JP2018191283A - プロセス制御システムにおける無線メッシュネットワーク間での転送のための複数の無線ノードのインテリジェントな順序策定 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】各評価は、転送元の無線メッシュネットワークのゲートウェイと残っている無線ノードそれぞれとの間の通信をテストする転送元の無線メッシュネットワークの予測解析、そして転送先の無線メッシュネットワークのゲートウェイと評価中の無線ノードの間の通信をテストする、評価中の無線ノードの転送先の無線メッシュネットワークにおける予測解析を含む。評価中の無線ノードは、転送元のメッシュネットワークの第一の予測解析及び評価中の無線ノードの予測解析に応答して転送される無線ノードの第二のセットに追加される。無線ノードは第二のセット内にて転送の優先順位で構成される。
【選択図】図4
Description
Transmitter (HART(登録商標))、WirelessHART(登録商標)、そしてFOUNDATION(登録商標)フィールドバス(「フィールドバス」と称される)のようなスマートフィールド機器により実施される制御ルーチンと連携する事例もあり得る。さらに、多くの場合、プラントや他の産業用環境には、振動検知機器や回転機器、電力生成機器などのように、プロセスコントローラの直接制御下にはない機能を実行するために動作するプラントやその他の産業用環境も存在し得る。
の情報を受信し、プロセス制御判定を実行したり、受信した信号に基づいて制御信号を生成したりするための異なる制御モジュールコントローラアプリケーションを実行し、フィールド機器で実行された制御モジュールやブロックと連携する。コントローラ内の制御モジュールは、処理プラント又はシステムの少なくとも一部分の動作を制御するために、通信線又はリンクを介して制御信号を送信する。
テーションに広く基づくシステム上に実装され、制御システム又はプラント内の機器の動作状態に基づいてオペレーター又は保守管理者のための表示を提供する。典型的には、これらの表示は、コントローラ又は処理プラント内の機器によって生成された警告を受け取る警告表示、コントローラや処理プラント内の他の機器の動作状態を示す制御表示、処理プラントの動作状態を示す保守表示、等の形態をとる。これらの表示は一般的にプロセス制御モジュール又は処理プラント内の機器から受信した情報やデータを既知の方法で表示するように構成される。既知のシステムでは、物理的又は論理的要素のデータを受信するために、物理的又は論理的要素と通信可能なように結びついた物理的又は論理的要素に基づいた図形が表示される。その図形は、受信したデータに基づいて、例えば半分満たされたタンクを描いたり、又は流量センサによって計測された流量を描くように、表示画面上で変更されたりしてもよい。
能であるが、ロバスト性は時間の経過とともに環境ストレス(例:腐食性ガス又は液体、振動、湿気等)の結果により深刻に劣化し得る。例えば、I/O通信ネットワークの配線に関連する接点抵抗は腐食、酸化等により実質的に増大し得る。加えて、配線の絶縁体、及び/又は遮蔽体が劣化又は故障し、その結果環境的電気的インターフェース又はノイズにより、I/O通信ネットワークの配線により送信される信号が容易に破壊され得る。ある場合には、絶縁体の故障の結果短絡回路条件が生まれ、関連するI/O通信配線が完全に故障し得る。
信するために、近隣の無線ノードを通信相手としてもよい。無線ノードは、全ての近隣の無線ノードとの通信を終え、新しい無線メッシュネットワーク内の近隣の無線ノードとの通信を確立する目的のために、無線ノードを再構成することで論理的に転送され得る。次に新しい無線メッシュネットワークのネットワークマネージャーは無線ノードから情報を収集し、新しい近隣要素を割り当て、ゲートウェイ及び無線ノードの間にコミュニケーションパスを確立し、通信をスケジュールしたりし得る。
ることが見込まれる。
い。
するWirelessHARTゲートウェイであってもよい。無線ゲートウェイ35は、ある場合には、有線及び無線プロトコルスタックの下層へのルーティング、バファリング、そしてタイミングサービス(例:アドレス変換、ルーティング、パケット分割、優先順位付け等)により、共有レイヤ又は有線そして無線プロトコルスタック層のトンネルを行いながら、通信可能な接続を提供する。その他の場合では、無線ゲートウェイ35は、プロトコルレイヤーを共有しない有線と無線プロトコルの命令を変換してもよい。
50が示されているが、これは説明のみを目的とする非限定実施形態である。任意の数のコントローラ11がプロセス制御ネットワーク8のプロバイダ機器に含まれていてもよく、任意のコントローラ11はプラント10の処理を制御するために任意の数の有線又は無線フィールド機器15から22、40〜50と通信してもよい。さらに、処理プラント10は、任意の数の無線ゲートウェイ35、ルーター58、アクセスポイント55、23、ホストコンピューター13、及び/又は無線通信ネットワーク70を含んでもよい。
