JP2018181776A - 照明制御装置および照明制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】人感センサから得られた人体検知情報と、別の環境センサから得られた他の環境検知情報と、に基づいて照明器具を制御し、利用者の利便性を維持しつつ、より省電力な照明を可能とする。【解決手段】照明器具３０周辺に設置された照度センサ５０から受信した照度情報から、照明器具３０周辺が十分に明るいと判断できる場合、人感センサ４０の検知範囲１２０内に歩行者１３０が存在していても照明制御装置１０は照明器具３０を点灯させない。十分に明るいとは判断できない場合であっても、照明器具３０のかなり手前に設置された人感センサ４０により、歩行者１３０が照明器具３０の下を通り過ぎてから徐々に照明器具３０の明るさが下がっていくので、歩行を妨げることなく不必要な点灯を避けることができる。【選択図】図１

Description

本発明は、照明制御装置および照明制御システムに関する。

人体の存在を検知したら照明器具を自動的に点灯させ、その後、人体の存在を検知しなくなってから一定時間経過した後に照明器具を自動的に消灯させる、という照明制御装置が知られている。

例えば、特許文献１に開示された照明制御装置は、人体の移動を検出した場合には、全ての照明器具を高レベルの明るさに調光し、人体が停止したことを検出した場合、或いは人体を検出しなくなった場合には、人体の存在を検知している人感センサに対応する照明器具のみを高レベルの明るさに制御し、他の照明器具を低レベルの明るさに調光する。

特開平７−２６３１５１号公報

特許文献１に開示された照明制御装置は、歩行者が通り過ぎて人がいなくなった場合でも、一定時間、一定の明るさで点灯し続ける。このため、電力の無駄使いとなる。

また、人体の移動を検出した場合に、全ての照明器具を高レベルの明るさで点灯し続けるため、電力の無駄遣いとなるおそれがある。

また、従来、ビルの集合トイレに設置された照明制御装置は、トイレの入り口に設置されている人感センサによって人体を検出して照明器具を点灯している。ただし、この種の照明制御装置は、人感センサの検知範囲外である個室内での利用を考慮して、比較的長い一定時間照明器具を点灯する。このため、使用者が個室を使用しない場合及び短時間でトイレから退出した場合には、電力の無駄遣いが発生してしまう。一方で、照明器具の点灯時間を一律に短くすると、不便である。

本発明の目的は、上記事情に鑑みてなされたものであり、利用者の利便性を維持しつつ、より省電力な照明を可能とすることを目的とする。

本発明に係る照明制御装置は、センサ情報処理部と、制御部と、を備える。センサ情報処理部は、人感センサから受信した人体検知情報と、人感センサとは別の環境センサから受信した他の環境検知情報と、に基づいて照明器具の点灯及び消灯の必要性を判断する。制御部は、センサ情報処理部の判断に基づいて照明器具を制御して点灯及び消灯させる。

本発明に係る照明制御装置は、人感センサから受信した人体検知情報だけでなく、別の環境センサで取得した環境情報に基づいて照明器具の点灯及び消灯の必要性を判断する。従って、状況に応じた、適切な点灯及び消灯制御が可能となる。このため、利用者の利便性を維持しつつ、照明器具の消費電力の無駄を削減することができる。

本発明の実施の形態１に係る照明制御システムの構成図 実施の形態１に係る照明制御システムの機能ブロック図 実施の形態１に係る照明制御装置のハードウェア構成図 実施の形態１に係る照明制御システムの処理手順を示すフローチャート 実施の形態１に係る照明制御システムで照明器具を制御したときの、照明器具周辺の照度の変化を示す図 本発明の実施の形態２に係る照明制御システムの構成図 実施の形態２に係る照明制御システムの処理手順を示すフローチャート 本発明の実施の形態３に係る照明制御システムの構成図 実施の形態３に係るトイレの個室の構成図 実施の形態３に係る照明制御システムのブロック図 実施の形態３に係る照明制御システムの処理手順を示すフローチャート 本発明の実施の形態４に係る照明制御システムの構成図

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態に係る照明制御装置と照明制御システムについて説明する。

（実施の形態１）
以下、図１から図４を参照して、実施の形態１に係る照明制御システムについて説明する。

本実施の形態に係る照明制御システム１は、通路の天井に設置された照明器具３０の点灯、消灯及び調光を制御する。なお、本実施の形態は、図１に示すように、歩行者１１０が、符号１３０、符号１５０で示す位置を経由して照明器具３０の照射範囲外まで一方向に移動する場面を想定している。

照明制御システム１は、照明制御装置１０と人感センサ４０と照度センサ５０と調光信号端末機６０とを備え、それらが通信ネットワーク２０を介して接続された構成を有する。照明制御システム１は、制御対象である照明器具３０に通信ネットワーク２０を介して接続されている。

照明制御装置１０は、人感センサ４０から受信した人体検知情報と照度センサ５０から受信した照度情報とに基づいて、人感センサ４０が人体を検出し、且つ、照度センサ５０が検出した照度が基準照度以下の場合に、照明器具３０を点灯する必要性があると判別し、その明るさを設定する。照明器具３０を点灯すべきと判別した場合、照明制御装置１０は調光信号端末機６０に調光制御情報を送信する。調光制御情報は、照明器具３０を調光制御するために、最大発光電力に対する割合、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）駆動のDuty比などの照明器具３０の明るさに関する情報を含む。調光制御情報は、さらに、照明器具３０を点灯すること、消灯することを指示する情報を含む。

