JP2018178492A - スライド機構 - Google Patents

Abstract

【課題】省スペースで移動部をベース部に対してスライド移動させることのできるスライド機構を提供する。
【解決手段】上部スライド機構１４は、車両のボディ１１に設けられて前後方向においてボディ１１の壁面に沿って延びるラックギア１８と、同ラックギア１８に噛合するピニオンギアと、同ピニオンギアが設けられるとともにスライドドア１３に固定された変更機構２０とを有する。変更機構２０は、ピニオンギアの回転運動を動力源に作動するものであり、ピニオンギアの一方向への回転に伴って、同ピニオンギアとスライドドア１３との車幅方向距離が近くなるとともに車幅方向に収縮する態様で変形する構造である。
【選択図】図３

Description

本発明は、移動部とベース部との間に介設されて同移動部をベース部に対してスライド移動させるスライド機構に関するものである。

スライド機構としては、自動車等の車両のボディとスライドドアとの間に介設されて、同スライドドアをボディに対してスライド移動させるものが知られている（例えば特許文献１参照）。

こうした車両用のスライドドアは、通常、その移動範囲における全開側の位置ではボディの外面に沿って前後方向にスライド移動し、移動範囲における全閉側の位置では全閉位置（詳しくは、ボディ開口を塞ぐ位置）に近づくに連れてボディに近づくように前後方向および車幅方向に移動する。

特許文献１に記載のスライド機構は、ボディに設けられたガイドレールと、スライドドアに設けられて同スライドドアともども上記ガイドレールによって案内されるガイドローラとを有している。このガイドレールは、スライドドアを全開側の位置にする部分（開側部分）が車外側の位置で延びており、スライドドアを全閉側の位置にする部分（閉側部分）が、同スライドドアを全閉位置にする部分に近づくに連れて車内側の位置になるように、比較的車内側の位置で延びている。こうした形状のガイドレールによってガイドローラが案内されることにより、スライドドアが上述した態様で移動するようになる。

特開２００８−１３８４０４号公報

上記スライド機構では、ガイドレールの閉側部分が車内側に曲がった形状になるため、この閉側部分の車両への配設のために車内側に張り出す形状のスペースが必要になる。これにより、車内スペースが狭くなってしまったり、ガイドレールの取り付け部分の見栄えが悪くなってしまったりするおそれがある。

なお、こうしたスライド機構の配設スペースについての実情は、自動車用のスライドドアに適用されるスライド機構に限らず、移動部およびベース部の並び方向における相対位置を変化させつつ同移動部をベース部に沿う方向にスライド移動させるスライド機構においては概ね共通している。

本発明は、そうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、省スペースで移動部をベース部に対してスライド移動させることのできるスライド機構を提供することにある。

上記課題を解決するためのスライド機構は、移動部とベース部との間に介設されて、それら前記移動部および前記ベース部の並び方向における相対位置を変化させつつ前記移動部を前記ベース部に沿う方向にスライド移動させるスライド機構であって、前記ベース部に設けられて、前記移動部がスライド移動する方向において前記ベース部の壁面に沿って延びるラックギアと、同ラックギアと噛合して回転するピニオンギアと、同ピニオンギアが設けられるとともに前記移動部に固定されて前記ピニオンギアの回転運動を動力源に作動するものであり、前記ピニオンギアの一方向への回転に伴って、同ピニオンギアと前記移動部との前記並び方向における距離が近くなるとともに前記並び方向に収縮する態様で変形する構造の変更機構とを備える。

上記構成では、変更機構と一体の移動部が一方向にスライド移動すると、ラックギアとの噛合を通じてピニオンギアが一方向に回転する。そして、このピニオンギアの回転によって変更機構を作動させることによって、同ピニオンギアと移動部との距離を徐々に近くすることができる。そのため、移動部のスライド移動に際して同移動部がベース部に近づく場合であっても、ピニオンギアの移動軌跡がベース部側に張り出すことを抑えることができる。しかも、このときのピニオンギアの回転によって、移動部およびベース部の並び方向において収縮するように変更機構を変形させることもできる。そのため、移動部のスライド移動に際して同移動部がベース部に近づく場合に、変更機構の移動軌跡がベース部側に張り出すことを抑えることができる。このように上記構成によれば、移動部のスライド移動に伴って同移動部がベース部に近づく方向に移動する場合に、ピニオンギアや変更機構の移動軌跡がベース部側に張り出すことを抑えることができるため、移動部をベース部に対してスライド移動させる構造を省スペースで実現することができる。

