JP2018180038A - 鍵盤装置 - Google Patents

Abstract

【課題】、鍵盤装置の大きさに与える影響を抑えつつ、鍵の様々な方向への移動または変形に対して許容する構造を設けること。【解決手段】本発明の一実施形態における鍵盤装置は、鍵と、フレームと、前記鍵と前記フレームとを接続する接続部であって、可撓性によって前記フレームに対して前記鍵を回動可能とする棒状の可撓性部材を含む接続部と、を含み、前記可撓性部材は、前記可撓性部材の中立線の所定の２点を結ぶ直線の長さよりも前記中立線に沿った当該２点の長さが長くなる状態を、前記鍵の回動範囲全体において維持する部分を有する。【選択図】図９

Description

本発明は、鍵盤装置に関する。

鍵盤装置において鍵を回動する構造の一例として、可撓性を有する薄板を水平に配置した構造がある（例えば、特許文献１）。この薄板を変形することにより、鍵を上下方向に回動させることができる。特許文献１には、さらに垂直に配置した薄板を併用し、水平に配置された薄板に対して直列に接続することで、鍵の並び方向への移動を許容することができる構造についても開示されている。

特開２００８−１９１６５０号公報

鍵が本来の位置に対して鍵の並び方向へ移動するときは、演奏操作による場合に限らず、鍵の製造誤差および経時変化によっても生じる。このような状況であっても、特許文献１に開示された技術によれば、鍵の並び方向への移動を薄板の可撓性によって許容することができる。しかしながら、鍵を回動させる薄板（水平）と鍵の並び方向への移動を許容する薄板（垂直）とは直列に接続しなくてはならないため、それぞれの薄板を配置する領域が必要となる。この領域が小さいと薄板を小さくする必要があり、その結果、薄板が曲がるときの負荷が大きくなる。負荷を低減しようとして大きな薄板を用いると、鍵盤装置を大きくしなくてはならない。

本発明の目的の一つは、鍵盤装置の大きさに与える影響を抑えつつ、鍵の様々な方向への移動または変形に対して許容する構造を設けることにある。

本発明の一実施形態によると、鍵と、フレームと、前記鍵と前記フレームとを接続する接続部であって、可撓性によって前記フレームに対して前記鍵を回動可能とする棒状の可撓性部材を含む接続部と、を含み、前記可撓性部材は、前記可撓性部材の中立線の所定の２点を結ぶ直線の長さよりも前記中立線に沿った当該２点の長さが長くなる状態を、前記鍵の回動範囲全体において維持する部分を有することを特徴とする鍵盤装置が提供される。

前記中立線の前記所定の２点を結ぶ直線が、前記鍵が回動する面に沿った方向の成分を有してもよい。

前記中立線の前記所定の２点を結ぶ直線は、前記鍵が配列される方向の成分を有してもよい。

また、本発明の一実施形態によると、鍵と、フレームと、前記鍵と前記フレームとを接続する接続部であって、可撓性によって前記フレームに対して前記鍵を回動可能とする棒状の可撓性部材を含む接続部と、を含み、前記可撓性部材は、前記鍵の回動範囲全体において前記可撓性部材の中立線が曲がった状態を維持する部分を有することを特徴とする鍵盤装置が提供される。

前記鍵の回動範囲の少なくとも一部において、前記可撓性部材の第１位置おける延伸方向と前記鍵の長手方向とのなす角が４５度未満であるとともに、前記可撓性部材の第２位置おける延伸方向と前記鍵の長手方向とのなす角が４５度より大きくなってもよい。

前記鍵の回動範囲の少なくとも一部において、前記可撓性部材の第３位置から第４位置までの延伸方向の変化において、延伸方向が９０度以上変化してもよい。

前記中立線は、曲線を含んでもよい。

前記可撓性部材は、前記中立線に垂直な断面において、所定の２点における断面積が互いに異なってもよい。

前記鍵が前記フレームに対して当該鍵の長手方向に移動することを規制するガイドをさらに備えてもよい。

本発明によれば、鍵盤装置の大きさに与える影響を抑えつつ、鍵の様々な方向への移動または変形に対して許容する構造を設けることができる。

第１実施形態における鍵盤装置の構成を示す図である。 第１実施形態における音源装置の構成を示すブロック図である。 第１実施形態における筐体内部の構成を側面から見た場合の説明図である。 第１実施形態における鍵盤アセンブリを上面から見た場合の説明図である。 第１実施形態におけるフレームのうち回動部が接続される部分を上面から見た場合の説明図である。 第１実施形態における白鍵の詳細の構造を説明する図である。 第１実施形態における回動部の構造を説明する図である。 第１実施形態における回動部を他の部材から取り外す方法を説明する図である。 第１実施形態における棒状可撓性部材の構造を説明する図である。 第１実施形態における棒状可撓性部材の特徴的な構造を詳細に説明する図である。 第１実施形態における鍵（白鍵）を押下したときの鍵アセンブリの動作を説明する図である。 第２実施形態における棒状可撓性部材の構造を説明する図である。 第３実施形態における棒状可撓性部材の構造を説明する図である。 第４実施形態における棒状可撓性部材の構造を説明する図である。 第５実施形態における棒状可撓性部材の構造を説明する図である。 第６実施形態における棒状可撓性部材の構造を説明する図である。 第７実施形態における棒状可撓性部材を用いた場合の鍵アセンブリの構造を説明する図である。 第７実施形態における棒状可撓性部材を上方から見た場合の図である。

以下、本発明の一実施形態における鍵盤装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂ等を付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率（各構成間の比率、縦横高さ方向の比率等）は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。

＜第１実施形態＞
［鍵盤装置の構成］
図１は、第１実施形態における鍵盤装置の構成を示す図である。鍵盤装置１は、この例では、電子ピアノなどユーザ（演奏者）の押鍵に応じて発音する電子鍵盤楽器である。なお、鍵盤装置１は、外部の音源装置を制御するための制御データ（例えば、ＭＩＤＩ）を、押鍵に応じて出力する鍵盤型のコントローラであってもよい。この場合には、鍵盤装置１は、音源装置を有していなくてもよい。

鍵盤装置１は、鍵盤アセンブリ１０を備える。鍵盤アセンブリ１０は、白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂを含む。複数の白鍵１００ｗと黒鍵１００ｂとが並んで配列されている。鍵１００の数は、Ｎ個であり、この例では８８個であるが、この数に限られない。鍵１００が配列された方向をスケール方向という。白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂを特に区別せずに説明できる場合には、鍵１００という場合がある。以下の説明においても、符号の最後に「ｗ」を付した場合には、白鍵に対応する構成であることを意味している。また、符号の最後に「ｂ」を付した場合には、黒鍵に対応する構成であることを意味している。

鍵盤アセンブリ１０の一部は、筐体９０の内部に存在している。鍵盤装置１を上方から見た場合において、鍵盤アセンブリ１０のうち筐体９０に覆われている部分を非外観部ＮＶといい、筐体９０から露出してユーザから視認できる部分を外観部ＰＶという。すなわち、外観部ＰＶは、鍵１００の一部であって、ユーザによって演奏操作が可能な領域を示す。以下、鍵１００のうち外観部ＰＶによって露出されている部分を鍵本体部という場合がある。

筐体９０内部には、音源装置７０およびスピーカ８０が配置されている。音源装置７０は、鍵１００の押下に伴って音波形信号を生成する。スピーカ８０は、音源装置７０において生成された音波形信号を外部の空間に出力する。なお、鍵盤装置１は、音量をコントロールするためのスライダ、音色を切り替えるためのスイッチ、様々な情報を表示するディスプレイなどが備えられていてもよい。

