JP2018191764A - 内視鏡の操作装置、及び内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構造で、操作部内の狭隘な空間にクリック機構とカム機構とを配設することが可能で、操作部の小型軽量化を実現することができるようにする。【解決手段】回動操作レバー１８の操作により超拡大観察位置Ｔ２から拡大観察位置Ｔ１を経由して通常観察位置Ｗに至る間で進退される移動レンズ枠３６と、この移動レンズ枠３６に保持された移動レンズ３６ａと、移動レンズ枠３６と一体に動作するカム溝４９ａに回動操作レバー１８と共に回動されるカムピン５０が嵌入されて回動操作レバー１８の回動を移動レンズ枠３６に伝達するカムプレート４９と、回動操作レバー１８に近い側のカム溝４９ａに形成したカム面４９ｂの、拡大観察位置Ｔ１に対応する位置に設けたノッチ４９ｄとを備える。【選択図】図５

Description

本発明は、手元側の操作で観察倍率を可変することのできる内視鏡の操作装置、及び内視鏡に関する。

従来、この種の内視鏡においては、対物光学系ユニットを構成するレンズ群のうち、少なくとも１つのレンズを光軸方向に対して移動自在な移動レンズとすることにより、観察部位に対する焦点深度や結像倍率、視野角等の光学特性を変更可能な所謂ズーム内視鏡が知られている。

特に、近年では、１０倍程度の低倍率による通常観察から、細胞レベルの観察が可能な倍率５００倍程度の超拡大観察までを、１つの観察光学系ユニットにて行うことができるズーム内視鏡も知られている。

例えば、特許文献１（特許第４８４５８２４号公報）には、内視鏡の先端部に配設されている撮像部の前方に、移動レンズが近接離間自在に配設されており、この移動レンズに先端部を連結する操作ワイヤの後端部を、操作部に設けたロッド棒に連結し、このロッド棒を、カム機構を介して、操作部に設けた回動操作レバーに連結した技術が開示されている。

この文献に開示されている技術では、操作者が操作部を把持した状態で回動操作レバーを回動させると、カム機構を介して牽引ワイヤが後軸方向に進退移動する。すると、牽引ワイヤの進退移動に伴い移動レンズが同方向へ移動することで、対物レンズ群の観察倍率が可変設定される。

この文献に開示されている技術によれば、操作者は回動操作レバーの操作により、観察画像を等倍から１００倍までの拡大観察が可能で、更に、回動操作レバーを回動させることで、５００倍までの超倍率な拡大観察を簡単に行うことができる。

更に、同文献では、ロッド棒の中途にノッチが形成されており、このノッチに係合するクリックピンを有するクリック機構が操作部内に固定されている。操作者が回動操作レバーを回動させ、ロッド棒をスライドさせてノッチをクリック機構に嵌合させると、移動レンズが１００倍の観察倍率で掛止される。その結果、操作者は指先に感じるクリック感により、観察倍率が１００倍であることを認識することができる。

特許第４８４５８２４号公報

上述した文献に開示されている技術では、ロッド棒にノッチを形成し、操作部内に、ノッチに嵌合するクリックピンを有するクリック機構を固定する構造となっている。クリック機構は、クリックピンをロッド棒に常時押圧するために、ロッド棒をスライド自在に支持するクリックピン固定部材やロッド棒を付勢するクリックバネ等、複数の構成部品を必要とし、構造が複雑化している。

又、このようなクリック機構をカム機構と共に操作部内に設けることは、操作部の小型、軽量化を実現する上で支障を来すことになる。

本発明は、上記事情に鑑み、簡単な構造で、操作部内の狭隘な空間にクリック機構とカム機構とを配設することが可能で、操作部の小型軽量化を実現することのできる内視鏡の操作装置、及び内視鏡を提供することを目的とする。