ット74、無線送受信機76を含む。とりわけ、無線変換器74はホストコンピューター13からの信号を取得しそれらの信号を無線通信信号へエンコードし、その信号は無線通信ネットワーク70上を送受信機76のトランスミッタ部を介して送信される。反対に、無線変換器74は送受信機76の受信部を介して受信した信号をデコードし、信号がベースノード62を目的地としているかを判断し、そうであればさらに信号をデコードして無線エンコードを解除し、ネットワーク70内のノード64、66又は68にて送信者により生成されたオリジナルの信号を提供する。
、機器80から85は、フィールド機器のようなセンサ/トランスミッタ機器、バルブ、スイッチ等のような、任意の型の機器であってもよい。加えて、機器80から85は、コントローラ12、I/O機器22Aから20B、ワークステーション14、又は任意の他の型の機器のような、従来のフィールド機器以外の機器でもよい。フィールドノード68(ノード66はもちろん)は関連する機器と統合されてもよく、結果無線コントローラ、無線I/O機器、無線ワークステーション、無線フィールド機器のような無線機器を作り出してもよい。
ド機器40から50のような様々なフィールド機器やコントローラ11のようなコントローラに対応する無線ノードと通信する無線ゲートウェイGW1からGW3を含み、それらのゲートウェイと通信中のゲートウェイ及び無線ノードが無線メッシュネットワークを形成する。ノードが対応するフィールド機器(及びコントローラ)は一般的にスマート計測機であり無線が使用可能な処理装置であると考えられ、無線アダプタ52a、52bのどちらかにより、又は無線フィールド機器であることにより無線利用が可能になる。フィールド機器及びコントローラは無線利用可能な処理装置であるため、各無線メッシュネットワーク内で、また図1に示されるようにゲートウェイを介してワークステーション13、サーバー24、又はアクセスポイント23に接続された計算装置と通信する。従って、従来の配線接続されたネットワークでは、無線利用可能な処理装置はワークステーション13、サーバー24等と処理データを交換することが可能であり、各無線利用可能なフィールド機器及びコントローラは自身のデータを送受信するクライアントとしてだけでなく、リピーター又は他の処理装置へデータを伝搬させるリレーとしても働く。従って、各無線利用可能なフィールド機器及びコントローラは無線メッシュネットワーク内の無線ノードである。
て無線ノードGW1WD3がその次に近く、など、無線メッシュネットワーク90内の全てのノードに対して以下同様である。無線メッシュネットワーク92では、無線ゲートウェイGW2に対して、無線ノードGW2WD3が最も近く、無線ノードGW2WD2が次に近く、無線ノードGW2WD1がその次に近く、等、無線メッシュネットワーク92中の全てのノードに対して同様である。同様に、無線メッシュネットワーク94では、無線ゲートウェイGW3に対して、無線ノードGW3WD1が最も近く、無線ノードGW3WD8が次に近く、無線ノードGW3WD9がその次に近く、等、無線メッシュネットワーク94中の全てのノードに対して同様である。直接通信中の無線ノードのみが互いに対して近隣要素であると考えられる。
ンテージ、特定のノードの親と子の数、親対子の比率、親対近隣要素の比率、子対近隣要素の比率、無線ノードがゲートウェイの範囲内にあるかどうか、そして無線ノードがゲートウェイと直接通信しているかどうか、を含んでもよい。加えて、各無線ノードは、電池残量、電池の安定性、再充電割合/時間、及び他の電池の診断結果である電池状態の指標をレポートしてもよい。
セット(A)から削除される。ブロック210にて、ルーチン200はセット内の次の無線ノード「A」へと進む。代わりに、ブロック204にて無線ノード「A」は近隣要素としてのゲートウェイを持っていなければ、ルーチン200は210にて次の無線ノード「A」へと進む。テストすべき別の無線ノード「A」があれば、ルーチン200はブロック202へ戻り、処理を繰り返す。以上は最後の無線ノード「A」に対して評価が行われるまで継続する。
8及びGW3WD10との直接通信、そしてゲートウェイGW1との間接通信を確立した。加えて、再構成により無線ノードGW3WD4が無線メッシュネットワーク94から無線メッシュネットワーク93へ論理的に転送され、GW1WD6が無線メッシュネットワーク90から無線メッシュネットワーク94へ論理的に転送され、GW2WD7、GW2WD8及びGW2WD9が無線メッシュネットワーク92から無線メッシュネットワーク94へ論理的に転送された。図5に示されるように、これにより図3の構成で存在したピンチポイントが除去される。さらに、ベストプラクティスの違反(例:GW3WD9、GW2WD7、GW3WD4、GW2WD1及びGW2)がいまだに存在するにも関わらず、付加の不均衡やピンチポイントを含む接続問題の多くは図5の構成にて明らかにされ、各メッシュネットワーク90、92、94は全体的によりロバストであると考えられてもよい。