なお、本明細書における説明において、上、下、左、右、手前および奥などの方向は、演奏するときの演奏者から鍵盤装置１を見た場合の方向を示している。そのため、例えば、非外観部ＮＶは、外観部ＰＶよりも奥側に位置している、と表現することができる。また、鍵前端側（鍵前方側）、鍵後端側（鍵後方側）のように、鍵１００を基準として方向を示す場合もある。この場合、鍵前端側は鍵１００に対して演奏者から見た手前側を示す。鍵後端側は鍵１００に対して演奏者から見た奥側を示す。この定義によれば、黒鍵１００ｂのうち、黒鍵１００ｂの鍵本体部の前端から後端までが、白鍵１００ｗよりも上方に突出した部分である、と表現することができる。

図２は、第１実施形態における音源装置の構成を示すブロック図である。音源装置７０は、信号変換部７１０、音源部７３０および出力部７５０を備える。センサ３００は、各鍵１００に対応して設けられ、鍵の操作を検出し、検出した内容に応じた信号を出力する。この例では、センサ３００は、３段階の押鍵量に応じて信号を出力する。この信号の間隔に応じて押鍵速度が検出可能である。

信号変換部７１０は、センサ３００（８８の鍵１００に対応したセンサ３００−１、３００−２、・・・、３００−８８）の出力信号を取得し、各鍵１００における操作状態に応じた操作信号を生成して出力する。この例では、操作信号はＭＩＤＩ形式の信号である。そのため、押鍵操作に応じて、信号変換部７１０はノートオンを出力する。このとき、８８個の鍵１００のいずれが操作されたかを示すキーナンバ、および押鍵速度に対応するベロシティについてもノートオンに対応付けて出力される。一方、離鍵操作に応じて、信号変換部７１０はキーナンバとノートオフとを対応付けて出力する。信号変換部７１０には、ペダル等の他の操作に応じた信号が入力され、操作信号に反映されてもよい。

音源部７３０は、信号変換部７１０から出力された操作信号に基づいて、音波形信号を生成する。出力部７５０は、音源部７３０によって生成された音波形信号を出力する。この音波形信号は、例えば、スピーカ８０または音波形信号出力端子などに出力される。

［鍵盤アセンブリの構成］
図３は、第１実施形態における筐体内部の構成を側面から見た場合の説明図である。図３に示すように、筐体９０の内部において、鍵盤アセンブリ１０およびスピーカ８０が配置されている。すなわち、筐体９０は、少なくとも、鍵盤アセンブリ１０の一部（接続部１８０およびフレーム５００）およびスピーカ８０を覆っている。スピーカ８０は、鍵盤アセンブリ１０の奥側に配置されている。このスピーカ８０は、押鍵に応じた音を筐体９０の上方および下方に向けて出力するように配置されている。下方に出力される音は、筐体９０の下面側から外部に進む。一方、上方に出力される音は筐体９０の内部から鍵盤アセンブリ１０の内部の空間を通過して、外観部ＰＶにおける鍵１００の隣接間の隙間または鍵１００と筐体９０との隙間から外部に進む。なお、スピーカ８０からの音の経路は、経路ＳＲとして例示されている。

鍵盤アセンブリ１０の構成について、図３を用いて説明する。鍵盤アセンブリ１０は、上述した鍵１００の他にも、接続部１８０、ハンマアセンブリ２００およびフレーム５００を含む。鍵盤アセンブリ１０は、ほとんどの構成が射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。フレーム５００は、筐体９０に固定されている。接続部１８０は、フレーム５００に対して回動可能に鍵１００を接続する。接続部１８０は、板状可撓性部材１８１、第１支持部１８３および回動部１８５を備える。このように、接続部１８０は、鍵１００と一体で動く部材を含んでいてもよいし、さらにフレーム５００と一体で動く部材を含んでいてもよい。板状可撓性部材１８１は、鍵１００の後端から延在している。第１支持部１８３は、板状可撓性部材１８１の後端から延在している。

回動部１８５は、棒状可撓性部材１８５０、鍵側支持部１８５１およびフレーム側支持部１８５２を備える。鍵側支持部１８５１は、棒状可撓性部材１８５０の一端を支持している。この例では、鍵側支持部１８５１は、鍵１００に対して位置関係が固定された部材（第１支持部１８３）に接続され、この部材よりも下方に向けて延びる部材を有し、棒状可撓性部材１８５０の奥側の一端を支持する。一方、フレーム側支持部１８５２は、棒状可撓性部材１８５０の他の一端を支持している。回動部１８５の詳細の構成は後述する。

棒状可撓性部材１８５０は、可撓性を有する部材で形成され、曲がった棒形状を有している。すなわち、力が加わっていない状態の棒状可撓性部材１８５０の中立線は、少なくとも曲がった部分を有する。この例では、鍵１００の可動範囲（押鍵範囲）の全体において、棒状可撓性部材１８５０の中立線は、少なくとも曲がった部分を有している。棒状可撓性部材１８５０は、その可撓性により、様々な方向に向けて曲がったり捻れたりすることができる。棒状可撓性部材１８５０の詳細の構造については、後述する。鍵側支持部１８５１およびフレーム側支持部１８５２は、棒状可撓性部材１８５０と同じ材質であるが、棒状可撓性部材１８５０よりも剛性を有する形状である。鍵側支持部１８５１とフレーム側支持部１８５２との位置関係は、棒状可撓性部材１８５０の変形に応じて変化する。棒状可撓性部材１８５０を曲げることによって鍵側支持部１８５１がフレーム側支持部１８５２に対して上方に移動し、鍵１００がフレーム５００に対して回動することができる（図１１参照）。

回動部１８５は、第１支持部１８３およびフレーム５００の第２支持部５８５によって支持されている。このとき、第１支持部１８３と鍵側支持部１８５１とは着脱可能に接続され、第２支持部５８５とフレーム側支持部１８５２とは着脱可能に接続される。着脱可能に構成することで、製造の容易性が向上（金型の設計の容易化、組立作業の容易化、修理作業の容易化など）したり、それぞれの材料の組み合わせなどによるタッチ感および強度が向上したりする。なお、回動部１８５は、第１支持部１８３および第２支持部５８５の少なくとも一方と一体となって、または接着等により、着脱できない構成であってもよい。

板状可撓性部材１８１および第１支持部１８３は、鍵１００と一体に成型され、同一の材質を有する。また、フレーム５００も板状可撓性部材１８１と同一の材質を有するが、異なる材質を有してもよい。一方、回動部１８５（棒状可撓性部材１８５０）と板状可撓性部材１８１とは異なる材質を有するが、同一の材質を有してもよい。この例では、板状可撓性部材１８１は棒状可撓性部材１８５０よりも硬質である。

鍵１００は、前端鍵ガイド１５１および側面鍵ガイド１５３を備える。前端鍵ガイド１５１は、フレーム５００の前端フレームガイド５１１を覆った状態で摺動可能に接触している。前端鍵ガイド１５１は、その上部と下部のスケール方向の両側において、前端フレームガイド５１１と接触している。前端鍵ガイド１５１のうち、上部は上部鍵ガイド１５１ｕに対応し、下部は下部鍵ガイド１５１ｄに対応する（図７参照）。側面鍵ガイド１５３は、スケール方向の両側において側面フレームガイド５１３と摺動可能に接触している。この例では、側面鍵ガイド１５３は、鍵１００の側面のうち非外観部ＮＶに対応する領域に配置され、接続部１８０（板状可撓性部材１８１）よりも鍵前端側に存在するが、外観部ＰＶに対応する領域に配置されてもよい。

ハンマアセンブリ２００は、鍵１００の下方側の空間に配置され、フレーム５００に対して回動可能に取り付けられている。このときハンマアセンブリ２００の軸受部２２０とフレーム５００の回動軸５２０とは少なくとも３点で摺動可能に接触する。ハンマアセンブリ２００の前端部２１０は、ハンマ支持部１２０の内部空間において概ね前後方向に摺動可能に接触する。この摺動部分、すなわち前端部２１０とハンマ支持部１２０とが接触する部分は、外観部ＰＶ（鍵本体部の後端よりも前方）における鍵１００の下方に位置する。