人感センサ４０は、その最大検出半径をＲとすると、歩行者１１０から見て照明器具３０の手前にＲよりわずかに小さい距離だけ離れた位置に設置されている。例えば、人感センサ４０の最大検出半径Ｒが１５ｍであれば、人感センサ４０は照明器具３０の手前１０〜１４ｍ程度の位置の天井部分、壁面等に設置される。人感センサ４０は、検知範囲１２０内に人体が存在するか否かを判別し、人体の存在の有無を示す人体検知情報を通信ネットワーク２０を介して照明制御装置１０に送信する。

照度センサ５０は、人感センサ４０よりも照明器具３０の近くに設置されている。照度センサ５０は照明器具３０周辺の明るさを検出し、検出した明るさを示す照度情報を通信ネットワーク２０を介して照明制御装置１０に送信する。照度センサ５０は周辺の環境状況を検出する環境センサの１例であり、周辺環境の１つである照度を示す照度情報を出力する。

調光信号端末機６０は、照明制御装置１０から受信した調光制御情報に基づいて照明器具３０を駆動制御し、その点灯、消灯及び明るさを制御する。

図２に示すように、照明制御装置１０は、機能的に、通信を行う通信部１４と、点灯、消灯の必要性を判別するセンサ情報処理部１３と、設定情報を格納するメモリ部１２と、設定情報とセンサ情報処理部１３の判別結果とに基づいて調光制御情報を生成し通信部１４に送信する制御部１１と、を備える。

通信部１４は人感センサ４０から人体検知情報を、照度センサ５０から照度情報をそれぞれ受信し、センサ情報処理部１３に送信する。また、通信部１４は制御部１１から受信した調光制御情報を調光信号端末機６０に送信する。

センサ情報処理部１３は、通信部１４を介して、人体検知情報と照度情報とを受信し、人体検知情報が人体を検出したことを示し、且つ、照度情報が示す照度が基準照度以下の場合に、照明器具３０の点灯を指示する信号を制御部１１に送信する。センサ情報処理部１３は、人体検知情報が人体を検出しなくなったことを示す場合には、照明器具３０の消灯を指示する信号を制御部１１に送信する。

メモリ部１２は、設置業者やユーザ等が予め設定した設定情報を格納する。設定情報には、照明器具３０を点灯する際の周辺照度の閾値（以下、照度基準値）Ｉｈ、照明器具３０の明るさを段階的に調整時の時間間隔ΔＴと発光強度の調整量ΔＩ、照明器具３０の周囲の明るさの上限値ＩＬ、等の情報が含まれる。また、メモリ部１２は制御部１１の要求に応じて必要な設定情報を制御部１１に送信する。なお、各設定値の詳細は後述する。

制御部１１は、センサ情報処理部１３の判断とメモリ部１２から受信した設定情報と、に基づいて調光制御情報を生成し、通信部１４に送信する。

上述の機能を有する照明制御装置１０は、ハードウェア的には、図３に示すように、プロセッサ５０１、記憶装置５０２、インターフェース５０３を備える。

上述の制御部１１及びセンサ情報処理部１３の各機能はそれぞれプロセッサ５０１が記憶装置５０２に記憶されている照明制御プログラムを実行することにより、実現される。照明制御プログラムの内容は、図４を参照して後述する。

メモリ部１２は記憶装置５０２により実現される。記憶装置５０２は、RAM（Random Access Memory）、ROM（Read Only Memory）、フラッシュメモリ装置等を備え、上述の設定情報の他に、プロセッサ５０１が実行する照明制御プログラムを記憶する。

照明制御装置１０における通信部１４の機能はインターフェース５０３により実現される。インターフェース５０３は通信ネットワーク２０を介して接続された各装置と通信を行う。

なお、図３では、照明制御装置１０がプロセッサ５０１、記憶装置５０２及びインターフェース５０３をそれぞれ１つずつ備える例を示しているが、複数のプロセッサ、記憶装置及びインターフェースを備えて各機能を実現してもよい。

次に、照明制御システム１の動作を図１〜図４を参照しながら説明する。

電源が投入されると、照明制御装置１０内のプロセッサ５０１は、記憶装置５０２に記憶されている照明制御プログラムを実行することにより、図２に示す制御部１１及びセンサ情報処理部１３として機能し、図４に示す照明制御処理を継続して実行している。

処理を開始すると、センサ情報処理部１３は、通信部１４を介して、人感センサ４０から人体検知情報を、照度センサ５０から照度情報を、それぞれ受信する（ステップＳ１０１）。

センサ情報処理部１３は、受信した人体検知情報と照度情報とに基づいて、点灯の必要性を判断する（ステップＳ１０２）。具体的には、センサ情報処理部１３は、人体検知情報から、検知範囲１２０内には人体が存在しないと判別した場合と、照度情報から、照明器具３０の周辺が照度基準値Ｉｈより明るいと判別した場合には、照明器具３０の点灯が必要ないと判断し（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、ステップＳ１０１に処理を戻す。

一方、センサ情報処理部１３は、人体検知情報から、検知範囲１２０内に人体が存在すると判別し、かつ照度情報から、照明器具３０の周辺の明るさが照度基準値Ｉｈ以下であると判断した場合、照明器具３０の点灯が必要と判断する（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）。なお、照度基準値Ｉｈは、例えば、照明器具３０が非点灯の状態で、歩行が困難となる明るさより明るい値に設定される。

センサ情報処理部１３が点灯の必要性ありと判断した場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、制御部１１は、発光強度ΔＩで発光することを指示する調光制御情報を生成し、通信部１４を介して調光信号端末機６０に送信する。

