JP2018192047A - 医用画像診断支援システム及び装置、並びに、プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
一例として、従来の肺気腫の診断においては、「COPD(慢性閉塞性肺疾患)診断と治療のためのガイドライン」に基づき肺気腫の領域と肺の正常な領域の比率を定量的に評価することが望ましい旨述べられている。これにより、肺気腫の症状を診断するシステムは、CT断層画像のCT値により肺領域内の肺気腫部と正常部とを選別し、肺気腫領域と正常領域との面積比率を算出して肺気腫の症状を評価していた。さらに、その評価値を参考データとして医師による肺気腫の症状診断が行われていた。
図1において、医用画像診断支援システム10は、医用画像処理装置100と医用画像サーバ190とを含み、医用画像サーバ190へは図示しない医用画像撮像装置(CT装置、PET装置、SPECT装置、MRI装置等の撮像装置がある)で撮影された医用画像データが送信され、同サーバ190において保存管理される。
医用画像処理装置100は、典型的にはPC(パーソナルコンピュータ)やタブレット型端末装置等が採用され、コンピュータ処理の中心ユニットであるCPU等の中央処理装置101と、各種のハードウェア制御等を実行する制御部102と、画像を表示するためのディスプレイ等の画像表示部(ディスプレイ)103と、画像データやプログラム等を格納するSSD、ハードディスク(HDD)等の記憶部104と、データを一時保管するためのRAM等の主記憶部105と、マウスやペン等の指示部106と、画像処理をコマンド(後述)として指示するためのキーボード等の入力部107と、外部機器との通信を行うための通信I/F108とを備えている。
また、本装置100は、通信I/F108及びネットワーク199を介して医用画像サーバ190から3次元医用画像データを取得することができる。図1において、ネットワーク199は、有線接続されるものとして説明されているが、無線LAN等による無線接続も可能である。
また、演算実行は必ずCPU等の中央処理部で行われる必要はなく、図示しないディジタルシグナルプロセッサ(DSP)等の補助演算装置を用いることもできる。
本発明の実施に必要な画像処理技術は、基本的に従前の要素技術(自動領域抽出、2値化、多値化、エッジ検出、領域判定、領域の重心判定、重なり判定等)が採用され、上述のソフトウェアプログラムとして主に医用画像処理装置100に実装される(一部のソフトウェアが医用画像サーバ190に実装される場合もある)。本発明の一実施形態にかかる医用画像処理装置(あるいは、医用画像診断支援システム全体として)の処理動作は、以上で説明したハードウェアの個々の動作、及び画像処理技術を実施するソフトウェアの連携動作によって実現されている。
図2を参照して、本発明の一実施形態における医用画像診断支援システム及び/又は同システムにおける医用画像処理装置の基本的な動作フロー例を説明する。ここで、「医用画像診断支援システム及び/又は同システムにおける医用画像処理装置」としたのは、上述したとおり、本発明の一実施形態にかかる医用画像処理装置あるいは医用画像診断支援システム全体としての処理動作は、図1に示されたハードウェアの個々の動作、及び、画像処理技術等を実施するソフトウェアの連携動作によって実現されるものだからである。従って、本発明をソフトウェアプログラムの発明として考える場合にはこれらは本発明に影響を与えない範囲での諸々の事情による実装態様があり得る(以下、各実施例を説明するにあたり、同様)。
そして、ステップS210においてYesの場合は、ステップS205へ復帰し、既に抽出されている肺気腫領域の再修正処理がなされる。ステップS210においてNoの場合にはステップS211へ進み、本動作フローとしては終了する(つまり、アプリケーションの終了というわけではなく、他の処理待ちの状態となる場合も含まれる)。
図3に、本発明の一実施形態における医用画像診断支援システムにおける医用画像処理装置(PC)の表示画面例を示す。本実施例では、3次元医用画像を人体に対する3つの断面から生成及び表示し、これらの3次元医用画像を複数枚表示させることができる。一般に、3次元医用画像を多角的に観察するためには互いに直交するxyz座標軸のx軸を人の横幅方向(肩幅方向)、y軸を人の前後方向(胸と背中とを通る方向)、z軸を人の身長方向(頭部と足裏とを通る方向)にとることが多く、本実施例もこれに倣っている。なお、この時、xy平面をAxial面、xz平面をCoronal面、yz平面をSagittal面と呼ぶ。
