CN110501985B - 区域控制系统信号传输控制方法、装置及区域控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种区域控制系统信号传输控制方法、装置及区域控制系统。方法包括步骤：向区域控制系统中各个分布式控制器发送点名数据，接收各个分布式控制器根据所述点名数据返回的点名时间信息；根据接收的点名时间信息确定最远分布式控制器；将所述点名时间信息发送至所述最远分布式控制器，接收最远分布式控制器返回的返回时间信息；根据接收的返回时间信息确定最远分布式控制器的目标分布式控制器，以及确定所述最远分布式控制器与所述目标分布式控制器的中转控制器。最远分布式控制器可以通过中转控制器与目标分布式控制器实现正常通信，实现信息交互，工作可靠性高。

Description

区域控制系统信号传输控制方法、装置及区域控制系统

技术领域

本申请涉及信号传输处理技术领域，特别是涉及一种区域控制系统信号传输控制方法、装置及区域控制系统。

背景技术

区域控制系统是一种低成本的类多联机系统，优势在于使用中央控制器及多个分布式控制器组合的形式，能很好地实现资源分配。例如在空调区域控制系统中，包含一台内机、一台外机、一区域控制器及与区域控制器连接的多个风阀控制器，运行过程中风阀控制器间需要相互获取当前状态信息进行状态判别，采用区域控制器和多个风阀控制器能更好地分配冷量资源，减少使用成本。

然而，在实际使用环境中，当设置分布式控制器的区域面积过大时，部分分布式控制器之间的距离过远，超出通信距离，导致各个分布式控制器出现无法进行信息交互的情况，传统的分布式控制器工作可靠性低。

发明内容

基于此，有必要针对传统的分布式控制器工作可靠性低的问题，提供一种区域控制系统信号传输控制方法、装置及区域控制系统。

一种区域控制系统信号传输控制方法，包括以下步骤：

向区域控制系统中各个分布式控制器发送点名数据，接收各个分布式控制器根据所述点名数据返回的点名时间信息；

根据接收的点名时间信息确定最远分布式控制器；

将所述点名时间信息发送至所述最远分布式控制器，接收最远分布式控制器返回的返回时间信息；所述返回时间信息为所述最远分布式控制器向区域控制系统中其他分布式控制器发送分布式控制器点名数据后，接收其他分布式控制器根据所述分布式控制器点名数据返回的信息；

根据接收的返回时间信息确定最远分布式控制器的目标分布式控制器，以及确定所述最远分布式控制器与所述目标分布式控制器的中转控制器；所述中转控制器用于所述最远分布式控制器与所述目标分布式控制器之间信号的中继转发。

一种区域控制系统信号传输控制装置，包括：

点名时间信息获取模块，用于向区域控制系统中各个分布式控制器发送点名数据，接收各个分布式控制器根据所述点名数据返回的点名时间信息；

点名时间信息处理模块，用于根据接收的点名时间信息确定最远分布式控制器；

返回时间信息获取模块，用于将所述点名时间信息发送至所述最远分布式控制器，接收最远分布式控制器返回的返回时间信息；所述返回时间信息为所述最远分布式控制器向区域控制系统中其他分布式控制器发送分布式控制器点名数据后，接收其他分布式控制器根据所述分布式控制器点名数据返回的信息；

返回时间信息处理模块，用于根据接收的返回时间信息确定最远分布式控制器的目标分布式控制器，以及确定所述最远分布式控制器与所述目标分布式控制器的中转控制器；所述中转控制器用于所述最远分布式控制器与所述目标分布式控制器之间信号的中继转发。

一种区域控制系统，包括区域控制器和分布式控制器，所述分布式控制器的数量为两个以上，所述区域控制器与各所述分布式控制器依次连接；

所述分布式控制器用于根据点名数据返回点名时间信息至所述区域控制器，所述分布式控制器中的最远控制器用于向区域控制系统中其他分布式控制器发送分布式控制器点名数据后，接收其他分布式控制器根据所述分布式控制器点名数据返回的信息并发送至所述区域控制器，所述区域控制器用于上述的方法实现区域控制系统信号传输控制。

上述区域控制系统信号传输控制方法、装置及区域控制系统，根据接收到的点名时间信息确定最远分布式控制器，然后将点名时间信息发送至最远分布式控制器，接收最远分布式控制器返回的返回时间信息，根据接收的返回时间信息确定最远分布式控制器的目标分布式控制器，认为目标分布式控制器与最远分布式控制器之间距离太远，不能进行正常通信，需要中转通信，以及根据接收的返回时间信息确定最远分布式控制器与目标分布式控制器的中转控制器，用中转控制器实现最远分布式控制器与目标分布式控制器之间信号的中继转发，最远分布式控制器可以通过先把信息发送至中转控制器，然后由中转控制器将信息转发给目标分布式控制器，从而使最远分布式控制器可以与目标分布式控制器实现正常通信，实现信息交互，工作可靠性高。

