５０の両端部に取り付けられたロッドキャップ１７２はそれぞれ、対応するアッパーロッドベース３２２の嵌合部３２２−１に傾けて置かれる。すなわち、嵌合部３２２−１は、シートの排出方向の下流側へ向けて上昇する上昇勾配を持つ。アッパーロッドユニット３５０は、断面矩形が傾斜した状態で嵌合部にて保持される。また、図６（ｃ）のように、２つのロッドキャップ１７２にはそれぞれ、下方支持面３２２−１ａと接触する位置に溝部（すなわち、凹部）１７２ａが形成され、下方支持面３２２−１ａに形成された凸部（すなわち、突起部）３２２−１ｃと係合する。すなわち、凸部３２２−１ｃは、下方支持面３２２−１ａに支持された状態のアッパーロッドユニット３５０の上述した上昇勾配に沿う上方への移動を規制する規制部として機能する。また、ロッドキャップ１７２に凸部を設け、下方支持面３２２−１ｃに凹部を設けてもよい。すなわち、上述した下方支持面３２２−１ａの規制部とロッドキャップ１７２の対向部の一方に突起部を設け、他方に突起部と係合する凹部を設ければよい。また、アッパーロッドベース３２２の嵌合部３２２−１は、ロッドキャップ１７２の矢印Ｇ方向への回転を規制する回転規制面３２２−１ｅを有している。回転規制面３２２−１ｅは、下方支持面３２２−１ａよりもシートの排出方向の長さが短くなるように構成される。凸部３２２−１ｃの高さＮは、下方支持面３２２−１ａと回転規制面３２２−１ｅとの距離Ｐと、ロッドキャップ１７２の短手方向距離Ｑとの差に対して低く設定されている。ロッドキャップ１７２の短手方向距離Ｑとは、下方支持面３２２−１ａと回転規制面３２２−１ｅとの距離方向のロッドの長さである。

アッパーロッドユニット３５０は、ユーザーが多数枚のシートＷを受容体４０から取り出そうとすると、荷重が加わることで引きずられ、アッパーロッドベース３２２の嵌合部３２２−１から外れてしまう可能性がある。しかしながら、上述した構成であれば、ロッドキャップ１７２の矢印Ｇ方向への回転を規制するとともに、凸部３２２−１ｃが、ロッドキャップ１７２の嵌合部３２２−１の傾き方向への移動を止めることができる。すなわち、シートＷを取り出す際の荷重により、アッパーロッドユニット３５０がアッパーロッドベース３２２から外れてしまうことを防止することができる。また、フラッパ１８３上にロールを置いてしまった場合など、高荷重がかかった場合でも、アッパーロッドユニット３５０がアッパーロッドベース３２２から外れることが無い。また、図６（ｂ）において、アッパーロッドベース３２２の嵌合部３２２−１がロッドキャップ１７２の長手方向と接する側の長さＭに対して、対向する部分の長さＲは短くなるように構成されている。この構成であれば、アッパーロッドユニット３５０を上方に取出しやすくできる。ユーザーは、凸部３２２−１ｃと溝部１７２ａとが干渉しないように、アッパーロッドユニット３５０を矢印Ｈ方向に回しながら持ち上げることで、アッパーロッドユニット３５０を嵌合部３２２−１から取り出すことができる。

なお、嵌合部３２２−１が回転規制面３２２−１ｅを有さなくても、アッパーロッドユニット３５０が外れてしまうことを防止する効果を得ることができる。

アッパーロッドユニット３５０は、断面矩形が傾斜した状態で嵌合部にて保持される。この状態で、上述したフラッパ１８３（図６では不図示）をアッパーロッドユニット３５０の側に倒すように開けると、フラッパ１８３の先端部が、アッパーロッドユニット３５０の上面（傾斜面）に当接して傾斜に倣う。このため、フラッパ１８３の先端部とアッパーロッドユニット３５０に保持される受容体との段差が小さく、シートは円滑に積載される。

（アッパーロッドユニット３５０の位置決め構成の第２実施例）
図７は、アッパーロッドユニット３５０の位置決め構成の第２実施例を示す部分側面図である。図示されるように、本実施例では、図６（ｂ）と異なり、凸部３２２−１ｄが嵌合部３２２−１の下方支持面３２２−１ａの端部に設けられ、嵌合部３２２−１に位置決めされた状態のロッドキャップ１７２の外側に形成されている。この構成においても、第１実施例と同様に、アッパーロッドユニット３５０がアッパーロッドベース３２２から外れてしまうのを防止することができる。この例でも、アッパーロッドユニット３５０は断面矩形が傾斜した状態で嵌合部にて保持される。よって、フラッパ１８３をアッパーロッドユニット３５０の側に倒すように開けると、フラッパ１８３の先端部がアッパーロッドユニット３５０の上面（傾斜面）に当接して傾斜に倣う。