この調光制御情報に応答して、調光信号端末機６０は、照明器具３０を発光強度ΔＩで点灯する（ステップＳ１０３）。これにより、照明器具３０の周囲はある程度明るくなる。

制御部１１は、微小時間ΔＴ、照度センサ５０が出力する照度情報を読み込み、照度情報が示す照明器具３０周辺の照度が上限値ＩＬに到達しているか否かを判別する。

照度の上限値ＩＬに達していないと判別した場合、制御部１１は、微小時間ΔＴ経過後、照明器具３０の調整量だけ、増加させることを指示する調光制御情報を生成し、通信部１４を介して調光信号端末機６０に送信する。

照明器具３０の発光強度は、図５に示すように、時間ΔＴ毎に、段階的に上昇する。なお、時間ΔＴと発光強度の調整量は、一定である必要はなく、変動してもよい。このようにして、点灯時には照明器具３０は当初は暗めに設定され、段階的に明るくなる。このため、照明器具３０への突入電流を軽減でき、消費電力を削減できる。

照明器具３０が点灯してから明るさが最大となるまでの時間と、歩行者１１０が人感センサ４０の検出距離Ｒの２倍の距離を歩行するのに要すると予想される時間とがほぼ等しくなるように、照度基準値Ｉｈ、時間間隔ΔＴ、調整量ΔＩ、明るさの上限値ＩＬが設定されている。

制御部１１は、照明器具３０の発光強度を周辺照度が上限値ＩＬに達するまで上げたら、人感センサ４０が人体の存在を検知しなくなるまで、照明器具３０の明るさを維持したまま待機する（ステップＳ１０４）。

人感センサ４０は、その後、人体の存在を検知しなくなると、検知範囲１２０内に人体を検知できないことを示す情報を出力する。

センサ情報処理部１３は、人体を検知できないことを示す人体検知情報を取り込むと、照明器具３０を消灯する必要性があると判別する。

この判別に応答し、制御部１１は、照明器具３０の発光強度を調整量ΔＩだけ低減することを指示する調光制御情報を生成し、通信部１４を介して調光信号端末機６０に送信する。

この調光制御情報に応答して、調光信号端末機６０は、照明器具３０の発光強度を調整量だけ低減する。制御部１１は、微小時間ΔＴを経過するたびに、照明器具３０の発光強度を調整量だけ、低減する調光制御情報を生成し、通信部１４を介して調光信号端末機６０に送信する（ステップＳ１０５）。

こうして、照明器具３０の発光強度は、図５に示すように、時間ΔＴ毎に、段階的に減少する。なお、時間ΔＴと発光強度の調整量は、一定である必要はなく、変動してもよい。また、点灯時のものと異なってもよい。こうして、最終的に照明器具３０は完全に消灯される。

その後、制御は、ステップＳ１０１に戻り、上述の処理を繰り返す。

以上の動作の流れを、図１に示す歩行者１１０が符号１３０、符号１５０で示す位置を経由して歩き続ける場面に当てはめて説明する。

歩行者１１０は符号１３０で示す位置にいる到達するまでは検知範囲１２０の外に存在するので、人感センサ４０は検知範囲１２０内では人体の存在を検知しない。よって照明器具３０の点灯の必要性がなく（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、ステップＳ１０１とＳ１０２を繰り返す。

歩行者１１０が符号１３０で示す位置に到達すると、人感センサ４０は検知範囲１２０内の歩行者１３０の存在を検知する。センサ情報処理部１３は、照明器具３０の周辺の明るさが照度基準値Ｉｈ以下であれば、照明器具３０を点灯する必要があると判別する（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）。制御部１１は、照明器具３０を点灯させる調光制御情報、照明器具３０の発光強度を上昇のための調光制御情報を調光信号端末機６０に順次送信する。

調光信号端末機６０は、調光制御情報に応答して、照明器具３０を制御し、その発光強度を徐々に大きくする。

この結果、歩行者１１０が符号１３０で示す位置に到達すると、歩行者１１０から見てやや遠めにある照明器具３０が暗めに点灯し、歩行者１３０が符号１５０で示す位置に向かって移動し続ける間、徐々に照明器具３０が明るくなる。そして、歩行者１３０が照明近傍に達すると、照明器具３０の発光強度も最大となり、周囲の照度も最大となる（ステップＳ１０３）。歩行者１３０の視点では、照明器具３０に近づくほど照明器具３０が明るくなっていくこととなる。

その後、照明制御装置１０は、人感センサ４０が検知範囲１２０内で歩行者１３０の存在を検知しなくなるまで待機する（ステップＳ１０４）。

歩行者１３０が符号１５０で示す位置に到達すると、人感センサ４０は歩行者１５０の存在を検知しないことを示す人体検知情報を出力する。この人体検知情報に応答して、センサ情報処理部１３は、消灯の必要性ありと判断し、制御部１１は、照明器具３０の発光強度をする調光制御情報を生成して、調光信号端末機６０に順次送信する。

調光制御情報に応答して、調光信号端末機６０は、照明器具３０を徐々に暗く制御し、最終的には消灯する（ステップＳ１０５）。歩行者１５０の視点では、照明器具３０から遠ざかるほど背後の照明器具３０が暗くなっていく。ただし、瞬時に消灯するわけではないので、歩行者１５０の歩行があまり妨げられることなく照明器具３０の消灯をすることができる。また、遠ざかるほど暗くなっていくので、歩行に不自由がなく、不必要な点灯が抑えられ、消費電力の削減となる。

