JP2018191471A - 電気自動車の充電制御方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】 急速充電による電力ピークを抑制しつつ、複数台の電気自動車を効率的に低コストで急速充電し得る電気自動車の充電制御方法を提供する。【解決手段】 複数台の電気自動車に搭載されたバッテリＭ１〜Ｍ３を充電器により契約電力Ｙ以下で順次充電する電気自動車の充電制御方法であって、所定時間において、急速充電器への新規接続により急速充電器と接続された電気自動車のバッテリＭ３の充電により、充電電力の合計が契約電力Ｙを超える場合の超過積算値Ｂが、急速充電器と接続状態にある電気自動車のバッテリＭ１〜Ｍ３の充電電力の合計が契約電力Ｙを超えない場合の差分積算値Ａ１＋Ａ２＋Ａ３よりも少ないという条件を満足するように、急速充電器を制御する。【選択図】 図３
Description
本発明は、複数台の電気自動車に搭載されたバッテリを充電器により契約電力以下で順次充電する電気自動車の充電制御方法に関する。
近年、地球温暖化などの環境問題から、内燃機関を搭載したガソリン自動車に代わるものとして、エネルギー源としてバッテリを搭載したプラグインハイブリッド車などの電気自動車が開発されている。
これら電気自動車の場合、走行を継続する必要性から、バッテリを充電しなければならない。そのため、これら電気自動車の普及拡大を目的として、バッテリを充電するための給電インフラの整備が進められている。
これら電気自動車の普及拡大に伴って、電気自動車のバッテリを充電するための充電装置が市街地などの各所に設置されることになる。電気自動車の利用者は、市街地などのいずれかの場所に移動し、その場所に設置された充電装置でもって電気自動車のバッテリを充電しなければならない。
この電気自動車のバッテリを充電する充電装置として、１台の電気自動車に対して１５〜３０分で充電を完了する急速充電装置と称するものが開発され、実用化されている。この種の急速充電装置は、市街地などの場所に１台設置されているのが通常である。
ここで、１台の急速充電装置により複数台の電気自動車のバッテリを充電する場合、利用者の待ち時間が長くなり、利用効率の悪化を招くことになる。そのため、従来では、１台の急速充電装置で複数台の電気自動車を効率よく充電する充電制御方法が提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。
特許文献１で開示された充電制御方法は、電気自動車に接続可能な複数の給電プラグを有する急速充電装置により、充電実施時間帯、優先レベルおよび充電量などの様々な条件で電気自動車を登録し、その登録内容および登録順に基づいて電気自動車の充電を順次切り替えるようにしたものである。
また、特許文献２で開示された充電制御方法は、電気自動車に接続可能な複数の充電アダプタを有する急速充電装置により、各充電アダプタに流れる電流値の合計が急速充電装置の最大出力電流値以下の範囲で最大となるようにしながら、複数台の電気自動車を同時に充電するようにしたものである。
ところで、特許文献１で開示された充電制御方法では、充電実施時間帯、優先レベルおよび充電量などの様々な条件からなる登録内容および登録順に基づいて電気自動車の充電を順次切り替えるようにしている。
また、特許文献２で開示された充電制御方法では、各充電アダプタに流れる電流値の合計が急速充電装置の最大出力電流値以下の範囲で最大となるようにしながら、複数台の電気自動車を同時に充電するようにしている。
しかしながら、複数台の電気自動車のバッテリを充電することから、急速充電による電力ピークを抑制することが困難となる。このように、急速充電による電力ピークを抑制しつつ、複数台の電気自動車を効率的に低コストで急速充電する方法がないというのが現状であった。