（アッパーロッドユニット３５０の位置決め構成の第３実施例）
図８は、アッパーロッドユニット３５０の位置決め構成の第３実施例を示す（ａ）部分側面図及び（ｂ）アッパーロッドの断面とフラッパの側面図である。図８（ａ）に示されるように、本実施例では、図６、７と異なり、アッパーロッドユニット３５０がアッパーロッドベース３２２に対して傾かず、鉛直上向きに位置決めされている。すなわち、アッパーロッドベース３２２の嵌合部３２２−１が、鉛直上向きに形成されている。この構成であれば、載置されたシートＷの取出し時に加わる荷重が、アッパーロッドユニット３５０の外れる方向に働きにくくなる。したがって、第１及び第２実施例と同様に、アッパーロッドユニット３５０がアッパーロッドベース３２２から外れてしまうのを防止することができる。

また、後述する第３受容形態の項で詳細に説明するが、アッパーロッド１２１はフラッパ１８３の先端部１８３ａを受ける機能も必要なため、本実施例におけるアッパーロッド１２１には、受け部１２１ａ（傾斜面）が形成されている。受け部１２１ａは、アッパーロッド１２１の両端部を除く中間部分に形成されている。

なお、フラッパ１８３は、アッパーロッド１２１よりもシートの排出方向の上流側にある回動中心１８９を中心として回動可能であり、アッパーロッド１２１はフラッパ１８３の下方への回動を規制する。また、アッパーロッド１２１は、フラッパ１８３をシートの排出方向の下流側へ向けて上昇勾配を持つように支持する。

以上、アッパーロッドユニット３５０の位置決め構成を第１受容形態において説明したが、かかる位置決め構成は、後述するその他の受容形態にも適用することができる。

（第２受容形態）
図９は、第２受容形態のプリント装置の（ａ）斜視図、（ｂ）側面図及び（ｃ）正面図である。本実施例に係るプリント装置は、前述の第１受容形態の状態から、第２のシートストッパ―ユニット３８０（図３参照）をユーザーがスタッカ３に装着することで第２受容形態となる。この第２のシートストッパ―ユニット３８０のワイヤートレイ３８２が、第１のシート突き当て部材１７０と同様に機能する。

次に、排紙時のシートの挙動について説明する。本体１の排出口１ａから排出されるプリント後のシートＷ１は、排出口ガイド１ｂ、フラッパ１８３、ロールガイドユニット３７０を介して、第２のシートストッパ―ユニット３８０（図３参照）へガイドされる。この第２のシートストッパ―ユニット３８０は図９（ｃ）に示すように、シート、例えば図中ではＡ０縦幅のセンターに対し、所定量Ｓだけシート基準Ｘ₀方向にシフト（図９（ｃ）では２０ｍｍ）させて位置決めしている。そしてシートＷ１は、カールしたその先端を本体１側に向けた状態でガイドされ、その先端が第２のシートストッパ―ユニット３８０に接触して止まる。すなわち、シートＷ１は、その先端部が第２のシートストッパ―ユニット３８０に支えられた状態となる。その状態でシートＷ１が搬送され続けると、シートＷ２からシートＷ３のように、アッパーロッドユニット３５０を変曲点にして本体１から離れる側に、シートのループが形成される。その後、所定量搬送されてカットされたシートは、アッパーロッドユニット３５０を変曲点にして反転し、プリント面を下にした状態で、シートＷ４のように受容体４０上に載置される。すなわち、第２のシートストッパ―ユニット３８０のワイヤートレイ３８２は、シートの先端を支持する支持部として機能し、当該シートは当該支持部に支えられながら排出される。不図示のカッターが紙基準Ｘ₀側からシート幅方向に移動してカットしていく際に、カットされたシートは紙基準側から斜めに落下していく傾向があり、場合によってはシートが大きく傾いた状態で非基準側をカットしてしまい規格外となることがあった。しかしながらシートストッパーユニット３８０がシート基準側にシフトした位置でシート先端を支えることで、カット時のシートの斜め落ちを防ぐことができる。

この第２受容形態は、前述の第１受容形態より小さなシート（例えばＡ１縦）に適した形態である。本実施例によると、シートのプリント面を下にした状態（フェイスダウン排紙）で、複数枚のシートを載置可能である。