(例:データがゲートウェイから通過する中間無線ノードの数)を使用する。無線メッシュネットワークは多くの場合自己組織化、及び自己回復メッシュネットワークであり、ゲートウェイと無線ノードの間に複数のコミュニケーションパスが存在し得る。本ルーチンの目的のためには最短のコミュニケーションパスが使用される。例えば、無線ノードGW2WD9が持つコミュニケーションパスの一つはゲートウェイGW2からGW2WD8−GW2WD5−GW2WD2を経由するものであり、また別のコミュニケーションパスはゲートウェイGW2からGW2WD7−GW2WD6−GW2WD4−GW2WD3を経由するものである。第一のコミュニケーションパスのホップ数は3ホップであり、第二のコミュニケーションパスのホップ数は4ホップである。従って、ルーチン250は第一のコミュニケーションパスを使用するため、無線ノードGW2WD9はゲートウェイGW2から3ホップ離れているということになる。
GW2WD9でありホップカウントが3であることから、ゲートウェイGW2に関連したサブセットが最初にセットとして構成される。次に、無線ノードGW3WD10のホップカウントに基づいてゲートウェイGW3に関連したサブセットがセットとして構成される。その次はGW1に関連するサブセットである。図7Bと7Cに示されるように、ゲートウェイGW2に関連したサブセットは図7CのゲートウェイGW3に関連したサブセットが構成される前に構成されるにもかかわらず、ゲートウェイGW2及びGW3に関連したサブセットは第一の無線ノードのホップカウントが同一(例:3)である。ある実施形態では、複数のサブセットの最初の無線ノードのホップカウントが同一である場合にどのサブセットが最初に構成されるかを判断するために、ブロック256における構成ステップは、一つのサブセット中の無線ノードが別のサブセット中の対応する無線ノードよりも大きいホップカウントを持つとわかるまで、サブセットの順番に従って無線ノードのホップカウントを比較し続ける。例えば図7B及び7Cでは、ゲートウェイGW2に関するサブセット中の次の無線ノード(例:GW2WD8)は、ゲートウェイGW3に関するサブセット中の次の無線ノード(例:GW3WD6)と同じホップカウント(例:3)を持つ。かくして、ルーチン250はブロック256において各サブセットの次の無線ノードを比較し(例:GW2WD7とGW3WD4)、その際ゲートウェイGW2に関するサブセット中の無線ノードはゲートウェイGW3に関する無線ノード(例:1)よりも大きいホップカウント(例:2)を持つ。かくしてゲートウェイGW2に関するサブセットが、ゲートウェイGW3に関連したサブセットよりも先に構成される。しかし、どちらかのサブセットに比較する無線ノードがなくなったとき、他方のサブセットである、より多くの無線ノードを持つサブセットが最初に構成される。双方のサブセットに比較対象の無線ノードがなくなった時、どちらのサブセットが最初に構成されてもよい。
追加されたら、第二のセットは無線ノードの転送の順番を提供する。
とである。特に、結果としてのルーチン200の実行は、ゲートウェイに到達できないと仮定された無線ノードのセット(B)中の各無線ノードの評価を行い無線ノード「C」を近隣要素として持つものを除去することを含む。これにより、評価中の無線ノードを巻き込まずにコミュニケーションパスを介して無線ゲートウェイと通信できる無線ノードが抑制される。ブロック224の後に無線ノードのセット(B)に残っている任意の無線ノードは評価中の無線ノードに依存すると考えられ、もしも転送衝撃解析ルーチン300のブロック306にて判断されたように評価中の無線ノードが早まって転送されれば、孤立すると予測される。すなわち、転送衝撃解析ルーチン300は結果としての無線ノードのセット(B)を、評価中の無線ノードが早まって転送され別のノードが通信リレーを提供できない場合にゲートウェイに到達できない無線ノードを示す識別子として使用してもよいということである。
信(到達)可能であると判断される。もしも送信源がエコー応答を受信しなければ、転送衝撃解析ルーチン300は、評価中の無線ノードがブロック310にてもしも別の無線ノードよりも先に転送されれば、送信先の無線メッシュネットワークから孤立すると判断する。
合、又はブロック310にて評価中の無線ノードがシミュレーションされた転送先の無線メッシュネットワーク内で孤立する場合、転送衝撃解析ルーチン300はブロック312にて「匿名転送」が実行されなければならないと考える。より具体的に、転送衝撃解析ルーチン300は、評価中の無線ノードよりも前に別の無線ノードが転送先無線メッシュネットワークへ転送されなければならないという最悪のシナリオへ遭遇し得る。図9に最悪のシナリオの例を示す。
ークを、例えばネットワークエミュレータ又はシミュレータを使用して、評価中の無線ノードがない状態でシミュレーションする。そのようなシミュレーションにより、残っている各無線ノードがゲートウェイと通信可能かどうかを判断するために、スキップ条件ルーチン400は評価中の無線ノードを除外した状態での転送元の無線メッシュネットワークを解析する。評価中の無線ノードの転送により別の無線ノードが孤立すると予測されれば、無線ノードは匿名転送に使用されない。
ットに、例を図12に示す追加ルーチンを使用して追加される。図12の追加ルーチン500は無線ノードを第二のセットに追加するだけでなく、「新しい」転送先無線メッシュネットワークのセット(図7E)及び第一のセット(図7D)を、続く無線ノードの評価のために修正する。図12を参照して、追加ルーチン500は転送元のメッシュネットワークの第一の予測解析、及び/又は図8の評価中の無線ノードに対する予測解析に応答して初期化される。代わりに、追加ルーチン500は、図10のスキップ条件ルーチン400にて、転送元の無線メッシュネットワークに残った無線ノードを転送元の無線メッシュネットワークのゲートウェイと通信可能にする「匿名」転送の対象として識別することに応答して初期化される。
