JP2018188870A

JP2018188870A - 車両用ロック装置

Info

Publication number: JP2018188870A
Application number: JP2017092326A
Authority: JP
Inventors: 充行増田; Mitsuyuki Masuda; 英夫森元; Hideo Morimoto
Original assignee: Shiroki Corp
Current assignee: Shiroki Corp
Priority date: 2017-05-08
Filing date: 2017-05-08
Publication date: 2018-11-29
Anticipated expiration: 2037-05-08
Also published as: CN108868390B; JP6933491B2; CN108868390A

Abstract

【課題】開閉体の動作状態の検出精度に優れ、かつ簡単な構成の車両用ロック装置を得る。【解決手段】車両ボディに対して開閉する開閉体の保持及び保持解除を行う車両用ロック装置において、ストライカを溝内に進入可能にさせるオープン位置からストライカを溝内に位置させて開閉体を全閉状態にするフルロック位置まで回転可能なラッチと、回転可能に設けられ、フルロック位置にあるラッチに係合してオープン位置への回転を規制するポールと、ポールがフルロック位置にあるラッチに係合しているときに開閉体の閉状態を検知し、ポールのその他の状態のときは開閉体の開状態を常時検知するスイッチと、を備える。【選択図】図１３

Description

本発明は、車両に設けられる開閉体の保持と保持解除を行う車両用ロック装置に関する。

車両において、車両ボディに対して開閉する開閉体であるドアやトランクリッドを、閉状態で保持する車両用ロック装置が用いられる。この種の車両用ロック装置は一般に、開閉体と車両ボディの一方にストライカを備え、他方にストライカを保持及び保持解除可能なラッチ機構を備えている。開閉体を閉じると、ラッチ機構を構成するラッチ（フックとも呼ばれる）に形成したストライカ保持溝にストライカが進入すると共に、ポール（ラチェットとも呼ばれる）がラッチに係合してストライカの保持状態を維持する。ラッチに対してポールを係合解除させると、ラッチが回転してストライカ保持溝からストライカが離脱し、開閉体の開動作が可能になる。

ロック装置には動作状態を検知する検知手段が設けられている。大きく分けて、ラッチがストライカの保持を解除するオープン状態と、ラッチがストライカを保持するロック状態が検知の対象となり、前者のオープン状態が開閉体の開状態と識別され、後者のロック状態が開閉体の閉状態と識別される（例えば、特許文献１参照）。ロック状態として、ラッチの回転位置の違いによって、ストライカを完全に保持したフルロック状態に加えて、オープン状態とフルロック状態の間のハーフロック状態が設定される場合がある。

特許第４９４４７８５号公報

特許文献１に記載されたロック装置は、ドアを閉じる際にはポールの回転位置の変化によってフルロック状態を検出し、ドアを開く際にはラッチの回転位置の変化によってオープン状態を検出している。このようなロック装置では、ポールがラッチとの係合解除を行っている一方でラッチがオープン方向に回転していない場合に、フルロック状態にあると検出される。具体的には、開閉体を手などで押さえながらポールのロック解除動作を行わせた場合が想定される。しかし、このとき既にポールによるラッチの保持は解除されているので、開閉体に対する押さえを解除すれば開閉体は開く状態にあり、車両のユーザーに対する報知等の点では、フルロック状態ではなく実質的にオープン状態にあると取り扱う方が適切な場合がある。引用文献１のロック装置では、このようなニーズに対応できない。

また、ラッチとポールにそれぞれ専用のスイッチを設けると、部品点数、製造コスト、装置の大きさ、精度管理といった面で不利になり、できるだけ簡略な構成でロック装置の状態検知を行うことが望まれている。

本発明は以上の問題点に鑑みてなされたものであり、開閉体の動作状態の検出精度に優れ、かつ簡単な構成の車両用ロック装置を提供することを目的とする。

本発明の車両用ロック装置は、車両ボディと該車両ボディに対して開閉可能に支持される開閉体のうち一方に設けたストライカと、車両ボディと開閉体のうち他方に設けられ、ストライカが進入可能な溝が形成され、ストライカが該溝に進入可能なオープン位置から、ストライカを該溝内に位置させて開閉体を全閉状態に保持するフルロック位置まで回転可能なラッチと、回転可能に設けられ、フルロック位置に位置するラッチに係合することによりオープン位置方向へのラッチの回転を規制するポールと、ポールがフルロック位置にあるラッチに係合しているときに開閉体の閉状態を検知し、ポールのその他の状態のときは開閉体の開状態を常時検知するスイッチと、を備えることを特徴とする。

この車両用ロック装置によれば、ラッチに対するポールの係合及び係合解除の状態を忠実に反映した優れた検知精度を得ることができる。また、ラッチの動作を検出するための専用のスイッチを設けなくてよいため、構成の簡略化を実現できる。

ポールの回転位置を直接にスイッチに検出させてもよいし、ポールの回転に連動して回転する中継レバーを設け、中継レバーの回転に応じてスイッチの状態を変化させてもよい。

中継レバーを設ける場合、中継レバーを回転させる駆動手段を備え、中継レバーはポールに回転を伝達可能なポール操作部を備え、ラッチに対してポールが係合した状態で駆動手段により中継レバーを回転させると、ポールとラッチの係合を解除させるように構成することが好ましい。中継レバーがスイッチ操作とポール操作の両方の機能を複合的に有することにより、部品点数を少なくすることができる。