（第３受容形態）
図１０は、第３受容形態に係るプリント装置の（ａ）斜視図、（ｂ）側面図及び（ｃ）ivの詳細図である。本実施形態に係るプリント装置は、第１受容形態と比較して、フラッパ１８３が開いた状態にある。このとき、フラッパ１８３の先端部１８３ａがアッパーロッドユニット３５０の近傍に位置し、図１０（ｂ）のように、第１のシート突き当て部材１７０への排紙パスは塞がれている。また図１０（ｃ）のようにアッパーロッドユニット３５０のアッパーロッド１２１は、フラッパ１８３に載置されたシートの重さが加わり下方に変形した場合の受けとしての機能がある。そのため、シートの排出方向の下流側へ向けて所定角度傾けた状態で位置決めされ、平面部分にフラッパ１８３の先端部１８３ａが変形時に接触できるように構成されている。さらにアッパーロッドユニット３５０は、受容体４０を介してシートを支持可能な支持部材としても機能する。そして、シート受け部（収容部）が、開いた状態のフラッパ１８３と、フロントロッドユニット３３０からアッパーロッドユニット３５０に張設された受容体４０とによって、「山型」を形成している。すなわち、開いた状態のフラッパ１８３の上面と、張設された受容体４０の上面は「山型」を成す。フラッパ１８３は、アッパーロッドユニット３５０よりもシートの排出方向の上流側にある回動中心１８９を中心として回動可能であり、アッパーロッドユニット３５０はフラッパ１８３の下方への回動を規制する。アッパーロッドユニット３５０は、フラッパ１８３をシートの排出方向の下流側へ向けて上昇勾配を持つように支持する。また、後述するように、張設された受容体４０は、シート受け部に載置されるシートの後端側を支持する支持部として機能する。

次に、排紙時のシートの挙動について説明する。本体１の排出口１ａから排出されるプリント後のシートＷ１の先端は、排出口ガイド１ｂ、シートガイド１８５及びガイド１８４にガイドされ、ガイド１８４の凹部に突き当たり止まる。すなわち、ガイド１８４の凹部は、シートＷ１の先端を受け止め、シートＷ１の先端の位置を規制する。そして、シートＷ１の先端が当該凹部に規制された状態でシートＷ１が搬送され続けると、シートＷ１の先端部はフラッパ１８３に支えられながら排出される。そして、シートＷ２のように、アッパーロッドユニット３５０を変曲点にして本体１から離れる側にシートのループが形成される。その後、所定量搬送されてカットされたシートは、アッパーロッドユニット３５０を変曲点にして反転し、プリント面を下にした状態で、シートＷ３のように載置される。すなわち、フロントロッドユニット３３０からアッパーロッドユニット３５０に張設された受容体４０は、シートＷ３の後端側を支持する支持部として機能する。本実施形態は、前述した第１受容形態及び第２受容形態よりも小さいサイズのシート（例えばＡ１横及びＡ２横）に適している。本形態によると、プリント面を下にした状態（フェイスダウン排紙）で、複数枚のシートを載置可能である。

（第４受容形態）
図１１は、第４受容形態に係るプリント装置の（ａ）斜視図、及び（ｂ）側面図である。尚、図１１（ａ）では、理解を容易にするため、片方の部品類が省略されている。

第４受容形態に係るプリント装置では、第３受容形態と比較して、アッパーロッドユニット３５０がロッドホルダー３０４に移動され、保持されている。そのため、柔軟性のある受容体４０が自重により弛んで湾曲し、シート全体を受容可能な袋状になっている。これにより、収容部が袋状に形成されることとなる。スタッカ３では、受容体４０は、フロントロッドユニット３３０に一方の端部が固定され、アッパーロッドユニット３５０を経てリアロッドユニット３４０に他方の端部が固定されている。また、受容体４０は、自重により湾曲し、最も下方に位置する最下点Ｐ２は、リアロッド３０よりも下方に位置する。また、アッパーロッドユニット３５０がフロントロッドユニット３３０側に移動しているため、受容体４０により形成される空間は、奥行き方向（前後方向）で広く形成されている。尚、本形態では、フラッパ１８３は、開いた状態にあり、排出口１ａと柔軟性のある受容体４０により形成された収容部との間に突き出た状態となっている。この時、フラッパ１８３はその両端のキャップ部材１８１がアッパーロッドベース３２２の平面部３２２ｂ上に接地することで位置決めされる。すなわち、収容部は、開いた状態のフラッパ１８３の重力方向の下方に位置する領域を含むように構成されている。これにより、収容部におけるシートの収容空間は、フラッパ１８３の下に形成されることとなる。