線ノードが残っていれば、追加ルーチン500は転送衝撃解析ルーチン300へ戻って第一のセットに残っている無線ノードを評価する。一方、もしも第一のセットが空(例:第一のセット中全ての転送される無線ノードが評価され第二のセットへ追加済)であれば、第二のセットは完成され、無線ノードを転送する優先順位を示すセットとして構成される。第二のセットは、含まれる無線ノードを連続して転送するためにブロック510にて渡される。一例では、第二の転送される無線ノードのセットがゲートウェイGW1、GW2、GW3のそれぞれに渡され、ここでゲートウェイは第二のセット中の優先順位に基づいて転送命令を無線ノードへ発行する。別の例では、第二の転送される無線ノードのセットは、ワークステーション13のような各無線メッシュネットワークのゲートウェイと通信する中央計算システムへ渡され、各ゲートウェイへ第二のセットの優先順位に基づいて適切な無線ノードの転送命令を発行するよう命令されてもよい。従って、複数の無線ノードが複数の無線メッシュネットワーク中で、無線メッシュネットワークが動作中であっても、無線メッシュネットワークの中断やダウンタイムを最小化するような順序で論理的に転送され得る。
してエンジンのうちの任意のものは、磁気ディスク、レーザーディスク、ソリッドステートメモリ機器、分子メモリ記憶装置、又は他の記憶メディア、コンピューター又はプロセッサ内のRAM又はROMなどの、任意の、有形の、非一過性のコンピューターにより読み出し可能なメモリに格納されてもよい。本明細書で開示されたシステムの例は、他の構成要素もある中で、ハードウエア上で実行されるソフトウエア及び/又はファームウエアを含むものとして開示されるが、そのようなシステムは説明用途に過ぎず、限定的なものとして考慮されてはならない。例えば、これらのハードウエア、ソフトウエア、そしてファームウエア構成要素のうちの任意のものまた全ては、ハードウエアのみによって、ソフトウエアのみによって、又はハードウエアとソフトウエアの任意の組み合わせによって実施されてよい。従って、当業者は、提供された例がこのようなシステムを実装する唯一の方法ではないと、容易に認識する。
Claims (40)
- 複数の無線メッシュネットワーク間における複数の無線ノードの論理的転送を順序策定する方法であって、各無線メッシュネットワークが、ゲートウェイ及び前記ゲートウェイと通信しているメッシュトポロジーにおいて整理された複数の無線ノードを含み、前記方法が、
第一のセット中の第一のノードから始まり、転送される第一のセットの無線ノード中の各無線ノードを繰り返し評価することを含み、前記各評価が、
前記無線ノードが転送される転送元の無線メッシュネットワークの第一の予測解析であって、評価中の前記無線ノードなしで前記転送元の無線メッシュネットワークの前記ゲートウェイと転送元の無線メッシュネットワーク内の残っている各無線ノードとの間における通信をテストし、また前記残っている無線ノードの内、前記転送元の無線メッシュネットワークの前記ゲートウェイと通信不可能なものを識別するよう適合される、転送元の無線メッシュネットワークの第一の予測解析と、
前記評価中の無線ノードが転送される先である転送先無線メッシュネットワークにおける評価中の前記無線ノードの予測解析であって、前記転送先の無線メッシュネットワークの前記ゲートウェイと前記評価中の無線ノードとの間における通信を無線ノードが前記転送先の無線メッシュネットワークから外部へ転送されない状態でテストするように適合される、予測解析と、
前記転送元の無線メッシュネットワークの前記第一の予測解析、および評価中の無線ノードの前記予測解析に応答して、無線メッシュネットワーク間を転送される無線ノードの第二のセットに前記評価中の無線ノードを追加することであって、前記転送される無線ノードは転送の優先順位で前記第二のセット内で構成される、追加することと、
を含む、方法。 - 前記第一のセットは一つ以上の無線ノードの複数の適切なサブセットを含み、前記複数の適切なサブセットそれぞれの内の前記一つ以上の無線ノードは共通のゲートウェイと通信しており、前記ゲートウェイとの無線接続ホップカウントに基づいて構成され、また前記複数の適切なサブセットは、各適切なサブセット内で最高のホップカウントを持つ前記無線ノードに基づいて前記第一のセット内に構成される、請求項1に記載の方法。
- 前記転送元の無線メッシュネットワークの前記第一の予測解析、及び次の繰り返しの前の前記評価中の無線ノードの前記予測解析に応答して、前記評価中の無線ノードを前記第一のセットから削除することをさらに含む、請求項2に記載の方法。
- 後に続く各繰り返しは、前記第一のセット内における次の適切なサブセット内の前記第一の無線ノードの前記評価を含む、請求項2に記載の方法。