附图说明

图1为一个实施例中区域控制系统信号传输控制方法的流程图；

图2为另一个实施例中区域控制系统信号传输控制方法的流程图；

图3为又一个实施例中区域控制系统信号传输控制方法的流程图；

图4为又一个实施例中区域控制系统信号传输控制方法的流程图；

图5为又一个实施例中区域控制系统信号传输控制方法的流程图；

图6为又一个实施例中区域控制系统信号传输控制方法的流程图；

图7为一个实施例中区域控制器的点名流程图；

图8为一个实施例中最远分布式控制器的点名流程图；

图9为一个实施例中区域控制器的信息处理流程图；

图10为一个实施例中区域控制系统信号传输控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行更加全面的描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在一个实施例中，请参见图1，提供一种区域控制系统信号传输控制方法，该方法包括以下步骤：

步骤S100：向区域控制系统中各个分布式控制器发送点名数据，接收各个分布式控制器根据点名数据返回的点名时间信息。

在区域控制系统中，区域控制器与各个分布式控制器大致在一条直线上，区域控制器可设置在各个分布式控制的中间，或设置在各个分布式控制器的一端。区域控制器起着集中控制的作用，接收各个分布式控制器发送的信息进行集中处理，并分别给各个分布式控制器发送控制指令，控制各个分布式控制器的工作。分布式控制器的类型并不是唯一的，当区域控制系统为空调区域控制系统时，分布式控制器为风阀控制器，风阀控制器用于控制与之相连的风阀的开度，还能接收环境检测装置检测到的环境参数信息，例如湿度或温度信息等，风阀控制器将获取到的信息发送到区域控制器进行集中处理，各个风阀控制器之间也进行信息交互，以相互获取当前状态信息进行状态判别。

区域控制器向区域控制系统中各个分布式控制器发送点名数据，各个分布式控制器接收到点名数据后，会根据接收到的点名数据返回点名时间信息。点名数据包括源地址和目标地址，从源地址发送出去后到达目标地址，完成点名过程。点名数据的内容并不是唯一的，点名时间信息的类型也不是唯一的，例如可以均包括时间数据和身份数据，区域控制器向区域控制系统中各个分布式控制器发送时间数据和身份数据，各个分布式控制器根据接收到的点名数据返回时间数据和身份数据至区域控制器。各分布式控制器可通过区域控制器发送身份数据识别出来自区域控制器的点名数据，区域控制器可以通过接收到的身份数据判断数据来源是属于哪一个分布式控制器。时间数据可以为时刻数据，区域控制器向区域控制系统中各个分布式控制器发送的点名数据包含时刻数据，记录了点名数据发送的时刻，各个分布式控制器返回的点名时间信息包含时刻数据，记录了分布式控制器发送点名时间信息的时刻，根据两个时刻的差异值便可以得到信号从区域控制器传输到分布式控制器的传输时间，容易实现。

步骤S200：根据接收的点名时间信息确定最远分布式控制器。

区域控制系统中的各个分布式控制器均可以与区域控制器通信，实现信息交互，点名时间信息是各个分布式控制器根据接收到的点名数据反馈的信息，根据各个分布式控制器的位置不同，接收到点名数据所需的时间不一样，根据接收到的点名数据反馈的点名时间信息自然也不一样，根据接收到的点名时间信息可以得到各个分布式控制器与区域控制器之间的距离，基于距离可得到最远分布式控制器。

步骤S300：将点名时间信息发送至最远分布式控制器，接收最远分布式控制器返回的返回时间信息。返回时间信息为最远分布式控制器向区域控制系统中其他分布式控制器发送分布式控制器点名数据后，接收其他分布式控制器根据分布式控制器点名数据返回的信息。