上記スライド機構において、前記ベース部に設けられて、前記スライド移動する方向において前記ベース部の壁面に沿って延びるガイドレールと、前記移動部に設けられて上記ガイドレールによって案内される被案内部と、を有し、前記ラックギアは前記ガイドレールに一体に設けられることが好ましい。

上記構成によれば、ガイドレールによって被案内部を移動部ともども案内してスライド移動させることができる。また、ガイドレールに設けられたラックギアと移動部に設けられたピニオンギアとの噛合を通じて変更機構を作動させて、移動部を上記並び方向に移動させることができる。

上記スライド機構において、前記移動部は、その移動範囲において前記距離が変化する領域と変化しない領域とを有し、前記ラックギアは、前記ガイドレールにおける前記変化する領域に対応する部分にのみ設けられることが好ましい。

上記構成によれば、ガイドレールの一部にのみにラックギアを設けることにより、同ラックギアとピニオンギアとが噛合する部分においてのみ変更機構を作動させて、移動部とベース部との並び方向における距離を変化させることができる。

上記スライド機構において、前記ベース部を車両のボディとし、前記移動部を前記ボディの開口部を開閉するスライドドアとし、前記ラックギアを、前記スライド移動する方向において前記車両のルーフサイドレールの外面に沿って延びるものにすることができる。

上記スライド機構において、前記ボディに設けられて、前記スライド移動する方向において前記ルーフサイドレールの外面に沿って延びるガイドレールと、前記スライドドアに設けられて前記ガイドレールによって案内される被案内部と、を有して、前記スライドドアは、その移動範囲における全閉位置側の領域においてのみ前記距離が変化するものであり、前記ラックギアは、前記ガイドレールにおける前記全閉位置側の領域に対応する部分にのみ、同ガイドレールと一体に設けられることが好ましい。

上記構成によれば、ガイドレールにおける全閉位置側の部分にのみラックギアを設けることにより、スライドドアが全閉位置側の位置であるときに限ってラックギアとピニオンギアとを噛合させることができる。そして、このとき変更機構を作動させて、スライドドアと車両のボディとの並び方向における距離を変化させることができる。

上記スライド機構において、前記変更機構は、その運動伝達経路における前記ピニオンギア側に配置されるウォームと前記移動部側に配置されるウォームホイールとからなるとともにセルフロック機能を備えたウォームギアを有することが好ましい。

上記構成によれば、ウォームギアのセルフロック機能により、ピニオンギアを回転させるための操作以外の要因によって変更機構が不要に作動することを抑えることができる。
上記スライド機構において、前記変更機構は、前記ピニオンギアを前記並び方向における距離を変化させる方向に移動させる構造であって、且つ、前記ピニオンギアを前記移動部に対して前記スライド移動する方向には移動させない構造のリンク機構を有することが好ましい。

上記構成では、移動部がベース部に対してスライド移動する際に、この移動部に対してピニオンギアが上記スライド移動する方向に相対移動することが抑えられる。こうした構成によれば、移動部に対するピニオンギアの移動軌跡が直線形状になり、ラックギアの形状と移動部の移動軌跡との関係が単純な関係になるため、スライド機構の各部の形状を容易に設定することができる。

上記スライド機構において、前記変更機構は、連結シャフトおよび駆動シャフトが一定の間隔を保持した状態で設けられたギアリンクと、前記連結シャフトを回転軸に前記ピニオンギアと一体回転する態様で、同連結シャフトに回転可能に設けられた第１傘歯ギアと、前記駆動シャフトを回転軸とする態様で同駆動シャフトと一体のウォームホイールと、前記第１傘歯ギアと前記ウォームホイールとの間に介設されて、一端が前記第１傘歯ギアに噛合する第２傘歯ギアをなすとともに他端が前記ウォームホイールに噛合する斜歯ギアをなすウォームとを備えることが好ましい。