また、中継レバーは、ポールがラッチに係合する方向に回転したときに、当該方向にポールよりも回転しないようにする回転制限部を有することが好ましい。

弾性変形してスイッチをオン状態とオフ状態に変化させるスイッチ片を有し、このスイッチ片によって中継レバーを常時一方向へ回転付勢することが好ましい。

以上のように本発明によれば、開閉体の動作状態の検出精度に優れ、かつ簡単な構成の車両用ロック装置を得ることができる。

車両用ロック装置の初期状態を示す図である。図１の状態を図１と異なる角度で示す図である。車両用ロック装置のハーフロック状態を示す図である。図３の状態を図３と異なる角度で示す図である。車両用ロック装置がハーフロック状態からフルロック状態に移行する途中の状態を示す図である。図５の状態を図５と異なる角度で示す図である。車両用ロック装置のフルロック状態を示す図である。図７の状態を図７と異なる角度で示す図である。車両用ロック装置のロック動作時にラッチがオーバーストローク位置まで回転した状態を示す図である。図９の状態を図９と異なる角度で示す図である。車両用ロック装置がロック解除動作を開始して中継レバーの第２アームがポールに当接した直後の状態を示す図である。図１１の状態を図１１と異なる角度で示す図である。車両用ロック装置がロック解除された状態を示す図である。図１３の状態を図１３と異なる角度で示す図である。車両用ロック装置のロック解除動作時にポールがオーバーストローク位置まで回転した状態を示す図である。図１５の状態を図１５と異なる角度で示す図である。車両用ロック装置の外観斜視図である。図７に矢線XVIIIで指した部分を拡大した図である。図１８のXIX-XIX線に沿う断面図である。図１１のXX-XX線に沿う断面図である。

以下、図面を参照しながら本発明を適用した実施形態について説明する。本実施形態の車両用ロック装置は、車両ボディに対して開閉可能に支持される開閉体（ドアやトランクリッド）に対するロック及びロック解除を行うものであり、以下の説明では特に、車両の後面部分に設けられるバックドア（後部ドア）用のロック装置として適用した場合を説明する。

車両ボディ（図示略）にストライカＳが設けられ、車両ボディに対して開閉可能なバックドア（図示略）にロック装置１０が取り付けられている。図中に示す両矢線Ｔ、両矢線Ｗ、両矢線Ｈはそれぞれ、ロック装置１０が取り付けられるバックドアの厚さ方向（バックドアを閉じた状態での車両前後方向）、横幅方向（車幅方向）、高さ方向（バックドアを閉じた状態での車両上下方向）を示している。高さ方向Ｈのうち、バックドアを閉じた状態での車両上方をＵ、車両下方をＤで図中に表している。なお、本実施形態とは逆に、車両ボディにロック装置１０が設けられ、バックドア（開閉体）にストライカＳが設けられている形態にも、本発明は適用が可能である。

ロック装置１０は、ストライカＳの保持及び保持解除を行うラッチユニット１０Ａと、ラッチユニット１０Ａに対してストライカＳの保持解除動作を行わせる駆動ユニット１０Ｂとを備え、ラッチユニット１０Ａと駆動ユニット１０Ｂとが連結されている。

ラッチユニット１０Ａは、バックドアに対して固定的に取り付けられるベースプレート１１を備えている。ベースプレート１１は、互いに非平行な板状をなす底板部１１ａ及びフランジ部１１ｂを有し、底板部１１ａとフランジ部１１ｂを一対の側壁部１１ｃ，１１ｄで接続している。つまり、底板部１１ａと一対の側壁部１１ｃ，１１ｄとに囲まれる収容スペースがあり、この収容スペースの外縁にフランジ部１１ｂが位置している。フランジ部１１ｂに複数のネジ座１１ｅが設けられ、各ネジ座１１ｅに挿通される固定ネジ（図示略）と固定ネジが螺合するナット（図示略）を用いて、ベースプレート１１をバックドアに締結固定することができる。バックドアを閉じた状態で、フランジ部１１ｂが概ね水平を向く。

ベースプレート１１の底板部１１ａは、バックドアの厚さ方向Ｔに進むにつれてフランジ部１１ｂからの距離を変化させる傾斜を有している。底板部１１ａのうちフランジ部１１ｂからの距離が大きい側の縁部には、ストライカＳが進入可能なストライカ進入溝１１ｆが形成されている。ストライカ進入溝１１ｆを挟んで２つの軸支持穴が形成されており、一方の軸支持穴に軸ピン１２が挿入され、他方の軸支持穴に軸ピン１３が挿入されている。軸ピン１２はラッチ１４に形成した軸穴に挿通され、ラッチ１４は軸ピン１２を中心として回転可能に支持されている。軸ピン１３はポール１５に形成した軸穴に挿通され、ポール１５は軸ピン１３を中心して回転可能に支持されている。

ラッチ１４は、軸ピン１２を中心とする略半径方向に向けて形成されたストライカ保持溝１４ａを備えている。ストライカ保持溝１４ａはストライカＳの直径に対応する幅を有しており、ストライカ保持溝１４ａ内にストライカＳが進入可能である。ラッチ１４の外周部分には、軸ピン１２を中心とする回転方向においてストライカ保持溝１４ａと位置を異ならせて、ハーフロック保持部１４ｂとフルロック保持部１４ｃが形成されている。ハーフロック保持部１４ｂとフルロック保持部１４ｃはそれぞれ、概ねラッチ１４の回転半径方向に延びる係合面を有している。

ラッチ１４は、ラッチ付勢バネ（図示略）によって、図１ないし図６における反時計方向に向けて回動付勢されている。ラッチ１４は、ベースプレート１１に設けた規制縁部１１ｇに当接することで付勢方向への回転が規制され、このときのラッチ１４の位置をオープン位置（図１及び図２、図１３ないし図１６）とする。オープン位置に向かうラッチ１４の回転方向をオープン方向とし、オープン方向と反対へのラッチ１４の回転方向を引き込み方向とする。ラッチ１４は、ラッチ付勢バネによる付勢力に抗してオープン位置から引き込み方向に回転することで、ハーフロック位置（図３及び図４）、フルロック位置（図７及び図８、図１１及び図１２）、オーバーストローク位置（図９及び図１０）へ順次進むことができる。

ポール１５は、軸ピン１３を中心とする回転方向において位置を異ならせてラッチ係合部１５ａとオープンアーム１５ｂを有している。オープンアーム１５ｂから戻り規制突起１５ｃが突出している。ポール１５の側面にはストッパ面１５ｄとストッパ凸部１５ｅが形成されている。

