JP2018187342A - 補助装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に本実施形態の補助装置1のブロック図を示す。本実施形態の補助装置1は、人体の姿勢の維持を補助する装置である。具体的には、本実施形態の補助装置1は、人体の手首に装着され手首の姿勢の維持を補助するように構成されている。また、本実施形態の補助装置1は、剛性が調整可能な硬軟部2を備えており、硬軟部2の剛性を調整することにより、姿勢維持を補助する状態と、姿勢維持の補助を解除した状態とに切り替えることができる。
次に、本実施形態の補助装置1の動作例を説明する。以下では、補助装置1を手首91に装着した作業者9が、電動工具82を用いて作業する際における補助装置1の動作について説明する。
次に、本実施形態の補助装置1の変形例について説明する。
上述したように、第1態様に係る補助装置(1,1A,1B,1C)は、硬軟部(2,2A,2B,2C)と、装着部(4)と、を備えている。硬軟部(2,2A,2B,2C)は、剛性を調整可能である。装着部(4)は、硬軟部(2,2A,2B,2C)を保持しており、硬軟部(2,2A,2B,2C)が人体(9)の関節(91)に沿うように人体(9)に取り付け可能である。
2,2A,2B,2C 硬軟部
21 粒子
210 シート体
22 収納部
23 機能性流体
231 磁性流体
232 電気粘性流体
3,3B,3C 調整部
31 ポンプ
32 バルブ
34 磁界発生部
36 電界発生部
4 装着部
7 通信部
8 外部装置
82 電動工具
9 作業者(人体)
91 手首(関節)
Claims (15)
- 剛性を調整可能な硬軟部と、
前記硬軟部を保持しており、前記硬軟部が人体の関節に沿うように前記人体に取り付け可能な装着部と、を備える
ことを特徴とする補助装置。 - 前記硬軟部は、重ねられた複数のシート体と、前記複数のシート体を収納する袋状の収納部と、を有する
ことを特徴とする請求項1に記載の補助装置。 - 前記シート体の少なくとも一部には、摩擦係数を向上させる表面処理が施されている
ことを特徴とする請求項2に記載の補助装置。 - 前記硬軟部は、前記収納部に収納された複数の粒子を更に有する
ことを特徴とする請求項2又は3に記載の補助装置。 - 前記硬軟部は、複数の粒子と、前記複数の粒子を収納する袋状の収納部と、を有する
ことを特徴とする請求項1に記載の補助装置。 - 前記複数の粒子は、摩擦係数を向上させる表面処理が少なくとも一部に施されている
ことを特徴とする請求項4又は5に記載の補助装置。 - 前記硬軟部は、前記硬軟部の厚さ方向における界面の数が不均一である
ことを特徴とする請求項2〜6のいずれか1項に記載の補助装置。 - 前記収納部の内側における気体の量を調整することにより、前記硬軟部の剛性を調整する調整部を更に備える
ことを特徴とする請求項2〜7に記載の補助装置。 - 前記調整部は、
前記収納部の内側の気体を排出する排気動作が可能なポンプと、
前記収納部の内側と外側とを繋ぐ気体の流路を開閉可能なバルブと、を有する
ことを特徴とする請求項8に記載の補助装置。 - 前記ポンプは、前記収納部の内側に気体を供給する給気動作が更に可能である
ことを特徴とする請求項9に記載の補助装置。 - 前記硬軟部は、粘性を調整可能な機能性流体と、前記機能性流体を収納する袋状の収納部と、を有し、
前記機能性流体の粘性を調整することにより、前記硬軟部の剛性を調整する調整部を更に備える
ことを特徴とする請求項1に記載の補助装置。 - 前記機能性流体は、磁性流体であり、
前記調整部は、前記収納部の内側に磁界を発生させる磁界発生部を有しており、
前記調整部は、前記磁界発生部が発生させる前記磁界の大きさを調整することにより、前記硬軟部の剛性を調整する
ことを特徴とする請求項11に記載の補助装置。 - 前記機能性流体は、電気粘性流体であり、
前記調整部は、前記収納部の内側に電界を発生させる電界発生部を有しており、
前記調整部は、前記電界発生部が発生させる前記電界の大きさを調整することにより、前記硬軟部の剛性を調整する
ことを特徴とする請求項11に記載の補助装置。 - 外部装置と通信可能な通信部を更に備え、
前記調整部は、前記通信部が受信した前記外部装置からの制御信号に基づいて、前記硬軟部の剛性を調整する
ことを特徴とする請求項8〜13のいずれか1項に記載の補助装置。 - 前記通信部は、前記外部装置である電動工具から、前記電動工具がオン状態であるかオフ状態であるかを示す前記制御信号を受信するように構成され、
前記調整部は、前記電動工具がオン状態である場合における前記硬軟部の剛性が、前記電動工具がオフ状態である場合における前記硬軟部の剛性よりも高くなるように、前記硬軟部の剛性を調整する
ことを特徴とする請求項14に記載の補助装置。
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