上記構成によれば、ピニオンギアの回転運動を、ウォームホイールとウォームとからなるウォームギアによって減速しつつ駆動シャフトに伝達することができる。そして、この駆動シャフトの回転によって変更機構を作動させることができる。したがって、ウォームギアの減速比や第１傘歯ギアと第２傘歯ギアとの減速比の設定を通じて、ピニオンギアの回転運動を変更機構の作動のための動力源として高い自由度で利用することができるようになる。

本発明によれば、省スペースで移動部をベース部に対してスライド移動させることができる。

一実施形態のスライド機構の概略構成を示す側面図。 スライドドアの移動態様を示す略図。 上部スライド機構の各作動態様を示す平面図。 上部スライド機構が配置される部分およびその周辺の断面図。 ガイドレールと連結シャフトとの関係を概略的に示す断面図。 変更機構の分解斜視図。 開側部分における変更機構の作動態様を示す平面図。 閉側部分におけるリンク機構の作動態様を示す平面図。 閉側部分におけるリンク機構の作動態様を示す平面図。

以下、スライド機構の一実施形態について説明する。
図１に示すように、車両１０には、ボディ１１の開口部１２を開閉するためのスライドドア１３が設けられている。本実施形態では、ボディ１１がベース部に相当し、スライドドア１３が移動部に相当する。また、車両１０には、スライドドア１３を案内するための３つのスライド機構１４，１５，１６が設けられている。

上部スライド機構１４は、ボディ１１における開口部１２の上部内縁において前後方向に延びるガイドレール１４Ａと、スライドドア１３の内面上部に変更機構２０を介して設けられたガイドローラ１４Ｂとを備えている。このガイドローラ１４Ｂは、ガイドレール１４Ａの内部を移動するように配置されている。上部スライド機構１４では、ガイドレール１４Ａによってガイドローラ１４Ｂが案内されることによって、スライドドア１３の上部が車両１０の前後方向にスライド移動するように案内される。

中央スライド機構１５は、ボディ１１外面における開口部１２よりも後方側の位置で前後方向に延びるガイドレール１５Ａと、スライドドア１３内面における上下方向の中央部分に連結アーム（図示略）を介して設けられたガイドローラ１５Ｂとを備えている。このガイドローラ１５Ｂは、ガイドレール１５Ａの内部を移動するように配置されている。中央スライド機構１５では、ガイドレール１５Ａによってガイドローラ１５Ｂが案内されることによって、スライドドア１３における上下方向の中央部分が前後方向にスライド移動するように案内される。

下部スライド機構１６は、ボディ１１における開口部１２の下部内縁において前後方向に延びるガイドレール１６Ａと、スライドドア１３の内面下部に連結アーム（図示略）を介して設けられたガイドローラ１６Ｂとを備えている。このガイドローラ１６Ｂは、ガイドレール１６Ａの内部を移動するように配置されている。下部スライド機構１６では、このガイドレール１６Ａによってガイドローラ１６Ｂが案内されることによって、スライドドア１３の下部が前後方向にスライド移動するように案内される。

図２に示すように、スライドドア１３は、各スライド機構１４，１５，１６（図１参照）の作動を通じて、スライドドア１３およびボディ１１の並び方向（車幅方向）における相対位置を変化させながら、前後方向にスライド移動するようになる。具体的には、スライドドア１３は、その移動範囲における全開側（図２における右側）の位置ではボディ１１の外面に沿って前後方向にスライド移動し、移動範囲における全閉側（図２における左側）の位置では全閉位置（詳しくは、開口部１２［図１参照］を塞ぐ位置）に近づくに連れてボディ１１に近づくように前後方向および車幅方向に移動する。