次に、排紙時のシートの挙動について説明する。前述した第３受容形態と同様に、本体１の排出口１ａから排出されるシートＷ１の先端は、排出口ガイド１ｂ及びシートガイド１８５にガイドされ、ガイド１８４の凹部に突き当たり止まる。そして、シートＷ１の先端が当該凹部に規制された状態でシートＷ１が搬送され続けると、シートＷ１はフラッパ１８３に支えられながらガイドされる。そして、シートＷ２のように、フラッパ１８３の先端部１８３ａを変曲点にして鉛直下向きにシートのループが形成され、シートの後続部分が収容空間の中にループ状に垂れ下がっていく。このとき、先端部１８３ａにおいて下垂したループは、受容体４０など他の部材に接触しない。その後、このループ状態を保持したまま所定量搬送されてカットされたシートは、シートＷ３のように、袋状の受容体４０内に落下し、緩やかに畳まれた状態で載置される。

ここで重要なのは、カット前はシートの先端を含む先端側が、ガイド１８４からフラッパ１８３上に位置し、カット後にシートが受容体４０上に収容されて載置されることである。カット前はシートの後端が本体１によって保持されているため、シートの重心がフラッパ１８３の先端部１８３ａよりも本体１側にある。そのため、シートが先端部１８３ａを変曲点にして鉛直下向きに垂れ下がってループが形成された状態でも落下することなく、シートの先端側はガイド１８４からフラッパ１８３上に位置する。そして、シートがカットされると、シートの後端が本体１によって保持されなくなり、シートの重心がフラッパ１８３の先端部１８３ａよりも本体１から離れる側に遷移する。そのため、シートはループの形成されたシート中腹部付近から、自重により受容体４０上へ落下し、ループ形状を維持したまま緩やかに畳まれた状態で収容される。

この場合、フラッパ１８３の上面（シートの先端部を支持する支持面）は、水平または本体１や排出口１ａから離れるにしたがって上り勾配であることが望ましい。なぜなら、下り勾配の場合、シートがループを形成する際にシートの重心が本体１から離れる方向に移動しやすく、カットする前にシートが受容体４０に落下する虞があるからである。本実施例では、他の形態との整合性を考慮し、フラッパ１８３の上面がフラッパ１８３の先端に向かって上り勾配を持つ形状を採用している。

このように、スタッカ３では、アッパーロッドユニット３５０がフロントロッドユニット３３０側に移動するとともに、フラッパ１８３の重力方向の下方を含む領域に、受容体４０が袋状に形成された収容部が位置している。このため、フラッパ１８３の先端部１８３ａから下垂するループを他の部材に干渉されることなく形成することができる。従って、スタッカ３では、先端部１８３ａにおいてループが他の部材に干渉されることなく下垂して形成されるため、シートがカットされると、ループ形状を維持したまま落下し、ループ形状を利用して緩やかに折り畳まれて収容される。このため、連続して収容されても、緩やかに折り畳まれたままの状態で載置される。これにより、スタッカ３では、収容部の高さ方向の空間を有効に利用することができ、シートをより多く収容することができ、シートのカールの度合いや長さによらず、確実に収容部に収容することができるようになる。尚、この第４受容形態では、主に図面やポスター等で多く使用される普通紙及びコート紙のＡ０やＢ０などの定型サイズにおける使用を想定しているが、これらの定型サイズに限定するものではなく、また複数のサイズのシートを同時に収容することができる。

ここで、フラッパ１８３の傾斜角度と、フラッパ１８３及びガイド１８４上に位置するシートの長さによるシートの落下状態について検討した実験結果を図１２に示す。図中、長さＬｐは、ガイド１８４の凹部からフラッパ１８３の先端部１８３ａまでの長さを表す。また、長さＬは、ガイド１８４に形成された凹部に規制されたシートの先端から先端部１８３ａを経て下垂したループの下端Ｐ１までのシートの長さを表す。また、フラッパ１８３の傾斜角度θは、水平のときを「０°」とし、フラッパ１８３の上面の上り勾配の角度を表す。また、長さＹは、先端部１８３ａ及びフロントロッドユニット３３０間の奥行き方向（前後方向）における長さ、すなわち、収容部の上方側先端部から先端部１８３ａまでの水平方向の長さを表す。尚、長さＬｐ、Ｌ、Ｙ及び傾斜角度θについては、図１１（ｂ）に図示している。

長さＬｐが１／４Ｌよりも短いときには、カット前のシートの重心がフラッパ１８３の先端部１８３ａより本体１から離れた側に位置し、フラッパ１８３及びガイド１８４上に位置するシートが、カット前に収容部に落下してしまう。このため、長さＬｐは長さＬの１／４以上であることが望ましく、こうすることにより、カット前のシートの重心を先端部１８３ａよりも本体１側にすることができる。