本発明による一態様の内視鏡の操作装置は、回動操作レバーと、上記回動操作レバーの回動操作により、所定の軸方向に沿って第１の位置と第２の位置を経由して第３の位置との間で進退される被駆動部材と、上記被駆動部材の移動により被写体を観察する対物レンズ群の光軸方向に沿って移動され、上記被駆動部材が上記第１の位置にある場合に、上記対物レンズ群により生体組織内の細胞核等を観察する超拡大観察を可能にし、上記被駆動部材が上記第２の位置にある場合に、上記対物レンズ群により組織の表面の微細な凹凸や毛細血管の走行を観察する拡大観察を可能にし、上記被駆動部材が上記第３の位置にある場合に、上記対物レンズ群により上記拡大観察よりも低倍率な通常観察を可能にする、少なくとも１つの移動レンズと、上記被駆動部材に対し該被駆動部材の進退方向に一体に設けられ、上記被駆動部材の移動方向に対して直交もしくは傾斜したカム溝を有し、該カム溝に上記回動操作レバーと共に回動されるカムピンが嵌入することで上記回動操作レバーの回動を上記被駆動部材に伝達するカム部材と、上記カム溝における、上記回動操作レバーに近い側のカム面の、上記被駆動部材が上記第３の位置から上記第１の位置に向けて移動される際に上記カムピンが当接する位置に設けた、上記第２の位置に対応するクリック部と、を備える。

本発明による一態様の内視鏡は、操作部と、上記操作部に一端が接続され細長に形成された挿入部と、上記操作部に設けられた回動操作レバーと、上記回動操作レバーよりも上記挿入部側に設けられており、上記回動操作レバーの回動操作により、所定の軸方向に沿って第１の位置と第２の位置を経由して第３の位置との間で進退される被駆動部材と、上記挿入部の先端近傍に設けられた、被写体を観察するための対物レンズ群と、上記被駆動部材の移動により上記対物レンズ群の光軸方向に沿って移動され、上記被駆動部材が上記第１の位置にある場合に、上記対物レンズ群により生体組織内の細胞核等を観察する超拡大観察を可能にし、上記被駆動部材が上記第２の位置にある場合に、上記対物レンズ群により組織の表面の微細な凹凸や毛細血管の走行を観察する拡大観察を可能にし、上記被駆動部材が上記第３の位置にある場合に、上記対物レンズ群により上記拡大観察よりも低倍率な通常観察を可能にする、少なくとも１つの移動レンズと、上記被駆動部材に対し該被駆動部材の進退方向に一体に設けられ、上記被駆動部材の移動方向に対して直交もしくは傾斜したカム溝を有し、該カム溝に上記回動操作レバーと共に回動されるカムピンが嵌入することで上記回動操作レバーの回動を上記被駆動部材に伝達するカム部材と、上記カム溝における、上記回動操作レバーに近い側のカム面の、上記被駆動部材が上記第３の位置から上記第１の位置に向けて移動される際に上記カムピンが当接する位置に設けた、上記第２の位置に対応するクリック部と、を備える。

本発明によれば、簡単な構造で、操作部内の狭隘な空間にクリック機構とカム機構とを配設することが可能で、操作部の小型軽量化を実現することができる。

内視鏡装置の概略構成図 操作部の側面図 内視鏡の先端側の正面図 図３のIV-IV断面図 図２のV-V断面図 図５のVI-VI断面図 カムプレートの側面 回動操作レバーの回動位置と観察倍率との関係を示す特性図 カムプレートの他の態様例を示す側面図

以下、図面に基づいて本発明の一実施形態を説明する。図１に示す内視鏡装置１は、主な構成として、撮像装置３０を内蔵する電子内視鏡２と、この電子内視鏡２に照明光を供給する光源装置３と、電子内視鏡２に内蔵する撮像装置３０に対する信号処理を行うビデオプロセッサ４と、このビデオプロセッサ４から出力される映像信号を入力し、内視鏡画像を表示するカラーモニタ（以下、単に「モニタ」と称する）５とを有している。

電子内視鏡２は、細長に形成された挿入部６と、この挿入部６の基端側に接続された操作部７とを有している。又、操作部７の側面からユニバーサルコード８が延出されている。このユニバーサルコード８は、図示しないライトガイドや信号ケーブルが内挿されており、その先端にコネクタ部９が設けられている。このコネクタ部９はライトガイドコネクタ（以下、ＬＧコネクタ）９ａとビデオコネクタ９ｂとを有し、ＬＧコネクタ９ａが光源装置３に接続され、ビデオコネクタ９ｂがビデオプロセッサ４の接続ケーブル４ａに接続されている。