确定好最远分布式控制器后，将点名时间信息发送给最远分布式控制器，然后接受最远分布控制器返回的返回时间信息。返回时间信息为最远分布式控制器向区域控制系统中其他分布式控制器发送分布式控制器点名数据后，接收其他分布式控制器根据分布式控制器点名数据返回的信息，在本实施例中，最远分布式控制器向区域控制系统中其他分布式控制器发送分布式控制器点名数据的过程与区域控制器向区域控制系统中各个分布式控制器发送点名数据的过程是类似的，最远分布式控制器向区域控制系统中其他分布式控制器发送分布式控制器点名数据后，其他分布式控制器会根据接收到的分布式控制器点名数据反馈返回时间信息。分布式控制器点名数据包括源地址和目标地址，从源地址发送出去后到达目标地址，完成点名过程。分布式控制器点名数据的内容并不是唯一的，返回时间信息的类型也不是唯一的，例如可以均包括时间数据和身份数据，最远分布式控制器向区域控制系统中其他分布式控制器发送时间数据和身份数据，其他分布式控制器根据接收到的分布式控制器点名数据反馈时间数据和身份数据至最远分布式控制器。其他分布式控制器可通过区域控制器发送身份数据识别出来自最远分布式控制器的分布式控制器点名数据，最远分布式控制器可以通过接收到的身份数据判断数据来源是属于哪一个分布式控制器。时间数据可以为时刻数据，根据发送分布式控制器点名数据的时刻与接收返回时间信息的时刻的差异值便可以得到信号从区域控制器传输到分布式控制器的传输时间，计算简单。

步骤S400：根据接收的返回时间信息确定最远分布式控制器的目标分布式控制器，以及确定最远分布式控制器与目标分布式控制器的中转控制器。

其中，中转控制器用于最远分布式控制器与目标分布式控制器之间信号的中继转发。返回时间信息是其他分布式控制器根据接收到的分布式控制器点名数据反馈的信息，根据各个分布式控制器的位置不同，接收到分布式控制器点名数据所需的时间不一样，根据接收到的分布式控制器点名数据反馈的返回时间信息自然也不一样，根据接收到的点名时间信息可以得到其他各个分布式控制器与最远分布式控制器之间的距离，区域控制系统中的各个分布式控制器中可能存在部分分布式控制器不能与最远分布式控制器通信，将这些不能通信的分布式控制器作为目标分布式控制器。再根据返回时间信息，从可以与最远分布式控制器通信的分布式控制器选择合适的中转控制器，当最远分布式控制器需要与目标分布式控制器实现信号传输时，可以先将需要传输的信号发送至中转控制器，再由中转控制器发送至目标分布式控制器，实现最远分布式控制器与目标分布式控制器的信息交互，中转控制器既可以与目标分布式控制器通信又可以与最远分布式控制器通信，可用于最远分布式控制器与所述目标分布式控制器之间信号的中继转发。中转控制器的数量并不是唯一的，可根据实际需求调整，以保证信号的正常传输。

在一个实施例中，请参见图2，该方法基于区域控制器实现，区域控制器两侧均连接有分布式控制器。步骤S400包括步骤S410和步骤S420。

步骤S410：根据接收的返回时间信息，获取与最远分布式控制器无法通讯的分布式控制器，作为目标分布式控制器。

返回时间信息表示其他分布式控制器根据接收到的分布式控制器点名数据反馈的信息，可以理解，当其他分布式控制器无法与最远分布式控制器通讯时，则不能接收到最远分布式控制器发送的分布式控制器点名数据，也不能反馈返回时间信息至最远分布式控制器，将此分布式控制作为目标分布式控制器。在一个区域控制系统中，目标分布式控制器的数量可以为一个或两个以上，不影响本方法的实施。在处理过程中，找出目标分布式控制器的方式并不是唯一的，在本实施例中，最远分布式控制器接收了点名时间信息，点名时间中可包含各分布式控制器的地址，找出接收到了返回时间信息的分布式控制器的地址后，可通过排除法获取目标分布式控制器的地址后存储，以供下次信号传输时使用，使用便捷。

步骤S420：根据点名时间信息和返回时间信息，得到最远分布式控制器与目标分布式控制器的中转控制器。

根据点名时间信息可获取分布式控制器与区域控制器的距离，根据返回时间信息可获取分布式控制器与最远分布式控制器的距离，在区域控制器两侧均连接有分布式控制器的情况下，由于各个分布式控制器与区域控制器近似设置在一条直线上，根据点名时间信息和返回时间信息可确定所有分布式控制器的具体位置，根据返回时间信息可以获取到所有能与最远分布式控制器通信的分布式控制器，再从这些分布式控制器中选择能与目标分布式控制器通信的控制器作为中转控制器。

在一个实施例中，请参见图3，步骤S420包括步骤S422和步骤S424。

步骤S422：获取返回时间信息大于最远分布式控制器的点名时间信息的分布式控制器，作为最远分布式控制器的异侧分布式控制器。

在区域控制器两侧均连接有分布式控制器的情况下，当分布式控制器的返回时间信息大于最远分布式控制器的点名时间信息时，说明该分布式控制器与最远分布式控制器的距离大于区域控制器与最远分布式控制器之间的距离，则该分布式控制器处于区域控制器的与最远分布式控制器相反的一端，将分布式控制器中所有返回时间信息大于最远分布式控制器的点名时间信息的控制器筛选出来，作为异侧分布式控制器。

