JP2018179129A - スピンドル装置 - Google Patents

Abstract

【課題】回転軸の破損を抑制しつつ、回転軸の回転の検出精度を向上させることができるスピンドル装置を提供する。【解決手段】本発明の一態様に係るスピンドル装置は、第１端と、第１端の反対側の端である第２端とを有するハウジングと、回転軸と、反射部材とを備える。回転軸は、ハウジングの内部に配置され、第１端から第２端に向かう方向に中心軸があり、かつ中心軸周りの回転がハウジングにより軸支される。回転軸は、軸部と、スラスト板部とを有する。軸部は、中心軸に沿って延在する。スラスト板部は、軸部の第１端側にあり、かつ第１端側に端面がある。反射部材は、端面と一体に形成される。反射部材を構成する材料は、スラスト板部を構成する材料よりも反射率が高い。【選択図】図３

Description

本発明は、スピンドル装置に関する。より特定的には、本発明は、塗装装置に用いられるスピンドル装置に関する。

従来から、特開２０１７−０３６９４２号公報（特許文献１）に記載のスピンドル装置が知られている。特許文献１に記載のスピンドル装置は、筐体と、回転軸と、被回転検出部と、回転センサとを有している。回転軸は、筐体の内部において、回転可能に保持されている。回転軸は、軸部と、スラスト板部とを有している。スラスト板部は、軸部に対してラジアル方向に延びるように形成されている。スラスト板部は、複数の回転翼が設けられている。

筐体には、流通路が設けられている。流通路からは、回転翼に気体が供給される。この気体により、回転軸は、回転駆動される。回転軸及び被回転検出部は、別体として構成されている。回転センサは、被回転検出部に対向する位置に配置されている。回転センサは、被回転検出部に対して光を照射するとともに、被回転検出部によって反射された光を検知する。これにより、回転センサは、回転軸の回転を測定する。

その他のスピンドル装置の構成としては、特開２０００−１２１６５３号公報（特許文献２）に記載の構成が、従来から知られている。

特開２０１７−０３６９４２号公報 特開２０００−１２１６５３号公報

特許文献１に記載のスピンドル装置において、回転軸が高速回転を行う場合、回転翼の近傍に供給された空気は、回転翼を通過した後に、断熱膨張する。この断熱膨張は、被回転検出部近傍の温度を低下させる。その結果、被回転検出部近傍には、霧が発生する。このような霧は、回転センサから照射される光及び被回転検出部によって反射された光の進行を妨げる。そのため、特許文献１に記載のスピンドル装置においては、回転軸が高速回転を行う際の回転センサの検出精度に改善の余地がある。

本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたものである。より具体的には、本発明は、回転軸の回転の検出精度を向上させることができるスピンドル装置を提供するものである。

本発明の一態様に係るスピンドル装置は、ハウジングと、回転軸と、反射部材とを備える。ハウジングは、第１端と、第１端の反対側の端である第２端とを有する。回転軸は、ハウジングの内部に配置され、第１端から第２端に向かう方向に中心軸があり、かつ中心軸周りの回転がハウジングにより軸支される。回転軸は、軸部と、スラスト板部とを有する。軸部は、中心軸に沿って延在する。スラスト板部は、軸部の第１端側にあり、かつ第１端側に端面がある。反射部材は、端面と一体に形成される。反射部材を構成する材料は、スラスト板部を構成する材料よりも反射率が高い。

本発明の一態様に係るスピンドル装置によると、回転軸の回転の検出精度を向上させることができる。

上記のスピンドル装置において、スラスト板部を構成する材料は、反射部材を構成する材料よりも強度が高くてもよい。この場合には、回転軸の破損を抑制することができる。

上記のスピンドル装置において、反射部材は、アルミニウムを含有する溶射膜であってもよい。この場合には、回転軸の回転の検出精度を向上させることができる。

上記のスピンドル装置において、反射部材は、アルミニウムを含有する蒸着膜であってもよい。この場合には、回転軸の回転の検出精度を向上させることができる。さらに、この場合には、反射部材の形成後の仕上げ加工を省略することができ、製造工程を簡略化することができる。