そこで、本発明は前述の課題に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、急速充電による電力ピークを抑制しつつ、複数台の電気自動車を効率的に低コストで急速充電し得る電気自動車の充電制御方法を提供することにある。
本発明に係る電気自動車の充電制御方法は、複数台の電気自動車に搭載されたバッテリを充電器により契約電力以下で順次充電するものである。
前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明は、所定時間において、充電器への新規接続により充電器と接続された電気自動車のバッテリの充電電力の合計が契約電力を超える場合の超過積算値が、充電器と接続状態にある電気自動車のバッテリの充電電力の合計が契約電力を超えない場合の差分積算値よりも少ないという条件を満足するように、充電器を制御することを特徴とする。
本発明では、複数台の電気自動車のバッテリを連続的に順次充電することで、電気自動車の利用者の待ち時間を短縮化することができ、利用効率の向上が図れる。
また、所定時間において、充電器への新規接続により充電器と接続された電気自動車のバッテリの充電電力の合計が契約電力を超える場合の超過積算値が、充電器と接続状態にある電気自動車のバッテリの充電電力の合計が契約電力を超えない場合の差分積算値よりも少ないという条件を満足することから、電力ピークを抑制することができる。
本発明において、超過積算値と差分積算値との大小比較は、電気自動車のバッテリが持つ充電曲線に基づいて実行されることが望ましい。
このように、電気自動車のバッテリが持つ充電曲線に基づいて、超過積算値と差分積算値とを大小比較すれば、充電器と接続状態にある電気自動車のバッテリについて、所定時間内での全体的な充電曲線を推定することで、電力ピークを容易に抑制することができる。
本発明において、超過積算値と差分積算値との大小比較は、電気自動車のバッテリの充電時間に基づいて実行されることが望ましい。
このように、電気自動車のバッテリの充電時間に基づいて、超過積算値と差分積算値とを大小比較すれば、充電器と接続状態にある電気自動車のバッテリについて、単純に充電時間で区切ることで、電力ピークを簡便な手段により抑制することができる。
本発明によれば、複数台の電気自動車のバッテリを連続的に順次充電することで、電気自動車の利用者の待ち時間を短縮化することができ、利用効率の向上が図れる。
また、所定時間において、充電器への新規接続により充電器と接続された電気自動車のバッテリの充電電力の合計が契約電力を超える場合の超過積算値が、充電器と接続状態にある電気自動車のバッテリの充電電力の合計が契約電力を超えない場合の差分積算値よりも少ないという条件を満足することから、電力ピークを抑制することができる。
その結果、充電による電力ピークを抑制しつつ、複数台の電気自動車を効率的に低コストで充電し得る電気自動車の充電制御方法を提供することができる。
本発明に係る電気自動車の充電制御方法の実施形態を図面に基づいて以下に詳述する。
なお、以下の実施形態では、１５〜３０分で充電完了する急速充電について説明するが、本発明はこれに限定されることなく、数時間〜十数時間で充電完了する通常の充電など他の充電にも適用可能である。
図１は電気自動車の充電制御方法を実行するための充電制御システムの一例を示し、図２は充電制御システムの他例を示す。これら充電制御システムは、市街地などの充電ステーションに設置される。
充電制御システムは、図１および図２に示すように、商用電源１１に接続された電力量計１２と、その電力量計１２に接続された急速充電器１３と、その急速充電器１３に接続された蓄電器１４と、電力量計１２および急速充電器１３に接続された制御器１５とで主要部が構成されている。なお、電力量計１２には、ベース電力を消費する照明装置などの負荷１６も接続されている。