以上、説明した照明制御システム及び照明制御装置では、人感センサ４０が照明器具３０の手前に設置されている。このため、人体検知情報及び照度情報に基づいて不要な点灯を避けることで消費電力の削減を図っている。また、点灯時には、照明器具３０の発光強度を徐々に上昇する。これにより、点灯時の突入電流を削減できる。

さらに、照明器具３０の明るさを点灯時に段階的に上昇させ、また、消灯時に段階的に下降させることで、照明器具３０が適切なタイミングで適切な明るさとなる。このため、不必要に照明器具３０が点灯し続けることを回避し、消費電力の削減を図っている。

以上説明したように、照明制御装置１０は、人感センサ４０から受信した人体検知情報と、人感センサ４０とは別の環境センサである照度センサ５０から受信した照度情報と、に基づいて照明器具３０の点灯、消灯を制御し、不必要な点灯を抑えることで消費電力の削減を図っている。

（実施の形態２）
以下、図６と図７を参照して、実施の形態２に係る照明制御システムについて説明する。

この照明制御システム１Ａは、通路の天井に設置された照明器具３０及び照明器具３１の点灯、消灯及び調光を制御するシステムである。照明制御システム１Ａの基本的な構成は実施の形態１と同様であるが、人感センサ、照度センサ及び調光信号端末機がそれぞれ２つずつ含まれ、それら全てが通信ネットワーク２０に接続されている点が実施の形態１と異なる。この照明制御システム１Ａは、制御対象である照明器具３０及び照明器具３１に通信ネットワーク２０を介して接続されている。照明制御システム１Ａは実施の形態１と同様、歩行者が符号１１０で示す位置から符号１３０、符号１５０で示す位置を経由して照明器具３１の照射範囲外まで一方向に移動する場面を想定している。

人感センサ４０は実施の形態１と同様に、歩行者１１０から見て照明器具３０の手前に最大検出距離Ｒよりわずかに小さい距離だけ離れた位置に設置されている。人感センサ４１は照明器具３０と照明器具３１の中間となる位置に設置されている。また、人感センサ４０の検知範囲１２０と人感センサ４１の検知範囲１４０には重複する範囲が存在する。

照度センサ５０は人感センサ４０よりも照明器具３０の近くに、照度センサ５１は人感センサ４１よりも照明器具３１の近くに、それぞれ設置されている。照度センサ５０は照明器具３０周辺の明るさを、照度センサ５１は照明器具３１周辺の明るさを、それぞれ検出し、検出した明るさを示す照度情報を照明制御装置１０に送信する。

調光信号端末機６０は照明器具３０を、調光信号端末機６１は照明器具３１を、それぞれ照明制御装置１０から受信した調光制御情報に基づいて駆動制御し、照明器具３０及び照明器具３１の点灯、消灯及び明るさの変更、を行う。

照明制御装置１０は、人感センサ４０からの人体検知情報と照度センサ５０からの照度情報とに基づき、照明器具３０のための調光制御情報を生成して調光信号端末機６０に送信する。同様に照明制御装置１０は、人感センサ４１からの人体検知情報と照度センサ５１からの照度情報とに基づき、照明器具３１のための調光制御情報を生成して調光信号端末機６１に送信する。

照明制御装置１０の各機能及びハードウェア構成は実施の形態１と同様である。

次に、照明制御システム１Ａの動作を図６と図７を参照しながら説明する。

電源が投入されると、照明制御装置１０内のプロセッサ５０１は、記憶装置５０２に記憶されている照明制御プログラムを実行することにより、図２に示す制御部１１及びセンサ情報処理部１３として機能し、図７に示す照明制御処理を継続して実行している。

処理を開始すると、センサ情報処理部１３は、通信部１４を介して、人感センサ４０から人体検知情報を、照度センサ５０から照度情報を、それぞれ受信し（ステップＳ２０１）、それらに基づいて照明器具３０の点灯の必要性を判断する（ステップＳ２０２）。具体的には、実施の形態１と同様、センサ情報処理部１３は、人体検知情報から、検知範囲１２０内には人体が存在しないと判別した場合と、照度情報から、照明器具３０の周辺が照度基準値Ｉｈより明るいと判別した場合には、照明器具３０の点灯が必要ないと判断し（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、ステップＳ２０１に処理を戻す。

一方、センサ情報処理部１３は、実施の形態１と同様に、人体検知情報から、検知範囲１２０内に人体が存在すると判別し、かつ照度情報から、照明器具３０の周辺の明るさが照度基準値Ｉｈ以下であると判断した場合、照明器具３０の点灯が必要と判断する（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）。

センサ情報処理部１３が点灯の必要性ありと判断した場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、実施の形態１と同様に、制御部１１は、発光強度ΔＩで発光することを指示する調光制御情報を生成し、通信部１４を介して調光信号端末機６０に送信する。

実施の形態１と同様に、この調光制御情報に応答して、調光信号端末機６０は、照明器具３０を発光強度ΔＩで点灯する（ステップＳ２０３）。実施の形態１と同様、照明器具３０周辺の照度が上限値ＩＬに達するまで、制御部１１及び調光信号端末機６０は照明器具３０の発光強度を段階的に上昇させる（ステップＳ２０３）。照明器具３０周辺の照度が上限値ＩＬまで達すると、制御部１１は人感センサ４１が検知範囲１４０内で人体の存在を検知するまで照明器具３０の明るさを維持したまま待機する（ステップＳ２０４）。

実施の形態１と同様、照明器具３０が点灯してから明るさが最大となるまでの時間と、歩行者１１０が人感センサ４０の検出距離Ｒの２倍を歩行するのに要すると予想される時間とがほぼ等しくなるように、照度基準値Ｉｈ、時間間隔ΔＴ、調整量ΔＩ、明るさの上限値ＩＬが設定されている。