上記のスピンドル装置において、反射部材は、アルミニウムを含有する板状部材であってもよい。この場合には、回転軸の回転の検出精度を向上させることができる。

上記のスピンドル装置において、反射部材は、白色の塗料膜又は白色アルマイト膜であってもよい。この場合には、回転軸の回転の検出精度をさらに向上させることができる。

上記のスピンドル装置において、スラスト板部を構成する材料は、鉄系材料であってもよい。この場合には、回転軸の回転の検出精度を向上させることができる。

本発明の一態様に係るスピンドル装置によると、回転軸の回転の検出精度を向上させることができる。

実施形態に係るスピンドル装置１００の概略断面図である。 実施形態に係るスピンドル装置１００が有する回転軸２の詳細断面図である。 図２の方向ＩＩＩからみた平面図である。 実施形態に係るスピンドル装置１００を用いた塗装装置２００の概略断面図である。

以下に、実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の図面においては、同一又は相当する部分に同一の参照番号を付し、その説明は繰り返さないものとする。

（実施形態に係るスピンドル装置の構成）
以下に、実施形態に係るスピンドル装置１００の構成について、図１〜図４を参照して説明する。図１は、実施形態に係るスピンドル装置１００の概略断面図である。

図１に示すように、スピンドル装置１００は、ハウジング１と、回転軸２と、回転軸２に一体に形成された反射部材３（図３参照）とを有している。なお、反射部材３については、後述する。ハウジング１は、第１端１ａと、第２端１ｂとを有している。ハウジング１は、ハウジング本体１１と、ハウジングアッシ１２と、第１軸受スリーブ１３と、ノズル板１４と、第２軸受スリーブ１５とを有している。

ハウジング本体１１には、貫通穴１１ａが設けられている。貫通穴１１ａは、第１端１ａから第２端１ｂに向かう方向にハウジング本体１１を貫通している。すなわち、ハウジング本体１１は、第１端１ａから第２端１ｂに向かう方向に延在する中空筒形状を有している。

ハウジングアッシ１２には、貫通穴１２ａが設けられ、貫通穴１２ａは、第１端１ａから第２端１ｂに向かう方向にハウジングアッシ１２を貫通している。すなわち、ハウジングアッシ１２は、第１端１ａから第２端１ｂに向かう方向に延在する中空筒形状を有している。ハウジングアッシ１２は、ハウジングアッシ１２の外周面が貫通穴１１ａの内壁面に対向するように、ハウジング本体１１の内部に配置されている。

第１軸受スリーブ１３には、貫通穴１３ａが設けられ、貫通穴１３ａは、第１端１ａから第２端１ｂに向かう方向に第１軸受スリーブ１３を貫通している。なお、貫通穴１３ａは、断面視において（第１端１ａから第２端１ｂに向かう方向に垂直な断面において）、円形である。すなわち、第１軸受スリーブ１３は、第１端１ａから第２端１ｂに向かう方向に延在する中空筒形状を有している。第１軸受スリーブ１３は、第１軸受スリーブ１３の外周面が貫通穴１２ａの内壁面と対向するように、ハウジングアッシ１２の内部に配置されている。

ノズル板１４には、貫通穴１４ａが設けられている。貫通穴１４ａは、第１端１ａから第２端１ｂに向かう方向にノズル板１４を貫通している。ノズル板１４は、第１端１ａに配置されている。ノズル板１４には、凸部１４ｂが設けられている。凸部１４ｂは、第１端１ａから第２端１ｂ側に向かう方向に、突出している。凸部１４ｂは、ノズル板１４のハウジング本体１１側の面の端に配置されている。これにより、ノズル板１４とハウジング本体１１との間に、空間１４ｃが形成される。

第２軸受スリーブ１５には、貫通穴１５ａが設けられ、貫通穴１５ａは、第１端１ａから第２端１ｂに向かう方向に第２軸受スリーブ１５を貫通している。第２軸受スリーブ１５は、第２軸受スリーブ１５の外周面が貫通穴１４ａの内壁面と対向するように、ノズル板１４の内部に配置されている。貫通穴１５ａの中心位置と貫通穴１４ａの中心位置とは、互いに一致している。

図２は、実施形態に係るスピンドル装置１００が有する回転軸２の詳細断面図である。図２に示すように、回転軸２には、貫通穴２ａが設けられている。貫通穴２ａは、第１端１ａから第２端１ｂに向かう方向に回転軸２を貫通している。回転軸２の中心軸２ｂは、第１端１ａから第２端１ｂに向かう方向に一致している。

