JP2016120522A - 電動プレス加工機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 電動プレス加工機1は、支柱2と、支柱2に対して摺動するスライド11,21と、スライド11,21を駆動する複数の駆動源12,22と、複数の駆動源12,22に対応してスライド11,21の位置を検出する複数の位置検出部14,24と、スライド11,21にかかる荷重を検出する荷重検出部17,27と、少なくとも位置検出部14,24が検出した実位置に基づいて複数の駆動源12,22をそれぞれ予め定めた設定位置に制御する位置制御と少なくとも荷重検出部17,27が検出した実荷重に基づいて複数の駆動源12,22をそれぞれ予め定めた設定荷重に制御する荷重制御とを切り替え可能な制御部7と、を備えることを特徴とする。
【選択図】図1
Description
支柱と、
前記支柱に対して摺動するスライドと、
前記スライドを駆動する複数の駆動源と、
前記複数の駆動源に対応して前記スライドの位置を検出する複数の位置検出部と、
前記スライドにかかる荷重を検出する荷重検出部と、
少なくとも前記位置検出部が検出した実位置に基づいて前記複数の駆動源をそれぞれ予め定めた設定位置に制御する位置制御と少なくとも前記荷重検出部が検出した実荷重に基づいて前記複数の駆動源をそれぞれ予め定めた設定荷重に制御する荷重制御とを切り替え可能な制御部と、
を備える
ことを特徴とする。
前記制御部は、
前記スライドの任意の位置に対して予め前記位置制御と前記荷重制御を切り替え可能な荷重制御切替可能範囲を設定し、
前記実荷重が前記荷重制御切替可能範囲内で予め定めた所定の制御切替荷重に到達した場合、前記位置制御から前記荷重制御又は前記荷重制御から前記位置制御へ切り替える
ことを特徴とする。
前記制御部は、前記荷重制御の際に、
予め定めた設定荷重と前記実荷重との差を求め、
予め定めた任意の時間に対して前記実荷重から前記設定荷重までの時間当たりの変化量を第1荷重指令として出力する
ことを特徴とする。
前記第1荷重指令は、予め定めた所定時間、前記実荷重と前記設定荷重との差が所定の範囲内に収束するまで出力される
ことを特徴とする。
前記制御部は、前記荷重制御の際に、
予め定めた圧抜き完了荷重と前記実荷重との差を求め、
予め定めた任意の時間に対して前記実荷重から前記圧抜き完了荷重までの時間当たりの変化量を第2荷重指令として出力する
ことを特徴とする。
前記第2荷重指令は、予め定めた所定時間、前記実荷重と前記圧抜き荷重との差が所定の範囲内に収束するまで出力される
ことを特徴とする。
前記制御部は、前前記実荷重と前記圧抜き荷重との差が所定の範囲内に収束するまで出力されたと判定すると、前記荷重制御から前記位置制御へ切り替える
ことを特徴とする。
前記複数の駆動源に対応して前記スライドにかかる荷重を検出する複数の前記荷重検出部を有し、
前記制御部は、前記設定荷重を前記複数の駆動源毎に定め、前記荷重検出部が前記複数の駆動源に対応してそれぞれ検出した荷重の平均値を前記実荷重とする
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1つに記載の電動プレス加工機。
前記スライドは、少なくとも第1のスライドと、第2のスライドと、を含み、
前記複数の駆動源は、前記第1のスライドを駆動する複数の第1側の駆動源と、前記第2のスライドを駆動する複数の第2側の駆動源と、を含み、
前記位置検出部は、前記複数の第1側の駆動源にそれぞれ対応する複数の第1側の位置検出部と、前記複数の第2側の駆動源にそれぞれ対応する複数の第2側の位置検出部と、を含み、
前記荷重検出部は、前記複数の第1側の駆動源にそれぞれ対応する複数の第1側の荷重検出部と、前記複数の第2側の駆動源にそれぞれ対応する複数の第2側の位置検出部と、を含み、
前記制御部は、