步骤S424：将异侧分布式控制器中，与目标分布式控制器的点名时间信息的差异值小于或等于返回时间信息中的最大值的异侧分布式控制器作为中转控制器。

返回时间信息中的最大值所对应的异侧风阀控制器为能与最远分布式控制器实现通信的距离最远的分布式控制器，可以将返回时间信息中的最大值作为最远通讯时间，这些分布式控制器的数量并不是唯一的。异侧风阀控制器表征在区域控制器与最远分布式控制器相反的一侧存在着能与最远分布式控制器通信的控制器，则可认为目标分布式控制器均处于区域控制器与最远分布式控制器相反的一侧，此时比较异侧风阀控制器的点名时间信息与目标分布式控制器点名时间的差异值，这个差异值可以表征异侧风阀控制器与目标分布式控制器之间传输信号的时间，当此传输信号的时间小于或等于最远通讯时间时，该分布式控制器可以与目标分布式控制器实现通信。因此，将异侧风阀控制器中与目标分布式控制器的点名时间信息的差异值小于或等于返回时间信息中的最大值所对应的异侧风阀控制器作为中转控制器可以确保中转控制器与目标分布式控制器和最远分布式控制器都能实现通信，从而间接实现最远分布式控制器与目标分布式控制器之间的信息交互。

可扩展地，当分布式控制器中不存在返回时间信息大于最远分布式控制器的点名时间信息的控制器时，由于区域控制器两侧均连接有分布式控制器，可认为区域控制器与最远分布式控制器相反的一侧不存在能与最远分布式控制器通信的控制器，此时直接将返回时间信息最大值对应的分布式控制器作为中转控制器，可以最大程度地保证中转控制器的有效作用范围。可以理解，在其他实施中，也可以将各个返回时间信息对应的分布式控制器依次试探作为中转控制器，并标记分别作为中转控制器时能够实现信号转发的作用分布式控制器，以避免将所有的转发任务集中到同一个分布式控制器中，造成负载过大引起的工作效率降低，甚至带来安全隐患。

以T[i]表示点名时间信息，t[i]表示返回时间信息为例，若T[i]的数据为0.85ms、0.91ms、0.77ms、0.55ms，由于区域控制器大约处于区域控制系统的中间位置，可以确定返回0.91ms的数据的分布式控制器为最远分布式控制器。但0.85ms和0.77ms的分布式控制器无法判断是处于区域控制器的左端还是右端，因此结合t[i]可以轻松识别出来。使用最远分布式控制器(即0.91ms)对0.85ms、0.77ms处的分布式控制器进发送分布式控制器点名数据，结合返回时间信息，可以判断出该分布式控制器处于最远分布式控制器一端还是另一端。当然，可能存在0.77ms处的分布式控制器位于另一端，该分布式控制器接收不到信号。此时恰好检测到0.55ms处的分布式控制器也处于另一端，但能成功接收到信号，于是将0.55ms处的分布式控制器作为0.91ms处的分布式控制器和0.77ms处的分布式控制器的中转控制器。

在一个实施例中，请参见图4，该方法基于区域控制器实现，各分布式控制器均连接于区域控制器的同一侧。步骤S400包括步骤S410和步骤S430。

步骤S410：根据接收的返回时间信息，获取与最远分布式控制器无法通讯的分布式控制器，作为目标分布式控制器。

返回时间信息表示其他分布式控制器根据接收到的分布式控制器点名数据反馈的信息，可以理解，当其他分布式控制器无法与最远分布式控制器通讯时，则不能接收到最远分布式控制器发送的分布式控制器点名数据，也不能反馈返回时间信息至最远分布式控制器，将此分布式控制作为目标分布式控制器。在一个区域控制系统中，目标分布式控制器的数量可以为一个或两个以上，不影响本方法的实施。在处理过程中，找出目标分布式控制器的方式并不是唯一的，在本实施例中，最远分布式控制器接收了点名时间信息，点名时间中可包含各分布式控制器的地址，找出接收到了返回时间信息的分布式控制器的地址后，可通过排除法获取目标分布式控制器的地址后存储，以供下次信号传输时使用，使用便捷。

步骤S430：根据返回时间信息，得到最远分布式控制器与目标分布式控制器的中转控制器。

根据返回时间信息可获取分布式控制器与最远分布式控制器的距离，在各分布式控制器均连接于区域控制器的同一侧的情况下，由于各个分布式控制器与区域控制器近似设置在一条直线上，可以得到所有能与最远分布式控制器通信的分布式控制器的具体位置，根据返回时间信息可以获取到所有能与最远分布式控制器通信的分布式控制器，再从这些分布式控制器中选择能与目标分布式控制器通信的控制器作为中转控制器。