ポール１５は、ポール付勢バネ（図示略）によって、図１ないし図１６における時計方向に向けて回動付勢されている。ポール１５は、ベースプレート１１の側壁部１１ｃに対してストッパ面１５ｄが当接することで付勢方向への回転が規制され、このときのポール１５の位置をフルロック保持位置（図７ないし図１２）とする。フルロック保持位置に向かうポール１５の回転方向をロック方向とし、ロック方向と反対へのポール１５の回転方向をロック解除方向とする。ポール１５は、ポール付勢バネによる付勢力に抗してフルロック保持位置からロック解除方向に回転することが可能であり、ベースプレート１１の側壁部１１ｃに対してストッパ凸部１５ｅが当接するオーバーストローク位置（図１５及び図１６）まで回転することができる。

ポール１５のフルロック保持位置では、ラッチ係合部１５ａがラッチ１４のフルロック保持部１４ｃの移動軌跡（軸ピン１２を中心とする回転軌跡）上に位置する。この状態では、フルロック保持部１４ｃの係合面（回転方向の端面）に対してラッチ係合部１５ａが当接することで、フルロック位置よりもオープン方向へのラッチ１４の回転を規制する（図７及び図８参照）。

ポール１５はさらに、フルロック保持位置とオーバーストローク位置の間にハーフロック保持位置（図３及び図４）とロック解除位置（図１、図２、図１３及び図１４）を有している。ハーフロック保持位置では、ラッチ係合部１５ａがラッチ１４のハーフロック保持部１４ｂの移動軌跡（軸ピン１２を中心とする回転軌跡）上に位置する。この状態では、ハーフロック保持部１４ｂの係合面（回転方向の端面）に対してラッチ係合部１５ａが当接することで、ハーフロック位置よりもオープン方向へのラッチ１４の回転を規制する。このときポール１５は、ハーフロック位置から引き込み方向（フルロック位置）へのラッチ１４の回転は規制しない。

つまり、ポール１５のフルロック保持位置は、ロック装置１０がストライカＳをストライカ進入溝１１ｆの奥部まで引き込んだフルロック状態を維持させる位置であり、ポール１５のハーフロック保持位置は、ロック装置１０がストライカＳをストライカ進入溝１１ｆの途中まで引き込んだハーフロック状態を維持させる位置である。ポール１５において、ハーフロック位置よりもロック解除方向に進んだロック解除位置（図１、図２、図１３及び図１４）は、ポール１５のラッチ係合部１５ａがラッチ１４（特にハーフロック保持部１４ｂとフルロック保持部１４ｃ）の移動軌跡上から完全に退避する位置であり、ポール１５がロック解除位置まで達すると、ラッチ１４はポール１５による制限を受けずにオープン位置まで回転可能になる。

駆動ユニット１０Ｂは、ケース２０内に、モータ２１、ウォームホイール２２、中継レバー２３及び検知スイッチ２４を備えている。ケース２０は高さ方向Ｈ及び横幅方向Ｗに広がりを持つ支持壁部２０ａを有しており、支持壁部２０ａ上に軸ピン２５と軸ピン２６が立設されている。軸ピン２５と軸ピン２６は略平行な関係にある。

ケース２０は、図示を省略する電子制御ユニットを接続可能なソケット２０ｂを有し、モータ２１と検知スイッチ２４はソケット２０ｂ内の端子を通して電子制御ユニットに接続される。電子制御ユニットは、モータ２１の駆動制御を行うと共に、検知スイッチ２４のオンオフ状態を検出する。

ウォームホイール２２は軸ピン２５を中心として回転可能にケース２０内に支持されている。モータ２１から突出してウォームホイール２２に噛み合うウォーム２７を有し、モータ２１によってウォーム２７を回転駆動させると、ウォームホイール２２が軸ピン２５を中心として回転する。ウォームホイール２２は、回転方向に進むにつれて半径方向の位置を変化させる形状の偏心カム２２ａを有している。

中継レバー２３は軸ピン２６を中心として回転可能にケース２０内に支持されている。中継レバー２３は、モータ２１の駆動に応じてポール１５の回転位置を制御するオープンレバーと、検知スイッチ２４に接触してオンオフを制御するスイッチレバーを一体に構成したものである。中継レバー２３は、軸ピン２６に軸支される中心部分からそれぞれ異なる方向に延設される第１アーム３０、第２アーム３１、第３アーム（回転制限部）３２及び第４アーム３３を有している。

第１アーム３０は軸ピン２６による支持位置から概ね高さ方向Ｈの上方に延びており、第１アーム３０の先端付近がウォームホイール２２に設けた偏心カム２２ａの回転軌跡上に位置する。そのため、ウォームホイール２２が回転すると偏心カム２２ａによって第１アーム３０の先端付近が押圧されて、中継レバー２３が軸ピン２６を中心として回転（揺動）される。

第２アーム３１と第３アーム３２は、軸ピン２６による支持位置から概ね高さ方向Ｈの下方に延びており、互いに横幅方向Ｗに離間している。ラッチユニット１０Ａと駆動ユニット１０Ｂを組み合わせた状態で、第２アーム３１と第３アーム３２の間に、ポール１５のオープンアーム１５ｂと戻り規制突起１５ｃが位置する。第２アーム３１はオープンアーム１５ｂの側部に当接可能で、第３アーム３２は戻り規制突起１５ｃに当接可能である。

第４アーム３３は軸ピン２６による支持位置から概ね横幅方向Ｗに延びており、検知スイッチ２４を押圧可能な位置に第４アーム３３の先端が位置している。

検知スイッチ２４は、一対の板バネである第１スイッチ片２８と第２スイッチ片２９を有するリーフスイッチである。第１スイッチ片２８と第２スイッチ片２９はそれぞれ金属板で形成されており、先端を固定しない片持ち状態でケース２０内に支持され、板厚方向に弾性変形して互いに接触または離間する。ソケット２０ｂに接続する電子制御ユニット（図示略）によって、第１スイッチ片２８と第２スイッチ片２９の接触する導通状態がスイッチオン、第１スイッチ片２８と第２スイッチ片２９が離間した非導通状態がスイッチオフとして検出される。