ここで仮に、こうしたスライドドア１３の移動軌跡に合わせて上部スライド機構のガイドレールの形状を定めると、同ガイドレールにおける上記スライドドア１３を全閉側の位置にする部分（閉側部分）が車内側に曲がった形状になる。そのため、ガイドレールの車両１０への配置のためには、その閉側部分が配置される部分において、車内側に張り出す形状のスペースが必要になる。したがって、車内スペースが狭くなってしまったり、ガイドレール１４Ａの取り付け部分の見栄えが悪くなってしまったりするおそれがある。

本実施形態では、図３および図４に示すように、上部スライド機構１４のガイドレール１４Ａがボディ１１（詳しくは、ルーフサイドレール１７）の外面に沿って延びており、このガイドレール１４Ａとスライドドア１３との間に前記変更機構２０（図３）が設けられている。なお、図３には、４箇所の移動位置における変更機構２０の作動態様を各別に示している。図３に示すように、変更機構２０は、ガイドレール１４Ａとスライドドア１３との車幅方向における距離（車幅方向距離）を変化させるとともに、スライドドア１３がボディ１１の開口部１２に近づいて上記車幅方向距離が近くなるに連れて車幅方向に収縮する態様で（車幅方向における寸法が短くなるように）変形する。

図３から明らかなように、こうした変更機構２０を設けることにより、スライドドア１３の閉じ方向（図３の左方向）へのスライド移動に際して同スライドドア１３がボディ１１に近づく場合に、変更機構２０の移動軌跡がボディ１１側（図３の上方）に張り出すことが抑えられる。したがって本実施形態によれば、スライドドア１３をボディ１１に対してスライド移動させる構造を省スペースで実現することができる。

以下、ガイドレール１４Ａおよび変更機構２０を含む上部スライド機構１４の構造について詳細に説明する。
図３および図４に示すように、上部スライド機構１４のガイドレール１４Ａはボディ１１に設けられている。ガイドレール１４Ａは、スライドドア１３がスライド移動する方向（図３の左右方向）においてボディ１１（詳しくは、ルーフサイドレール１７）の外面に沿って延びている。また、ガイドレール１４Ａは、車両１０の下方側において開口する断面コの字状で直線状に延びている。

図３に示すように、ガイドレール１４Ａの車外側の側壁の内面にはラックギア１８が一体に設けられている。ラックギア１８は、スライドドア１３がスライド移動する方向においてボディ１１（詳しくは、ルーフサイドレール１７）の壁面に沿って延びている。そして、ラックギア１８は、ガイドレール１４Ａの閉側部分にのみ設けられており、同ガイドレール１４Ａにおける上記スライドドアを全開側の位置にする部分（開側部分）には設けられていない。詳しくは、スライドドア１３は、その移動範囲においてピニオンギア１９およびスライドドア１３の車幅方向距離が変化する領域（全閉位置側の領域）と変化しない領域（全開位置側の領域）とを有している。そして、ラックギア１８は、ガイドレール１４Ａにおける上記車幅方向距離が変化する領域に対応する部分（閉側部分）にのみ設けられている。

図５および図６に示すように、前記変更機構２０は車両１０の上下方向に延びる連結シャフト２１を有している。この連結シャフト２１には、上方側から順に、被案内部としての前記ガイドローラ１４Ｂ、ピニオンギア１９、および第１傘歯ギア２２が設けられている。

ガイドローラ１４Ｂは、連結シャフト２１を回転軸とする態様で、同連結シャフト２１に相対回転可能に取り付けられている。このガイドローラ１４Ｂはガイドレール１４Ａ（図５）内に配置されており、ガイドレール１４Ａによって連結シャフト２１ともども案内されて前後方向に移動するようになっている。

ピニオンギア１９および第１傘歯ギア２２は、一体形成されて、連結シャフト２１を回転軸とする態様で同連結シャフト２１に相対回転可能に取り付けられている。そして、ピニオンギア１９はガイドレール１４Ａの内部でラックギア１８（図５）と噛合するようになっており、第１傘歯ギア２２は変更機構２０の一部（後述する第２傘歯ギア５３）と噛合するようになっている。

図６および図７に示すように、変更機構２０は、ピニオンギア１９（連結シャフト２１）およびスライドドア１３の車幅方向距離を変化させるリンク機構３０と、同リンク機構３０を作動させるための作動機構４０とを有している。