同様に、表示領域350は、スライス線324b、335b、336bに対応する中肺の断面画像(Axial画像)であり、同領域左側に配置されたスライドバー351に対する操作によって同Axial画像の奥行方向に沿った前後移動が可能になっている(なお、断面を前後移動すれば、対応するスライス線324b、335b、336bも自動的に移動する)。
また、表示領域360は、スライス線324c、335c、336cに対応する下肺の断面画像(Axial画像)であり、同領域左側に配置されたスライドバー361に対する操作によって同Axial画像の奥行方向に沿った前後移動が可能になっている(なお、断面を前後移動すれば、対応するスライス線324c、335c、336cも自動的に移動する)。
また、ボックス452に示された基準値は、スライドバー(及びノブ)454においても視覚的に表示されており、ボックス452内の編集操作に替えて、スライドバー454中のノブの操作によっても基準値を変更することができる(その操作貸態様については、図6Aを参照して後述する)。基準値変更が確定(例えばスライドさせたノブを離す等)すると、変更条件に基づいて直ちに修正処理が実行され修正後の領域が表示される。
また、ボックス453に示された基準値は、スライドバー(及びノブ)455においても視覚的に表示されており、ボックス453内の編集操作に替えて、スライドバー455中のノブの操作によっても基準値を変更することができる(その操作貸態様については、図6Aを参照して後述する)。基準値変更が確定(例えばスライドさせたノブを離す等)すると、変更条件に基づいて直ちに修正処理が実行され修正後の領域が表示される。
さらに、ボックス453に示されたサイズに関する基準値は「6」であることが示されているが、その単位は例示的にディスプレイ上の画素数である。しかしながら、本発明はこれに拘束されるものではなく、同ディスプレイ上での画素ピッチとの関係では基準値6は面積にして2.36mm2であることが、ボックス453の下部に示されていることに留意されたい。
なお、適用ボタン463は、図7を参照して後述する実施形態を採用する場合には、自動処理されるので省略することができる。
なお、スライドバー上のノブの移動の向きとスライス面の移動方向とは、実装上適宜対応付けられることは言うまでもない(ノブが651aから651cの位置までスライド移動されると、スライス面cからスライス面aへ向かう断面図を適宜示すようにも実装可能である)。
以上のとおり、本発明の一実施形態においては、正常領域と判断されるべき微小な病変領域を正常領域と判断できるので病変による症状の評価の精度を上げることができ、また、病変領域と正常領域を選別する基準として、1枚のCT断層画像の場合には面積を用い、連続する複数枚のCT断層画像の場合には体積を用いるなどしてCT画像の構成状況に応じて適切な基準値を選ぶことができるので様々な診断シーンにおいて良好な作動を期待できる。さらに、CT断層画像による肺気腫の診断では、肺領域はCT値−600程度以下、肺の正常領域はCT値−600以下かつ−960以上、肺気腫領域はCT値−960程度以下とすることが多かったが、こうしたCT値のみによる判断では本来正常領域と判断されるべき領域が肺気腫領域に含まれてしまうことがあった。そこで、本発明の一実施形態にかかる「サイズ」に関する基準値を導入することで、本来正常と判断されるべき領域を正しくが正常領域として選別されることができ、肺気腫の診断評価精度が向上する。
さらに、肺気腫領域と正常領域とを選別するサイズに関する基準値を決める際に、微小な肺気腫領域の画像を直接操作により簡便に拡大・縮小およびスクロール等の移動をさせることでより、医師等が迅速かつ正確に判断できる情報を提供できるという効果がある。
100 医用画像処理装置
101 中央処理装置(CPU)
102 制御部
103 画像表示部(ディスプレイ等)
104 記憶部(SSD、ハードディスク、ROM等)
105 主記憶部(RAM等)
106 指示部(マウス、ペン等)
107 入力部(キーボード等)
108 通信I/F
109 接続バスないし接続線
190 医用画像サーバ
199 ネットワーク回線
