JP2018179645A - 加速度センサ信号処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の実施形態にかかる加速度センサ信号処理装置は、停車判定部によって車両が走行状態から停車状態へ移行したと判定された場合に、その時点から加速度センサ信号取得部によって取得される加速度センサ信号に基づいて第1の加速度を算出し、その後、停車判定部によって車両が停車状態であるとの判定が継続中の場合に、加速度センサ信号取得部によって取得される加速度センサ信号に基づいて第2の加速度を算出する加速度算出部と、第1の加速度と第2の加速度との間の変化量が所定値以上であるか否かを判定する変化度判定部と、変化度判定部によって第1の加速度と第2の加速度との間の変化量が所定値以上であったと判定された場合に、その変化量に基づいて加速度センサ信号のゼロ点を補正するゼロ点補正部と、を備える。
【選択図】図5
Description
以下、第1実施形態について説明する。まず、図1を参照して、車両1の構造等について説明する。図1は、第1実施形態の車両1の側面図である。車両1は、乗員が乗る部分であるキャビン2、開放式の荷台3、および、4つの車輪4を備える。車両1には加速度センサ5が搭載されている(詳細は後述)。
次に、第2実施形態について説明する。なお、第1実施形態と同様の事項については、説明を適宜省略する。第1実施形態において図1〜図4を参照して説明した事項は、第2実施形態でも同様である。なお、第2実施形態では、図4における変化度判定部114は、第1の加速度と、発進判定部116によって車両1が停車状態から発進状態へ移行したと判定された直前に平均加速度算出部113によって算出された第2の加速度と、の間の変化量が所定値以上であるか否かを判定する。
次に、第3実施形態について説明する。なお、第1実施形態、第2実施形態の少なくともいずれかと同様の事項については、説明を適宜省略する。図7は、第3実施形態のECU11の機能を示すブロック図である。
次に、第4実施形態について説明する。なお、第1実施形態〜第3実施形態の少なくともいずれかと同様の事項については、説明を適宜省略する。図9は、第4実施形態の牽引車21とトレーラ31の側面図である。牽引車21は、車輪4、連結部22、連結センサ23等を備える。牽引車21には加速度センサ5が搭載されている。連結部22は、牽引車21とトレーラ31を連結する部分である。連結センサ23は、牽引車21とトレーラ31が連結部22で連結されたことを検知する。連結センサ23は、例えば、接触センサである。
Claims (6)
- 車両が走行状態から停車状態へ移行したか否かを判定する停車判定部と、
前記車両に搭載されている加速度センサから加速度センサ信号を取得する加速度センサ信号取得部と、
前記停車判定部によって前記車両が前記走行状態から前記停車状態へ移行したと判定された場合に、その時点から前記加速度センサ信号取得部によって取得される加速度センサ信号に基づいて第1の加速度を算出し、
その後、前記停車判定部によって前記車両が停車状態であるとの判定が継続中の場合に、前記加速度センサ信号取得部によって取得される加速度センサ信号に基づいて第2の加速度を算出する加速度算出部と、
前記第1の加速度と前記第2の加速度との間の変化量が所定値以上であるか否かを判定する変化度判定部と、
前記変化度判定部によって前記第1の加速度と前記第2の加速度との間の変化量が前記所定値以上であったと判定された場合に、その変化量に基づいて前記加速度センサ信号のゼロ点を補正するゼロ点補正部と、
を備える加速度センサ信号処理装置。 - 前記加速度算出部は、
前記停車判定部によって前記車両が前記走行状態から前記停車状態へ移行したと判定された場合に、前記第1の加速度として、その時点から所定時間の間の平均加速度を算出し、
その後、前記停車判定部によって前記車両が停車状態であるとの判定が継続中の場合に、前記第2の加速度として、所定時間の間の平均加速度を算出する処理を繰り返して更新する、請求項1に記載の加速度センサ信号処理装置。 - 前記車両が停車状態から発進状態へ移行したか否かを判定する発進判定部を、さらに有し、
前記変化度判定部は、前記第1の加速度と、
前記発進判定部によって前記車両が前記停車状態から前記発進状態へ移行したと判定された直前に前記加速度算出部によって算出された前記第2の加速度と、の間の変化量が前記所定値以上であるか否かを判定する、請求項1に記載の加速度センサ信号処理装置。 - 前記車両は、連結されるトレーラを牽引する牽引車であり、
前記加速度センサ信号処理装置は、前記車両に前記トレーラが連結されているか否かを前記車両に設けられた連結センサからの信号によって判定する連結判定部を、さらに備え、
前記変化度判定部は、前記第1の加速度と、
前記連結判定部によって前記車両に前記トレーラが連結されていると判定された後に前記加速度算出部によって算出された前記第2の加速度と、の間の変化量が前記所定値以上であるか否かを判定する、請求項1に記載の加速度センサ信号処理装置。 - 加速度センサ信号処理装置の起動および動作停止の操作を検出する起動/動作停止操作検出部と、
車両に搭載されている加速度センサから加速度センサ信号を取得する加速度センサ信号取得部と、
前記起動/動作停止操作検出部によって前記加速度センサ信号処理装置の動作停止の操作が検出された場合に、その時点から前記加速度センサ信号取得部によって取得される加速度センサ信号に基づいて所定時間の間の第1の平均加速度を算出して不揮発性メモリに保存し、
その後、前記加速度センサ信号取得部によって取得される加速度センサ信号に基づいて所定時間の間の第2の平均加速度を算出する処理を繰り返し、
前記起動/動作停止操作検出部によって前記加速度センサ信号処理装置の起動の操作が検出された場合に、その直前に算出した前記第2の平均加速度を前記不揮発性メモリに保存する平均加速度算出部と、
前記不揮発性メモリに保存された前記第1の平均加速度と前記第2の平均加速度との間の変化量が所定値以上であるか否かを判定する変化度判定部と、
前記変化度判定部によって前記第1の平均加速度と前記第2の平均加速度との間の変化量が前記所定値以上であったと判定された場合に、その変化量に基づいて前記加速度センサ信号のゼロ点を補正するゼロ点補正部と、
を備える加速度センサ信号処理装置。 - 前記停車判定部は、前記車両のシフトレバーがドライブレンジに入れられたことを検出したときに前記車両が停車状態ではないと判定し、前記車両のシフトレバーがパーキングレンジまたはニュートラルレンジに入れられたことを検出したときに前記車両が停止状態であると判定する、請求項1に記載の加速度センサ信号処理装置。
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CN109521226A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-03-26 | 歌尔科技有限公司 | 一种速度计算方法、系统、电子设备及可读存储介质 |
CN114341651A (zh) * | 2019-10-18 | 2022-04-12 | 株式会社小松制作所 | 加速度检测装置、作业机械以及加速度检测方法 |
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