ハンマアセンブリ２００は、回動軸５２０よりも奥側において、金属製の錘部２３０が配置されている。通常時（押鍵していないとき）には、錘部２３０が下側ストッパ４１０に載置された状態であり、ハンマアセンブリ２００の前端部２１０が、鍵１００を押し戻している。押鍵されると、錘部２３０が上方に移動し、上側ストッパ４３０に衝突する。ハンマアセンブリ２００は、この錘部２３０によって、押鍵に対して加重を与える。下側ストッパ４１０および上側ストッパ４３０は、緩衝材等（不織布、弾性体等）で形成されている。

ハンマ支持部１２０および前端部２１０の下方には、フレーム５００にセンサ３００が取り付けられている。押鍵により前端部２１０がその下面側でセンサ３００を変形させ、センサ３００は検出信号を出力する。センサ３００は、上述したように、各鍵１００に対応して設けられている。

図４は、第１実施形態における鍵盤アセンブリを上面から見た場合の説明図である。図５は、第１実施形態におけるフレームのうち回動部が接続される部分を上面から見た場合の説明図である。なお、これらの図においては、鍵１００の下方に位置するハンマアセンブリ２００およびフレーム５００の構成は、その一部を省略して記載している。具体的には、接続部１８０近傍のフレーム５００の構成（第２支持部５８５など）を記載し、手前側の構成等の一部については記載を省略している。他の説明においても、図示の際に一部の記載を省略することがある。

図４に示すように、第１支持部１８３ｂは、第１支持部１８３ｗよりも奥側に配置される。この位置は、鍵１００の回動中心となる棒状可撓性部材１８５０の位置に関連する。このような配置にすることによって、アコースティックピアノの白鍵と黒鍵の回動中心の違いを再現している。この例では、黒鍵に対応する板状可撓性部材１８１ｂが、白鍵に対応する板状可撓性部材１８１ｗよりも長い。このような配置に対応して、フレーム５００の第２支持部５８５ｂは、第２支持部５８５ｗよりも奥側に配置される。そのため、フレーム５００の奥側（第２支持部５８５）の形状は、図５に示すように第２支持部５８５ｂが第２支持部５８５ｗよりも突出した形状となる。

図５において回動部１８５の記載は省略しているが、隣接する回動部１８５の間、特に隣接する棒状可撓性部材１８５０の間には大きな空間が存在する。この空間は、図５に示す音通路ＡＰ１、ＡＰ２に対応する。スピーカ８０から出力された音は、鍵盤アセンブリ１０の外部から、音通路ＡＰ１、ＡＰ２を通過して内部に到達し、隣接する鍵１００の隙間から鍵盤装置１の外部に放出される。外観部ＰＶから音が外部に放出されるまでの間の経路において、棒状可撓性部材１８５０の存在により、フレーム５００（第２支持部５８５）と接続部１８０（第１支持部１８３）との間に音の通過を遮蔽する要素が少ないため、音の減衰量を抑えることもできる。また、第２支持部５８５ｂが第２支持部５８５ｗより突出した形状であることにより、第２支持部５８５ｗが隣接する部分の音通路ＡＰ１よりも、第２支持部５８５ｗと５８５ｂとが隣接する部分の音通路ＡＰ２の幅が広くなる。さらに、第２支持部５８５ｂの手前側において、第２支持部５８５ｗのスケール方向に、開口部５８６が配置されていてもよい。この場合、この開口部５８６も音通路になり得る。

支柱５９０は、筐体９０と接続し、筐体９０に対するフレーム５００の位置を固定するための部材である。支柱５９０は、非外観部ＮＶにおける白鍵１００ｗが隣接する部分の間、すなわち「Ｅ」の白鍵１００ｗと「Ｆ」の白鍵１００ｗとの間、および「Ｂ」の白鍵１００ｗと「Ｃ」の白鍵１００ｗとの間に設けられている。

［白鍵の構造］
図６は、第１実施形態における白鍵の詳細の構造を説明する図である。図６（Ａ）は、白鍵を上面から見た図である。図６（Ｂ）は、白鍵を側面（左側）から見た図である。図６（Ｃ）は、白鍵を奥側から見た図である。図６（Ｄ）は、白鍵を手前側から見た図である。

まず、以下の説明で用いる方向（スケール方向Ｓ、ローリング方向Ｒ、ヨーイング方向Ｙ、上下方向Ｖ、前後方向Ｆ）について定義する。スケール方向Ｓは、上述したように、鍵１００が配列する方向（演奏者から見た左右方向）に対応する。ローリング方向Ｒは、鍵１００の延びる方向（演奏者から見た手前から奥側方向）を軸として回転する方向に対応する。ヨーイング方向Ｙは、鍵１００を上方から見たときに左右方向に曲がる方向である。スケール方向Ｓとヨーイング方向Ｙとの違いは大きくはないが、鍵１００のスケール方向Ｓの移動は平行移動の意味であるのに対し、鍵１００のヨーイング方向Ｙの移動はスケール方向Ｓに曲がる（反る）ことに相当する。上下方向Ｖは、演奏者から見た上下方向に対応し、ヨーイング方向Ｙの曲がりの軸になる方向ともいえる。前後方向Ｆは、鍵１００の延びる方向（演奏者から見た手前から奥側方向）に対応し、ローリング方向Ｒの回転の軸となる方向ともいえる。なお、前後方向Ｆは、上下方向Ｖおよびスケール方向Ｓの双方に直交する方向（水平面に含まれる方向）であり、厳密にはレスト位置における鍵１００が延びる方向とは異なるが、概ね一致した方向である。

鍵１００には、前端鍵ガイド１５１および側面鍵ガイド１５３が備えられている。前端鍵ガイド１５１は、上述したように、その上部と下部とにおいてフレーム５００の前端フレームガイド５１１（図３参照）に対してスケール方向に接触する。そのため、前端鍵ガイド１５１は、実際には上部鍵ガイド１５１ｕおよび下部鍵ガイド１５１ｄに分かれている。このように、前端鍵ガイド１５１（上部鍵ガイド１５１ｕ、下部鍵ガイド１５１ｄ）および側面鍵ガイド１５３は、スケール方向Ｓに鍵１００を見た場合において、直線上に並ばない３箇所で鍵１００の移動を規制している。このように配置された少なくとも３箇所のガイドによれば、スケール方向Ｓ、ヨーイング方向Ｙおよびローリング方向Ｒについて鍵１００の移動を規制する。なお、この例では、側面鍵ガイド１５３は、突出部１５３１、１５３３により形成される溝１５３５を側面フレームガイドが摺動することによって、鍵１００の前後方向の移動も規制している。ガイドの数は３箇所以上であってもよい。この場合には、全てのガイドが直線上に並ばない要件を満たす必要が無く、少なくとも３箇所のガイドがこの要件を満たせばよい。

板状可撓性部材１８１は、スケール方向Ｓに対する可撓性を有する板状の部材である。板状可撓性部材１８１は、板面の法線方向Ｎがスケール方向Ｓに向かうように配置されている。これによって、板状可撓性部材１８１は、曲がったり捻れたりすることで、ローリング方向Ｒおよびヨーイング方向Ｙへの変形が可能である。すなわち、板状可撓性部材１８１は、その可撓性によって、鍵１００のローリング方向Ｒおよびヨーイング方向Ｙに自由度を有する。ヨーイング方向Ｙの変形を組み合わせることによって、板状可撓性部材１８１はスケール方向Ｓについても自由度を有しているともいえる。一方、板状可撓性部材１８１は、上下方向にはほとんど変形しない。なお、法線方向Ｎは、スケール方向Ｓと完全に一致していなくてもよく、スケール方向Ｓの成分を有していればよい。一致しない場合には、法線方向Ｎとスケール方向Ｓとのなす角は、小さいほど好ましい。