さらに、長さＬｐは、長さＹよりも短くなることが望ましい。尚、長さＹについては、収容するロールの紙管の外径（すなわち、ロールの内径）よりも短いときには、シートのカールなどによって、シートが収容部外に排出される虞がある。このため、長さＹは、収容するロールの紙管の外径よりも長くすることが望ましく、こうすることにより、ループ状になったシートを収容部から外れることなく、受容体４０上に収容することができる。

この第４受容形態では、受容体４０を袋状に形成する際には、受容体４０の最下点Ｐ２が先端部１８３ａから下垂するループの下端Ｐ１よりも本体１側（後方側）に位置することが望ましい。或いは、最下点Ｐ２が下端Ｐ１よりも本体１から離れる側（前方側）に位置するようにしてよい。すなわち、最下点Ｐ２と下端Ｐ１との位置関係によって、下端Ｐ１の重力方向下方において受容体４０、つまり、収容部の内面が傾斜することが望ましい。これにより、カットされ、ループ形状を維持したまま落下したシートは、受容体４０により形成された傾斜面を利用して、効率的にループ形状を利用しながら緩やかに折り畳まれる。

以上説明したように、本発明によると、排出されたプリント後のシートを収容するシート収容装置及び該シート収容装置を備えたプリント装置を提供することができる。

１ａ 排出口
３ スタッカ
５ プリント部
１０ プリント装置
４０ 受容体
１６０、１６１ ロール保持部
１８３ フラッパ
１８４ ガイド

Claims (9)

1. シート状の受容体と、
   前記受容体を保持するロッドと、
   前記ロッドと嵌合し、前記ロッドを取り外し可能な状態で支持する嵌合部と
   を備え、プリンタから排出されるシートを、前記ロッドで保持された前記受容体の上に受容することができるシート収容装置であって、
   前記嵌合部は、
   前記シートの排出方向の下流側へ向けて上昇する上昇勾配を持ち、前記ロッドを支持する下方支持面と、
   前記下方支持面に支持された状態の前記ロッドの前記上昇勾配に沿う上方への移動を規制する規制部と
   を有することを特徴とするシート収容装置。
2. 前記ロッドは断面形状が矩形であり、矩形が傾斜した状態で前記下方支持面に支持されることを特徴とする請求項１に記載のシート収容装置。
3. 前記プリンタの排出口の下方に設けられ、回動により第１の姿勢および前記第１の姿勢よりも起き上がった第２の姿勢にすることができるフラッパを有し、
   前記フラッパを前記第１の姿勢にすると、前記フラッパの先端部が、傾斜した状態で前記下方支持面に支持される前記ロッドの上面に当接することを特徴とする請求項２に記載のシート収容装置。
4. 前記嵌合部は、前記下方支持面に対向する位置に前記ロッドの回転を規制する回転規制面を持ち、
   前記規制部の高さは、前記下方支持面と前記回転規制面との距離と、前記ロッドが前記下方支持面で支持された状態での前記下方支持面と前記回転規制面との距離方向の前記ロッドの長さとの差よりも低いことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシート収容装置。
5. 前記回転規制面は、前記下方支持面よりも前記シートの排出方向の長さが短いことを特徴とする請求項４に記載のシート収容装置。
6. 前記規制部は、前記下方支持面に設けられた突起または凹部であり、これと係合する凹部または突起が前記ロッドの対向部に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のシート収容装置。
7. シート状の受容体と、
   前記受容体を保持するロッドと、
   前記ロッドと嵌合し、前記ロッドを取り外し可能な状態で支持する嵌合部と
   を備え、プリンタの排出口から排出されるシートを、前記ロッドで保持された前記受容体の上に受容することができるシート収容装置であって、
   前記嵌合部は、鉛直上向きに形成されていることを特徴とするシート収容装置。
8. 前記プリンタの排出口の下方に設けられ、回動により第１の姿勢および前記第１の姿勢よりも起き上がった第２の姿勢にすることができるフラッパを有し、
   前記フラッパを前記第１の姿勢にすると、前記フラッパの先端部が、前記嵌合部に支持される前記ロッドに設けられた傾斜面に当接することを特徴とする請求項７に記載のシート収容装置。
9. シートのロールを回転可能に保持するロール保持部と、
   前記ロール保持部に保持されたロールを巻き解いて搬送されたシートに対してプリントするプリント部と、
   前記プリント部でプリントされたシートを収容する、請求項１から８のいずれか１項に記載のシート収容装置と
   を有するプリント装置。

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