在一个实施例中，请参见图5，步骤S430包括步骤S432。

步骤S432：将返回时间信息中的最大值对应的分布式控制器作为中转控制器。

将返回时间信息最大值对应的分布式控制器作为中转控制器，可以最大程度地保证中转控制器的有效作用范围。可以理解，在其他实施中，也可以将各个返回时间信息对应的分布式控制器依次试探作为中转控制器，并标记分别作为中转控制器时能够实现信号转发的作用分布式控制器，以避免将所有的转发任务集中到同一个分布式控制器中，造成负载过大引起的工作效率降低，甚至带来安全隐患。

在一个实施例中，请参见图5，步骤S100包括步骤S110。

步骤S110：向区域控制系统中各个分布式控制器发送点名数据，接收各个分布式控制器在预设时间范围内根据点名数据返回的点名时间信息。

通过预设时间范围设置接收点名时间信息的有效时间，向区域控制系统中各个分布式控制器发送点名数据，若在预设时间范围内接收到了各个分布式控制器根据点名数据返回的点名时间信息，则认为接收到的点名时间信息是有效的，将这些点名时间信息存储起来供后续使用。若在预设时间范围内没有接收到部分或全部分布式控制器根据点名数据返回的点名时间信息，则认为这些分布式控制器无法与区域控制实现通信，不纳入区域控制系统信号传输控制方法的作用范围之内。通过设置接收点名时间信息的有效时间，可以避免区域控制器在发送点名数据后一直处于等待状态，提高了工作效率。预设时间范围的具体数值并不是唯一的，可根据实际需求调整。

在一个实施例中，请参见图5，步骤S200包括步骤S210。

步骤S210：将点名时间信息中的最大值对应的分布式控制器作为最远分布式控制器。

点名时间信息是各个分布式控制器根据接收到的点名数据反馈的信息，根据各个分布式控制器的位置不同，接收到点名数据所需的时间不一样，根据接收到的点名数据反馈的点名时间信息自然也不一样，根据接收到的点名时间信息可以得到各个分布式控制器与区域控制器之间的距离，当点名时间信息最大时，对应的分布式控制器与区域控制器的距离最远，将点名时间信息中的最大值对应的分布式控制器作为最远分布式控制器处理方便，结果准确。

在一个实施例中，请参见图6，步骤S400之后，该方法还包括步骤S500。

步骤S500：将中转控制器的信息发送至最远分布式控制器与目标分布式控制器。

确定好中转控制器后，将中转控制器记录起来，将中转控制器的信息发送至最远分布式控制器与目标分布式控制器，具体可通过点名的方式分享给最远分布式控制器与目标分布式控制器。然后将每组交互风阀控制器的中转控制器标记该中转控制器为该组的默认转发控制器，具体可通过在中转控制器程序内的标志位设定标志。标记后，如果该组分布式控制器交互时需要中转控制器转发，那么直接使用标记好的中转控制器，不用再执行一次寻找操作。当最远分布式控制器需要跟目标分布式控制器进行信息交互时，最远分布式控制器根据设定标志找到中转控制器，将需要转发的信息发给中转控制器，中转控制器再改变目标地址将信息传输给目标分布式控制器，从而提高工作效率。

为了更好地理解上述实施例，以下结合一个具体的实施例进行详细的解释说明。在一个实施例中，请参见图7至图9，区域控制系统包含一台内机、一台外机、一区域控制器及与区域控制器连接的多个风阀控制器。由于区域控制系统运行过程中风阀控制器间需要相互获取当前状态信息进行状态判别，因此需要风阀控制器间进行信息交互。区域控制系统的区域控制器是起着集中控制的作用，和各风阀控制器的物理中间值的角色，风阀控制器与区域控制器设置在同一直线上。

当区域控制系统安装完毕之后，开始系统初始化操作。区域控制系统信号传输控制方法的工作过程如下：区域控制器开始分别向总线上各风阀控制器发送点名信号，此时系统将开始记录各风阀控制器的信号回复时间T[i]。之后，区域控制器将收集到的信息发送给返回时间最长的风阀控制器X，即意味着该风阀控制器是处于最靠外的风阀控制器。此时，风阀控制器X依据区域控制器返回的时间值，选取时间次长的风阀控制器进行点名。如果风阀控制器X点名时间次长的风阀控制器时，目标风阀控制器在规定阈值时间内仍未回复点名数据，即可示为该与该目标风阀控制器间需要中转控制器，接着依次按时间顺序对风阀控制器X2…进行点名，并且对接收不到信号的风阀控制器进行标记，最后统计出各风阀控制器对风阀控制器X的返回时间t[i]。