電力量計１２は、この充電制御システムの消費電力、つまり、急速充電器１３、蓄電器１４および負荷１６で消費された電力量を計測する。急速充電器１３は、複数台の電気自動車１７に搭載されたバッテリ（図示せず）を電力量計１１の契約電力以下で充電する。蓄電器１４は、余剰電力を貯蔵して必要に応じて商用電源１１に代わって急速充電器１３に電力を供給する。制御器１５は、電力量計１２から得られた各種情報に基づいて急速充電器１３を制御する。
電力量計１２の契約電力が、例えば２００ｋＷであれば、１台の電気自動車１７に対して、例えば５０ｋＷまで充電可能な急速充電器１３を設置すればよい。その場合、この充電制御システムでは、５台の電気自動車１７に対して、５０ｋＷ×５台＝２５０ｋＷまで充電可能な能力を有する。
図１の充電制御システムでは、複数台（図では５台）の急速充電器１３を備え、電気自動車１７が１対１で急速充電器１３に接続される。これに対して、図２の充電制御システムでは、１台の急速充電器１３および急速充電器１３に接続された複数個（図では５個）の充電プラグ１８を備え、電気自動車１７が１対１で充電プラグ１８に接続される。
以上の構成からなる充電制御システムにおいて、複数台の電気自動車１７のバッテリを電力量計１２の契約電力以下で急速充電する方法を以下に詳述する。
図３は、３台の電気自動車１７のバッテリを急速充電器１３に順次接続して急速充電する場合を例示する。図３では、前述したように、急速充電器１３の能力をＸ＝２５０ｋＷ、契約電力をＹ＝２００ｋＷとしている。
ここで、最初に急速充電器１３に接続される１台目の電気自動車１７のバッテリをＭ１、次に急速充電器１３に接続される２台目の電気自動車１７のバッテリをＭ２、最後に急速充電器１３に接続される３台目の電気自動車１７のバッテリをＭ３とする。
各電気自動車１７のバッテリＭ１〜Ｍ３は、図３に示すように、急速充電器１３に接続した時点から徐々に充電電力が減少する充電曲線Ｌ１〜Ｌ３を持つ。この充電曲線Ｌ１〜Ｌ３は、電気自動車１７が搭載するバッテリ固有のものであり、バッテリの種類などによって異なる。また、充電曲線Ｌ１〜Ｌ３は、バッテリの種類が同じでも、充電開始時における充電電力の残量によっても変わってくる。
図３に示す実施形態の充電制御方法では、電気自動車１７のバッテリＭ１〜Ｍ３が持つ充電曲線Ｌ１〜Ｌ３に基づいて、所定時間（起点ａから終点ｄまでの３０分間）において、急速充電器１３への新規接続により、最後に急速充電器１３に接続された３台目の電気自動車１７のバッテリＭ３の充電により、充電電力の合計が契約電力Ｙを超える場合の超過積算値Ｂが、急速充電器１３と接続状態にある３台の電気自動車１７のバッテリＭ１〜Ｍ３の充電電力の合計が契約電力Ｙを超えない場合の差分積算値Ａ１＋Ａ２＋Ａ３〔３０分間積算値（ａｂｃｄで囲まれた領域）の残量〕よりも少ないという条件を満足するように、急速充電器１３を制御する。
具体的には、急速充電器１３を以下の要領でもって制御する。以下、図４に示すフローチャートに基づいて説明する。
新たに充電したい３台目の電気自動車１７（ＥＶ）を急速充電器１３に接続する（STEP１）。新規の電気自動車１７を急速充電器１３に接続した時点で、その電気自動車１７のバッテリＭ３の充電により、充電電力の合計が契約電力Ｙを超えていなければ、その電気自動車１７のバッテリＭ３を即座に充電開始する（STEP２およびSTEP７）。
電気自動車１７のバッテリＭ３の充電により、充電電力の合計が契約電力Ｙを超えている場合、電気自動車１７のバッテリＭ１〜Ｍ３が持つ充電曲線Ｌ１〜Ｌ３に基づいて、以下のような処理が実行される。
ここで、１台の急速充電器１３で充電プラグ１８により複数台の電気自動車１７を充電する実施形態（図２参照）の場合、急速充電器１３の能力を超過しているか否かを判断する（STEP３）。急速充電器１３の能力を超過していない場合、電気自動車１７のバッテリＭ１〜Ｍ３が持つ充電曲線Ｌ１〜Ｌ３に基づいて、以下のような処理が実行される。