棒状可撓性部材１８５０は、曲がったり捻れたりすることで、ローリング方向Ｒおよびヨーイング方向Ｙへの変形が可能である。すなわち、棒状可撓性部材１８５０は、その可撓性によって、鍵１００のローリング方向Ｒおよびヨーイング方向Ｙに自由度を有する。ヨーイング方向Ｙの変形とローリング方向Ｒとの変形を組み合わせることによって、棒状可撓性部材１８５０はスケール方向Ｓについても自由度を有しているともいえる。また、棒状可撓性部材１８５０は、前後方向Ｆおよび上下方向Ｖにも変形が可能である。なお、棒状可撓性部材１８５０は、その形状的な特性から、板状可撓性部材１８１よりも捻れることができる量が大きい。

このように、接続部１８０は、鍵１００をフレーム５００に対してピッチ方向に回動させることができるだけでなく、接続部１８０は、ローリング方向Ｒおよびヨーイング方向Ｙに対して、変形が可能になっている。すなわち、接続部１８０は、鍵１００のローリング方向Ｒおよびヨーイング方向Ｙに対して自由度を有している。上述のように、ヨーイング方向Ｙの変形とローリング方向Ｒとの変形を組み合わせることによって、接続部１８０はスケール方向Ｓについても自由度を有しているともいえる。

鍵１００は、上述したように、製造誤差および経時変化によってヨーイング方向Ｙおよびローリング方向Ｒを含む変形を生じることがある。このとき、前端鍵ガイド１５１と側面鍵ガイド１５３との間については、これらのガイドによる規制によって、外観部ＰＶにおいては、できるだけ、鍵１００の変形による影響が視認されないようになっている。一方、外観部ＰＶにおいて変形の影響を抑えたために、非外観部ＮＶにおいてはその変形の影響を大きく受ける。これは、鍵１００が長いほど、より顕著に影響が出る。

例えば、第１の例として、鍵１００が徐々に捻れていくような変形（ローリング方向Ｒの変形）があった場合を想定する。この場合、上部鍵ガイド１５１ｕおよび下部鍵ガイド１５１ｄによって鍵１００の前端部分のローリング方向Ｒの向きが鉛直方向になるように規制されるため、鍵１００は奥側に行くほどローリング方向Ｒへの変形の影響が出る。また、第２の例として、鍵１００が徐々にスケール方向Ｓに曲がっていくような変形（ヨーイング方向Ｙの変形）があった場合を想定する。この場合、前端鍵ガイド１５１と側面鍵ガイド１５３とによって外観部ＰＶにおける鍵１００のスケール方向Ｓの位置が規制されるため、鍵１００は奥側に行くほどヨーイング方向Ｙへの変形の影響が出る。

いずれの場合も、鍵１００の変形の影響により、鍵１００の回動中心となる部分とフレーム５００との位置がずれてきてしまう。すなわち、鍵１００に接続された接続部１８０（第１支持部１８３）と第２支持部５８５との位置関係がずれてくる。

一方、第１実施形態における鍵１００であれば、板状可撓性部材１８１と棒状可撓性部材１８５０とは可撓性によって変形することができ、鍵１００と第２支持部５８５との位置のずれによる影響を、接続部１８０（板状可撓性部材１８１および棒状可撓性部材１８５０）の変形によって抑制することができる。このときには、棒状可撓性部材１８５０は、鍵１００をピッチ方向に回動させる部材としての機能を有するだけでなく、さらに、鍵１００の変形による影響を吸収する部材としての機能も有している。このとき、側面鍵ガイドと側面フレームガイドとによって鍵１００の前後方向の移動も規制していると、棒状可撓性部材１８５０の前後方向Ｆの変形の影響を少なくすることができるため、鍵１００のピッチ方向の回動をさらに安定させることができる。

また、上述したように、外観部ＰＶにおいては、できるだけ、鍵１００の変形による影響が視認されないようになっていることから、スケール方向Ｓの位置精度も高くなっている。そのため、センサ３００に検出されるハンマアセンブリ２００の前端部２１０と、その前端部２１０に接続される鍵１００のハンマ支持部１２０とは、このような、外観部ＰＶ（鍵本体部の後端より前方）の鍵１００の下方に設けられることが望ましい。

［回動部の構成］
続いて、回動部１８５の構成について説明する。この例では、回動部１８５は、第１支持部１８３および第２支持部５８５に対して着脱可能になっている。

図７は、第１実施形態における回動部の構造を説明する図である。図７は、図６（Ｂ）における接続部１８０の近傍を拡大した図である。また、回動部１８５のうち、第１支持部１８３および第２支持部５８５の内部に存在する構成についても、実線で示している。一方、第１支持部１８３および第２支持部５８５の内部に形成された空間は破線で示している。

第１支持部１８３は、内部において上下方向に貫通する第１空間１８３Ｓ１および第２空間１８３Ｓ２が形成されている。第２空間１８３Ｓ２は、後端側に第３空間１８３Ｓ３が接続されている。第１空間１８３Ｓ１には係止棒１８５５が配置され、第２空間１８３Ｓ２には支持棒１８５３が配置されている。支持棒１８５３は、第２空間１８３Ｓ２に対して下方から挿入されている。係止棒１８５５は、第１空間１８３Ｓ１に対して下方から挿入されている。係止棒１８５５は、頂部において係止部１８５５１を有する。係止部１８５５１が第１空間１８３Ｓ１から上方に突出している。係止棒１８５５は、第１支持部１８３の上面において係止部１８５５１が引っかかることで係止され、鍵１００の回動では、第１支持部１８３から抜けないようになっている。なお、係止棒１８５５は、可撓性を有している。このとき、係止棒１８５５は、支持棒１８５３側（奥側）に向けて曲げられた状態で第１空間１８３Ｓ１に配置されていてもよい。係止部１８５５１を支持棒１８５３側に押すことによって係止棒１８５５を支持棒１８５３側に変形させると、係止棒１８５５による第１支持部１８３への係止が解除される。

支持棒１８５３および係止棒１８５５は、鍵側支持部１８５１に接続されている。鍵側支持部１８５１は、第１支持部１８３の下面に沿って配置された板状部材とこの板状部材から下方に延びる部材とを含む。この例では、支持棒１８５３と鍵側支持部１８５１との位置関係が変化しないようにするための補強板１８５９が配置されている。補強板１８５９は、鍵側支持部１８５１に接続される板状部材であって、その一部が第３空間１８３Ｓ３にも配置されている。

第２支持部５８５は、内部において上下方向に貫通する第１空間５８５Ｓ１および第２空間５８５Ｓ２が形成されている。第１空間５８５Ｓ１には係止棒１８５６が配置され、第２空間５８５Ｓ２には支持棒１８５４が配置されている。支持棒１８５４は、第２空間５８５Ｓ２に対して上方から挿入されている。係止棒１８５６は、第１空間５８５Ｓ１に対して上方から挿入されている。係止棒１８５６は、頂部において係止部１８５６１を有する。係止部１８５６１が第１空間５８５Ｓ１から下方に突出している。係止棒１８５６は、第２支持部５８５の下面において係止部１８５６１が引っかかることで係止され、鍵１００の回動では、第２支持部５８５から抜けないようになっている。なお、係止棒１８５６は、可撓性を有している。このとき、係止棒１８５６は、支持棒１８５４側（奥側）に向けて曲げられた状態で第１空間５８５Ｓ１に配置されていてもよい。係止部１８５６１を支持棒１８５４側に押すことによって係止棒１８５６を支持棒１８５４側に変形させると、係止棒１８５６による第２支持部５８５への係止が解除される。