回転軸２は、軸部２１と、スラスト板部２２とを有している。軸部２１は、中心軸２ｂに沿って延在している。軸部２１は、円筒形状を有している。スラスト板部２２は、軸部２１の第１端１ａ側にある。スラスト板部２２の外周面は、軸部２１の外周面よりも中心軸２ｂに直交する方向に突出している。軸部２１とスラスト板部２２とは、一体となっていてもよい。回転軸２は、軸部２１に軸部２１とは別体のスラスト板部２２を取り付けることにより構成されていてもよい。

スラスト板部２２は、第１面２２ａ（端面）と第２面２２ｂとを有している。第２面２２ｂは、第１面２２ａの反対側の面である。第１面２２ａは、スラスト板部２２の第１端１ａ側の面である。第２面２２ｂは、スラスト板部２２の第２端１ｂ側の面である。すなわち、第２面２２ｂは、スラスト板部２２の軸部２１側の面である。

スラスト板部２２には、回転翼２２ｃが設けられている。回転翼２２ｃは、第２面２２ｂに設けられている。回転翼２２ｃは、第２面２２ｂから第２端１ｂに向かう方向に延在している。回転翼２２ｃは、平面視において（第２面２２ｂに直交する方向からみて）弧状に形成されている。

スラスト板部２２を構成する材料は、後述する反射部材３を構成する材料よりも強度が高いことが好ましい。なお、強度は、例えばロックウェル硬さ、ビッカース硬さ等の硬度や、引張強さ等により評価される。スラスト板部２２を構成する材料は、好ましくは鉄系材料である。ここで、鉄系材料とは、鉄を主たる構成元素とする合金である。鉄系材料には、オーステナイト系ステンレス鋼、マルテンサイト系ステンレス鋼、析出硬化系ステンレス鋼、特殊鋼、機械構造用炭素鋼等が含まれる。具体的には、鉄系材料には、ＪＩＳ規格ＳＵＳ３０４、ＳＵＳ３０３、ＳＵＳ３１６、ＳＵＳ４４０Ｃ、ＳＵＳ４２０Ｊ２、ＳＵＳ６３０、ＳＮＣ材、ＳＮＣＭ材、ＳＣ材等が含まれる。

図１に示すように、回転軸２は、ハウジング１の内部に配置されている。回転軸２は、ハウジング１により、中心軸２ｂ周りに回転可能に軸支されている。好ましくは、回転軸２は、ハウジング１により、非接触で中心軸２ｂ周りに回転可能に軸支されている。

具体的には、軸部２１は、外周面が貫通穴１３ａの内壁面（第１軸受スリーブ１３の内周面）と対向するように配置されている。軸部２１は、外周面が貫通穴１３ａの内壁面から離間するように配置されている。すなわち、回転軸２は、軸部２１がハウジング１と接触しないように、ハウジング１の内部に配置されている。

ハウジング本体１１には、軸受気体給気口１ｃが設けられている。軸受気体給気口１ｃは、軸部２１の外周面と第１軸受スリーブ１３の内周面との間の空間とハウジング１の外部とを接続している。第１軸受スリーブ１３の内周面側において、軸受気体給気口１ｃは、気体の圧力を上昇させるために、開口部で径が細くなっている。

軸受気体給気口１ｃから、軸部２１の外周面と第１軸受スリーブ１３の内周面との間の空間に、気体が供給される。この気体の静圧により、回転軸２は、ハウジング１により、中心軸２ｂ周りに非接触で回転可能に軸支される。すなわち、第１軸受スリーブ１３は、静圧気体によるジャーナル軸受を構成している。

回転軸２は、スラスト板部２２が、空間１４ｃに位置するように配置されている。スラスト板部２２は、第１面２２ａがノズル板１４の第２端１ｂ側の面から離間し、かつ第２面２２ｂが第１軸受スリーブ１３の第１端１ａ側の面から離間するように配置されている。すなわち、回転軸２は、スラスト板部２２がハウジング１と接触しないように、ハウジング１の内部に配置されている。