- 前記転送元の無線メッシュネットワークの前記第一の予測解析に応答して、メッシュネットワーク間を転送される無線ノードの第二のセットに前記評価中の無線ノードを追加することが、前記送信元のメッシュネットワークの前記第一の予測解析から、全ての残っている無線ノードが前記送信元の無線メッシュネットワークの前記ゲートウェイと通信可能であることに応答して、無線ノードの前記第二のセットに追加すること、を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記評価中の無線ノードの前記予測解析に応答して、無線メッシュネットワーク間を転送される無線ノードの第二のセットに前記評価中の無線ノードを追加することが、前記評価中の無線ノードの前記予測解析から、前記評価中の無線ノードが前記送信先の無線メッシュネットワークの前記ゲートウェイと通信可能であることに応答して、無線ノードの前記第二のセットに追加すること、を含む、請求項1に記載の方法。
- (1)前記送信元の無線メッシュネットワークの前記第一の予測解析から、少なくとも一つの無線ノードが前記転送元の無線メッシュネットワークの前記ゲートウェイと通信不可能であること、又は(2)前記評価中の無線ノードの前記予測解析から、前記評価中の無線ノードが前記転送先の無線メッシュネットワークの前記ゲートウェイと通信不可能であること、に応答して無線ノードを送信先ネットワークへの匿名転送のために評価することをさらに含み、前記匿名転送評価が、
最大から最小のホップカウントへと、転送される無線ノードの前記第一のセットを転送される無線ノードの第三のセットに構成することと、
前記第三のセット中の第一のノードから開始して、前記第三のセット中の各無線ノードを、前記評価が、前記送信元の無線メッシュネットワークに残っている無線ノードが前記送信元の無線メッシュネットワークの前記ゲートウェイと通信できるようにする無線ノードを識別するまで、繰り返し評価すること、とを含み、各評価が、
前記転送元の無線メッシュネットワークの第二の予測解析であって、前記匿名転送評価中の無線ノードのない前記転送元の無線メッシュネットワークの前記ゲートウェイと前記転送元の無線メッシュネットワーク内の前記残っている無線ノードそれぞれとの間における通信をテストし、また前記残っている無線ノードのうち、前記転送元の無線メッシュネットワークの前記ゲートウェイと通信不可能なものを識別するよう適合される、予測解析と、
前記第二の予測解析から、前記転送元の無線メッシュネットワークに前記残っている無線ノードが、前記転送元の無線メッシュネットワークの前記ゲートウェイと通信できるようにする無線ノードを識別することに応答して、前記第二のセットに前記第三のセットから評価中の識別無線ノードを追加することと、
を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記転送先ネットワークへ匿名転送を行うために無線ノードを評価することが、(3)前記転送元メッシュネットワークの前記第一の予測解析、前記評価中の無線ノードの前記予測解析を使用して評価済の前記第一のセット内の前記各無線ノード、に応答して、前記転送先ネットワークへ匿名転送するための無線ノードを評価することを含む、請求項7に記載の方法。
- 前記転送先ネットワークへ匿名転送を行うために無線ノードを評価することは、(3)前記評価中の無線ノードの前記予測解析及び閾値の回数繰り返された前記評価中の無線ノードの前記予測解析を使用して評価済の評価中無線ノード、に応答して、前記転送先ネットワークへ匿名転送するための無線ノードを評価することを含む、請求項7に記載の方法。
- 前記転送元のメッシュネットワークの前記第一の予測解析、及び次の繰り返しの前の前記評価中の無線ノードの前記予測解析に応答して、前記評価中の無線ノードを、続く予測解析のために前記転送先の無線メッシュネットワークに含めることをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 転送される前記複数の無線ノードのそれぞれを、前記転送元の無線メッシュネットワークの前記ゲートウェイからの命令に応答して前記第二のセット内の転送の優先順位にて、論理的かつ個別に転送することをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 複数の無線メッシュネットワーク間における複数の無線ノードの論理的転送の順序を策定する方法であって、各無線メッシュネットワークが、ゲートウェイ及び前記ゲートウェイと通信しているメッシュトポロジーにおいて整理された複数の無線ノードを含む前記方法が、
前記第一のセット中の前記第一の無線ノードから始めて、転送される第一のセットの無線ノードの各無線ノードを繰り返し評価することであって、各評価が、
前記無線ノードが転送される転送元の無線メッシュネットワークの第一の予測解析であって、評価中の前記無線ノードなしで前記転送元の無線メッシュネットワークの前記ゲートウェイと前記転送元の無線メッシュネットワーク内の残っている各無線ノードとの間における通信をテストし、また前記残っている無線ノードの内、前記転送元の無線メッシュネットワークの前記ゲートウェイと通信不可能なものを識別するよう適合される、転送元の無線メッシュネットワークの第一の予測解析と、
前記転送元の無線メッシュネットワークの前記第一の予測解析に応答して、無線メッシュネットワーク間を転送される無線ノードの第二のセットに前記評価中の無線ノードを追加することであって、前記転送される無線ノードは転送の優先順位で前記第二のセット内で構成される、追加することと、