支持棒１８５４および係止棒１８５６は、フレーム側支持部１８５２に接続されている。フレーム側支持部１８５２は、第２支持部５８５の上面に沿って配置された板状部材である。フレーム側支持部１８５２は、支持棒１８５４および係止棒１８５６が配置された面（下面）とは反対側の面（上面）において、棒状可撓性部材１８５０が接続されている。

［回動部の着脱方法］
続いて、回動部１８５を第１支持部１８３および第２支持部５８５から取り外す方法について説明する。

図８は、第１実施形態における回動部を他の部材から取り外す方法を説明する図である。より詳細には、図８は、回動部１８５を第１支持部１８３および第２支持部５８５から取り外すときの途中の段階を説明する図である。係止部１８５５１に対して支持棒１８５３側に向けて力を加えると、可撓性を有する係止棒１８５５が曲がって係止部１８５５１が第１空間１８３Ｓ１の内部に押し込める位置まで移動する。そして、回動部１８５に対して第１支持部１８３を上方に移動させると、係止部１８５５１が第１空間１８３Ｓ１の内部を通過していく。さらに第１支持部１８３を上方に移動させると、第１支持部１８３と回動部１８５とが分離され、係止棒１８５５の形状が元に戻る。

一方、第１支持部１８３に回動部１８５を取り付けるときには、支持棒１８５３を第２空間１８３Ｓ２に下方から挿入するとともに、係止部１８５５１を第１空間１８３Ｓ１に下方から挿入した状態で、第１支持部１８３を下方に移動させる。このとき、係止部１８５５１の先端形状が斜面を有していることにより、係止棒１８５５が支持棒１８５３側に曲げられつつ係止部１８５５１および係止棒１８５５が第１空間１８３Ｓ１に挿入されていく。さらに第１支持部１８３を下方に移動させると、係止部１８５５１が第１空間１８３Ｓ１から上方に突出し、係止棒１８５５の形状が元に戻り、係止部１８５５１が第１支持部１８３の上面に係止される。

続いて、第２支持部５８５から回動部１８５を取り外す方法について説明する。基本的には、第１支持部１８３から回動部１８５を取り外すときと同様である。係止部１８５６１に対して支持棒１８５４側に向けて力を加えると、可撓性を有する係止棒１８５６が曲がって係止部１８５６１が第１空間５８５Ｓ１の内部に押し込める位置まで移動する。そして、回動部１８５に対して第２支持部５８５を下方に移動させると、係止部１８５６１が第１空間５８５Ｓ１の内部を通過していく。さらに第２支持部５８５を下方に移動させる（回動部１８５を上方に移動させる）と、第２支持部５８５と回動部１８５とが分離され、係止棒１８５６の形状が元に戻る。

一方、第２支持部５８５に回動部１８５を取り付けるときには、支持棒１８５４を第２空間５８５Ｓ２に上方から挿入するとともに、係止部１８５６１を第１空間５８５Ｓ１に上方から挿入しつつ、第２支持部５８５を上方に移動させる（回動部１８５を下方に移動させる）。このとき、係止部１８５６１の先端形状が斜面を有していることにより、係止棒１８５６が支持棒１８５４側に曲げられつつ係止部１８５６１および係止棒１８５６が第１空間５８５Ｓ１に挿入されていく。さらに第２支持部５８５を上方に移動させる（回動部１８５を下方に移動させる）と、係止部１８５６１が第１空間５８５Ｓ１から下方に突出し、係止棒１８５６の形状が元に戻り、係止部１８５６１が第２支持部５８５の下面に係止される。

なお、図８においては、第１支持部１８３および第２支持部５８５のいずれに対しても、回動部１８５が取り外される途中の段階を示しているが、双方を同時に取り外す必要はない。また、棒状可撓性部材１８５０は、第１支持部１８３および第２支持部５８５のいずれから先に取り外されてもよい。

［棒状可撓性部材の構造］
続いて、回動部１８５における棒状可撓性部材１８５０の構造について詳述する。上述と同様に、棒状可撓性部材１８５０をスケール方向に見た場合の図を用いて説明する。

図９は、第１実施形態における棒状可撓性部材の構造を説明する図である。棒状可撓性部材１８５０は、鍵側端部ＫＥにおいて鍵側支持部１８５１と接続し、フレーム側端部ＦＥにおいてフレーム側支持部１８５２と接続する。また、棒状可撓性部材１８５０は、この例では、第１直棒部１８５０１、第２直棒部１８５０２および曲棒部１８５０３を含む。第１直棒部１８５０１は、一端側（鍵側端部ＫＥ）において鍵側支持部１８５１に接続し、上述した前後方向Ｆに沿って配置されている。第２直棒部１８５０２は、一端側（フレーム側端部ＦＥ）においてフレーム側支持部１８５２に接続し、上下方向Ｖに沿って配置されている。曲棒部１８５０３は、第１直棒部１８５０１と第２直棒部１８５０２とを接続する。棒状可撓性部材１８５０がその可撓性によって曲がるときの中立面のうち、棒の延伸方向に沿った軸を中立線ＮＡという。言い換えると、中立線ＮＡの接線が延伸方向に対応する。なお、この例では、延伸方向は、鍵側端部ＫＥからフレーム側端部ＦＥへの向きを基準と説明する。

棒状可撓性部材１８５０の断面形状（棒状の延伸方向（中立線ＮＡ）に垂直な断面）は、この例では、円形状である。円形状でなくても曲線のみで囲まれた形状であってもよいし、曲線と直線との組み合わせで囲まれた形状（例えば、半円形状）であってもよいし、直線のみで囲まれた形状（例えば矩形状）であってもよい。また、棒状可撓性部材１８５０の内部に空間が形成されたチューブ状であってもよい。すなわち、棒状可撓性部材１８５０は、中立線ＮＡに対して垂直な方向への曲げ変形が可能であり、かつ、中立線ＮＡを中心とした捻れ変形が可能であれば、断面形状はどのような形状であってもよい。この例では、棒状可撓性部材１８５０は、太さ（中立線ＮＡから表面までの距離に対応）が中立線ＮＡのどの位置においても同じであるが、位置によって変化してもよい。また、棒状可撓性部材１８５０の断面形状の外縁を矩形に収めた場合に、矩形の直交する２辺の長さの比が、３／４以上４／３以下であってもよいが、必ずしもこの範囲に限定されない。

図１０は、第１実施形態における棒状可撓性部材の特徴的な構造を詳細に説明する図である。図１０は、回動部１８５のうち棒状可撓性部材１８５０の部分のみを取り出して示している。図１０に示すように、中立線ＮＡのうち、第１直棒部１８５０１における位置Ｐ１、第２直棒部１８５０２における位置Ｐ２、曲棒部１８５０３における位置Ｐ３を便宜的に定義する。棒状可撓性部材１８５０は、曲棒部１８５０３において中立線ＮＡが曲がっているため、位置Ｐ１と位置Ｐ２とを結ぶ直線ＳＬの長さよりも、位置Ｐ１から位置Ｐ２までの中立線ＮＡに沿った長さが長くなる。この例では、位置Ｐ１と位置Ｐ３との関係においても同様である。このような条件は、鍵１００の回動範囲（レスト位置からエンド位置までの範囲）全体において満たされている。すなわち、棒状可撓性部材１８５０に力が加わって曲がったとしても、位置Ｐ１と位置Ｐ２とを結ぶ直線ＳＬの長さよりも、位置Ｐ１から位置Ｐ２までの中立線ＮＡに沿った長さが長くなるという状態は維持されている。