リンク機構３０としては、ヒスコックスの直線運動リンクが採用されている。このリンク機構３０は、スライドドア１３（図７）の前後方向へのスライド移動に際して、同スライドドア１３に対して上記車幅方向距離を変化させる方向にピニオンギア１９を移動させる構造であって、且つ、スライドドア１３に対して前後方向にピニオンギア１９を移動させない構造である。

リンク機構３０は、スライドドア１３に固定されるベース３１と、同ベース３１および上記連結シャフト２１を繋ぐ７本のリンク３２〜３８とを備えている。各リンク３２〜３８の連結部分は、連結ピンやスペーサーなどを介して、相対回転可能に連結されている。

第１ベースリンク３２および第２ベースリンク３３は、ベース３１における前後方向に間隔を置いた位置に連結されている。第１ベースリンク３２の一端には、上下方向に延びる駆動シャフト３９が一体に設けられている。第１サポートリンク３４には、第１ベースリンク３２の一端（駆動シャフト３９）と第２ベースリンク３３の一端とを繋ぐように、それらベースリンク３２，３３が間隔を置いて各別に連結されている。

第１フォールディングリンク３５と第２フォールディングリンク３６とは直列に連結されており、その第１フォールディングリンク３５側の端部がベース３１（詳しくは、ベース３１と第２ベースリンク３３との連結部分）に連結されるとともに、第２フォールディングリンク３６側の端部が連結シャフト２１に連結されている。

第２サポートリンク３７は、第１サポートリンク３４の端部と各フォールディングリンク３５，３６の連結部分とを連結している。ギアリンク３８は、上記第１ベースリンク３２および第１サポートリンク３４の連結部分（駆動シャフト３９）と連結シャフト２１とを連結している。すなわち、ギアリンク３８には、連結シャフト２１および駆動シャフト３９が一定の間隔を保持した状態で設けられている。

前記作動機構４０は、ピニオンギア１９（図６）の回転運動を上記リンク機構３０の駆動シャフト３９に伝達するウォームギア５０と、同ウォームギア５０をリンク機構３０に取り付けるためのギアサポート４１とを備えている。

ウォームギア５０は、その運動伝達経路における上流側（ピニオンギア１９側）に配置されるウォーム５１と下流側（スライドドア１３［図７］側）に配置されるウォームホイール５５とを有している。ウォーム５１は、シャフト部５２と、同シャフト部５２の一端に固定された第２傘歯ギア５３と、シャフト部５２の他端に固定された斜歯ギア５４とからなる。そして、ウォーム５１の第２傘歯ギア５３はピニオンギア１９と一体の第１傘歯ギア２２に常時噛合しており（図４参照）、斜歯ギア５４はウォームホイール５５に常時噛合している。このようにウォーム５１は、第１傘歯ギア２２とウォームホイール５５との間に介設されている。また、ウォームホイール５５は、リンク機構３０の駆動シャフト３９を回転軸とする状態で一体回転するように、同駆動シャフト３９に止めピン５６（図６）を介して連結されている。なお、このウォームギア５０としては、ウォーム５１に回転駆動力を付与した場合には同ウォーム５１およびウォームホイール５５が回転するようになる一方で、ウォームホイール５５に回転駆動力を付与した場合には同ウォームホイール５５およびウォーム５１が回転しない機能（いわゆるセルフロック機能）を有するものが採用されている。

こうした作動機構４０が設けられているため、ピニオンギア１９が第１傘歯ギア２２とともに回転すると、その回転運動がウォームギア５０を介して駆動シャフト３９（第１ベースリンク３２）に伝達されて、同第１ベースリンク３２がベース３１との連結部分を支点に揺動するようになる。これにより、リンク機構３０（各リンク３２〜３８）が作動する。

前記ギアサポート４１は、リンク機構３０のギアリンク３８に一体に固定されている。そして、このギアサポート４１には、ウォーム５１の斜歯ギア５４を間に挟む位置でシャフト部５２が回転可能に支持されるとともに、ウォームホイール５５を間に挟む位置で駆動シャフト３９が回転可能に支持されている。これにより、ウォームギア５０がリンク機構３０に支持されている。