人感センサ４１が検知範囲１４０内で人体の存在を検知したら、センサ情報処理部１３が照明器具３１の点灯の必要性ありと判断し、制御部１１が調光制御情報を生成して調光信号端末機６１へ送信する。調光信号端末機６１は受信した調光制御情報に基づいて照明器具３１を点灯する。照明器具３０と同様、照明器具３１周辺の照度が上限値ＩＬに達するまで、制御部１１は照明器具３１の発光強度を段階的に上昇させる（ステップＳ２０５）。制御部１１は人感センサ４０が検知範囲１２０内で人体の存在を検知しなくなるまで待機する（ステップＳ２０６）。

人感センサ４０が検知範囲１２０内で人体の存在を検知しなくなったら、実施の形態１と同様に制御部１１は照明器具３０の発光強度を調整量ΔＩだけ低減することを指示する調光制御情報を生成し、通信部１４を介して調光信号端末機６０に送信する。この調光制御情報に応答して、調光信号端末機６０は、照明器具３０の発光強度を調整量だけ低減する。段階的に低減を繰り返し、最終的に照明器具３０は消灯される（ステップＳ２０７）。その後、制御部１１は人感センサ４１が検知範囲１４０内で人体の存在を検知しなくなるまで待機する（ステップＳ２０８）。

人感センサ４１が検知範囲１４０内で人体の存在を検知しなくなったら、照明器具３０と同様、制御部１１は照明器具３１の発光強度の段階的に低減させ、最終的には照明器具３１を消灯する（ステップＳ２０９）。

その後、制御は、ステップＳ２０１に戻り、上述の処理を繰り返す。

以上の動作の流れを、歩行者１１０が符号１３０、符号１５０で示す位置を経由して歩き続ける場面に当てはめて説明する。

歩行者１１０が符号１１０で示す位置に存在する場合、人感センサ４０が検知範囲１２０内で歩行者１１０の存在を検知する。センサ情報処理部１３は、照明器具３０の周辺の明るさが照度基準値Ｉｈ以下であれば、照明器具３０を点灯する必要があると判別する（ステップＳ２０１、ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）。点灯の必要性がある場合、制御部１１は照明器具３０を点灯し、その発光強度を段階的に上昇させる（ステップＳ２０３）。制御部１１は人感センサ４１が検知範囲１４０内で人体の存在を検知するまで待機を続ける（ステップＳ２０４）。

歩行者１１０が符号１３０で示す位置まで到達すると、人感センサ４１が検知範囲１４０内で歩行者１３０の存在を検知する。制御部１１は待機を中止し、照明器具３１を点灯し、その発光強度を段階的に上昇させる（ステップＳ２０５）。歩行者１１０の視点では、始めは歩行者１１０から見て手前側の照明器具３０だけ点灯していたものの、ある程度歩行をすると奥側の照明器具３１も点灯することとなる。奥側の照明器具３１はある程度歩行をしない限り点灯しないため、不必要な点灯を抑えることとなり、消費電力の削減となる。

制御部１１は、人感センサ４０が検知範囲１２０内で歩行者１３０の存在を検知しなくなるまで待機を続ける（ステップＳ２０６）。歩行者１３０が符号１３０で示す位置から符号１５０で示す位置に向かって引き続き歩行すると、歩行者１３０は検知範囲１２０を通り過ぎるため、人感センサ４０は検知範囲１２０内で歩行者１３０の存在を検知しなくなる。制御部１１は待機を中止し、照明器具３０の発光強度を段階的に低減させ、最終的には照明器具３０を消灯する（ステップＳ２０７）。歩行者１３０の視点では、歩行を続けると歩行者１３０の後方の照明器具３０が徐々に暗くなっていき消灯することとなるが、歩行者１３０の前方の照明器具３１は引き続き点灯しているため歩行を妨げられることはない。歩行に不要な、歩行者１３０の後方の照明器具３０を消灯させることにより消費電力の削減を図ることができる。

制御部１１は、照明器具３０を消灯させたのち（ステップＳ２０７）、人感センサ４１が検知範囲１４０内で歩行者１３０の存在を検知しなくなるまで待機する（ステップＳ２０８）。歩行者１３０が、検知範囲１４０の外である符号１５０で示す位置まで到達すると、人感センサ４１は検知範囲１４０内で歩行者１５０の存在を検知しなくなる。そして制御部１１は待機を中止して照明器具３１の発光強度を段階的に低減させ、最終的には照明器具３１を消灯する（ステップＳ２０９）。歩行者１５０の視点では実施の形態１と同様、照明器具３１から遠ざかるほど照明器具３１が暗くなっていくこととなるため、実施の形態１と同様の理由により消費電力の削減を図ることができる。

以上説明したように、照明制御システム１Ａでは、人感センサ４０と人感センサ４１の設置位置を調節し、人感センサ４０及び人感センサ４１から受信した２つの人体検知情報に基づいて照明器具３０及び照明器具３１の点灯、消灯のタイミングを調整し、不必要な点灯を抑えることで消費電力の削減を図っている。換言すると、照明制御装置１０は、照明器具３０、照明器具３１、人感センサ４０及び人感センサ４１の設置位置と、第１人感センサである人感センサ４０から受信した第１人体検知情報と、人感センサ４０とは別の環境センサである第２人感センサ４１から受信した他の環境検知情報である第２人体検知情報と、に基づいて照明器具３０及び照明器具３１の点灯、消灯を制御する。