また、押鍵されていない状態（レスト位置）においては、位置Ｐ１における延伸方向ＥＤ１は、鍵１００の長手方向（前後方向Ｆ）とほぼ一致し、第１直棒部１８５０１において位置Ｐ１が変化しても、鍵１００の長手方向に対する角度は変化していない。また、位置Ｐ２における延伸方向ＥＤ２は、鍵１００の長手方向に対して垂直な方向（上下方向Ｖ）にほぼ一致し、第２直棒部１８５０２において位置Ｐ２が変化しても、鍵１００の長手方向に対する角度は変化していない。一方、曲棒部１８５０３が曲がった形状を有しているため、位置Ｐ３における延伸方向ＥＤ３は、第１直棒部１８５０１側から第２直棒部１８５０２側に位置Ｐ３が変化するにつれて、徐々に鍵１００の長手方向に対する角度が大きくなるように変化する。なお、この例では、鍵１００が回動する面に沿って中立線ＮＡが配置されているため、直線ＳＬは鍵１００が回動する面に沿って配置され、また、延伸方向はこの面に沿って向きが変化する。したがって、棒状可撓性部材１８５０を上方から見た場合には、鍵１００の長手方向に沿った直線の棒形状を有するように見える。

なお、鍵１００の回動範囲の少なくとも一部において、延伸方向ＥＤ１と鍵１００の長手方向とのなす角は０度である場合に限らず０度以上４５度未満であってもよく、延伸方向ＥＤ２と鍵１００の長手方向とのなす角は９０度である場合に限らず、４５度以上９０以下であってもよい。また、棒状可撓性部材１８５０における延伸方向の変化（例えば、延伸方向ＥＤ１から延伸方向ＥＤ２までの変化）したときの角度の変化（図１０における角度ＦＡに対応）が、この例では９０度であったが、９０度より小さくてもよいし、９０度より大きくてもよい。様々な方向に対する自由度をより大きくする場合には、この変化が９０度以上であるとより望ましい。また、直線ＳＬは鍵１００が回動する面に沿って配置される場合に限らず、直線ＳＬがこのような面に沿った方向の成分を有していればよい。すなわち、鍵１００が回動する面に対して、中立線ＮＡの一部が傾いていてもよい。

上述したように、接続部１８０は、ローリング方向Ｒおよびヨーイング方向Ｙに対して、変形が可能になっている。このとき、棒状可撓性部材１８５０が図９および図１０に示すような形状を有することにより、様々な変形を領域毎に分担して行うこともできる。例えば、ローリング方向Ｒへの変形については、第１直棒部１８５０１の捻れ変形が生じる一方、第２直棒部１８５０２においては曲げ変形が生じる。ヨーイング方向Ｙへの変形については、第１直棒部１８５０１の曲げ変形が生じる一方、第２直棒部１８５０２においては捻れ変形が生じる。曲棒部１８５０３においても、これらの変形の一部を分担する。

また、鍵１００の奥側（接続部１８０側）を押下するような特定の押鍵に対しては、棒状可撓性部材１８５０に剪断荷重が大きく発生する。このような剪断荷重による曲げ応力に対しては、棒状可撓性部材１８５０における鍵側端部ＫＥとフレーム側端部ＦＥとの直線距離が短いほど、構造上は有利である。一方、棒状可撓性部材１８５０に沿った鍵側端部ＫＥとフレーム側端部ＦＥとの長さ、例えば、鍵側端部ＫＥとフレーム側端部ＦＥとの間の中立線ＮＡの長さが長い方が、可撓性部材自身による曲げ反力を低下させる面では有利である。第１実施形態では、棒状可撓性部材１８５０における所定の２点（上記の例では、位置Ｐ１、Ｐ２）の間において、直線距離よりも中立線ＮＡに沿った距離が長くなるように構成することによって、少ない反力で鍵１００を回動可能に支持することができるとともに、耐久性の向上が可能となる。

［鍵盤アセンブリの動作］
図１１は、第１実施形態における鍵（白鍵）を押下したときの鍵アセンブリの動作を説明する図である。図１１（Ａ）は、鍵１００がレスト位置（押鍵していない状態）にある場合の図である。図１２（Ｂ）は、鍵１００がエンド位置（最後まで押鍵した状態）にある場合の図である。鍵１００が押下されると、回動部１８５、詳細には棒状可撓性部材１８５０が回動中心となって曲がる。このとき、棒状可撓性部材１８５０は、曲げ変形を生じる。これによって鍵１００がピッチ方向に回動するようになる。そして、ハンマ支持部１２０が前端部２１０を押し下げることで、ハンマアセンブリ２００が回動軸５２０を中心に回動する。錘部２３０が上側ストッパ４３０に衝突することによって、ハンマアセンブリ２００の回動が止まり、鍵１００がエンド位置に達する。また、センサ３００が前端部２１０によって変形すると、センサ３００は、変形した量（押鍵量）に応じた複数の段階で、検出信号を出力する。

一方、離鍵すると、錘部２３０が下方に移動して、ハンマアセンブリ２００が回動し、鍵１００が上方に回動する。錘部２３０が下側ストッパ４１０に接触することで、ハンマアセンブリ２００の回動が止まり、鍵１００がレスト位置に戻る。

第１実施形態における鍵盤装置１は、上述の通り、接続部１８０において押鍵および離鍵による鍵１００を回動可能に接続している。そして、鍵盤装置１は、前端鍵ガイド１５１および側面鍵ガイド１５３による移動の規制と、接続部１８０の変形とによって、鍵１００の製造誤差および経時変化による変形による外観部ＰＶへの影響を少なくすることができる。

また、棒状可撓性部材１８５０を用いることによって、１つの部材において、様々な方向への移動または変形に対して許容することができる。そのため、移動または変形に対して許容する方向毎に領域を区分して複数の部材を組み合わせなくてはならない従来技術に比べて、第１実施形態における鍵盤装置１では、可撓性を有するとともに、曲がった部分を有する棒状の部材を用いることで、鍵盤装置１の大きさに与える影響が抑えられる。また、上述したように、棒状可撓性部材１８５０の耐久性の向上も可能となる。

＜第２実施形態＞
第１実施形態では、鍵側端部ＫＥがフレーム側端部ＦＥに対して上方かつ奥側に配置されている位置関係を有する棒状可撓性部材１８５０について説明したが、この位置は様々に取り得る。また、位置関係だけでなく、鍵側端部ＫＥにおける中立線ＮＡが前後方向Ｆに沿っている一方、フレーム側端部ＦＥにおける中立線ＮＡが上下方向Ｖに沿っているという、方向関係についても様々に取り得る。第２実施形態では、第１直棒部１８５０１、第２直棒部１８５０２および曲棒部１８５０３を有する棒状可撓性部材１８５０において、鍵側端部ＫＥとフレーム側端部ＦＥとの位置関係および方向関係を変更した場合の例について説明する。

図１２は、第２実施形態における棒状可撓性部材の構造を説明する図である。図１２（Ａ）は、鍵側端部ＫＥとフレーム側端部ＦＥとの位置関係が第１実施形態における場合と同様であるが、第２直棒部１８５０２Ａの長さを、第１直棒部１８５０１Ａの長さと同じとした棒状可撓性部材１８５０Ａを例示した。

図１２（Ｂ）は、上記位置関係が第１実施形態と同様であるが、方向関係が第１実施形態とは異なる棒状可撓性部材１８５０Ｂを例示した。この例では、鍵側端部ＫＥにおける中立線ＮＡが上下方向Ｖに沿っている一方、フレーム側端部ＦＥにおける延伸方向が前後方向Ｆに沿っている。

図１２（Ｃ）は、上記方向関係が第１実施形態と同様であるが、位置関係が第１実施形態とは異なる棒状可撓性部材１８５０Ｃを例示した。この例では、鍵側端部ＫＥがフレーム側端部ＦＥに対して上方かつ手前側に配置されている。