以下、上部スライド機構１４を採用したことによる作用効果について説明する。
図３および図７に示すように、使用者によってスライドドア１３が操作された場合に、ガイドレール１４Ａの開側部分では、同ガイドレール１４Ａによってガイドローラ１４Ｂがスライドドア１３ともども案内されることによって、同スライドドア１３が前後方向にスライド移動する。このときガイドレール１４Ａにおけるピニオンギア１９が通過する部分（開側部分）にはラックギア１８が設けられていない。そのため、ピニオンギア１９は回転駆動されず、変更機構２０が作動しないために、ピニオンギア１９とスライドドア１３との車幅方向距離が一定に保たれる。したがって、スライドドア１３はボディ１１外面との間隔を保ちつつ、前後方向にスライド移動するようになる。

本実施形態では、変更機構２０がセルフロック機能を備えたウォームギア５０を有している。そのため、ガイドレール１４Ａの開側部分をピニオンギア１９が通過するとき、すなわちピニオンギア１９とラックギア１８とが噛合しないときには、ウォームギア５０によってリンク機構３０の作動が規制されて、変更機構２０が不要に作動することが抑えられる。これにより、スライドドア１３とボディ１１外面との間隔が適正に保たれるようになる。

一方、使用者によってスライドドア１３が操作された場合に、ガイドレール１４Ａの閉側部分においても、同ガイドレール１４Ａによってガイドローラ１４Ｂがスライドドア１３ともども案内されて、同スライドドア１３が前後方向にスライド移動するようになる。

図３、図８および図９に示すように、このときガイドレール１４Ａにおけるピニオンギア１９が通過する部分（閉側部分）にはラックギア１８が設けられているため、ピニオンギア１９が回転駆動されて、その回転運動を動力源に変更機構２０が作動するようになる。本実施形態では、変更機構２０がウォームギア５０を有しているため、このウォームギア５０により、ピニオンギア１９の回転運動を減速しつつ駆動シャフト３９に伝達することができる。そして、この駆動シャフト３９の回転によって変更機構２０を作動させることができる。したがって、ウォームギア５０の減速比や第１傘歯ギア２２と第２傘歯ギア５３との減速比の設定を通じて、ピニオンギア１９の回転運動を、変更機構２０の作動のための動力源として高い自由度で利用することができる。なお図８はピニオンギア１９がガイドレール１４Ａの閉側部分の前後方向における中間位置になったときの変更機構２０を示しており、図９はピニオンギア１９がガイドレール１４Ａの閉側部分における最も前方側の位置になったときの変更機構２０を示している。

変更機構２０は、スライドドア１３が全閉位置に近づくに連れてピニオンギア１９とスライドドア１３との車幅方向距離が徐々に近くなるように作動する（図７に示す作動状態［距離Ｌ１］→図８に示す作動状態［距離Ｌ２］→図９に示す作動状態［距離Ｌ３］）。これにより、スライドドア１３の前方（図３の左方向）へのスライド移動に際して同スライドドア１３がボディ１１に近づく方向に移動するとはいえ、変更機構２０を駆動するためのピニオンギア１９の移動軌跡がボディ１１（車室内）側に張り出すことが抑えられるようになる。

しかも、変更機構２０は、スライドドア１３が全閉位置に近づくに連れて（「図７に示す作動状態」→「図８に示す作動状態」→「図９に示す作動状態」）、車幅方向に収縮する態様で（詳しくは、車幅方向の長さについての最大値が小さくなるように）変形する。そのため、変更機構２０の移動軌跡がボディ１１（車内）側に張り出すことも抑えられるようになる。