挿入部６は、挿入方向先端側から先端部１１、湾曲自在な湾曲部１２、長尺で可撓性を有する可撓管部１３が設けられている。又、操作部７の先端側に、操作者が把持する把持部７ａが設けられている。更に、操作部７の頂部にビデオプロセッサ４を遠隔操作する複数のビデオスイッチ１４が配置されている。

又、図１、図２に示すように、操作部７の側面に、送気操作、送水操作を操作するための送気送水操作部１５と、吸引操作を操作するための吸引操作部１６とが設けられている。更に、この操作部７に湾曲操作ノブ１７と回動操作レバー１８が設けられており、操作者は把持部７ａを把持して湾曲操作ノブ１７を回動操作することにより、湾曲部１２を上下左右方向へ湾曲させることができる。更に、把持部７ａの先端付近に生検鉗子等の処置具を挿入する処置具挿入口１９が設けられている。

又、電子内視鏡２はズーム内視鏡としての機能を有しており、回動操作レバー１８を回動操作することで、モニタ５に表示される被写体像の拡大倍率を、１０倍程度の通常観察から１００倍程度の拡大観察まで、更には、この拡大倍率（１００倍程度）を超えて５００倍程度の超拡大観察まで調整することができる。尚、このズーム機構については後述する。

又、挿入部６には、図示しない送気・送水管チャンネルと鉗子チャンネルとが配設されている。送気・送水チャンネルは、操作部７内で送気送水操作部１５に接続され、更にユニバーサルコード８を挿通された送気・送水チャンネルを介してその端部がコネクタ部９に至り、光源装置３内の図示しない送気・送水機構と接続される。又、鉗子チャンネルは、操作部７内の先端側付近で２つに分岐されて、一方は処置具挿入口１９に連通し、他方は吸引操作部１６を介してユニバーサルコード８内を通り、コネクタ部９の図示しない吸引口金に連通されている。

図３に示すように、この鉗子チャンネルの鉗子チャンネル口１１ａが先端部１１の先端面に開口されており、この鉗子チャンネル口１１ａが吸引動作時には吸引口となり、処置具挿入口１９から鉗子等の処置具を挿入した場合には、鉗子等の処置具の先端側が突出される鉗子出口となる。

又、電子内視鏡２は、照明光を伝達する図示しないライトガイドが挿入部６、操作部７、ユニバーサルコード８に挿通されており、その基端側が操作部７を経てユニバーサルコード８のコネクタ部９に至り、光源装置３内に設けた図示しない光源ランプからの照明光が伝達される。このライトガイドから伝達された照明光は先端部１１の先端面に固定された照明窓１１ｂ（図３参照）から出射されて患部などの被写体を照明する。

照射された被写体からの反射光は照明窓１１ｂに隣接して設けた観察窓１１ｃ（図３参照）に入射されて、被写体像が取り込まれる。そして、この取り込まれた被写体像は、後述する撮像装置３０により撮像されて光電変換され、撮像装置３０から延出する信号ケーブル３９を伝達し、コネクタ部９を介してビデオプロセッサ４へ出力される。

ビデオプロセッサ４は撮像装置３０からの撮像信号を信号処理して、標準的な映像信号を生成し、この映像信号をモニタ５に出力して、このモニタ５に内視鏡画像を表示させる。尚、図３の符号１１ｅは先端部１１の先端面に設けた送気送水用ノズルである。この送気送水用ノズル１１ｅは、観察窓１１ｃに指向されており、送気送水操作部１５の操作により、観察窓１１ｃに向けて送水することで観察窓１１ｃの汚れを除去する。

又、図４に示すように電子内視鏡２の先端部１１は、金属製の先端部本体２１と、この先端部本体２１の先端側に被嵌されて一体的に固定された樹脂製の先端カバー２２とを有し、この先端部本体２１の外周に、湾曲部１２の外周を覆う湾曲ゴムチューブ２３の先端部が被覆されて固定されている。

又、挿入部６の先端近傍に位置する先端部１１内に撮像装置３０を構成する対物光学系ユニット３１が配設され、その前部が先端部本体２１に挿通されて固定されている。この対物光学系ユニット３１はズーム機構を有しており、この対物光学系ユニット３１の後端側に撮像素子ユニット３２が対峙されている。撮像素子ユニット３２は撮像部３２ａを有し、この撮像部３２ａが対物光学系ユニット３１の結像位置に配置されている。更に、対物光学系ユニット３１には、後述する移動レンズ枠３６を光軸方向に進退動させる移動体ユニット３３が設けられている。

