JP2018187642A - 電動プレス加工機及び電動プレス加工機の作動方法 - Google Patents
電動プレス加工機及び電動プレス加工機の作動方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
支柱と、
前記支柱に対して摺動するスライドと、
前記スライドを駆動する駆動部と、
前記駆動部が発生した駆動力を前記スライドに伝達する動力伝達部と、
前記スライドの実位置を検出する位置検出部と、
前記スライドにかかる実荷重を検出する荷重検出部と、
予め定めた設定荷重と前記実荷重との荷重差分を位置情報に変換した補償値を求め、予め定めた目標位置に前記補償値を加算した補償位置を求め、前記実位置と前記補償位置との位置差分に基づいて前記駆動部を制御する制御部と、
を備える。
2…支柱(枠体)
3…クラウン(枠体)
4…目盛柱
5…上金型
6…下金型
7…制御部
8…記憶部
11…スライド
12…モータ(駆動部)
13…ボールネジ(動力伝達部)
14…位置検出部
17…荷重検出部
18,19…連結部
Claims (6)
- 支柱と、
前記支柱に対して摺動するスライドと、
前記スライドを駆動する駆動部と、
前記駆動部が発生した駆動力を前記スライドに伝達する動力伝達部と、
前記スライドの実位置を検出する位置検出部と、
前記スライドにかかる実荷重を検出する荷重検出部と、
予め定めた設定荷重と前記実荷重との荷重差分を位置情報に変換した補償値を求め、予め定めた目標位置に前記補償値を加算した補償位置を求め、前記実位置と前記補償位置との位置差分に基づいて前記駆動部を制御する制御部と、
を備える
電動プレス加工機。 - 前記位置検出部は、前記動力伝達部の軸ごとに前記実位置を検出し、
前記荷重検出部は、前記スライドの総荷重を検出し、
前記制御部は、
前記総荷重を前記軸の数で分割した平均荷重を算出し、
予め定めた全体の目標荷重を前記軸の数で分割した設定荷重と平均荷重との荷重差分を算出し、
前記荷重差分を位置情報としての補償値に変換し、
予め定めた目標位置に前記補償値を加算し、補償位置を求め、
検出した実位置と前記補償位置との位置差分に基づいて、前記駆動部の駆動力を制御する
請求項1に記載の電動プレス加工機。 - 前記位置検出部は、前記動力伝達部の軸ごとに前記実位置を検出し、
前記荷重検出部は、前記スライドの前記軸ごとの実荷重を検出し、
前記制御部は、
予め定めた軸ごとの設定荷重と軸ごとの実荷重との荷重差分を算出し、
前記荷重差分を位置情報としての補償値に変換し、
予め定めた目標位置に前記補償値を加算し、補償位置を求め、
検出した実位置と前記補償位置との軸ごとの位置差分に基づいて、軸ごとに前記駆動部の駆動力を制御する
請求項1に記載の電動プレス加工機。 - 駆動部が発生した駆動力を動力伝達部がスライドに伝達し、支柱に対してスライドが摺動する電動プレス加工方法であって、
予め定めた設定荷重と位置検出部が検出したスライドの実荷重との荷重差分を位置情報に変換した補償値を求め、
予め定めた目標位置に前記補償値を加算した補償位置を求め、
実位置と前記補償位置との位置差分に基づいて前記スライドを駆動する駆動部を制御する
電動プレス加工方法。 - 前記動力伝達部の軸ごとに前記スライドの実位置を検出し、
前記スライドの総荷重を検出し、
予め定めた全体の目標荷重を前記軸の数で分割した設定荷重と平均荷重との荷重差分を算出し、
前記荷重差分を位置情報としての補償値に変換し、
予め定めた目標位置に前記補償値を加算し、補償位置を求め、
検出した実位置と前記補償位置との位置差分に基づいて、前記駆動部の駆動力を制御する
請求項4に記載の電動プレス加工方法。 - 前記動力伝達部の軸ごとに前記スライドの実位置を検出し、
前記スライドの前記軸ごとの実荷重を検出し、
予め定めた軸ごとの設定荷重と前記実荷重との荷重差分を算出し、
前記荷重差分を位置情報としての補償値に変換し、
予め定めた目標位置に前記補償値を加算し、補償位置を求め、
前記実位置と前記補償位置との軸ごとの位置差分に基づいて、軸ごとに前記駆動部の駆動力を制御する
請求項4に記載の電動プレス加工方法。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114290729A (zh) * | 2020-10-08 | 2022-04-08 | 丰田自动车株式会社 | 冲压加工方法、冲压加工机及冲压加工系统 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003230995A (ja) * | 2002-02-14 | 2003-08-19 | Hoden Seimitsu Kako Kenkyusho Ltd | プレス機 |
JP2013237062A (ja) * | 2012-05-15 | 2013-11-28 | Mitsuba Corp | サーボプレス装置 |
JP2016120522A (ja) * | 2014-12-25 | 2016-07-07 | 株式会社放電精密加工研究所 | 電動プレス加工機 |
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2017
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JP2022062401A (ja) * | 2020-10-08 | 2022-04-20 | トヨタ自動車株式会社 | プレス加工方法、プレス加工機及びプレス加工システム |
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