Claims (12)
- 医用画像サーバ及び医用画像診断支援装置を含む医用画像診断支援システムであって、
医用画像撮像装置で撮像され、前記医用画像サーバを介して受信した3次元情報を有する医用画像を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記医用画像を断面画像として表示する断面画像表示部と、
前記医用画像を形成する分布値となる医用画像値に基づいて前記医用画像の前記断面画像から全肺野領域を抽出し、さらに前記全肺野領域から病変領域を検出し、前記検出された病変領域に前記全肺野領域の他の領域とは異なる画像処理を施した医用画像を生成する領域画像生成処理部と、
前記領域画像生成処理部が生成した医用画像を表示する表示部と
を備え、
前記領域画像生成処理部は、前記検出された1以上の病変領域のうち、前記病変領域のサイズに関する基準値が予め設定した基準値よりも小さい場合には当該病変領域を正常領域として修正処理し、
前記表示部は、前記修正処理画像を表示する
ことを特徴とする医用画像診断支援システム。 - 前記サイズに関する基準値は、前記検出された病変領域の面積または体積であることを特徴とする請求項1に記載の医用画像診断支援システム。
- 前記医用画像はCT断層画像であり、前記病変領域は肺気腫領域であることを特徴とする請求項1または2に記載の医用画像診断支援システム。
- 前記医用画像はMRI断層画像であり、前記病変領域は肺気腫領域であることを特徴とする請求項1または2に記載の医用画像診断支援システム。
- 前記修正処理についての処理コマンドを入力する処理コマンド入力部と、
前記処理コマンド入力部から入力された処理コマンドに基づいて再修正領域を判定する再修正領域判定部と、
前記判定された再修正領域に対する再修正処理を行う再修正処理部と
を備え、
前記表示部は、前記再修正処理部が処理した再修正画像を表示する
ことを特徴とする請求項2または3に記載の医用画像診断支援システム。 - 前記再修正処理部による前記再修正画像に対する処理は、ユーザによる前記システム上のGUI操作に応答して逐次実行されることを特徴とする請求項2〜5のいずれか1項に記載の医用画像診断支援システム。
- 請求項1〜6のいずれか1項に記載の前記医用画像診断支援システムにおける前記医用画像診断支援装置。
- 医用画像サーバ及び医用画像診断支援装置を含む医用画像診断支援システム上で実行されるプログラムであって、前記システム上で実行されたとき、
前記医用画像診断支援装置に、前記医用画像サーバを介して受信させた医用画像撮像装置で撮像された3次元情報を有する医用画像を記憶させるステップと、
前記記憶させた医用画像を断面画像として表示させるステップと、
前記医用画像を形成する分布値となる医用画像値に基づいて前記医用画像の前記断面画像から全肺野領域を抽出させ、さらに前記全肺野領域から病変領域を検出させ、前記検出された病変領域に前記全肺野領域の他の領域とは異なる画像処理を施した医用画像を生成させるステップと、
前記生成させた医用画像を表示させるステップと
を実行し、さらに、
前記医用画像診断支援装置に、前記検出された1以上の病変領域のうち、前記病変領域のサイズに関する基準値が予め設定した基準値よりも小さい場合には当該病変領域を正常領域として修正処理させるステップと、
前記修正処理画像を表示させるステップと
を実行することを特徴とするプログラム。 - 前記サイズに関する基準値は、前記検出された病変領域の面積または体積であることを特徴とする請求項8に記載のプログラム。
- 前記医用画像はCT断層画像であり、前記病変領域は肺気腫領域であることを特徴とする請求項8または9に記載のプログラム。
- 前記修正処理についての処理コマンドを入力させるステップと、
前記入力された処理コマンドに基づいて再修正領域を判定させるステップと、
前記判定させた再修正領域に対する再修正処理を行わせるステップと、
前記再修正処理された再修正画像を表示させるステップと
を実行する請求項9または10に記載の医用画像診断支援システム。 - 前記再修正画像に対する処理は、ユーザによる前記システム上のGUI操作に応答して逐次実行されることを特徴とする請求項9〜11のいずれか1項に記載のプログラム。
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