図１８に示すように、第１スイッチ片２８の先端は、山形に屈曲して第２スイッチ片２９に向けて延びる屈曲部２８ａとなっており、屈曲部２８ａの端部が第２スイッチ片２９に対して接離する。ケース２０内には、第２スイッチ片２９の先端付近が当接可能なストッパ２０ｃが設けられている。第２スイッチ片２９は、ストッパ２０ｃに当接することにより、第１スイッチ片２８へ接近する方向への移動（変形）が規制される。第１スイッチ片２８は、外力を付与しない状態で、第２スイッチ片２９から離間する状態（すなわちスイッチオフ状態）を維持する。

図１９及び図２０に示すように、第２スイッチ片２９は、バックドアの厚さ方向Ｔに離間して位置する一対の接片を有しており、該一対の接片の間にスリット２９ａが形成されている。第１スイッチ片２８における屈曲部２８ａの先端は、第２スイッチ片２９のスリット２９ａに頂点が進入する三角形状になっている。

中継レバー２３の第４アーム３３は、第１スイッチ片２８の屈曲部２８ａに当接するスイッチ操作面３３ａを有している。スイッチ操作面３３ａは凸状の湾曲面であり、軸ピン２７の軸線を中心とする単純な円筒面とは異なる所定のカム形状を含んでいる。屈曲部２８ａに対するスイッチ操作面３３ａの当接状態の変化によって、第１スイッチ片２８に対する押圧量が変化し、検知スイッチ２４のオンオフ状態を変化させることができる。

また、第２スイッチ片２９から離間する状態を基準とする第１スイッチ片２８がスイッチ操作面３３ａを押圧する力によって、中継レバー２３に対しては、図１ないし図１６の反時計方向への付勢力が作用する。この第１スイッチ片２８の付勢力による中継レバー２３の回転方向をスイッチオフ方向とし、その逆（図１ないし図１６の時計方向）の中継レバー２３の回転方向をスイッチオン方向とする。

図１８ないし図２０に示すように、中継レバー２３の第４アーム３３は、スイッチ操作面３３ａに隣接する位置に蓋部３３ｂを有している。スイッチ操作面３３ａが屈曲部２８ａに接触する状態で、蓋部３３ｂが屈曲部２８ａの側方を部分的に覆って、厚さ方向Ｔ（支持壁部２０ａから離れる方向）への第１スイッチ片２８の移動を制限する。つまり、スイッチオン状態での第１スイッチ片２８の位置ずれを抑えて、検知スイッチ２４での誤検出を防止する。

ラッチユニット１０Ａと駆動ユニット１０Ｂは、図１ないし図１６に示す内部構造をそれぞれ覆った上で結合される。具体的には、図１７に示すように、ラッチユニット１０Ａにおいてはベースプレート１１上に中間フレーム４０が載せられ、中間フレーム４０を挟んでベースプレート１１と結合プレート４１が締結固定される。駆動ユニット１０Ｂにおいては、ケース２０の開口部分がカバー４２で塞がれる。そして、ケース２０の下端部をベースプレート１１のフランジ部１１ｂに当接させつつ、結合プレート４１をケース２０及びカバー４２に対してねじ止めすることにより、ラッチユニット１０Ａと駆動ユニット１０Ｂが組み合わされたロック装置１０の完成状態となる。

ラッチユニット１０Ａと駆動ユニット１０Ｂを組み合わせると、中継レバー２３における第２アーム３１と第３アーム３２の間にポール１５のオープンアーム１５ｂと戻り規制突起１５ｃが位置する関係になり、中継レバー２３がポール１５と連動する状態になる。

以上の構成を有するロック装置１０は、次のように動作する。図１及び図２は、ロック装置１０がストライカＳの保持を行っていない初期状態（アンロック状態）を示している。ラッチ１４はオープン位置にあり、ストライカ保持溝１４ａ内にストライカＳを保持していない。すなわちバックドアが閉じられていない。ポール１５は、ラッチ係合部１５ａの側面がハーフロック保持部１４ｂの側面（ラッチ１４の外周面）に当接してハーフロック保持位置及びフルロック保持位置への回転が規制され、ロック解除位置に保持されている。

初期状態における中継レバー２３は、第３アーム３２が戻り規制突起１５ｃに当接することで、第１スイッチ片２８により付勢されるスイッチオフ方向（図１の反時計方向）への回転が規制されており、スイッチ操作面３３ａが屈曲部２８ａを押圧して検知スイッチ２４をスイッチオン状態にさせている。中継レバー２３の第１アーム３０は偏心カム２２ａに当接しておらず、戻り規制突起１５ｃと第３アーム３２の当接によって中継レバー２３の位置が決まっている。ポール１５のオープンアーム１５ｂと中継レバー２３の第２アーム３１は離間している。

バックドアを閉じると、ストライカ保持溝１４ａとストライカ進入溝１１ｆの開口部分にストライカＳが進入する。ラッチ１４がオープン位置にある状態で、ストライカ保持溝１４ａの内面はストライカ進入溝１１ｆへのストライカＳの進入方向に対して交差する関係にあり（図２参照）、ストライカＳはストライカ保持溝１４ａ内に進入しながらストライカ保持溝１４ａの内面を押圧する。これにより、不図示のラッチ付勢バネの付勢力に抗して、ラッチ１４がオープン位置から引き込み方向（図２の時計方向）に回転を開始する。

ラッチ１４が引き込み方向に所定量回転すると、図３及び図４に示すハーフロック状態になる。ハーフロック状態では、不図示のポール付勢バネの付勢力によって、ポール１５が初期状態よりもロック方向に回転してハーフロック保持位置になり、ラッチ係合部１５ａをハーフロック保持部１４ｂに係合させる。この係合によって、ラッチ１４がハーフロック位置に保持されてオープン方向への回転が規制される。ラッチ係合部１５ａの側面がフルロック保持部１４ｃの側面に当接することによって、ロック方向へのポール１５の回転は途中までで制限される。