然后对T[i]和t[i]的数据进行分析，比如T[i]的数据为0.85ms、0.91ms、0.77ms、0.55ms，由于区域控制器大约处于系统的中间位置，可以确定返回0.91ms的数据的风阀控制器为最远处的风阀控制器。但0.85ms和0.77ms的风阀控制器无法判断是处于区域控制器的左端还是右端，因此结合t[i]可以轻松识别出来。使用风阀控制器X(即0.91ms)对0.85ms、0.77ms处的风阀控制器进行点名操作，结合返回的时间，可以判断出该风阀控制器处于风阀控制器X一端还是另一端。当然，可能存在0.77ms处的风阀控制器位于另一端，该风阀控制器接收不到信号。此时恰好检测到0.55ms也处于另一端，但能成功接收到信号，于是将0.55ms处的风阀控制器列为0.91ms和0.77ms的转发控制器，并由区域控制器记录起来，通过点名的方式分享给两个风阀控制器。因此，可以在实验后设定一个阈值定义区分两端的回复时间，该阈值由区域控制器和风阀控制器X间的通讯时间所确定。

当确定完每组交互风阀控制器的转发控制器后，标记该中转控制器为该组的默认转发控制器。当风阀控制器X需要跟远距离风阀控制器信息交互时，风阀控制器X根据默认的标识找到转发控制器，将需要转发的信息发给转发控制器，转发控制器再改变目标地址将信息传输给目标控制器。当风阀控制器间需要进行远距离或是超过通讯距离的信息交互时，依据风阀控制器与区域控制器间、风阀控制器相互间通讯的信息沟通，寻找出整个区域控制系统中需要承担转发控制器任务的风阀控制器，以实现各个风阀控制器之间都能实现信息交互，工作可靠性高。

上述区域控制系统信号传输控制方法，根据接收到的点名时间信息确定最远分布式控制器，然后将点名时间信息发送至最远分布式控制器，接收最远分布式控制器返回的返回时间信息，根据接收的返回时间信息确定最远分布式控制器的目标分布式控制器，认为目标分布式控制器与最远分布式控制器之间距离太远，不能进行正常通信，需要中转通信，以及根据接收的返回时间信息确定最远分布式控制器与目标分布式控制器的中转控制器，用中转控制器实现最远分布式控制器与目标分布式控制器之间信号的中继转发，最远分布式控制器可以通过先把信息发送至中转控制器，然后由中转控制器将信息转发给目标分布式控制器，从而使最远分布式控制器可以与目标分布式控制器实现正常通信，实现信息交互，工作可靠性高。

在一个实施例中，请参见图10，提供一种区域控制系统信号传输控制装置，包括点名时间信息获取模块100、点名时间信息处理模块200、返回时间信息获取模块300和返回时间信息处理模块400，点名时间信息获取模块100用于向区域控制系统中各个分布式控制器发送点名数据，接收各个分布式控制器根据点名数据返回的点名时间信息，点名时间信息处理模块200用于根据接收的点名时间信息确定最远分布式控制器，返回时间信息获取模块300，用于将点名时间信息发送至最远分布式控制器，接收最远分布式控制器返回的返回时间信息，返回时间信息为最远分布式控制器向区域控制系统中其他分布式控制器发送分布式控制器点名数据后，接收其他分布式控制器根据分布式控制器点名数据返回的信息，返回时间信息处理模块400用于根据接收的返回时间信息确定最远分布式控制器的目标分布式控制器，以及确定最远分布式控制器与目标分布式控制器的中转控制器，中转控制器用于最远分布式控制器与目标分布式控制器之间信号的中继转发。

在一个实施例中，点名时间信息获取模块100用于向区域控制系统中各个分布式控制器发送点名数据，接收各个分布式控制器在预设时间范围内根据点名数据返回的点名时间信息。

在一个实施例中，点名时间信息处理模块200用于将点名时间信息中的最大值对应的分布式控制器作为最远分布式控制器。

在一个实施例中，返回时间信息处理模块400包括第一处理单元和第二处理单元，第一处理单元用于根据接收的返回时间信息，获取与最远分布式控制器无法通讯的分布式控制器，作为目标分布式控制器，再根据点名时间信息和所述返回时间信息，得到最远分布式控制器与所述目标分布式控制器的中转控制器。具体地，获取返回时间信息大于最远分布式控制器的点名时间信息的分布式控制器，作为最远分布式控制器的异侧分布式控制器，将异侧分布式控制器中，与目标分布式控制器的点名时间信息的差异值小于或等于返回时间信息中的最大值的异侧分布式控制器作为中转控制器。第二处理单元用于根据接收的返回时间信息，获取与最远分布式控制器无法通讯的分布式控制器，作为目标分布式控制器，根据返回时间信息，得到最远分布式控制器与目标分布式控制器的中转控制器，具体地，将返回时间信息中的最大值对应的分布式控制器作为中转控制器。