（実施の形態３）
以下、図面を参照しながら実施の形態３に係る照明制御システム及び照明制御装置について説明する。

図８及び図９を参照しながら、本実施の形態に係る照明制御システムの構成を説明する。照明制御システム１Ｂは、オフィスビルや公共施設等内の集合トイレ２００の天井に設置された照明器具３０の点灯、消灯を制御するシステムである。照明制御システム１Ｂは、トイレ使用者３００が個室２１０を使用せずに集合トイレ２００から退出する場合及びトイレ使用者３００が個室２１０を使用したのち集合トイレ２００から退出する場合のいずれも想定している。

照明制御システム１Ｂは、照明制御装置１０と人感センサ４０と個室２１０内に設置された個室用人感センサ２１１とを備え、それらが通信ネットワーク２０を介して接続されている。また、制御対象である照明器具３０が通信ネットワーク２０を介して照明制御システム１Ｂに接続されている。

照明器具３０は集合トイレ２００の天井に設置され、集合トイレ２００内を照射する。個室２１０には個別の天井がないため、個室２１０内も照射できる。また、照明器具３０は照明制御装置１０の制御により点灯、消灯される。

照明制御装置１０は、人感センサ４０から受信した人体検知情報と個室用人感センサ２１１から受信した個室内人体検知情報とに基づいて、照明器具３０の点灯、消灯の必要性を判断し、必要性がある場合には照明器具３０を制御して点灯、消灯させる。

人感センサ４０は集合トイレ２００の天井に設置され、検知範囲１２０内に人体が存在するかを判別し、人体の存在の有無を人体検知情報として照明制御装置１０に送信する。集合トイレ２００内の床面全域が人感センサ４０の検知範囲１２０内に含まれるが、個室２１０内は人感センサ４０の検知範囲１２０には含まれない。

個室用人感センサ２１１は個室２１０内の側壁に設置され、便座２１２に着座した人体が存在するかを判別し、人体の存在の有無を個室内人体検知情報として照明制御装置１０に送信する。

次に、図１０を参照しながら照明制御装置１０の各機能について説明する。

照明制御装置１０は、通信ネットワーク２０を介して照明器具３０、人感センサ４０及び個室用人感センサ２１１と情報を送受信する通信部１４と、通信部１４から受信した人体検知情報と個室内人体検知情報とに基づいて照明器具３０の点灯、消灯の必要性を判断するセンサ情報処理部１３と、設定情報を格納するメモリ部１２と、メモリ部１２から受信した設定情報とセンサ情報処理部１３の判断とに基づいて照明器具３０の点灯、消灯を制御するための照明制御情報を生成する制御部１１と、を備える。

通信部１４は人感センサ４０から人体検知情報を、個室用人感センサ２１１から個室内人体検知情報を受信し、制御部１１に送信する。また、通信部１４は制御部１１から受信した照明制御情報に基づいて照明器具３０の点灯、消灯を制御する。

センサ情報処理部１３は通信部１４から人体検知情報と個室内人体検知情報とを受信し、それらに基づいて照明器具３０の点灯、消灯の必要性を判断する。

メモリ部１２はフラッシュメモリ、磁気ディスク等の不揮発性記憶媒体を備え、設置業者やユーザ等が予め設定した設定情報を格納する。設定情報には、後述の待機時間に関する情報が含まれる。また、メモリ部１２は制御部１１の要求に応じて必要な設定情報を制御部１１に送信する。

制御部１１は、センサ情報処理部１３の判断と、メモリ部１２から受信した設定情報と、に基づいて照明器具３０の点灯、消灯を制御するための照明制御情報を生成して通信部１４に送信する。

照明制御装置１０のハードウェア構成は実施の形態１と同様である。

次に、照明制御システム１Ｂの動作を図８、図９及び図１１を参照しながら説明する。この動作は、照明制御装置１０内のプロセッサがプログラムを実行することにより実施される。なお、照明制御システム１Ｂの作動開始時には照明器具３０は消灯しているものとする。

照明制御装置１０は、人感センサ４０が検知範囲１２０内で人体の存在を検知するまで待機する（ステップＳ３０１）。処理開始当初、トイレ使用者３００が集合トイレ２００に入っていないため、照明制御装置１０は待機を続ける。トイレ使用者３００が集合トイレ２００内に入ると、人感センサ４０が検知範囲１２０内でトイレ使用者３００の存在を検知するので、照明制御装置１０は待機を中止し、照明器具３０を点灯させる（ステップＳ３０２）。

照明制御装置１０は照明器具３０を点灯させたまま、人感センサ４０が検知範囲１２０内でトイレ使用者３００の存在を検知しなくなるまで再び待機する（ステップＳ３０３）。トイレ使用者３００が集合トイレ２００内に入ったあとに人感センサ４０が検知範囲１２０内でトイレ使用者３００の存在を検知しなくなるのは２つの場合に分けられる。１つはトイレ使用者３００が個室２１０に入った場合であり、もう１つはトイレ使用者３００が個室２１０に入らずに集合トイレ２００から退出した場合である。

人感センサ４０が検知範囲１２０内でトイレ使用者３００の存在を検知しなくなっても、照明制御装置１０は照明器具３０を点灯させたまま一定時間待機を続ける（ステップＳ３０４）。これはトイレ使用者３００が個室２１０内に入るとき、人感センサ４０及び個室用人感センサ２１１のいずれもトイレ使用者３００の存在を検知できない時間が存在するためである。待機時間は、トイレ使用者３００が個室２１０に移動してから個室用人感センサ２１１が便座２１２上のトイレ使用者３００の存在を検知するまでに十分な時間であればよく、たとえば３０秒である。この待機時間は照明制御装置１０のメモリ部１２に格納されている設定情報に含まれる。