図１２（Ｄ）は、上記位置関係および方向関係が第１実施形態とは異なる棒状可撓性部材１８５０Ｄを例示した。この例では、鍵側端部ＫＥがフレーム側端部ＦＥに対して上方かつ手前側に配置されている。さらに、鍵側端部ＫＥにおける中立線ＮＡが上下方向Ｖに沿っている一方、フレーム側端部ＦＥにおける中立線ＮＡが前後方向Ｆに沿っている。

なお、上記の例では、いずれも鍵１００がフレーム５００の上方に位置する場合として説明しているが、鍵１００の上方にもフレーム５００が配置される構成であってもよい。この場合、棒状可撓性部材１８５０Ａ、１８５０Ｂ、１８５０Ｃ、１８５０Ｄにおいて、それぞれ、鍵側端部ＫＥとフレーム側端部ＦＥとを入れ替えればよい。

＜第３実施形態＞
第１実施形態における棒状可撓性部材１８５０は、２つの直棒部（第１直棒部１８５０１および第２直棒部１８５０２）が１つの曲棒部１８５０３によって接続され、一方向にのみ曲がった棒形状の可撓性部材であった。第３実施形態では、複数の方向に曲がった棒形状の可撓性部材の例について説明する。

図１３は、第３実施形態における棒状可撓性部材の構造を説明する図である。この例では、２つの曲棒部を有し、それぞれ異なる方向に曲がっている棒状可撓性部材１８５０Ｅ、１８５０Ｆについて説明する。図１３（Ａ）は、第１直棒部１８５０１Ｅと第２直棒部１８５０２Ｅとの間に２つの曲棒部１８５０３Ｅ１、１８５０３Ｅ２を有し、鍵側端部Ｋにおける中立線ＮＡとフレーム側端部ＦＥにおける中立線ＮＡいずれも前後方向Ｆに沿っている棒状可撓性部材１８５０Ｅを例示した。ここでは、曲棒部１８５０３Ｅ１と曲棒部１８５０３Ｅ２との間には直棒部１８５０４Ｅが配置されているが、２つの曲棒部１８５０３Ｅ１、１８５０３Ｅ２が直接接続されていてもよい。

図１３（Ｂ）は、棒状可撓性部材１８５０Ｅを９０度回転させたものであり、鍵側端部ＫＥにおける中立線ＮＡとフレーム側端部ＦＥにおける中立線ＮＡのいずれも上下方向Ｖに沿っている棒状可撓性部材１８５０Ｆを例示した。このように、多くの曲棒部を含むことによって、所定の２点（位置Ｐ１、Ｐ２の２点であってもよいし、鍵側端部ＫＥとフレーム側端部ＦＥとの２点であってもよい）における、直線距離よりも中立線ＮＡに沿った距離がさらに長くなるように構成することができる。

この例では、曲棒部が２つである場合の棒状可撓性部材１８５０Ｅ、１８５０Ｆについて説明したが、さらに多くの曲棒部が用いられていてもよい。また、棒状可撓性部材が曲棒部のみで形成され、直棒部が用いられていなくてもよい。

＜第４実施形態＞
第１実施形態における棒状可撓性部材１８５０は、２つの直棒部（第１直棒部１８５０１および第２直棒部１８５０２）が１つの曲棒部１８５０３によって接続され、中立線ＮＡが曲線を含むことによって、曲がった棒形状を実現していた。第４実施形態では、２つの直棒部が直接結合することによって曲がった棒形状を実現した棒状可撓性部材１８５０Ｇについて説明する。

図１４は、第４実施形態における棒状可撓性部材の構造を説明する図である。この例では、第１直棒部１８５０１Ｇと第２直棒部１８５０２Ｇとが直接接続され、上述した曲棒部に対応する構成が存在しない。このため、第４実施形態における棒状可撓性部材１８５０Ｇは、中立線ＮＡが角部ＣＮを含むことによって、曲がった棒形状を実現している。

＜第５実施形態＞
第１実施形態における棒状可撓性部材１８５０は、中立線ＮＡに垂直な断面形状の面積（断面積）は、中立線ＮＡの位置によらず一定であった。第５実施形態では、この断面積が中立線ＮＡの位置によって異なる棒状可撓性部材１８５０Ｈについて説明する。

図１５は、第５実施形態における棒状可撓性部材の構造を説明する図である。この例では、第１直棒部１８５０１Ｈの位置Ｐ１における直径Ｄ１と第２直棒部１８５０２Ｈの位置Ｐ２における直径Ｄ２とが異なっている。すなわち、位置Ｐ１と位置Ｐ２とで、棒状可撓性部材１８５０Ｈの断面積が互いに異なっている。棒状可撓性部材１８５０Ｈは、第１直棒部１８５０１Ｈと第２直棒部１８５０２Ｈとを接続する曲棒部１８５０３Ｈの直径が徐々に変化することによって、直径Ｄ１から直径Ｄ２への変換を実現している。

大きい断面積となる部分をどの位置に配置するかによって、棒状可撓性部材の曲げ特性および耐久性等を様々に設定することができる。なお、１つの直棒部において中立線ＮＡの位置によって断面積が変化するようになっていてもよい。また、曲棒部において中立線ＮＡの位置によって断面積が変化する一方、複数の直棒部が同じ断面積となってもよい。

＜第６実施形態＞
第１実施形態では、曲棒部１８５０３において延伸方向を９０度変化させるものであった。第６実施形態では延伸方向を９０度以上変化させる曲棒部を含む棒状可撓性部材１８５０Ｊについて説明する。

図１６は、第６実施形態における棒状可撓性部材の構造を説明する図である。この例では、第１直棒部１８５０１Ｊと第２直棒部１８５０２Ｊとの間に、曲棒部１８５０３Ｊが配置されている。曲棒部１８５０３Ｊは、曲がった中立線ＮＡにおいて変曲点となる位置Ｐ５を含んでいる。位置Ｐ１から位置Ｐ２までの延伸方向の変化のうち、位置Ｐ５における延伸方向ＥＤ５が位置Ｐ１における延伸方向ＥＤ１に対して最も大きな角度の変化をしている。延伸方向ＥＤ１に対する延伸方向ＥＤ５の角度ＦＡが、この例では９０度より大きくなる。このように９０度より大きい変化をすることによって、棒状可撓性部材Ｊを上方から見た場合に、一部領域が重畳する形状であってもよい。

＜第７実施形態＞
第１実施形態では、中立線ＮＡは、鍵１００が回動する面に沿って配置されている。第７実施形態では、押鍵されていない状態（レスト位置）において、中立線ＮＡは、鍵１００が配列された方向（スケール方向Ｓ）かつ鍵１００の長手方向（前後方向Ｆ）を含む面に沿って配置されていてもよい。

図１７は、第７実施形態における棒状可撓性部材を用いた場合の鍵アセンブリの構造を説明する図である。図１８は、第７実施形態における棒状可撓性部材を上方から見た場合の図である。図１７に示す鍵盤アセンブリ１０Ｋは、第１支持部１８３Ｋおよび棒状可撓性部材１８５０Ｋを含む接続部１８０Ｋを備えている。棒状可撓性部材１８５０Ｋは、第１支持部１８３Ｋと第２支持部５８５Ｋとに支持されている。第２支持部５８５Ｋは、鍵１００の後端の奥側まで突出している。図１７に示すように、棒状可撓性部材１８５０Ｋは、スケール方向に見ると、鍵１００の長手方向に沿ったほぼ直線形状のである。

一方、図１８に示すように上方から見た場合には、棒状可撓性部材１８５０Ｋは、例えば、第１直棒部１８５０１Ｋ、第２直棒部１８５０２Ｋおよび曲棒部１８５０３Ｋを含んでいる。この例では、曲棒部１８５０３Ｋは、２つの変曲点を有し、スケール方向Ｓおよび前後方向Ｆを含む面に含まれる中立線ＮＡを有している。なお、このような棒状可撓性部材１８５０Ｋは、隣接する鍵１００に対応する棒状可撓性部材１８５０Ｋとは干渉しないようになっている。なお、隣接する鍵１００に対応する棒状可撓性部材１８５０Ｋと干渉しないようになっていれば、隣接する鍵１００の奥側に存在する第２支持部５８５Ｋにフレーム側端部ＦＥが接続されていてもよい。