新たに充電したい３台目の電気自動車１７のバッテリＭ３の充電曲線Ｌ３を推定すると共に、既に充電中である１台目および２台目の電気自動車１７のバッテリＭ１，Ｍ２の充電曲線Ｌ１，Ｌ２を推定する。これにより、起点ａから終点ｂまでの３０分間における全体の充電曲線Ｌ１〜Ｌ３を推定する（STEP４およびSTEP５）。
各バッテリＭ１〜Ｍ３の充電曲線Ｌ１〜Ｌ３は、データベースとして制御器１５（図１および図２参照）の記憶部１９に格納されている。バッテリＭ１〜Ｍ３の充電曲線Ｌ１〜Ｌ３の推定は、制御器１５の記憶部１９に格納されたデータベースに基づいて実行すればよい。
ここで、前述したように、充電曲線Ｌ１〜Ｌ３は、充電開始時における充電電力の残量によっても変わってくる。そのため、充電曲線Ｌ１〜Ｌ３をパターン化したり、あるいは学習機能により充電曲線Ｌ１〜Ｌ３を利用ごとに更新したりすることで、充電曲線Ｌ１〜Ｌ３の推定が容易となる。
ここで、新たに充電したい３台目の電気自動車１７のバッテリＭ３の充電により、充電電力の合計が契約電力Ｙを超えると、これが電力ピークＰとなる。前述の契約電力Ｙは、３０分間積算値（ａｂｃｄで囲まれた領域）であり、電力量の基本料金の対象となることから、電力ピークＰを抑制する必要がある。
そこで、この実施形態の充電制御方法では、電気自動車１７のバッテリＭ１〜Ｍ３の充電曲線Ｌ１〜Ｌ３に基づいて、新規に急速充電器１３に接続された３台目の電気自動車１７のバッテリＭ３の充電により、充電電力の合計が契約電力Ｙを超える場合の超過積算値Ｂが、急速充電器１３と接続状態にある電気自動車１７のバッテリＭ１〜Ｍ３の充電電力の合計が契約電力Ｙを超えない場合の差分積算値Ａ１＋Ａ２＋Ａ３よりも少ないという条件を満足するか否かを常時監視する（STEP６）。
新規に急速充電器１３に接続された３台目の電気自動車１７のバッテリＭ３の充電により、充電電力の合計が契約電力Ｙを超える場合の超過積算値Ｂが、急速充電器１３と接続状態にある電気自動車１７のバッテリＭ１〜Ｍ３の充電電力の合計が契約電力Ｙを超えない場合の差分積算値Ａ１＋Ａ２＋Ａ３よりも少ないという条件を満足することで、新たに充電したい３台目の電気自動車１７のバッテリＭ３を充電開始する（STEP７）。
なお、前述の条件を満足していなければ、新たに充電したい３台目の電気自動車１７のバッテリＭ３を充電することを停止する（STEP８）。
このようにして、複数台の電気自動車１７のバッテリＭ１〜Ｍ３を連続的に順次充電することで、電気自動車１７の利用者の待ち時間を短縮化することができ、利用効率の向上が図れる。
また、新たに充電したい３台目の電気自動車１７、つまり、最後に急速充電器１３に接続された電気自動車１７のバッテリＭ３の充電により、充電電力の合計が契約電力Ｙを超える場合の超過積算値Ｂが、急速充電器１３と接続状態にある電気自動車１７のバッテリＭ１〜Ｍ３の充電電力の合計が契約電力Ｙを超えない場合の差分積算値Ａ１＋Ａ２＋Ａ３よりも少ないという条件を満足することから、電力ピークＰを抑制することができる。
以上で説明した実施形態では、電気自動車１７のバッテリＭ１〜Ｍ３が持つ充電曲線Ｌ１〜Ｌ３を推定することにより、新たに充電したい３台目の電気自動車１７のバッテリＭ３の充電により、充電電力の合計が契約電力Ｙを超える場合の超過積算値Ｂが、急速充電器１３と接続状態にある電気自動車１７のバッテリＭ１〜Ｍ３の充電電力の合計が契約電力Ｙを超えない場合の差分積算値Ａ１＋Ａ２＋Ａ３よりも少ないという条件を満足することで、新たに充電したい３台目の電気自動車１７のバッテリＭ３を充電開始するようにしている。
このように、電気自動車１７のバッテリＭ１〜Ｍ３の充電曲線Ｌ１〜Ｌ３を推定することにより、新たに充電したい３台目の電気自動車１７のバッテリＭ３の充電により、充電電力の合計が契約電力Ｙを超える場合の超過積算値Ｂが、急速充電器１３と接続状態にある電気自動車１７のバッテリＭ１〜Ｍ３の充電電力の合計が契約電力Ｙを超えない場合の差分積算値Ａ１＋Ａ２＋Ａ３よりも少ないという条件を満足することで、電力ピークＰを容易に抑制することができる。