初期状態からハーフロック状態になるとき中継レバー２３は、第１スイッチ片２８から受ける押圧力によって、ポール１５の回転による戻り規制突起１５ｃの移動に第３アーム３２を追随させて僅かにスイッチオフ方向に回転する。しかし、ポール１５のロック方向への回転が途中までで制限されていることと、スイッチ操作面３３ａが屈曲部２８ａへの押圧を維持する所定のカム面形状を有していることにより、スイッチ操作面３３ａが依然として屈曲部２８ａを押圧して第２スイッチ片２９に接触（検知スイッチ２４のスイッチオン）させている状態が維持される。このとき第１アーム３０は偏心カム２２ａに当接しておらず、戻り規制突起１５ｃと第３アーム３２の当接によって中継レバー２３の位置が決まっている。つまり、戻り規制突起１５ｃと第３アーム３２は、ロック方向へのポール１５の回転よりもスイッチオフ方向への中継レバー２３の回転が大きくならないように回転量を制限している。

図５及び図６は、ハーフロック状態からさらにラッチ１４が引き込み方向に回転した状態を示している。ポール１５はラッチ係合部１５ａがフルロック保持部１４ｃの側面に押圧されてロック解除方向へ押し込まれ、戻り規制突起１５ｃが第３アーム３２を押し込んで中継レバー２３をスイッチオン方向へ回転させている。従って、スイッチ操作面３３ａが屈曲部２８ａを押圧して第２スイッチ片２９に接触（検知スイッチ２４のスイッチオン）させている状態が維持される。なお、このとき第１スイッチ片２８に対して過剰な押圧力が加わらないように、スイッチ操作面３３ａの形状が設定されている。また第１アーム３０は偏心カム２２ａに当接していない。

図７及び図８は、ラッチ１４がフルロック位置まで達したフルロック状態を示している。フルロック状態では、不図示のポール付勢バネのバネ付勢力によって、ポール１５がハーフロック状態よりもさらにロック方向に回転してフルロック保持位置になり、ラッチ係合部１５ａをフルロック保持部１４ｃに係合させる。この係合によって、オープン方向へのラッチ１４の回転が規制される。ラッチ１４のストライカ保持溝１４ａがベースプレート１１のストライカ進入溝１１ｆに対して略直交する状態になり、ストライカ進入溝１１ｆ及びストライカ保持溝１４ａからのストライカＳの離脱をラッチ１４が規制する。ポール１５はストッパ面１５ｄがベースプレート１１の側壁部１１ｃに当接することで、フルロック保持位置よりもロック方向への回転が規制される。

フルロック保持位置までポール１５が回転すると、ポール１５の戻り規制突起１５ｃが中継レバー２３の第３アーム３２から離れる（図８に示す隙間Ｍ１が形成される）。また、ポール１５のオープンアーム１５ｂと中継レバー２３の第２アーム３１は離間した状態を維持する（図７及び図８に示す隙間Ｍ２が形成される）。そのため、中継レバー２３の位置にポール１５が関与しなくなる。

ポール１５による保持が解除された中継レバー２３は、第１スイッチ片２８を押圧する状態を解除する。すると、第１スイッチ片２８がバネの復元力によって屈曲部２８ａを第２スイッチ片２９から離間させ（図７及び図１９に示す隙間Ｍ３が形成され）、検知スイッチ２４がスイッチオフ状態になる（図１８及び図１９参照）。中継レバー２３は第１スイッチ片２８によって押圧されてスイッチオフ方向へ回転し、第１アーム３０の先端付近を偏心カム２２ａに当接させてそれ以上のスイッチオフ方向への回転が規制される。この状態で、図１８に示すように、中継レバー２３のスイッチ操作面３３ａの端部付近が屈曲部２８ａに対面する。

検知スイッチ２４がスイッチオフになると、ロック装置１０がフルロック状態になった（すなわちバックドアが閉状態になった）と電子制御ユニットによって検知される。検知スイッチ２４がスイッチオン状態からスイッチオフ状態になるタイミングは、ポール１５がフルロック保持位置に回転してラッチ係合部１５ａがラッチ１４のフルロック保持部１４ｃに係合する瞬間である。すなわち、ポール１５によってラッチ１４をフルロック位置に保持させる実際のフルロック状態への移行と一致するタイミングで、フルロック状態の検知（検知スイッチ２４のスイッチオフ）が行われる。

図９及び図１０に示すように、ラッチ１４は、フルロック位置よりもさらに引き込み方向に進んだオーバーストローク位置まで回転可能である。ラッチ１４にオーバーストローク位置を設定することで、ロック装置１０における部品や組み付けの誤差を吸収して確実なロック動作を実現することができる。ラッチ１４は、ストライカＳの勢いによってオーバーストローク位置まで回転した後で、ラッチ付勢バネ（図示略）の付勢力によってオープン方向に戻り、フルロック保持部１４ｃがラッチ係合部１５ａに当接してフルロック位置で停止される（図７及び図８）。

ラッチ１４がオーバーストローク位置に回転すると、フルロック保持部１４ｃがラッチ係合部１５ａから離れる。ポール１５は、ストッパ面１５ｄと側壁部１１ｃの当接によってフルロック保持位置よりもロック方向への回転が制限されるため、ラッチ係合部１５ａからフルロック保持部１４ｃが離れてもラッチ１４には追随せずにフルロック保持位置を維持する。従って、検知スイッチ２４のスイッチオフ状態には変化がなく（図９及び図１９に示す隙間Ｍ３が維持され）、依然としてフルロック状態であると検知される。このように、ポール１５の位置を基準として検知スイッチ２４の検知を行うようにしたことで、ラッチ１４のフルロック位置とオーバーストローク位置の間の位置変化に影響を受けずに、高精度で安定したフルロック状態の検知を実現することができる。