＜変形例＞
上述した各実施形態は、互いに組み合わせたり、置換したりして適用することが可能である。また、上述した各実施形態では、以下の通り変形して実施することも可能である。

（１）第１実施形態においては中立線ＮＡおよび直線ＳＬは、鍵１００が回動する面に沿って配置され、第７実施形態においては中立線ＮＡおよび直線ＳＬは、押鍵されていない状態（レスト位置）において鍵１００が配列された方向（スケール方向）かつ鍵１００の長手方向を含む面に沿って配置されていた。棒状可撓性部材の中立線ＮＡがこれらの条件のいずれかに限定される場合に限られない。例えば、押鍵されていない状態（レスト位置）において、直線ＳＬが、鍵１００が回動する面に沿った方向の成分（または回動方向の成分）と、スケール方向の成分とを有する棒状可撓性部材が用いられてもよい。例えば、棒状可撓性部材がコイルバネの形状であってもよい。上述した実施形態では、直線ＳＬが、このいずれかの成分のみを有している場合についての例示をしたものである。

（２）上述した実施形態において、様々な形状の棒状可撓性部材を例示したが、全ての鍵１００に対応して同じ形状が適用される場合に限られない。例えば、白鍵１００ｗに接続される棒状可撓性部材と、黒鍵１００ｂに接続される棒状可撓性部材とで、異なる形状を有していてもよい。また、高音側の鍵１００に接続される棒状可撓性部材と、低音側の鍵１００に接続される棒状可撓性部材とで異なる形状を有していてもよい。

（３）鍵側端部ＫＥおよびフレーム側端部ＦＥにおける中立線ＮＡは、前後方向Ｆまたは上下方向Ｖに沿う場合に限られない。前後方向Ｆおよび上下方向Ｖのいずれに対しても傾いていてもよい。

（４）黒鍵１００ｂの回動中心と白鍵１００ｗの回動中心とは、奥側方向に対して同じ位置であってもよい。その場合には、接続部１８０ｂ、１８０ｗが隣接して配置できるように、スケール方向Ｓにおける接続部１８０ｂ、１８０ｗの大きさを規定すればよい。

（５）上述した接続部１８０においては、板状可撓性部材１８１および棒状可撓性部材１８５の２種類の可撓性部材を含んでいたが、板状可撓性部材１８１が存在しなくてもよい。

（６）鍵１００は樹脂の構造体であるが、鍵１００のうち外観部ＰＶの部分（鍵本体部）において側面に木製部材を貼りつけることで、視覚的な印象をよくしてもよい。この場合には、側面鍵ガイド１５３は、木製部材が貼りつけられた領域以外、すなわち樹脂部材が露出している領域に設けることが好ましい。すなわち、側面フレームガイド５１３は、樹脂部材の領域に接触することになる。

（７）鍵１００の前後方向の移動の規制は、側面鍵ガイド１５３によって実現していたが、その他のガイドによって実現されてもよい。

１…鍵盤装置、１０，１０Ｋ…鍵盤アセンブリ、７０…音源装置、８０…スピーカ、９０…筐体、１００…鍵、１００ｗ…白鍵、１００ｂ…黒鍵、１２０…ハンマ支持部、１５１…前端鍵ガイド、１５１ｕ…上部鍵ガイド、１５１ｄ…下部鍵ガイド、１５３…側面鍵ガイド、１８０，１８０Ｋ…接続部、１８１，１８１ｗ，１８１ｂ…板状可撓性部材、１８３，１８３ｗ，１８３ｂ，１８３Ｋ…第１支持部、１８３Ｓ１…第１空間、１８３Ｓ２…第２空間、１８３Ｓ３…第３空間、１８５，１８５Ｋ…回動部、１８５０，１８５０Ａ，１８５０Ｂ，１８５０Ｃ，１８５０Ｄ，１８５０Ｅ，１８５０Ｆ，１８５０Ｇ，１８５０Ｈ，１８５０Ｊ，１８５０Ｋ…棒状可撓性部材、１８５０１，１８５０１Ａ，１８５０１Ｅ，１８５０１Ｇ，１８５０１Ｈ，１８５０１Ｊ，１８５０１Ｋ…第１直棒部、１８５０２，１８５０２Ａ，１８５０２Ｅ，１８５０２Ｇ，１８５０２Ｈ，１８５０２Ｊ，１８５０２Ｋ…第２直棒部、１８５０３，１８５０３Ｅ１，１８５０３Ｅ２，１８５０３Ｈ，１８５０３Ｊ，１８５０３Ｋ…曲棒部、１８５０４Ｅ…直棒部、１８５１…鍵側支持部、１８５２…フレーム側支持部、１８５３…支持棒、１８５４…支持棒、１８５５…係止棒、１８５６…係止棒、１８５５１…係止部、１８５６１…係止部、１８５９…補強板、２００…ハンマアセンブリ、２１０…前端部、２２０…軸受部、２３０…錘部、３００…センサ、４１０…下側ストッパ、４３０…上側ストッパ、５００…フレーム、５１１…前端フレームガイド、５１３…側面フレームガイド、５２０…回動軸、５８５，５８５ｗ、５８５ｂ，５８５Ｋ…第２支持部、５８５Ｓ１…第１空間、５８５Ｓ２…第２空間、５８５Ｓ３…第３空間、５９０…支柱、７１０…信号変換部、７３０…音源部、７５０…出力部

Claims (9)

1. 鍵と、
   フレームと、
   前記鍵と前記フレームとを接続する接続部であって、可撓性によって前記フレームに対して前記鍵を回動可能とする棒状の可撓性部材を含む接続部と、
   を含み、
   前記可撓性部材は、前記可撓性部材の中立線の所定の２点を結ぶ直線の長さよりも前記中立線に沿った当該２点の長さが長くなる状態を、前記鍵の回動範囲全体において維持する部分を有することを特徴とする鍵盤装置。
2. 前記中立線の前記所定の２点を結ぶ直線が、前記鍵が回動する面に沿った方向の成分を有することを特徴とする請求項１に記載の鍵盤装置。
3. 前記中立線の前記所定の２点を結ぶ直線は、前記鍵が配列される方向の成分を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の鍵盤装置。
4. 鍵と、
   フレームと、
   前記鍵と前記フレームとを接続する接続部であって、可撓性によって前記フレームに対して前記鍵を回動可能とする棒状の可撓性部材を含む接続部と、
   を含み、
   前記可撓性部材は、前記鍵の回動範囲全体において前記可撓性部材の中立線が曲がった状態を維持する部分を有することを特徴とする鍵盤装置。
5. 前記鍵の回動範囲の少なくとも一部において、前記可撓性部材の第１位置おける延伸方向と前記鍵の長手方向とのなす角が４５度未満であるとともに、前記可撓性部材の第２位置おける延伸方向と前記鍵の長手方向とのなす角が４５度より大きくなることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の鍵盤装置。
6. 前記鍵の回動範囲の少なくとも一部において、前記可撓性部材の第３位置から第４位置までの延伸方向の変化において、延伸方向が９０度以上変化することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の鍵盤装置。
7. 前記中立線は、曲線を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の鍵盤装置。
8. 前記可撓性部材は、前記中立線に垂直な断面において、所定の２点における断面積が互いに異なることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の鍵盤装置。
9. 前記鍵が前記フレームに対して当該鍵の長手方向に移動することを規制するガイドをさらに備えることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の鍵盤装置。

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