一方、前述の実施形態のように、超過積算値Ｂと差分積算値Ａ１＋Ａ２＋Ａ３との大小比較を電気自動車１７のバッテリＭ１〜Ｍ３の充電曲線Ｌ１〜Ｌ３に基づいて実行する以外に、他の実施形態として、超過積算値と差分積算値との大小比較を電気自動車１７のバッテリＭ１〜Ｍ３の充電時間に基づいて実行するようにしてもよい。このバッテリＭ１〜Ｍ３の充電時間は、現状、例えば３０分以内に規制されている。
図５に示す実施形態の充電制御方法では、電気自動車１７のバッテリＭ１〜Ｍ３の充電時間Ｔ１〜Ｔ３に基づいて、新たに充電したい３台目の電気自動車１７のバッテリＭ３の充電により、充電電力の合計が契約電力Ｙを超える場合の超過積算値Ｂが、急速充電器１３と接続状態にある３台の電気自動車１７のバッテリＭ１〜Ｍ３の充電電力の合計が契約電力Ｙを超えない場合の差分積算値Ａ１＋Ａ２よりも少ないという条件を満足するように、急速充電器１３を制御する。
ここで、図５に示すように、バッテリＭ１の充電時間Ｔ１を３０分とし、また、バッテリＭ２の充電時間Ｔ２を２０分と１０分とに２分割し、さらに、バッテリＭ３の充電時間Ｔ３を１０分ずつに３分割している。
具体的には、急速充電器１３を以下の要領でもって制御する。以下、図６に示すフローチャートに基づいて説明する。
新たに充電したい３台目の電気自動車１７（ＥＶ）を急速充電器１３に接続する（STEP１）。新規の電気自動車１７を急速充電器１３に接続した時点で、その電気自動車１７のバッテリＭ３の充電により、充電電力の合計が契約電力Ｙを超えていなければ、その電気自動車１７のバッテリＭ３を即座に充電開始する（STEP２およびSTEP７）。
電気自動車１７のバッテリＭ３の充電により、充電電力の合計が契約電力Ｙを超えている場合、電気自動車１７のバッテリＭ１〜Ｍ３の充電時間Ｔ１〜Ｔ３に基づいて、以下のような処理が実行される。
ここで、１台の急速充電器１３で充電プラグ１８により複数台の電気自動車１７を充電する実施形態（図２参照）の場合、急速充電器１３の能力を超過しているか否かを判断する（STEP３）。急速充電器１３の能力を超過していない場合、電気自動車１７のバッテリＭ１〜Ｍ３の充電時間Ｔ１〜Ｔ３に基づいて、以下のような処理が実行される。
既に充電中である１台目および２台目の電気自動車１７のバッテリＭ１，Ｍ２の充電電力（積算開始時の電力）を固定すると共に、新たに充電したい３台目の電気自動車１７のバッテリＭ３の充電電力（初期値）を固定する（STEP４およびSTEP５）。
各バッテリＭ１〜Ｍ３の充電電力および充電時間Ｔ１〜Ｔ３は、データベースとして制御器１５（図１および図２参照）の記憶部１９に格納されている。バッテリＭ１〜Ｍ３の充電電力および充電時間Ｔ１〜Ｔ３の設定は、制御器１５の記憶部１９に格納されたデータベースに基づいて実行すればよい。
ここで、新たに充電したい３台目の電気自動車１７のバッテリＭ３の充電により、充電電力の合計が契約電力Ｙを超えると、これが電力ピークＰとなる。前述の契約電力Ｙは、３０分間電力積算値（ａｂｃｄで囲まれた領域）であり、電力量の基本料金の対象となることから、電力ピークＰを抑制する必要がある。
そこで、この実施形態の充電制御方法では、電気自動車１７のバッテリＭ１〜Ｍ３の充電時間Ｔ１〜Ｔ３に基づいて、新たに充電したい３台目の電気自動車１７のバッテリＭ３の充電により、充電電力の合計が契約電力Ｙを超える場合の超過積算値Ｂが、急速充電器１３と接続状態にある電気自動車１７のバッテリＭ１〜Ｍ３の充電電力の合計が契約電力Ｙを超えない場合の差分積算値Ａ１＋Ａ２よりも少ないという条件を満足するか否かを常時監視する（STEP６）。
新たに充電したい３台目の電気自動車１７のバッテリＭ３の充電により、充電電力の合計が契約電力Ｙを超える場合の超過積算値Ｂが、急速充電器１３と接続状態にある電気自動車１７のバッテリＭ１〜Ｍ３の充電電力の合計が契約電力Ｙを超えない場合の差分積算値Ａ１＋Ａ２よりも少ないという条件を満足することで、新たに充電したい３台目の電気自動車１７のバッテリＭ３を充電開始する（STEP７）。