図１１及び図１２は、フルロック状態からモータ２１を駆動してロック解除動作を開始させた直後の状態を示している。ウォーム２７から駆動力が伝達されたウォームホイール２２の回転によって、偏心カム２２ａが第１アーム３０を押圧して中継レバー２３がスイッチオン方向に僅かに回転することで、フルロック状態で存在していた第２アーム３１とオープンアーム１５ｂの隙間Ｍ２（図７及び図８）がなくなり、中継レバー２３からポール１５への回転伝達が行われる状態になる。

図１１及び図１２の状態は、第２アーム３１がオープンアーム１５ｂに当接した瞬間を示しており、ポール１５はフルロック保持位置からロック解除方向への回転を開始していない。そして、検知スイッチ２４はフルロック状態に引き続いてスイッチオフ状態を維持しており、ラッチ係合部１５ａがフルロック保持部１４ｃを係止しているフルロック状態を反映した検知結果が得られる。

このときの検知スイッチ２４の状態を図２０に示した。中継レバー２３がスイッチオン方向に僅かに回転することにより、スイッチ操作面３３ａが第１スイッチ片２８を押圧し、屈曲部２８ａがフルロック状態（隙間Ｍ３がある状態）よりも第２スイッチ片２９に接近する。ここで、図２０に示すように、屈曲部２８ａの三角状に形成された先端の頂点部分が、第２スイッチ片２９のスリット２９ａに進入するため、屈曲部２８ａの先端の頂点を挟む２つの辺と、第２スイッチ片２９のうちスリット２９ａの両縁部分との間に隙間Ｍ４がある。すなわち、屈曲部２８ａは第２スイッチ片２９に接触せず、スイッチオフ状態が維持される。比較として、図１９に、フルロック状態における、屈曲部２８ａの先端の頂点を挟む２つの辺と、第２スイッチ片２９のスリット２９ａの両縁部分との間における隙間Ｍ５を示した。隙間Ｍ５は隙間Ｍ３及び隙間Ｍ４よりも大きく、隙間Ｍ５と隙間Ｍ３の差が、中継レバー２３がフルロック状態からスイッチオン方向に回転してもスイッチオフ状態が維持されるマージンとなっている。

図１１及び図１２の状態からモータ２１の駆動（ロック解除動作）を継続すると、偏心カム２２ａが第１アーム３０を押圧して中継レバー２３がスイッチオン方向にさらに回転し、第２アーム３１がオープンアーム１５ｂを押圧することによって、ポール付勢バネ（図示略）の付勢力に抗してポール１５がロック解除方向へ回転する。

図１３及び図１４は、モータ２１の駆動によって、ラッチ係合部１５ａがフルロック保持部１４ｃに対する係止を解除するロック解除位置までポール１５が回転した状態を示している。ラッチ１４に対するポール１５による回転規制が解除されることにより、ラッチ１４がラッチ付勢バネ（図示略）の付勢力によってフルロック位置からオープン位置まで回転して、ストライカ保持溝１４ａからストライカＳをリリースする。

図１３及び図１４に示すように、中継レバー２３がポール１５をロック解除位置まで回転させるときに、第４アーム３３におけるスイッチ操作面３３ａが、第１スイッチ片２８の負荷に抗して屈曲部２８ａを押し込んで第２スイッチ片２９に接触させ、検知スイッチ２４がスイッチオフ状態（図１１、図１２及び図２０）からスイッチオン状態に切り替わる。このスイッチオン状態への切り替わりで、ロック装置１０がフルロック状態を解除した（すなわちバックドアが開状態になった）と電子制御ユニットによって検知される。この検知のタイミングは、ポール１５がラッチ１４に対する係止を解除するタイミングと略一致するため、実際の機構的なロック解除と電気的な検知（検知スイッチ２４のスイッチオン）のタイミングが整合する。

図１５及び図１６に示すように、確実なロック解除を行わせるために、中継レバー２３は、ポール１５をロック解除位置（図１３及び図１４）よりもさらにロック解除方向に進んだオーバーストローク位置まで回転させる。ポール１５に設けたストッパ凸部１５ｅがベースプレート１１の側壁部１１ｃに当接することで、それ以上のロック解除方向へのポール１５の回動が制限される。ポール１５がオーバーストローク位置まで回転した状態でも引き続いて、検知スイッチ２４のスイッチオン状態が維持される。ポール１５をオーバーストローク位置まで回転させるために、図１３及び図１４のロック解除状態よりもさらに中継レバー２３がスイッチオン方向に回転される。このとき第１スイッチ片２８に対して過剰な押圧力が加わらないように、スイッチ操作面３３ａの形状が設定されている。具体的には、この部分でのスイッチ操作面３３ａを、軸ピン２６の軸線を中心とする円筒形状にすることで、中継レバー２３が回転しても第１スイッチ片２８への押圧状態を変化させないようにできる。

図１５及び図１６の状態からウォームホイール２２の回転を継続して偏心カム２２ａが第１アーム３０を押圧する位置を通過すると、中継レバー２３の第２アーム３１によるオープンアーム１５ｂの押圧が解除される。すると、ポール１５がポール付勢バネ（図示略）の付勢力でロック方向に回転する。この状態でラッチ１４は既にオープン位置まで回転しており、ラッチ１４（ハーフロック保持部１４ｂ）の外周部にポール１５（ラッチ係合部１５ａ）が当接することでポール１５のロック方向への回転が規制される（図１及び図２参照）。ウォームホイール２２が図１及び図２に示す位置まで達したらモータ２１の駆動を停止して、ロック装置１０が初期状態（図１及び図２）に戻る。

以上のように、本実施形態のロック装置１０では、ラッチ１４の位置に依存せずにポール１５の回転位置のみを検出することによって、バックドアが閉じられた閉状態と、バックドアが開かれた開状態とを検知している。より詳しくは、フルロック位置にあるラッチ１４に対してポール１５が係合している状態（ポール１５がフルロック保持位置にある状態）では、検知スイッチ２４のスイッチオフが維持されてバックドアの閉状態を検知し、ポール１５のその他の状態（ポール１５がフルロック保持位置よりもロック解除方向に位置する状態）では、検知スイッチ２４がスイッチオンになってバックドアの開状態を常時検知する。そして、ポール１５の回転位置のみを検出対象とすることで、ラッチ１４の回転位置の影響を受けずに、ラッチユニット１０Ａにおける実際の動作状態に対応する確実な検知を実現することができる。