対物光学系ユニット３１は、前部に、周知の前群レンズ３７ａを保持する前群レンズ枠３７が設けられ、その基端に後群レンズ枠３８が連設されている。この後群レンズ枠３８の後部に周知の後群レンズ３８ａが保持されている。更に、この後群レンズ枠３８の先端側に、移動体ユニット３３の被駆動部材としての移動レンズ枠３６が、前群レンズ３７ａと後群レンズ３８ａとの間で光軸方向へ摺動自在な状態で介装されている。又、この移動レンズ枠３６に移動レンズ３６ａが保持されている。尚、前群レンズ３７ａと後群レンズ３８ａとで被写体を観察するための対物レンズ群が構成されている。又、移動レンズ３６ａは１枚であっても、複数枚であっても良い。

従って、移動レンズ枠３６の移動により、移動レンズ３６ａは光軸方向に沿って移動される。そして、この移動レンズ３６ａの移動により、観察倍率が調整される。

又、移動レンズ枠３６の下面にブラケット３６ｂが突設されている。このブラケット３６ｂに、操作ワイヤ４１の先端に固着されている円柱状のワイヤ留金４２が固着されている。又、このワイヤ留金４２の基端側と、この基端側に固着されている操作ワイヤ４１の先端部とが、後群レンズ枠３８の下面に固設された先端側ワイヤガイド管４３ａに挿通されている。

この操作ワイヤ４１の基部側が挿入部６内を通り操作部７方向へ延在されており、この操作ワイヤ４１の基端部にスライダ４４が固設されている。この操作ワイヤ４１の基端側が操作部側ワイヤガイド管４３ｂに挿通されている。この操作部側ワイヤガイド管４３ｂは、操作部７内に、この操作部７の先端側から基端方向に沿って配設されており、図示しないブラケット等を介して操作部７に固定されている。尚、図示しないが、先端側ワイヤガイド管４３ａと操作部側ワイヤガイド管４３ｂとの間はガイドチューブを介して連通されており、このガイドチューブに操作ワイヤ４１が挿通されている。

又、操作部側ワイヤガイド管４３ｂの基端側にスライダガイド筒４５が装着されて固定されており、このスライダガイド筒４５にスライダ４４が摺動自在に挿通されている。図５、図６に示すように、スライダ４４の一側に支持ブラケット４４ａが突設されており、この支持ブラケット４４ａが、スライダガイド筒４５と操作部側ワイヤガイド管４３ｂとの側面に形成されているスリット４７を貫通して側方へ突出されている。

このスリット４７から突出された支持ブラケット４４ａにスライドアーム４８の先端が固着されており、このスライドアーム４８の基端側にカム部材としてのカムプレート４９が固設されている。そのため、スライダ４４とカムプレート４９とはスライドアーム４８を介して一体化されており、スライダ４４はスライダガイド筒４５に支持されて直線方向への移動のみが許容されている。従って、カムプレート４９はスライダ４４の移動に対し、回動することなく一体的に移動され、当然、操作ワイヤ４１及びワイヤ留金４２を介して移動レンズ枠３６とも一体的に進退動作される。

このカムプレート４９にカム溝４９ａが形成されており、このカム溝４９ａに、カムピン５０が嵌入されている。このカムピン５０は、回動操作レバー１８に設けたカムレバー５１の先端に支持されている。回動操作レバー１８はレバー本体１８ａを有し、このレバー本体１８ａの基端側の回動中心が支持ピン１８ｂに支持されており、この支持ピン１８ｂが操作部７に回動自在に軸支されている。更に、この支持ピン１８ｂの回動中心が、スライダガイド筒４５に支持されて移動するスライダ４４の進退方向の延長線Ｌｓ上に配置されている。