なお、前述の条件を満足していなければ、新たに充電したい３台目の電気自動車１７のバッテリＭ３を充電することを停止する（STEP８）。
このようにして、複数台の電気自動車１７のバッテリＭ１〜Ｍ３を連続的に順次充電することで、電気自動車１７の利用者の待ち時間を短縮化することができ、利用効率の向上が図れる。
また、新たに充電したい３台目の電気自動車１７、つまり、最後に急速充電器１３に接続された電気自動車１７のバッテリＭ３の充電により、充電電力の合計が契約電力Ｙを超える場合の超過積算値Ｂが、急速充電器１３と接続状態にある電気自動車１７のバッテリＭ１〜Ｍ３の充電電力の合計が契約電力Ｙを超えない場合の差分積算値Ａ１＋Ａ２よりも少ないという条件を満足することから、電力ピークＰを抑制することができる。
以上で説明した実施形態では、電気自動車１７のバッテリＭ１〜Ｍ３の充電時間Ｔ１〜Ｔ３に基づいて、新たに充電したい３台目の電気自動車１７のバッテリＭ３の充電により、充電電力の合計が契約電力Ｙを超える場合の超過積算値Ｂが、急速充電器１３と接続状態にある電気自動車１７のバッテリＭ１〜Ｍ３の充電電力の合計が契約電力Ｙを超えない場合の差分積算値Ａ１＋Ａ２よりも少ないという条件を満足することで、新たに充電したい３台目の電気自動車１７のバッテリＭ３を充電開始するようにしている。
このように、電気自動車１７のバッテリＭ１〜Ｍ３の充電時間Ｔ１〜Ｔ３により、新たに充電したい３台目の電気自動車１７のバッテリＭ３の充電により、充電電力の合計が契約電力Ｙを超える場合の超過積算値Ｂが、急速充電器１３と接続状態にある電気自動車１７のバッテリＭ１〜Ｍ３の充電電力の合計が契約電力Ｙを超えない場合の差分積算値Ａ１＋Ａ２よりも少ないという条件を判断基準として、単純に充電時間Ｔ１〜Ｔ３で区切ることで、電力ピークＰを簡便な手段により抑制することができる。
本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
１３ 充電器（急速充電器）
１７ 電気自動車
Ａ１〜Ａ３ 差分積算値
Ｂ 超過積算値
Ｌ１〜Ｌ３ 充電曲線
Ｍ１〜Ｍ３ バッテリ
Ｔ１〜Ｔ３ 充電時間
Ｙ 契約電力
１７ 電気自動車
Ａ１〜Ａ３ 差分積算値
Ｂ 超過積算値
Ｌ１〜Ｌ３ 充電曲線
Ｍ１〜Ｍ３ バッテリ
Ｔ１〜Ｔ３ 充電時間
Ｙ 契約電力
Claims (3)
- 複数台の電気自動車に搭載されたバッテリを充電器により契約電力以下で順次充電する電気自動車の充電制御方法であって、
所定時間において、前記充電器への新規接続により充電器と接続された電気自動車のバッテリの充電により、充電電力の合計が契約電力を超える場合の超過積算値が、前記充電器と接続状態にある電気自動車のバッテリの充電電力の合計が契約電力を超えない場合の差分積算値よりも少ないという条件を満足するように、前記充電器を制御することを特徴とする電気自動車の充電制御方法。 - 前記超過積算値と前記差分積算値との大小比較は、前記電気自動車のバッテリが持つ充電曲線に基づいて実行される請求項１に記載の電気自動車の充電制御方法。
- 前記超過積算値と前記差分積算値との大小比較は、前記電気自動車のバッテリの充電時間に基づいて実行される請求項１に記載の電気自動車の充電制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017093964A JP6864550B2 (ja) | 2017-05-10 | 2017-05-10 | 電気自動車の充電制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017093964A JP6864550B2 (ja) | 2017-05-10 | 2017-05-10 | 電気自動車の充電制御方法 |
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