例えば、仮にラッチ１４の回転によってフルロック状態を検知しようとすると、ラッチ１４には、フルロック位置（図７及び図８）から正逆の回転方向にハーフロック位置（図３及び図４）やオーバーストローク位置（図９及び図１０）があるため、実際にフルロック状態になった瞬間での正確な検知が難しい。これに対して本実施形態では、バックドアの閉成動作において、ラッチ１４のフルロック位置からのオープン方向の回転を規制するフルロック保持位置にポール１５が回転する動作に応じて検知スイッチ２４を切り替えさせる（スイッチオンからスイッチオフにさせる）ため、正確なフルロック状態の検知が可能である。

また、バックドアを閉じた状態で押さえながらラッチ１４に対するポール１５の係合解除（モータ２１の駆動）を行わせるようなイレギュラーな操作を行った場合、バックドア自体は開放されないが、ラッチ１４に対するポール１５による保持解除が生じた状態になる。仮に、ラッチ１４によってバックドアの開状態を検知する構成であると、バックドアを押さえていることによってラッチ１４はオープン方向に回転していないので、この状態はドア閉状態であると検知される。しかし、ポール１５によるロックは既に解除されており、バックドアに対する押さえを解除するとバックドアは開く（ロック装置１０が図１及び図２の初期状態に戻る）ため、この状態をドア閉状態であると検知してしまうと、実際のロック装置１０の状態に整合しなくなってしまう。これに対して本実施形態では、フルロック状態からポール１５を係合解除方向に回転させる動作に応じて検知スイッチ２４がスイッチオンになってバックドアの開状態を検知するので、イレギュラー操作が解消されたときの実際の状態に即した検知が可能である。

ラッチ１４の回転位置を用いずにポール１５の回転位置のみによってバックドアの閉状態と開状態を検知することを実現する場合、検知スイッチ２４のようなスイッチに対してポール１５が直接に接触してスイッチ動作を行わせる構成を採用することも想定される。しかし、バックドアの基本的な形状の制約として、ドアの厚さ方向Ｔにはサイズやスペースが制約されやすい。図２などに示すように、ポール１５は概ね厚さ方向Ｔに長手方向を向けて配置されているため、ロック装置１０におけるレイアウトとして、スイッチを直接に操作させるためにポール１５を厚さ方向Ｔに延長させることが難しい。

また、ポール１５を直接にスイッチに当接させる別の構成として、検知スイッチ２４を構成する第１スイッチ片２８や第２スイッチ片２９をラッチユニット１０Ａ内に入るまで延長することも想定される。しかし、片持ち状のリーフスプリングである検知スイッチ２４を駆動ユニット１０Ｂから突出させると、ラッチユニット１０Ａと駆動ユニット１０Ｂを組み合わせる前の段階や組み合わせの作業時に、検知スイッチ２４における変形等が生じるリスクがある。

こうした構成と異なり、本実施形態では、ポール１５を厚さ方向Ｔに延長することなく、かつ検知スイッチ２４の長さを駆動ユニット１０Ｂのケース２０内に収まる短さに抑えつつ、駆動ユニット１０Ｂ側に設けた中継レバー２３を介して検知スイッチ２４のオンオフ操作を行わせている。中継レバー２３は、第１アーム３０、第２アーム３１及び第２アーム３２が概ね高さ方向Ｈに延び、第４アーム３３が概ね横幅方向Ｗに延びる形状であるため、厚さ方向Ｔにおける配置スペースの制約を受けずに大きさを設定可能である。

特に、駆動ユニット１０Ｂは、モータ２１とウォームホイール２２が横幅方向Ｗに並び、ウォームホイール２２とポール１５を結ぶ高さ方向Ｈに中継レバー２３（第１アーム３０、第２アーム３１及び第２アーム３２）が延びているレイアウトであるため、ケース２０内においてモータ２１の下方にスペースが得られる。このスペースに検知スイッチ２４を配すると共に、検知スイッチ２４を押圧操作するスイッチレバーとして機能する第４アーム３３を延設させたので、検知スイッチ２４とその操作手段（第４アーム３３）をスペース効率良く収めることができる。

しかも、スイッチレバーとして機能する第４アーム３３を、ポール１５をロック解除操作するオープンレバーとして機能する第１アーム３０や第２アーム３１と一体化して中継レバー２３を構成したため、部品点数の増加を抑えて簡略な構成にすることができる。スイッチレバーとオープンレバーを一体化することで、複数のレバー間での精度誤差も生じることがなく、高精度なスイッチ操作にも寄与する。

中継レバー２３は、軸ピン２６で支持される中心部分から、第２アーム３１と第３アーム３２が高さ方向Ｈの下方に延び、これと略垂直な横幅方向Ｗに第４アーム３０が延びている。他のアーム３１，３２及び３３に比して最も長い第１アーム３０は、概ね高さ方向Ｈの下方に延びているが、第２アーム３１及び第３アーム３２と直線状に並ぶのではなく、軸ピン２６から離れて先端側に進むにつれて、横幅方向Ｗにおいて第４アーム３０から離れる方向に傾きを有している。このような４つのアームの延設方向及び長さの関係によって、中継レバー２３は軸ピン２６で支持される中心部分付近に重心が位置しており、駆動する際の負荷が小さく、かつ検知スイッチ２４に対して余分な負荷変動を与えることがない。

また、厚さ方向Ｔにおける長さの制約を受けるポール１５に比して、各アームの長さ設定等に関する制約が少ない中継レバー２３の方が、第４アーム３３の回転移動量（スイッチを押圧する部分の移動量）を大きくさせやすい。具体的には、ロック装置１０が先に述べた動作を行う際に、ポール１５におけるオープンアーム１５ｂや戻り規制突起１５ｃの先端部分の回転移動量よりも、中継レバー２３における第４アーム３３の先端部分（スイッチ操作面３３ａ）の回転移動量の方が大きくなっている。これにより、中継レバー２３によって高精度に検知スイッチ２４のオンオフを制御することができる。