又、このレバー本体１８ａの基端側にカムレバー５１の基端部が固設されている。更に、レバー本体１８ａの先端側が操作部７に設けた湾曲操作ノブ１７と操作部７の側面との間から突出されて、先端に回動操作ノブ１８ｃが固設されている。カムレバー５１の基端はレバー本体１８ａに対し、回動操作ノブ１８ｃを操作部７の把持部７ａ方向へ押圧した際に、図５に一点鎖線で示す引く方向へ移動する位置、すなわち、少なくとも延長線Ｌｓに対して、回動操作ノブ１８ｃとは反対側の位置に固設されている。

又、図７に示すように、カムプレート４９に形成されているカム溝４９ａは直線状に形成されており、その両端にカムピン５０が掛止されることで、レバー本体１８ａの最大回動角が規制される。本実施形態では、カム溝４９ａの一端が第３の位置である通常観察位置Ｗに設定され、他端が第１の位置である超拡大観察位置Ｔ２に設定されている。更に、このカム溝４９ａには、レバー本体１８ａ側にズーム方向カム面４９ｂ、操作部側ワイヤガイド管４３ｂ側に戻り方向カム面４９ｃが形成されている。又、ズーム方向カム面４９ｂの中途にクリック部としての位置決め用ノッチ４９ｄが形成されている。

この位置決め用ノッチ４９ｄが第２の位置である拡大観察位置Ｔ１に設定されている。尚、このカムプレート４９は、カムレバー５１、操作ワイヤ４１、及びワイヤ留金４２を介して移動レンズ枠３６と一体的に進退動作されるため、移動レンズ枠３６も当然、超拡大観察位置Ｔ２と拡大観察位置Ｔ１を経由して通常観察位置Ｗとの間で進退動作される。

レバー本体１８ａに固設されているカムレバー５１は、レバー本体１８ａを矢印Ｒ方向、すなわち、戻り方向へ回動させるとスライダ４４を先端方向へ押圧する。又、レバー本体１８ａを矢印Ｆ方向、すなわち、ズーム方向へ回動させるとスライダ４４を操作部７側へ引く。これにより、先端部１１側に設けた移動体ユニット３３を移動させて、図８に示すように、観察倍率を、１０倍程度の低倍率による通常観察倍率ｍ１から５００倍程度の超拡大観察倍率ｍ３まで調整する。又、カムピン５０を位置決め用ノッチ４９ｄに掛止させることで、１００倍程度の拡大観察倍率ｍ２を得ることができる。

本実施形態では、図７に示すように、通常観察倍率ｍ１から拡大観察倍率ｍ２の間はレバー本体１８ａの回動角に比し、観察倍率が緩やかに変化するように設定されている。一方、拡大観察倍率ｍ２から超拡大観察倍率ｍ３の間は、レバー本体１８ａの僅かな回動角に比し、観察倍率が大きく変化するように設定されている。これにより、通常観察倍率ｍ１から拡大観察倍率ｍ２の間の通常使用領域では、レバー本体１８ａの操作により観察倍率の微調整が可能となる。一方、拡大観察倍率ｍ２から超拡大観察倍率ｍ３の間は、レバー本体１８ａの操作により観察倍率を早期に切換えることができる。

本実施形態では、図７に示すように、延長線Ｌｓに対する直交線Ｌｒに対し、カム溝４９ａの通常観察位置Ｗ側がレバー本体１８ａ側へ所定角度θｐ だけスライダ４４の移動方向に傾斜されている。この傾斜角度θｐにより、レバー本体１８ａの回動角とカムプレート４９の直線移動量（＝観察倍率）とが、上述した図８に示す特性となるように設定される。又、拡大観察位置Ｔ１に対応する位置に位置決め用ノッチ４９ｄが形成されている。

尚、この場合、レバー本体１８ａの回動角とカムプレート４９の直線移動量とが、図８に示す特性に合わせてより滑らかに変化するように、カム溝４９ａを非線形としても良い。或いは、カム溝４９ａを延長線Ｌｓに直交させて配設した場合であっても、図８に示すような特性が得られるのであれば、カム溝４９ａを直交線Ｌｒに対して移動方向へ傾斜させる必要はない。

次に、このような構成による本実施形態の作用について説明する。操作者が電子内視鏡２を用いて体腔内の検査を行うに際し、一方の手で操作部７の把持部７ａを把持した状態で、他方の手で挿入部６を体腔内に挿入する。その際、操作者はモニタ５に表示された内視鏡画像を観察しながら、先端部１１を被写体としての観察部位が確認される位置まで導く。