一定時間待機したのち、照明制御装置１０は個室用人感センサ２１１が人体の存在を検知しているかどうかを判別する（ステップＳ３０５）。個室用人感センサ２１１が人体の存在を検知していない場合（ステップＳ３０５：Ｎｏ）、トイレ使用者３００が個室２１０に入らず集合トイレ２００から退出したと判断できるため、照明制御装置１０は照明器具３０を消灯させ（ステップＳ３０６）、ステップＳ３０１からの流れを繰り返す。この動作によりトイレ使用者３００が個室２１０を使用しない場合に照明器具３０の点灯を最小限とすることができ、消費電力の削減を図ることができる。

個室用人感センサ２１１が人体、つまりトイレ使用者３００の存在を検知している場合（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、トイレ使用者３００が個室２１０に入ったと判断できるため、照明制御装置１０は、個室用人感センサ２１１がトイレ使用者３００の存在を検知しなくなるまで待機する（ステップＳ３０７）。この場合に個室用人感センサ２１１がトイレ使用者３００の存在を検知しなくなるのはトイレ使用者３００が個室２１０から退室したときである。

トイレ使用者３００が個室２１０から退室して個室用人感センサ２１１がトイレ使用者３００の存在を検知しなくなっても、照明制御装置１０は一定時間待機を続ける（ステップＳ３０８）。待機を続けるのはステップＳ３０４においてトイレ使用者３００が個室２１０へ入室する時と同様、トイレ使用者３００が個室２１０を退室するときに人感センサ４０及び個室用人感センサ２１１のいずれもがトイレ使用者３００の存在を検知できない時間が存在するためである。一定時間待機を続けたのち、ステップＳ３０３に戻り人感センサ４０がトイレ使用者３００の存在を検知しなくなるまで待機する。ステップＳ３０３に戻るのは、トイレ使用者３００が個室２１０から退出後にも、集合トイレ２００内の洗面台を使用している等の理由で集合トイレ２００から退出していない可能性が高いからである。

上述の動作により、トイレ使用者３００が個室２１０を使用せずに集合トイレ２００から退出した場合、照明器具３０は速やかに消灯するので不必要な点灯を避けることができ、消費電力の削減が図れる。また、トイレ使用者３００が個室２１０を使用した場合、個室２１０使用中には照明器具３０が消灯することなく、かつ集合トイレ２００退出後は速やかに消灯するのでやはり消費電力の削減が図れる。すなわち、照明制御装置１０は人感センサ４０から受信した人体検知情報と個室用人感センサ２１１から受信した個室内人体検知情報とに基づいて照明器具３０の点灯、消灯を制御することにより消費電力の削減を図っている。換言すると、照明制御装置１０は、人感センサ４０から受信した人体検知情報と、人感センサ４０とは別の環境センサである個室用人感センサ２１１から受信した環境情報であり、他の環境検知情報である個室内人体検知情報と、に基づいて照明器具３０の点灯、消灯を制御する。

なお、個室２１０内にトイレ使用者３００が存在することを検知する方法として、個室用人感センサ２１１を用いる方法を説明したが、個室用人感センサ２１１の代わりに、便座２１２に着座したことを検知する着座センサ、トイレの蓋を自動的に開閉するための蓋開閉センサ、手をかざして水を流すための赤外線センサ、換気をするための臭気センサなどを個室内の人体の存在を検知する個室用センサとして用いても良い。他のセンサを用いる場合、ステップＳ３０４及びＳ３０８における待機時間を適宜調整する。

（実施の形態４）
以下、図１２を参照しながら、本発明の実施の形態４に係る照明制御システム及び照明制御装置について説明する。実施の形態４は実施の形態３の変形例であり、実施の形態３と同様に照明制御システム１Ｃは集合トイレ２００の天井に設置された照明器具３０の点灯、消灯を制御するシステムである。

実施の形態３と比較すると、個室２１０内には個室用人感センサ２１１が設置されておらず、代わりに天井に音センサ２５０が設置され、通信ネットワーク２０を介して照明制御装置１０と接続されている。人感センサ４０がトイレ使用者３００の存在を検知せず、かつ音センサ２５０が環境音を検知して環境情報である音情報を照明制御装置１０に送信しているときが、トイレ使用者３００が個室２１０を使用しているということになるため、音センサ２５０は実施の形態３における個室用人感センサ２１１と同様の働きをする。

実施の形態４の動作の流れは、個室用人感センサ２１１の代わりに音センサ２５０を用いるという点以外は実施の形態３と同様である。音センサ２５０は、人感センサ４０とは別の環境センサとして機能する。

音センサ２５０は天井に１つ設置して通信ネットワーク２０と接続するだけでよいため、実施の形態３で個室２１０ごとに個室用人感センサ２１１を設置して各々を通信ネットワーク２０と接続する場合と比べて安価に実現でき、かつ実施の形態３の場合と同様の消費電力の削減を図ることができる。

実施の形態３、４では、理解を容易にするため、照明器具３０の点灯時と消灯時に明るさを段階的に変化させる制御をすることには触れていない。ただし、実施の形態１、２と同様に、照明器具３０の点灯時と消灯時に明るさを段階的に変化させる制御をしてもよい。

また、上記実施の形態１、２においては、照明器具３０の点灯時と消灯時に明るさを段階的に制御する動作を、制御部１１が調光信号端末機６０を介して実行すると説明したが、同様の機能を実現できるならば、機能の分担は任意である。例えば、制御部１１は調光信号端末機６０に点灯又は消灯のみを指示し、調光信号端末機６０が、指示に応答して、照明器具３０の明るさを徐々に変化させる制御をしてもよい。