ハウジング１には、軸受気体給気口１ｄが設けられている。軸受気体給気口１ｄは、第１面２２ａと第２軸受スリーブ１５の第２端１ｂ側の面との間の空間とハウジング１の外部とを接続している。軸受気体給気口１ｃは、第２面２２ｂと第１軸受スリーブ１３の第１端１ａ側の面との間の空間とハウジング１の外部とを接続している。軸受気体給気口１ｄは、気体の圧力を上昇させるために、第２軸受スリーブ１５の第２端１ｂ側に面において、開口部で径が細くなっている。

軸受気体給気口１ｃ及び軸受気体給気口１ｄから、第１面２２ａと第２軸受スリーブ１５の第２端１ｂ側の面との間の空間及び第２面２２ｂと第１軸受スリーブ１３の第１端１ａ側の面との間の空間に、気体が供給される。

この気体の静圧により、回転軸２は、ハウジング１により、中心軸２ｂ方向に非接触で軸支される。すなわち、第１軸受スリーブ１３及び第２軸受スリーブ１５は、静圧気体によるスラスト軸受を構成している。

ハウジング１には、タービン気体給気口１ｅが設けられている。タービン気体給気口１ｅは、空間１４ｃと、ハウジング１の外部とを接続している。ハウジング１には、タービン気体排気口１ｆが設けられている。タービン気体排気口１ｆは、空間１４ｃと、ハウジング１の外部とを接続している。

タービン気体給気口１ｅから供給される気体は、空間１４ｃに供給されるとともに、タービン気体排気口１ｆを介してハウジング１の外部に排出されるように流れる。この気体の流れにより、空間１４内に配置されている回転翼２２ｃが回転する。

図３は、図２の方向ＩＩＩからみた平面図である。図３に示すように、スピンドル装置１００は、反射部材３をさらに有している。反射部材３は、スラスト板部２２の第１面２２ａに配置されている。反射部材３は、スラスト板部２２の第１面２２ａと一体になっている。

反射部材３は、例えば溶射膜である。ここで、溶射膜とは、溶射により形成される膜である。すなわち、溶射膜とは、膜を構成する材料の粒子が、扁平な形状で堆積されている膜である。反射部材３は、例えば蒸着膜であってもよい。蒸着膜とは、蒸着により形成される膜である。なお、反射部材３が溶射膜である場合には、スラスト板部２２の第１面２２ａに対する溶射が行われた後、反射部材３の形状を整える機械加工が行われる。他方、反射部材３が蒸着膜である場合、蒸着膜の厚さを数μｍにすることが可能であるため、かかる機械加工は必ずしも必要ではない。

反射部材３は、例えば板状部材であってもよい。反射部材３が板状部材である場合、反射部材３は、例えば接着により第１面２２ａと一体となっている。反射部材３は、塗料膜であってもよい。ここで、塗料膜とは、塗料を塗布乾燥させることにより形成される膜である。反射部材３に用いられる塗料の色は、白色であることが好ましい。反射部材３は、白色アルマイト膜であってもよい。白色アルマイト膜は、白色アルマイトを含有する膜である。

反射部材３は、平面視において（第１面２２ａに直交する方向からみて）、周方向に沿って間隔を置いて配置されている。すなわち、平面視において、反射部材３が設けられる第１面２２ａの部分と、反射部材３が設けられない第１面２２ａの部分とは、周方向に沿って交互に配置されている。反射部材３が設けられない第１面２２ａの部分には、スラスト板部２２よりも反射率が低い部材が取り付けられていてもよい。すなわち、平面視において、第１面２２ａは、反射部材３により構成される反射面２２ｄと、反射面２２ｄよりも反射率が低い非反射面２２ｅとを有している。

反射部材３は、スラスト板部２２を構成する材料よりも反射率が高い材料により構成されている。反射部材３は、好ましくは、鉄系材料よりも反射率が高い材料により構成されている。反射部材３を構成する材料は、例えばアルミニウムを含有する材料であることが好ましい。すなわち、反射部材３を構成する材料は、アルミニウム又はアルミニウム合金であることが好ましい。

ノズル板１４には、回転センサ挿入口１４ｄが設けられている。回転センサ挿入口１４ｄは、第１端１ａから第２端１ｂに向かう方向に、ノズル板１４を貫通している。回転センサ挿入口１４ｄからは、反射部材３が露出している。