を含む、方法。 - 前記第一のセットは一つ以上の無線ノードの複数の適切なサブセットを含み、前記複数の適切な各サブセットの前記一つ以上の無線ノードは、共通のゲートウェイと通信中であって、そこで前記ゲートウェイとの無線接続のホップカウントに基づいて構成され、前記複数の適切なサブセットは、各適切なサブセット内で最高のホップカウントを持つ前記無線ノードに基づいて前記第一のセット内に構成される、請求項1に記載の方法。
- 前記転送元の無線メッシュネットワークの前記第一の予測解析に応答して、前記評価中の無線ノードを前記第一のセットから削除することをさらに含む、請求項13に記載の方法。
- 後に続く各繰り返しが、前記第一のセット内における次の適切なサブセット内の前記第一の無線ノードの前記評価を含む、請求項13に記載の方法。
- 前記転送元の無線メッシュネットワークの前記第一の予測解析に応答して、無線メッシュネットワーク間を転送される前記第二のセットに前記評価中の無線ノードを追加することが、前記送信元のメッシュネットワークの前記第一の予測解析から、全ての残っている無線ノードが前記送信元の無線メッシュネットワークの前記ゲートウェイと通信可能であることに応答して、無線ノードの前記第二のセットに追加することを含む、請求項12に記載の方法。
- 前記送信元のメッシュネットワークの前記第一の予測解析から、少なくとも一つの残っている無線ノードが前記送信元の無線メッシュネットワークの前記ゲートウェイと通信不可能であることに応答して、前記送信先ネットワークへの匿名転送のために無線ノードを評価することをさらに含み、前記匿名転送評価が、
最大から最小のホップカウントにより、転送される無線ノードの前記第一のセットを転送される無線ノードの第三のセットに構成することと、
前記第三のセット中の前記第一のノードから始めて、前記第三のセット中の各無線ノードを、前記評価が、前記送信元の無線メッシュネットワークに残っている無線ノードが前記送信元の無線メッシュネットワークの前記ゲートウェイと通信することを可能にする無線ノードを識別するまで繰り返し評価すること、とを含み、各評価が、
前記転送元の無線メッシュネットワークの第二の予測解析であって、前記匿名転送評価中の無線ノードのない前記転送元の無線メッシュネットワークの前記ゲートウェイと前記転送元の無線メッシュネットワーク内の前記残っている無線ノードそれぞれとの間における通信をテストし、また前記残っている無線ノードのうち、前記転送元の無線メッシュネットワークの前記ゲートウェイと通信不可能なものを識別するよう適合される、予測解析と、
前記第二の予測解析から、前記転送元の無線メッシュネットワーク内の前記残っている無線ノードが、前記転送元の無線メッシュネットワークの前記ゲートウェイと通信できるようにする無線ノードを識別することに応答して、前記第二のセットに前記第三のセットから評価中の識別無線ノードを追加することと、
を含む、請求項12に記載の方法。 - 前記転送先ネットワークへ匿名転送を行うために無線ノードを評価することが、(3)閾値の回数繰り返された前記転送元メッシュネットワークの前記第一の予測解析を使用して評価済の前記第一のセット内の前記各無線ノード、に応答して、前記転送先ネットワークへ匿名転送するための無線ノードを評価することを含む、請求項17に記載の方法。
- 前記転送元のメッシュネットワークの前記第一の予測解析に応答して、前記評価中の無線ノードを、続く予測解析のために前記転送先の無線メッシュネットワークに含めることをさらに含む、請求項12に記載の方法。
- 前記転送される複数の無線ノードのそれぞれを、前記転送元の無線メッシュネットワークの前記ゲートウェイからの命令に応答して、前記第二のセット内の転送の優先順位にて、論理的かつ個別的に転送することをさらに含む、請求項12に記載の方法。
- 複数の無線メッシュネットワーク間における複数の無線ノードの論理的転送の順序を策定する方法であって、各無線メッシュネットワークが、ゲートウェイ及び前記ゲートウェイと通信しているメッシュトポロジーにおいて整理された複数の無線ノードを含む前記方法が、
前記第一のセット中の前記第一の無線ノードから始めて、転送される第一のセットの無線ノードの各無線ノードを繰り返し評価することであって、各評価が、
前記評価中の無線ノードが転送される先である転送先無線メッシュネットワークにおける前記評価中の無線ノードの予測解析であって、前記転送先の無線メッシュネットワークの前記ゲートウェイと前記評価中の無線ノードとの間における通信を無線ノードが前記転送先の無線メッシュネットワークから外部へ転送されない状態でテストするように適合される、予測解析と、
前記転送元の無線メッシュネットワークの前記第一の予測解析、および評価中の無線ノードの前記予測解析に応答して、無線メッシュネットワーク間を転送される無線ノードの第二のセットに前記評価中の無線ノードを追加することであって、前記転送される無線ノードは転送の優先順位で前記第二のセット内で構成される、追加することと、