また、段階的な調光制御は、点灯時または消灯時のうち一方についてのみ実施してもよい。

また、明るさを変化させる態様も、実施の形態１で説明した態様に限定されず、任意である。例えば、予め定められた時間間隔で予め定められた一定の段階数で明るさを上昇させてもよい。また、点灯時に、線形的、ルート関数的等単調増加関数に従って明るさを増加させ、逆に、消灯時に、単調減少関数に従って明るさを減少させてもよい。

また、歩行者が照明器具の近傍に到達した時点で照明器具の明るさを最大とするために、人感センサが人体を検出した時点で、目標の明るさとその時点の消灯状態での明るさの差ＤＩを求め、予め求められている歩行に要する時間に、この差ＤＩに相当する照度を得るために、照度の変化パターンを設定し、その変化パターンを得るためにＰＩ（比例積分）制御、ＰＩＤ（比例積分微分）制御等を実行してもよい。なお、歩行に要する時間は、人感センサの検知範囲の外縁から照明装置までの距離Ｌを利用者の平均的歩行速度、例えば、８０〜９０ｍ／分で除算することにより求めておけば良い。

以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は係る特定の実施の形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲が含まれる。

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ 照明制御システム、１０ 照明制御装置、１１ 制御部、１２ メモリ部、１３ センサ情報処理部、１４ 通信部、２０ 通信ネットワーク、３０、３１ 照明器具、４０、４１ 人感センサ、５０、５１ 照度センサ、６０、６１ 調光信号端末機、１１０、１３０、１５０ 歩行者、１２０ 人感センサ４０の検知範囲、１４０ 人感センサ４１の検知範囲、２００ 集合トイレ、２１０ 個室、２１１ 個室用人感センサ、２１２ 便座、２５０ 音センサ、３００ トイレ使用者、５０１ プロセッサ、５０２ 記憶装置、５０３ インターフェース

Claims (10)

1. 人感センサから受信した人体検知情報と、前記人感センサとは別の環境センサから受信した他の環境検知情報と、に基づいて照明器具の点灯及び消灯の必要性を判断するセンサ情報処理部と、
   前記センサ情報処理部の判断に基づいて照明器具を制御して点灯及び消灯させる制御部と、
   を備える照明制御装置。
2. 前記制御部は、前記センサ情報処理部が照明器具の点灯が必要と判断した場合に、前記照明器具を時間の経過に伴って明るくなるように制御し、又は、前記センサ情報処理部が点灯中の照明器具の消灯が必要と判断した場合に、前記照明器具を時間の経過に伴って暗くなるように制御する、
   請求項１に記載の照明制御装置。
3. 前記別の環境センサは照度センサであり、
   前記他の環境検知情報は前記照度センサから受信した照度情報であり、
   前記センサ情報処理部はさらに、前記人体検知情報と前記照度情報とに基づいて前記照明器具に設定すべき明るさを求め、
   前記制御部はさらに、前記センサ情報処理部が求めた明るさに基づいて前記照明器具を制御して明るさを変更する、
   請求項２に記載の照明制御装置。
4. 前記センサ情報処理部は、前記照明器具の周辺の照度を一定とする明るさを前記照明器具に設定すべき明るさとして判断する、
   請求項３に記載の照明制御装置。
5. 前記別の環境センサは、前記人感センサとは別の第２人感センサであり、
   前記センサ情報処理部は、前記第２人感センサから第２人体検知情報を受信し、
   前記センサ情報処理部は、前記人感センサから受信した前記人体検知情報と、前記第２人感センサから受信した前記第２人体検知情報と、に基づいて前記照明器具の点灯及び消灯の必要性を判断する、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の照明制御装置。
6. 前記第２人感センサは、前記人感センサの検知範囲外となる複数の個室の室内に設置され、
   前記照明器具は、前記複数の個室を共通に照明し、
   前記センサ情報処理部は前記人感センサと前記第２人感センサとからの人体検知情報に基づいて、前記照明器具の点灯及び消灯の必要性を判断する、
   請求項５に記載の照明制御装置。
7. 前記別の環境センサは、音センサであり、
   前記センサ情報処理部は、前記音センサから環境音の有無を示す音情報を受信し、
   前記センサ情報処理部は、前記人感センサからの人体検知情報と前記音センサからの音情報と、に基づいて前記照明器具の点灯及び消灯の必要性を判断する、
   請求項１から６のいずれか１項に記載の照明制御装置。
8. 前記音センサは、前記人感センサの検知範囲外となる複数の個室からの音を検知し、
   前記照明器具は、前記複数の個室を共通に照明し、
   前記センサ情報処理部は前記人感センサからの人体検知情報と前記音センサからの音情報に基づいて、前記照明器具の点灯及び消灯の必要性を判断する、
   請求項７に記載の照明制御装置。
9. 前記制御部は、前記センサ情報処理部が照明器具の点灯が必要と判断した場合に、その時点での照明器具近傍の照度と、目標とする照度の差を求め、利用者が照明器具近傍に到達するより前のタイミングで、前記照明器具が最も明るくなるように、前記照明器具を制御する、
   請求項１から８のいずれか１項に記載の照明制御装置。
10. 請求項１から９のいずれか１項に記載の照明制御装置と、
    前記照明制御装置に人体検知情報を送信する人感センサと、
    前記照明制御装置に他の環境検知情報を送信する前記人感センサとは別の環境センサと、
    を備える照明制御システム。

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