このとき、操作部７に配設されている回動操作レバー１８のレバー本体１８ａは、図５に実線で示すようにカム溝４９ａを押し出す方向に傾斜されている。この状態では、カムレバー５１に支持されているカムピン５０がカムプレート４９に形成したカム溝４９ａの通常観察位置Ｗに掛止されている。その結果、図４に示すように、先端部１１に設けた移動体ユニット３３は先端方向へ押圧されて、移動レンズ３６ａが後群レンズ枠３８に保持されている後群レンズ３８ａから離間している。そのため、この移動レンズ３６ａは、相対的に前群レンズ枠３７に保持されている前群レンズ３７ａに近接されて、観察倍率は１０倍程度の低倍率な通常観察倍率ｍ１に固定される（図８参照）。

そして、モニタ５の内視鏡画像から、所望する観察部位が確認できた場合、操作者は、内視鏡画像に基づき観察部位における粘膜や毛細血管の状態を観察する。その際、術者がモニタ５に表示されている観察部位の画像を拡大したい場合は、回動操作レバー１８の回動操作ノブ１８ｃを、図６に示す矢印Ｆ方向へ回動させる。

すると、レバー本体１８ａが支持ピン１８ｂを中心として把持部７ａ方向へ、図５の一点鎖線で示すように回動し、このレバー本体１８ａに基端を固設するカムレバー５１の先端がレバー本体１８ａ側へ引かれる。このカムレバー５１の先端にはカムピン５０が支持されており、このカムピン５０がカムプレート４９に形成されているカム溝４９ａのズーム方向カム面４９ｂに当接し、レバー本体１８ａの回動と同期して、図７の下方へ摺動する。

その結果、カム溝４９ａを介してカムプレート４９がレバー本体１８ａの方向へ引かれる。カムプレート４９はスライドアーム４８を介して、スライダガイド筒４５を直動するスライダ４４に固設されているため、スライダ４４が引かれ、このスライダ４４に基端が固着されている操作ワイヤ４１が同方向へ移動する。この操作ワイヤ４１は挿入部６内を経て先端部１１側へ延在されており、その先端に円柱状のワイヤ留金４２が固着されている。

このワイヤ留金４２は、対物光学系ユニット３１に設けられた後群レンズ枠３８に固設されている先端ワイヤガイド管４３ａに挿通されて、移動体ユニット３３に設けられている前群レンズ３７ａと後群レンズ３８ａとの軸方向に沿って進退自在に支持されている。従って、操作ワイヤ４１の操作部７側への移動に伴い同方向へ移動し、このワイヤ留金４２の先端に固着されているブラケット３６ｂが同方向へ移動する。

ブラケット３６ｂは、対物光学系ユニット３１に設けられた移動体ユニット３３の移動レンズ枠３６に突設されているため、この移動レンズ枠３６が同方向へ移動する。すると、この移動レンズ枠３６に保持されている移動レンズ３６ａが、後群レンズ枠３８に保持されている後群レンズ３８ａに近接され、モニタ５に表示されている観察部位が図８に示す特性に従い次第に拡大される。

そして、図７に示すように、カムピン５０がカム溝４９ａに形成されている位置決め用ノッチ４９ｄに係合されると、そのクリック感が操作者の指先に伝わるため、操作者は、レバー本体１８ａの回動位置が拡大観察位置Ｔ１にあることを感知する。この拡大観察位置Ｔ１では、観察倍率が１００倍程度の拡大観察倍率ｍ２となり、操作者はモニタ５に拡大表示された画像により、観察部位の組織表面の微細な凹凸や毛細血管の走行等を観察することができる。

その際、生体組織内の細胞核等を詳しく観察しようとする場合、操作者は回動操作ノブ１８ｃを更に、図５の矢印Ｆ方向へ傾倒させ、カムピン５０をカム溝４９ａの超拡大観察位置Ｔ２まで回動させて掛止させる。すると、モニタ５には超拡大観察倍率ｍ３の超拡大画像が表示され、この超拡大画像により生体組織内の細胞核等を観察することができる。