を含む、方法。 - 前記第一のセットは一つ以上の無線ノードの複数の適切なサブセットを含み、前記複数の適切な各サブセットの前記一つ以上の無線ノードは、共通のゲートウェイと通信中であって、そこで前記ゲートウェイとの無線接続のホップカウントに基づいて構成され、前記複数の適切なサブセットは、各適切なサブセット内で最高のホップカウントを持つ前記無線ノードに基づいて前記第一のセット内に構成される、請求項21に記載の方法。
- 次の繰り返しの前の前記評価中の無線ノードの前記予測解析に応答して、前記評価中の無線ノードを前記第一のセットから削除することをさらに含む、請求項22に記載の方法。
- 後に続く各繰り返しは、前記第一のセット内における次の適切なサブセット内の前記第一の無線ノードの前記評価を含む、請求項22に記載の方法。
- 前記評価中の無線ノードの前記予測解析に応答して、無線メッシュネットワーク間を転
送される前記第二のセットに前記評価中の無線ノードを追加することが、前記評価中の無線ノードの前記予測解析から、前記評価中の無線ノードが前記送信元の無線メッシュネットワークの前記ゲートウェイと通信可能であることに応答して、無線ノードの前記第二のセットに追加することを含む、請求項21に記載の方法。 - 前記評価中の無線ノードの前記予測解析から、前記評価中の無線ノードが前記送信先の無線メッシュネットワークの前記ゲートウェイと通信不可能であることに応答して前記送信先ネットワークへの匿名転送のために無線ノードを評価することをさらに含み、前記匿名転送評価が、
最大から最小のホップカウントにより、転送される無線ノードの前記第一のセットを転送される無線ノードの第三のセットに構成することと、
前記第三のセット中の第一のノードから開始して、前記第三のセット中の各無線ノードを、前記評価が、前記送信元の無線メッシュネットワークに残っている無線ノードが前記送信元の無線メッシュネットワークの前記ゲートウェイと通信できるようにする無線ノードを識別するまで、繰り返し評価すること、とを含み、各評価が、
前記転送元の無線メッシュネットワークの予測解析であって、匿名転送評価中の前記無線ノードなしの前記転送元の無線メッシュネットワークの前記ゲートウェイと前記転送元の無線メッシュネットワーク内の前記残っている無線ノードそれぞれとの間の通信をテストし、また前記残っている無線ノードのうち、前記転送元の無線メッシュネットワークの前記ゲートウェイと通信不可能なものを識別するよう適合される、予測解析と、
前記転送元の無線メッシュネットワークの前記予測解析から、前記転送元の無線メッシュネットワーク内の前記残っている無線ノードが前記転送元の無線メッシュネットワークの前記ゲートウェイとの通信できるようにする無線ノードを識別することに応答して、前記第二のセットに前記第三のセットから評価中の識別無線ノードを追加することと、
を含む、請求項21に記載の方法。 - 前記転送先ネットワークへ匿名転送を行うための無線ノードを評価することが、(3)閾値回数繰り返された前記評価中の無線ノードの前記予測解析を使用して評価済の前記評価中の無線ノード、に応答して、前記転送先ネットワークへ匿名転送するための無線ノードを評価することを含む、請求項26に記載の方法。
- 次の繰り返しの前の前記評価中の無線ノードの前記予測解析に応答して、前記評価中の無線ノードを、続く予測解析のために前記転送先の無線メッシュネットワークに含めることをさらに含む、請求項21に記載の方法。
- 転送される複数の無線ノードのそれぞれを、前記転送元の無線メッシュネットワークの前記ゲートウェイからの命令に応答して、前記第二のセット内の転送の優先順位にて論理的及び個別的に転送することをさらに含む、請求項21に記載の方法。
- プロセスコントロールシステムであって、
各メッシュネットワークがゲートウェイ及び前記ゲートウェイに通信可能なように接続された複数の無線ノードを含む、複数の無線メッシュネットワークと、
各ゲートウェイに通信可能なように接続され、第一のセット中の前記第一のノードから始めて、転送される無線ノードの第一のセット中の各無線ノードを繰り返し評価するように適合されるネットワークマネージャーと、を含み、前記各評価が、
前記無線ノードが転送される転送元の無線メッシュネットワークの第一の予測解析であって、評価中の前記無線ノードなしで前記転送元の無線メッシュネットワークの前記ゲートウェイと前記転送元の無線メッシュネットワーク内の残っている各無線ノードとの間における通信をテストし、また前記残っている無線ノードの内、前記転送元の無線メッシュネットワークの前記ゲートウェイと通信不可能なものを識別するよう適合される、転送
元の無線メッシュネットワークの第一の予測解析と、
前記評価中の無線ノードが転送される先である転送先無線メッシュネットワークにおける評価中の前記無線ノードの予測解析であって、前記転送先の無線メッシュネットワークの前記ゲートウェイと前記評価中の無線ノードとの間における通信を無線ノードが前記転送先の無線メッシュネットワークから外部へ転送されない状態でテストするように適合される、予測解析と、
前記転送元の無線メッシュネットワークの前記第一の予測解析、および評価中の無線ノードの前記予測解析に応答して、無線メッシュネットワーク間を転送される無線ノードの第二のセットに前記評価中の無線ノードを追加することであって、前記転送される無線ノードは転送の優先順位で前記第二のセット内で構成される、追加することと、