前記複数の第1側の位置検出部及び前記複数の第1側の荷重検出部の検出値に基づいてそれぞれ前記複数の第1側の駆動源を独立して制御し、
前記複数の第2側の位置検出部及び前記複数の第2側の荷重検出部の検出値に基づいてそれぞれ前記複数の第2側の駆動源を独立して制御する
ことを特徴とする。
前記制御部は、前記荷重制御において、荷重を切り替える途中の荷重が変化する荷重切替区間と荷重を所定時間保持する荷重保持区間を有する階段状荷重付与パターンで荷重を制御し、各荷重切替区間は予め定めた設定荷重と実荷重との差を求め、予め定めた任意の時間に対して実荷重から設定荷重までの時間当たりの変化量を荷重指令として出力する
ことを特徴とする。
前記制御部は、前記荷重制御において、荷重を切り替える途中の荷重が変化する荷重切替区間を有する折れ線状荷重付与パターンで荷重を制御し、各荷重切替区間は予め定めた設定荷重と実荷重との差を求め、予め定めた任意の時間に対して実荷重から設定荷重までの時間当たりの変化量を荷重指令として出力する
ことを特徴とする。
前記制御部は、前記階段状荷重付与パターンの前記荷重切替区間と前記荷重保持区間又は前記折れ線状荷重付与パターンの前記荷重切替区間のうち、一部の区間で荷重を振動させながら付与する振動状荷重付与パターンで荷重を制御する
ことを特徴とする。
前記制御部は、時間に応じて切り替える単独切替パターン又は外部機器の状態に連動した連動切替パターンによって荷重を切り替え制御する
ことを特徴とする。
2…支柱(枠体)
3…クラウン(枠体)
4…目盛柱
5…油圧クッション
7…制御部
11…インナー・スライド(第1のスライド)
12…インナー用モータ(第1側の駆動源)
13…インナー用ボールネジ
14…インナー用位置検出部(第1側の位置検出部)
17…インナー用荷重検出部(第1側の荷重検出部)
21…アウター・スライド(第2のスライド)
22…アウター用モータ(第2側の駆動源)
23…アウター用ボールネジ
24…アウター用位置検出部(第2側の位置検出部)
27…アウター用荷重検出部(第2側の荷重検出部)
30…ダイセット
31…ダイセット下台
32…ガイドポスト
33…ダイセット上台
40…インナー用上型部(第1の上型)
50…アウター用上型部(第2の上型)
60…第1の下型部(下型)
Claims (13)
- 支柱と、
前記支柱に対して摺動するスライドと、
前記スライドを駆動する複数の駆動源と、
前記複数の駆動源に対応して前記スライドの位置を検出する複数の位置検出部と、
前記スライドにかかる荷重を検出する荷重検出部と、
少なくとも前記位置検出部が検出した実位置に基づいて前記複数の駆動源をそれぞれ予め定めた設定位置に制御する位置制御と少なくとも前記荷重検出部が検出した実荷重に基づいて前記複数の駆動源をそれぞれ予め定めた設定荷重に制御する荷重制御とを切り替え可能な制御部と、
を備える
ことを特徴とする電動プレス加工機。 - 前記制御部は、
前記スライドの任意の位置に対して予め前記位置制御と前記荷重制御を切り替え可能な荷重制御切替可能範囲を設定し、
前記実荷重が前記荷重制御切替可能範囲内で予め定めた所定の制御切替荷重に到達した場合、前記位置制御から前記荷重制御又は前記荷重制御から前記位置制御へ切り替える
ことを特徴とする請求項1に記載の電動プレス加工機。 - 前記制御部は、前記荷重制御の際に、
予め定めた設定荷重と前記実荷重との差を求め、
予め定めた任意の時間に対して前記実荷重から前記設定荷重までの時間当たりの変化量を第1荷重指令として出力する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の電動プレス加工機。 - 前記第1荷重指令は、予め定めた所定時間、前記実荷重と前記設定荷重との差が所定の範囲内に収束するまで出力される
ことを特徴とする請求項3に記載の電動プレス加工機。 - 前記制御部は、前記荷重制御の際に、
予め定めた圧抜き完了荷重と前記実荷重との差を求め、