その後、内視鏡観察が所定に終了すると、操作者は回動操作ノブ１８ｃを図５の矢印Ｒ方向へ回動させる。すると、レバー本体１８ａに連結されているカムレバー５１は、図の一点鎖線で示す状態から実線で示す方向へ回動されるため、先端のカムピン５０がカム溝４９ａの戻り方向カム面４９ｃを押圧して摺動する。この戻り方向カム面４９ｃには位置決め用ノッチ４９ｄが形成されていないため、カムピン５０は回動途中で掛止されることなく通常観察位置Ｗまで素早く戻される。

カムピン５０がカム溝４９ａの通常観察位置Ｗに戻されると、操作ワイヤ４１の先端に固着されているワイヤ留金４２が、移動レンズ枠３６を後群レンズ枠３８に保持されている後群レンズ３８ａから離間し、前群レンズ枠３７に保持されている前群レンズ３７ａに近接する。その結果、観察倍率が１０倍程度の低倍率に戻され、モニタ５に通常観察画像が表示される。

ところで、電子内視鏡２の使用状況、或いは操作者の好みによっては、観察倍率をＥＣＳ倍率ｍ３から通常観察倍率ｍ１へ戻す際にも、拡大観察倍率ｍ２の位置でクリック感を得た方が使い勝手が良い場合もある。このような場合は、図９に示すように、カムプレート４９に形成したカム溝４９ａの戻り方向カム面４９ｃ側の、位置決め用ノッチ４９ｄと同じ位置Ｔ１’に、他の位置決め用ノッチ４９ｅを形成する。これにより、レバー本体１８ａを回動させるに際し、双方向の拡大観察倍率ｍ２の位置でクリック感を得ることができる。

このように、本実施形態によれば、カムプレート４９に形成したカム溝４９ａの形状、及び傾斜角度θｐのみによって、回動操作レバー１８の回動角と観察倍率との関係を設定するようにしている。しかも、カム溝４９ａにクリック感を発生させる位置決め用ノッチ４９ｅを形成している。従って、カムプレート４９にカム機構とクリック機構とが集約され、構造の簡素化が実現できる。その結果、操作部７内の狭隘な空間にカム機構とノッチ機構とを配設することが可能となり、操作部７の小型軽量化を実現することもできる。

尚、本発明は、上述した実施形態に限るものではなく、例えば位置決め用ノッチはカム溝の所望の位置に複数形成する要にしても良い。

１…内視鏡装置、
２…電子内視鏡、
３…光源装置、
４…ビデオプロセッサ、
４ａ…接続ケーブル、
５…モニタ、
６…挿入部、
７…操作部、
７ａ…把持部、
８…ユニバーサルコード、
９…コネクタ部、
９ａ…ＬＧコネクタ、
９ｂ…コネクタ、
１１…先端部、
１１ａ…鉗子チャンネル口、
１１ｂ…照明窓、
１１ｃ…観察窓、
１１ｅ…送気送水用ノズル、
１２…湾曲部、
１３…可撓管部、
１４…ビデオスイッチ、
１５…送気送水操作部、
１６…吸引操作部、
１７…湾曲操作ノブ、
１８…回動操作レバー、
１８ａ…レバー本体、
１８ｂ…支持ピン、
１８ｃ…回動操作ノブ、
１９…処置具挿入口、
２１…先端部本体、
２２…先端カバー、
２３…湾曲ゴムチューブ、
３０…撮像装置、
３１…対物光学系ユニット、
３２…撮像素子ユニット、
３２ａ…撮像部、
３３…移動体ユニット、
３６…移動レンズ枠、
３６ａ…移動レンズ、
３６ｂ…ブラケット、
３７…前群レンズ枠、
３７ａ…前群レンズ、
３８…後群レンズ枠、
３８ａ…後群レンズ、
３８ａ…スリット、
３９…信号ケーブル、
４１…操作ワイヤ、
４２…ワイヤ留金、
４３ａ…先端側ワイヤガイド管、
４３ｂ…操作部側ワイヤガイド管、
４４…スライダ、
４４ａ…支持ブラケット、
４５…スライダガイド筒、
４７…スリット、
４８…スライドアーム、
４９…カムプレート、
４９ａ…カム溝、
４９ｂ…ズーム方向カム面、
４９ｃ…戻り方向カム面、
４９ｄ…位置決め用ノッチ、
５０…カムピン、
５１…カムレバー、
Ｌｒ…直交線、
Ｌｓ…延長線、
Ｔ１…拡大観察位置、
Ｔ２…超拡大観察位置、
Ｗ…通常観察位置、
ｍ１…通常観察倍率、
ｍ２…拡大観察倍率、
ｍ３…ＥＣＳ倍率、
θｐ…傾斜角度