在一个实施例中，区域控制系统信号传输控制装置还包括信息标记模块，信息标记模块用于在返回时间信息处理模块400根据接收的返回时间信息确定最远分布式控制器的目标分布式控制器，以及确定最远分布式控制器与目标分布式控制器的中转控制器之后，将中转控制器的信息发送至最远分布式控制器与目标分布式控制器。当最远分布式控制器需要跟目标分布式控制器进行信息交互时，最远分布式控制器根据设定标志找到中转控制器，将需要转发的信息发给中转控制器，中转控制器再改变目标地址将信息传输给目标分布式控制器，从而提高工作效率。

上述区域控制系统信号传输控制装置，根据接收到的点名时间信息确定最远分布式控制器，然后将点名时间信息发送至最远分布式控制器，接收最远分布式控制器返回的返回时间信息，根据接收的返回时间信息确定最远分布式控制器的目标分布式控制器，认为目标分布式控制器与最远分布式控制器之间距离太远，不能进行正常通信，需要中转通信，以及根据接收的返回时间信息确定最远分布式控制器与目标分布式控制器的中转控制器，用中转控制器实现最远分布式控制器与目标分布式控制器之间信号的中继转发，最远分布式控制器可以通过先把信息发送至中转控制器，然后由中转控制器将信息转发给目标分布式控制器，从而使最远分布式控制器可以与目标分布式控制器实现正常通信，实现信息交互，工作可靠性高。

在一个实施例中，提供一种区域控制系统，包括区域控制器和分布式控制器，分布式控制器的数量为两个以上，区域控制器与各分布式控制器依次连接。

分布式控制器用于根据点名数据返回点名时间信息至区域控制器，分布式控制器中的最远控制器用于向区域控制系统中其他分布式控制器发送分布式控制器点名数据后，接收其他分布式控制器根据分布式控制器点名数据返回的信息并发送至区域控制器，区域控制器用于上述的方法实现区域控制系统信号传输控制。

在一个实施例中，分布式控制器中的最远控制器还用于按照点名时间信息从大到小的顺序依次向区域控制系统中其他分布式控制器发送分布式控制器点名数据后，接收其他分布式控制器根据分布式控制器点名数据返回的信息并发送至区域控制器。按照点名时间信息从大到小的顺序依次向区域控制系统中其他分布式控制器发送分布式控制器点名数据，可以使分布式控制器点名数据有序发送，减少了错发漏发的情况，提高了工作可靠性。

上述区域控制系统，根据接收到的点名时间信息确定最远分布式控制器，然后将点名时间信息发送至最远分布式控制器，接收最远分布式控制器返回的返回时间信息，根据接收的返回时间信息确定最远分布式控制器的目标分布式控制器，认为目标分布式控制器与最远分布式控制器之间距离太远，不能进行正常通信，需要中转通信，以及根据接收的返回时间信息确定最远分布式控制器与目标分布式控制器的中转控制器，用中转控制器实现最远分布式控制器与目标分布式控制器之间信号的中继转发，最远分布式控制器可以通过先把信息发送至中转控制器，然后由中转控制器将信息转发给目标分布式控制器，从而使最远分布式控制器可以与目标分布式控制器实现正常通信，实现信息交互，工作可靠性高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种区域控制系统信号传输控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

向区域控制系统中各个分布式控制器发送点名数据，接收各个分布式控制器根据所述点名数据返回的点名时间信息；

根据接收的点名时间信息确定最远分布式控制器；

将所述点名时间信息发送至所述最远分布式控制器，接收最远分布式控制器返回的返回时间信息；所述返回时间信息为所述最远分布式控制器向区域控制系统中其他分布式控制器发送分布式控制器点名数据后，接收其他分布式控制器根据所述分布式控制器点名数据返回的信息；所述点名数据包括源地址和目标地址；

根据接收的返回时间信息确定最远分布式控制器的目标分布式控制器，以及确定所述最远分布式控制器与所述目标分布式控制器的中转控制器；所述中转控制器用于所述最远分布式控制器与所述目标分布式控制器之间信号的中继转发；

基于区域控制器实现，所述区域控制器两侧均连接有分布式控制器；所述根据接收的返回时间信息确定最远分布式控制器的目标分布式控制器，以及确定所述最远分布式控制器与所述目标分布式控制器的中转控制器的步骤，包括以下步骤：