を含む、システム。 - 前記第一のセットは一つ以上の無線ノードの複数の適切なサブセットを含み、前記複数の適切な各サブセット内の前記一つ以上の無線ノードは、共通のゲートウェイと通信中であってサブセット内にて前記ゲートウェイとの無線接続のホップカウントに基づいて構成され、前記複数の適切なサブセットは、各適切なサブセット内で最高のホップカウントを持つ前記無線ノードに基づいて前記第一のセット内に構成される、請求項30に記載のプロセス制御システム。
- 前記評価は、前記転送元の無線メッシュネットワークの前記第一の予測解析、及び次の繰り返しの前の前記評価中の無線ノードの前記予測解析に応答して、前記評価中の無線ノードを前記第一のセットから削除することをさらに含む、請求項31に記載のプロセス制御システム。
- 後に続く各繰り返しは、前記第一のセット内における次の適切なサブセット内の前記第一の無線ノードの前記評価を含む、請求項31に記載のプロセス制御システム。
- 前記転送元の無線メッシュネットワークの前記第一の予測解析に応答して、無線メッシュネットワーク間を転送される前記第二のセットに前記評価中の無線ノードを追加することが、前記送信元のメッシュネットワークの前記第一の予測解析から、全ての残っている無線ノードが前記送信元の無線メッシュネットワークの前記ゲートウェイと通信可能であることに応答して、無線ノードの前記第二のセットに追加することを含む、請求項30に記載のプロセス制御システム。
- 前記評価中の無線ノードの前記予測解析に応答して、無線メッシュネットワーク間を転送される無線ノードの第二のセットに前記評価中の無線ノードを追加することが、前記評価中の無線ノードの前記予測解析から、前記評価中の無線ノードが前記送信先の無線メッシュネットワークの前記ゲートウェイと通信可能であることに応答して、無線ノードの前記第二のセットに追加すること、を含む、請求項30に記載のプロセス制御システム。
- 前記ネットワークマネージャーは(1)前記送信元の無線メッシュネットワークの前記第一の予測解析から、少なくとも一つの残っている無線ノードが前記転送元の無線メッシュネットワークの前記ゲートウェイと通信不可能であること、又は(2)前記評価中の無線ノードの前記予測解析から、前記評価中の無線ノードは前記転送先の無線メッシュネットワークの前記ゲートウェイと通信不可能であること、に応答して無線ノードを前記転送先のネットワークへ匿名転送するために評価するように適合され、前記匿名転送評価が、
最大から最小のホップカウントにより、転送される無線ノードの前記第一のセットを転送される無線ノードの第三のセットへ構成することと、
前記第三のセット中の第一のノードから開始して、前記第三のセット中の各無線ノードを、前記評価が、前記送信元の無線メッシュネットワークに残っている無線ノードが前
記送信元の無線メッシュネットワークの前記ゲートウェイと通信できるようにする無線ノードを識別するまで、繰り返し評価すること、とを含み、各評価が、
前記転送元の無線メッシュネットワークの第二の予測解析であって、前記匿名転送評価中の無線ノードのない前記転送元の無線メッシュネットワークの前記ゲートウェイと前記転送元の無線メッシュネットワーク内の前記残っている無線ノードそれぞれとの間における通信をテストし、また前記残っている無線ノードのうち、前記転送元の無線メッシュネットワークの前記ゲートウェイと通信不可能なものを識別するよう適合される、予測解析と、
前記第二の予測解析から、前記転送元の無線メッシュネットワーク内の前記残っている無線ノードが、前記転送元の無線メッシュネットワークの前記ゲートウェイと通信できるようにする無線ノードを識別することに応答して、前記第二のセットに前記第三のセットから識別無線ノードを追加することと、
を含む、請求項30に記載のプロセス制御システム。 - 前記ネットワークマネージャーは、(3)前記転送元メッシュネットワークの前記第一の予測解析、前記評価中の無線ノードの前記予測解析を使用して評価済の前記第一のセット内の前記各無線ノード、に応答して、前記転送先ネットワークに匿名転送するために無線ノードを評価するように適合される、請求項36に記載のプロセス制御システム。
- 前記ネットワークマネージャーは、(3)評価中の無線ノードの前記予測解析及び前記評価中の無線ノードに対する閾値回数繰り返された前記予測解析を使用して評価済の前記評価中の無線ノード、に応答して、前記転送先ネットワークに匿名転送するために無線ノードを評価するように適合される、請求項36に記載のプロセス制御システム。
- 前記評価は、前記転送元のメッシュネットワークの前記第一の予測解析、及び次の繰り返しの前の前記評価中の無線ノードの前記予測解析に応答して、前記評価中の無線ノードを、続く予測解析のために前記転送先の無線メッシュネットワークに含めることをさらに含む、請求項30に記載のプロセス制御システム。
- 前記ネットワークマネージャーは、前記転送される複数の無線ノードのそれぞれを、前記転送元の無線メッシュネットワークの前記ゲートウェイからの命令に応答して、前記第二のセット内の前記転送の優先順位で、論理的かつ個別的に転送するように適合される、請求項30に記載のプロセス制御システム。
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