Claims (6)

1. 回動操作レバーと、
   上記回動操作レバーの回動操作により、所定の軸方向に沿って第１の位置と第２の位置を経由して第３の位置との間で進退される被駆動部材と、
   上記被駆動部材の移動により被写体を観察する対物レンズ群の光軸方向に沿って移動され、上記被駆動部材が上記第１の位置にある場合に、上記対物レンズ群により生体組織内の細胞核等を観察する超拡大観察を可能にし、上記被駆動部材が上記第２の位置にある場合に、上記対物レンズ群により組織の表面の微細な凹凸や毛細血管の走行を観察する拡大観察を可能にし、上記被駆動部材が上記第３の位置にある場合に、上記対物レンズ群により上記拡大観察よりも低倍率な通常観察を可能にする、少なくとも１つの移動レンズと、
   上記被駆動部材に対し該被駆動部材の進退方向に一体に設けられ、上記被駆動部材の移動方向に対して直交もしくは傾斜したカム溝を有し、該カム溝に上記回動操作レバーと共に回動されるカムピンが嵌入することで上記回動操作レバーの回動を上記被駆動部材に伝達するカム部材と、
   上記カム溝における、上記回動操作レバーに近い側のカム面の、上記被駆動部材が上記第３の位置から上記第１の位置に向けて移動される際に上記カムピンが当接する位置に設けた、上記第２の位置に対応するクリック部と、
   を備えることを特徴とする内視鏡の操作装置。
2. 上記カム溝は上記被駆動部材の移動方向に対して傾斜しており、上記カムピンは上記回動操作レバーの回動操作により、該カム溝の一端から他端の間で移動されることを特徴とする請求項１記載の内視鏡の操作装置。
3. 上記回動操作レバーの回動中心が、上記被駆動部材の進退方向の延長線上に配置されていることを特徴とする請求項２記載の内視鏡の操作装置。
4. 操作部と、
   上記操作部に一端が接続され細長に形成された挿入部と、
   上記操作部に設けられた回動操作レバーと、
   上記回動操作レバーよりも上記挿入部側に設けられており、上記回動操作レバーの回動操作により、所定の軸方向に沿って第１の位置と第２の位置を経由して第３の位置との間で進退される被駆動部材と、
   上記挿入部の先端近傍に設けられた、被写体を観察するための対物レンズ群と、
   上記被駆動部材の移動により上記対物レンズ群の光軸方向に沿って移動され、上記被駆動部材が上記第１の位置にある場合に、上記対物レンズ群により生体組織内の細胞核等を観察する超拡大観察を可能にし、上記被駆動部材が上記第２の位置にある場合に、上記対物レンズ群により組織の表面の微細な凹凸や毛細血管の走行を観察する拡大観察を可能にし、上記被駆動部材が上記第３の位置にある場合に、上記対物レンズ群により上記拡大観察よりも低倍率な通常観察を可能にする、少なくとも１つの移動レンズと、
   上記被駆動部材に対し該被駆動部材の進退方向に一体に設けられ、上記被駆動部材の移動方向に対して直交もしくは傾斜したカム溝を有し、該カム溝に上記回動操作レバーと共に回動されるカムピンが嵌入することで上記回動操作レバーの回動を上記被駆動部材に伝達するカム部材と、
   上記カム溝における、上記回動操作レバーに近い側のカム面の、上記被駆動部材が上記第３の位置から上記第１の位置に向けて移動される際に上記カムピンが当接する位置に設けた、上記第２の位置に対応するクリック部と、
   を備えることを特徴とする内視鏡。
5. 上記カム溝は上記被駆動部材の移動方向に対して傾斜しており、上記カムピンは上記回動操作レバーの回動操作により、該カム溝の一端から他端の間で移動されることを特徴とする請求項４記載の内視鏡。
6. 上記回動操作レバーの回動中心が、上記被駆動部材の進退方向の延長線上に配置されていることを特徴とする請求項５記載の内視鏡。

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