根据接收的返回时间信息，获取与所述最远分布式控制器无法通讯的分布式控制器，作为目标分布式控制器；

根据所述点名时间信息和所述返回时间信息，得到所述最远分布式控制器与所述目标分布式控制器的中转控制器；

所述根据所述点名时间信息和所述返回时间信息，得到所述最远分布式控制器与所述目标分布式控制器的中转控制器的步骤，包括以下步骤：

获取所述返回时间信息大于所述最远分布式控制器的点名时间信息的分布式控制器，作为所述最远分布式控制器的异侧分布式控制器；

将所述异侧分布式控制器中，与所述目标分布式控制器的点名时间信息的差异值小于或等于所述返回时间信息中的最大值的异侧分布式控制器作为中转控制器；

当分布式控制器中不存在所述返回时间信息大于所述最远分布式控制器的点名时间信息的控制器时，将所述返回时间信息的最大值对应的分布式控制器作为中转控制器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于区域控制器实现，各分布式控制器均连接于所述区域控制器的同一侧；所述根据接收的返回时间信息确定最远分布式控制器的目标分布式控制器，以及确定所述最远分布式控制器与所述目标分布式控制器的中转控制器的步骤，包括以下步骤：

根据接收的返回时间信息，获取与所述最远分布式控制器无法通讯的分布式控制器，作为目标分布式控制器；

根据所述返回时间信息，得到所述最远分布式控制器与所述目标分布式控制器的中转控制器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述返回时间信息，得到所述最远分布式控制器与所述目标分布式控制器的中转控制器的步骤，包括以下步骤：

将所述返回时间信息中的最大值对应的分布式控制器作为中转控制器。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向区域控制系统中各个分布式控制器发送点名数据，接收各个分布式控制器根据所述点名数据返回的点名时间信息的步骤，包括以下步骤：

向区域控制系统中各个分布式控制器发送点名数据，接收各个分布式控制器在预设时间范围内根据所述点名数据返回的点名时间信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据接收的点名时间信息确定最远分布式控制器的步骤，包括以下步骤：

将所述点名时间信息中的最大值对应的分布式控制器作为最远分布式控制器。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据接收的返回时间信息确定最远分布式控制器的目标分布式控制器，以及确定所述最远分布式控制器与所述目标分布式控制器的中转控制器的步骤之后，还包括步骤：

将所述中转控制器的信息发送至所述最远分布式控制器与目标分布式控制器。

7.一种区域控制系统信号传输控制装置，其特征在于，包括：

点名时间信息获取模块，用于向区域控制系统中各个分布式控制器发送点名数据，接收各个分布式控制器根据所述点名数据返回的点名时间信息；

点名时间信息处理模块，用于根据接收的点名时间信息确定最远分布式控制器；

返回时间信息获取模块，用于将所述点名时间信息发送至所述最远分布式控制器，接收最远分布式控制器返回的返回时间信息；所述返回时间信息为所述最远分布式控制器向区域控制系统中其他分布式控制器发送分布式控制器点名数据后，接收其他分布式控制器根据所述分布式控制器点名数据返回的信息；所述点名数据包括源地址和目标地址；

返回时间信息处理模块，用于根据接收的返回时间信息，获取与所述最远分布式控制器无法通讯的分布式控制器，作为目标分布式控制器，然后获取所述返回时间信息大于所述最远分布式控制器的点名时间信息的分布式控制器，作为所述最远分布式控制器的异侧分布式控制器，再将所述异侧分布式控制器中，与所述目标分布式控制器的点名时间信息的差异值小于或等于所述返回时间信息中的最大值的异侧分布式控制器作为中转控制器，当分布式控制器中不存在所述返回时间信息大于所述最远分布式控制器的点名时间信息的控制器时，将所述返回时间信息的最大值对应的分布式控制器作为中转控制器；基于区域控制器实现，所述区域控制器两侧均连接有分布式控制器，所述中转控制器用于所述最远分布式控制器与所述目标分布式控制器之间信号的中继转发。

8.一种区域控制系统，其特征在于，包括区域控制器和分布式控制器，所述分布式控制器的数量为两个以上，所述区域控制器与各所述分布式控制器依次连接；

所述分布式控制器用于根据点名数据返回点名时间信息至所述区域控制器，所述分布式控制器中的最远控制器用于向区域控制系统中其他分布式控制器发送分布式控制器点名数据后，接收其他分布式控制器根据所述分布式控制器点名数据返回的信息并发送至所述区域控制器，所述点名数据包括源地址和目标地址；所述区域控制器用于执行权利要求1-6任意一项所述的方法实现区域控制系统信号传输控制。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述分布式控制器中的最远控制器还用于按照点名时间信息从大到小的顺序依次向区域控制系统中其他分布式控制器发送分布式控制器点名数据后，接收其他分布式控制器根据所述分布式控制器点名数据返回的信息并发送至所述区域控制器。

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