予め定めた任意の時間に対して前記実荷重から前記圧抜き完了荷重までの時間当たりの変化量を第2荷重指令として出力する
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1つに記載の電動プレス加工機。 - 前記第2荷重指令は、予め定めた所定時間、前記実荷重と前記圧抜き完了荷重との差が所定の範囲内に収束するまで出力される
ことを特徴とする請求項5に記載の電動プレス加工機。 - 前記制御部は、前記実荷重と前記圧抜き完了荷重との差が所定の範囲内に収束するまで出力されたと判定すると、前記荷重制御から前記位置制御へ切り替える
ことを特徴とする請求項6に記載の電動プレス加工機。 - 前記複数の駆動源に対応して前記スライドにかかる荷重を検出する複数の前記荷重検出部を有し、
前記制御部は、前記設定荷重を前記複数の駆動源毎に定め、前記荷重検出部が前記複数の駆動源に対応してそれぞれ検出した荷重の平均値を前記実荷重とする
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1つに記載の電動プレス加工機。 - 前記スライドは、少なくとも第1のスライドと、第2のスライドと、を含み、
前記複数の駆動源は、前記第1のスライドを駆動する複数の第1側の駆動源と、前記第2のスライドを駆動する複数の第2側の駆動源と、を含み、
前記位置検出部は、前記複数の第1側の駆動源にそれぞれ対応する複数の第1側の位置検出部と、前記複数の第2側の駆動源にそれぞれ対応する複数の第2側の位置検出部と、を含み、
前記荷重検出部は、前記複数の第1側の駆動源にそれぞれ対応する複数の第1側の荷重検出部と、前記複数の第2側の駆動源にそれぞれ対応する複数の第2側の位置検出部と、を含み、
前記制御部は、
前記複数の第1側の位置検出部及び前記複数の第1側の荷重検出部の検出値に基づいてそれぞれ前記複数の第1側の駆動源を独立して制御し、
前記複数の第2側の位置検出部及び前記複数の第2側の荷重検出部の検出値に基づいてそれぞれ前記複数の第2側の駆動源を独立して制御する
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1つに記載の電動プレス加工機。 - 前記制御部は、前記荷重制御において、荷重を切り替える途中の荷重が変化する荷重切替区間と荷重を所定時間保持する荷重保持区間を有する階段状荷重付与パターンで荷重を制御し、各荷重切替区間は予め定めた設定荷重と前記実荷重との差を求め、予め定めた任意の時間に対して前記実荷重から前記設定荷重までの時間当たりの変化量を荷重指令として出力する
ことを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1つに記載の電動プレス加工機。 - 前記制御部は、前記荷重制御において、荷重を切り替える途中の荷重が変化する荷重切替区間を有する折れ線状荷重付与パターンで荷重を制御し、各荷重切替区間は予め定めた設定荷重と前記実荷重との差を求め、予め定めた任意の時間に対して前記実荷重から前記設定荷重までの時間当たりの変化量を荷重指令として出力する
ことを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1つに記載の電動プレス加工機。 - 前記制御部は、前記階段状荷重付与パターンの前記荷重切替区間と前記荷重保持区間又は前記折れ線状荷重付与パターンの前記荷重切替区間のうち、一部の区間で荷重を振動させながら付与する振動状荷重付与パターンで荷重を制御する
ことを特徴とする請求項10又は11に記載の電動プレス加工機。 - 前記制御部は、時間に応じて切り替える単独切替パターン又は外部機器の状態に連動した連動切替パターンによって荷重を切り替え制御する
ことを特徴とする請求項1乃至12のいずれか1つに記載の電動プレス加工機。
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