図４は、実施形態に係るスピンドル装置１００を有する塗装装置２００の概略断面図である。塗装装置２００は、スピンドル装置１００と、カップ５と、スピンドルホルダ４とを有している。

カップ５は、回転軸２の先端（回転軸２の第１端１ａ側の端の反対側の端）に取り付けられている。

スピンドルホルダ４は、第１端４ａと、第２端４ｂとを有している。第２端４ｂは、第１端４ａの反対側の端である。スピンドルホルダ４には、凹部４１が設けられている。凹部４１が設けられている部分において、スピンドルホルダ４の第２端４ｂ側の面は、第１端４ａ側に向かって窪んでいる。凹部４１は、側壁４１ｂと、底壁４１ａとを有している。スピンドル装置１００は、ノズル板１４の第１端１ａ側の面が底壁４１ａと対向するように、スピンドルホルダ４に取り付けられる。

スピンドルホルダ４には、軸受気体給気口４ｃと、軸受気体給気口４ｄと、タービン気体給気口４ｅと、タービン気体排気口４ｆと、塗料供給口４ｇと、回転センサ挿入口４ｈとが設けられている。軸受気体給気口４ｃ、軸受気体給気口４ｄ、タービン気体給気口４ｅ、タービン気体排気口４ｆ及び回転センサ挿入口４ｈは、それぞれ、スピンドル装置１００がスピンドルホルダ４に取り付けられた状態で、軸受気体給気口１ｃ、軸受気体給気口１ｄ、タービン気体給気口１ｅ、タービン気体排気口１ｆ及び回転センサ挿入口１４ｄに対応する位置に設けられている。

塗料供給口４ｇには、底壁４１ａから突出するように、塗料噴射ノズル４２が取り付けられている。回転センサ４３は、先端が底壁４１ａから突出するように回転センサ挿入口４ｈに挿入されている。塗料噴射ノズル４２は、スピンドル装置１００がスピンドルホルダ４に取り付けられた状態で、先端がカップ５内に配置される。回転センサ４３は、スピンドル装置１００がスピンドルホルダ４に取り付けられた状態で、回転センサ４３の先端が反射部材３と対向する。

タービン気体給気口４ｅから気体が導入されることにより、回転軸２は中心軸２ｂ周りに回転する。その結果、回転軸２に取り付けられたカップ５も、この回転に合せて回転する。この際の回転軸２の回転は、回転センサ４３が反射部材３に対して照射した光の反射光を検知することによりモニタリングされる。

回転軸２が中心軸２ｂ周りに回転している際、軸受気体給気口４ｃ及び軸受気体給気口４ｄから供給される気体により、回転軸２は、ハウジング１に対して、非接触で軸支される。塗料噴射ノズル４２の先端からは、塗料がカップ５内に供給される。カップ内に供給された塗料は、カップ５の回転による遠心力で噴霧化する。以上により、塗装装置２００を用いた塗装が行われる。

（実施形態に係るスピンドル装置の効果）
以下に、実施形態に係るスピンドル装置１００の効果について説明する。スピンドル装置１００においては、回転翼２２ｃの近傍に供給された空気は、回転翼２２ｃを通過した後に、断熱膨張する。この断熱膨張により、空間１４ｃの温度が低下し、空間１４ｃに霧が発生する場合がある。

上記のとおり、スピンドル装置１００においては、回転軸２の回転は、回転センサ４３が反射部材３に対して照射した光の反射光を検知することによりモニタリングされる。空間１４ｃに霧が発生した場合、回転センサ４３が照射する光又は当該光の反射光は、空間１４ｃ内の霧により進行が妨げられる場合がある。

スピンドル装置１００においては、上記のとおり、スラスト板部２２の第１面２２ａに反射部材３が設けられている。そのため、回転センサ４３が照射する光が反射部材３によって反射される場合（反射面２２ｄで反射される場合）と、回転センサ４３が照射する光が非反射面２２ｅによって反射される場合とで、反射光の明暗差がつきやすい。そのため、スピンドル装置１００によると、回転軸２が高速回転する場合であっても、回転軸２の回転の検出精度を向上させることができる。