第１スイッチ片２８は第２スイッチ片２９から離間するスイッチオフ方向への付勢力を中継レバー２３に対して付与している。中継レバー２３は、第３アーム３２を戻り規制突起１５ｃに当接させてポール１５による回転規制を受けることで、第１スイッチ片２８からの付勢力に抗して検知スイッチ２４をスイッチオン状態にさせる。また、中継レバー２３は、モータ２１の駆動によってポール１５をロック解除方向に押圧するときの回転によって第１スイッチ片２８への押圧を解除して、検知スイッチ２４をスイッチオフ状態にさせる。そのため、中継レバー２３を回転付勢するための独自の（第１スイッチ片２８以外の）付勢手段等を設けることなく、部品点数の少ない簡単な構成で検知スイッチ２４を制御することができる。

以上、図示実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は図示した実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない限りにおいて改良や改変が可能である。

上述のように、ロック装置１０のレイアウト等の条件を考慮すると、ポール１５と検知スイッチ２４の間に中継レバー２３を介在させることが好ましいが、本発明はポールとスイッチが直接に当接する構成を排除するものではない。一例として、実施形態のロック装置１０とは異なり、ポール１５のオープンアーム１５ｂ周りにスペースの余裕がある場合には、当該スペースに検知スイッチを配して、オープンアーム１５ｂが直接に検知スイッチを押圧するように構成してもよい。

実施形態では、検知スイッチ２４の第１スイッチ片２８（屈曲部２８ａ）が、中継レバー２３の第４アーム３３（スイッチ操作面３３ａ）に常時当接して付勢力を付与するものとしたが、スイッチオフ状態になるときにスイッチ操作部分がスイッチから離間するような構成にすることも可能である。

実施形態では一対の板バネを用いるリーフスイッチからなる検知スイッチ２４を用いているが、これ以外にも、マイクロスイッチやタクトスイッチ等、任意のタイプのスイッチを用いることも可能である。

また、リーフスイッチを用いる場合、実施形態の第１スイッチ片２８に相当する一対の板バネの一方のみを弾性変形可能にし、実施形態の第２スイッチ片２９に相当する他方の板バネを固定的に支持させることも可能である。つまり、実施形態の第２スイッチ片２９はケース２０のストッパ２０ｃに当接する方向にのみ移動が制限されているが、これと逆方向への移動も規制されるように第２スイッチ片２９を支持してもよい。

実施形態の中継レバー２３は、ロック解除時にモータ２１によって駆動されるものであるが、モータ２１による電動駆動系に加えて、あるいはモータ２１による電動駆動系を省略して、ワイヤ等を介して中継レバー２３を操作可能に構成することも可能である。

実施形態のロック装置１０は車両のバックドアの保持及び保持解除用のものとしたが、バックドア以外のドア（サイドドア等）やトランクリッド等、車両における開閉体全般のロック装置に本発明を用いることができる。

１０ロック装置
１０Ａラッチユニット
１０Ｂ駆動ユニット
１１ベースプレート
１１ａ底板部
１１ｂフランジ部
１１ｃ側壁部
１１ｄ側壁部
１１ｅネジ座
１１ｆストライカ進入溝
１１ｇ規制縁部
１２軸ピン
１３軸ピン
１４ラッチ
１４ａストライカ保持溝
１４ｂハーフロック保持部
１４ｃフルロック保持部
１５ポール
１５ａラッチ係合部
１５ｂオープンアーム
１５ｃ戻り規制突起
１５ｄストッパ面
１５ｅストッパ凸部
２０ケース
２０ａ支持壁部
２０ｂソケット
２０ｃストッパ
２１モータ
２２ウォームホイール
２２ａ偏心カム
２３中継レバー
２４検知スイッチ
２５軸ピン
２６軸ピン
２７ウォーム
２８第１スイッチ片
２８ａ屈曲部
２９第２スイッチ片
２９ａスリット
３０第１アーム
３１第２アーム（ポール操作部）
３２第３アーム（回転制限部）
３３第４アーム
３３ａスイッチ操作面
３３ｂ蓋部
４０中間フレーム
４１結合プレート
４２カバー
Ｓストライカ

Claims

車両ボディと、前記車両ボディに対して開閉可能に支持される開閉体のうち一方に設けたストライカと、
前記車両ボディと前記開閉体のうち他方に設けられ、前記ストライカが進入可能な溝が形成され、前記ストライカが前記溝に進入可能なオープン位置から、前記ストライカを前記溝内に位置させて前記開閉体を全閉状態に保持するフルロック位置まで回転可能なラッチと、
回転可能に設けられ、前記フルロック位置に位置する前記ラッチに係合することにより前記オープン位置方向への前記ラッチの回転を規制するポールと、
前記ポールが前記フルロック位置にある前記ラッチに係合しているときに前記開閉体の閉状態を検知し、前記ポールのその他の状態のときは前記開閉体の開状態を常時検知するスイッチと、
を備えることを特徴とする車両用ロック装置。
前記ポールの回転に連動して回転する中継レバーを備え、前記中継レバーの回転に応じて前記スイッチの状態を変化させる請求項１記載の車両用ロック装置。
前記中継レバーを回転させる駆動手段を備え、
前記中継レバーは前記ポールに回転を伝達可能なポール操作部を備え、前記ラッチに対して前記ポールが係合した状態で前記駆動手段により前記中継レバーを回転させると、前記ポールと前記ラッチの係合を解除させる請求項２記載の車両用ロック装置。
前記中継レバーは、前記ポールが前記ラッチに係合する方向に回転したときに、該方向に前記ポールよりも回転しないようにする回転制限部を有する請求項３記載の車両用ロック装置。
前記スイッチは弾性変形して前記スイッチをオン状態とオフ状態に変化させるスイッチ片を有し、前記スイッチ片によって前記中継レバーが常時一方向へ回転付勢される請求項２ないし４のいずれか１項記載の車両用ロック装置。