アルミニウム等の反射率が高い材料は、一般的に、ステンレス鋼等の反射率が低い材料よりも強度が低い。そのため、アルミニウム等の反射率が高い材料でスラスト板部２２を構成した場合には、スラスト板部２２とハウジング１とが接触した際に、破損が生じるおそれがある。スピンドル装置１００においてスラスト板部２２が反射部材３よりも強度が高い材料により構成されている場合、スラスト板部２２がハウジング１と接触したとしても、回転軸２に損傷が生じることを抑制できる。そのため、この場合、回転軸２の破損を抑制することができる。

スピンドル装置１００において、反射部材３が蒸着膜である場合、反射部材３を薄く形成することができる。そのため、この場合には、反射部材３の形状を整えるための機械加工が不要となり、製造工程を簡略化することができる。

スピンドル装置１００において、反射部材３が白色の塗装膜又は白色アルマイト膜である場合、反射部材３の色が空間１４ｃに発生する霧の色に近くなる。回転センサ４３の検出閾値は、投射する光が反射する面を基準として設定される。この場合には、反射部材３の色と霧の色とが近くなるため、霧の発生に伴う光量の変化が小さくなる。したがって、この場合には、回転軸２の回転の検出精度をさらに向上させることができる。

以上のように本発明の実施形態について説明を行ったが、上述の実施形態を様々に変形することも可能である。また、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されるものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更を含むことが意図される。

上記の実施形態は、スピンドル装置に有利に適用され、より特定的には、塗装装置に用いられるスピンドル装置に特に有利に適用される。

１ ハウジング、１ａ 第１端、１ｂ 第２端。１ｃ 軸受気体給気口、１ｄ 軸受気体給気口、１ｅ タービン気体給気口、１ｆ タービン気体排気口、１１ ハウジング本体、１１ａ 貫通穴、１２ ハウジングアッシ、１２ａ 貫通穴、１３ 第１軸受スリーブ、１３ａ 貫通穴、１４ ノズル板、１４ａ 貫通穴、１４ｂ 凸部、１４ｃ 空間、１４ｄ 回転センサ挿入口、１５ 第２軸受スリーブ、１５ａ 貫通穴、１００ スピンドル装置、２ 回転軸、２ａ 貫通穴、２ｂ 中心軸、２１ 軸部、２２ スラスト板部、２２ａ 第１面、２２ｂ 第２面、２２ｃ 回転翼、２２ｄ 反射面、２２ｅ 非反射面、２００ 塗装装置、３ 反射部材、４ スピンドルホルダ、４ａ 第１端、４ｂ 第２端、４ｃ 軸受気体給気口、４ｄ 軸受気体給気口、４ｅ タービン気体給気口、４ｆ タービン気体排気口、４ｇ 塗料供給口、４ｈ 回転センサ挿入口、４１ 凹部、４１ａ 底壁、４１ｂ 側壁、４２ 塗料噴射ノズル、４３ 回転センサ、５ カップ

Claims (7)

1. 第１端と、前記第１端の反対側の端である第２端とを有するハウジングと、
   前記ハウジングの内部に配置され、前記第１端から前記第２端に向かう方向に中心軸があり、かつ前記中心軸周りの回転が前記ハウジングにより軸支される回転軸と、
   反射部材とを備え、
   前記回転軸は、前記中心軸に沿って延在する軸部と、前記軸部の前記第１端側にあり、かつ前記第１端側に端面があるスラスト板部とを有し、
   前記反射部材は、前記端面と一体に形成され、
   前記反射部材を構成する材料は、前記スラスト板部を構成する材料よりも反射率が高い、スピンドル装置。
2. 前記スラスト板部を構成する材料は、前記反射部材を構成する材料よりも強度が高い、請求項１に記載のスピンドル装置。
3. 前記反射部材は、アルミニウムを含有する溶射膜である、請求項１又は２に記載のスピンドル装置。
4. 前記反射部材は、アルミニウムを含有する蒸着膜である、請求項１又は２に記載のスピンドル装置。
5. 前記反射部材は、アルミニウムを含有する板状部材である、請求項１又は２に記載のスピンドル装置。
6. 前記反射部材は、白色の塗装膜又は白色アルマイト膜である、請求項１又は２に記載のスピンドル装置。
7. 前記スラスト板部を構成する材料は、鉄系材料である、請求項１〜６のいずれか１項に記載のスピンドル装置。

Images