このように本実施形態によれば、スライドドア１３の前方へのスライド移動に際して同スライドドア１３がボディ１１に近づく方向に移動するようになるとはいえ、ピニオンギア１９や変更機構２０の移動軌跡がボディ１１側に張り出すことを抑えることができる。そのため、スライドドア１３をボディ１１に対してスライド移動させる構造を省スペースで実現することができる。これにより、図４に示すように、車室内においてガイドレール１４Ａを収容する部分（戸袋部１０Ａ）を、ガイドレールの閉側部分が車内側に張り出す構造のスライド機構が採用された車両の戸袋部（図４中に２点鎖線で示す）と比較して、小さくすることができる。これにより、車内スペースが狭くなることや、ガイドレール１４Ａの取り付け部分（戸袋部１０Ａ）の見栄えが悪くなることを抑えることができる。また、上部スライド機構１４以外の部品（例えばカーテンエアバッグなど）の搭載スペースの確保が容易になる。

以上説明したように、本実施形態によれば、以下に記載する作用効果が得られる。
（１）ピニオンギア１９の一方向への回転に伴って、同ピニオンギア１９とスライドドア１３との車幅方向距離が近くなるとともに車幅方向に収縮する態様で変形する構造の変更機構２０を、ピニオンギア１９とスライドドア１３との間に介設した。そのため、スライドドア１３をボディ１１に対してスライド移動させる構造を省スペースで実現することができる。

（２）上部スライド機構１４は、ボディ１１に設けられてルーフサイドレール１７の外面に沿って延びるガイドレール１４Ａと、スライドドア１３に設けられて上記ガイドレール１４Ａによって案内されるガイドローラ１４Ｂと、ガイドレール１４Ａと一体のラックギア１８とを備えている。そのため、ガイドレール１４Ａによってガイドローラ１４Ｂをスライドドア１３ともども案内して前後方向にスライド移動させることができる。また、ガイドレール１４Ａに設けられたラックギア１８とスライドドア１３に設けられたピニオンギア１９との噛合を通じて、変更機構２０を作動させて、同スライドドア１３を車幅方向に移動させることができる。

（３）スライドドア１３は移動範囲における全閉位置側の領域においてのみピニオンギア１９およびスライドドア１３の車幅方向距離が変化するものであり、ラックギア１８は、ガイドレール１４Ａにおける前記全閉位置側の領域に対応する部分（前記閉側部分）にのみ設けられる。そのため、スライドドア１３が全閉位置側の位置であるときに限ってラックギア１８とピニオンギア１９とを噛合させることができる。そして、このとき変更機構２０を作動させて、スライドドア１３とボディ１１との車幅方向における距離を変化させることができる。

（４）変更機構２０は、その運動伝達経路におけるピニオンギア１９側に配置されるウォーム５１とスライドドア１３側に配置されるウォームホイール５５とからなるとともにセルフロック機能を備えたウォームギア５０を有している。そのため、ピニオンギア１９を回転させるための操作以外の要因によって変更機構２０が不要に作動することを抑えることができる。

（５）変更機構２０は、ピニオンギア１９をスライドドア１３に対して上記車幅方向距離を変化させる方向に移動させる構造であって、且つ、ピニオンギア１９をスライドドア１３に対して前後方向には移動させない構造のリンク機構３０を有している。そのため、スライドドア１３がボディ１１に対して前後方向にスライド移動する際に、同スライドドア１３に対してピニオンギア１９が前後方向に相対移動することが抑えられる。これにより、スライドドア１３に対するピニオンギア１９の移動軌跡が直線形状になり、ガイドレール１４Ａの形状とスライドドア１３の移動軌跡との関係が単純な関係になるため、上部スライド機構１４の各部の形状を容易に設定することができるようになる。

（６）ウォームギア５０の減速比や第１傘歯ギア２２と第２傘歯ギア５３との減速比の設定を通じて、ピニオンギア１９の回転運動を、変更機構２０の作動のための動力源として高い自由度で利用することができる。

＜変形例＞
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・上部スライド機構１４のガイドレール１４Ａは、直線状のものを採用することに限らず、ボディ１１の壁面の形状に合わせて若干曲がったものを採用することもできる。ガイドレール１４Ａの形状は、各部における車両１０のボディ１１（詳しくは、ルーフサイドレール１７）との距離が大きく変化しない態様で同ルーフサイドレール１７に沿って延びる形状であれば、任意に変更することができる。

・上部スライド機構１４において、スライドドア１３を前後方向に案内する構造は、前後方向に延びるガイドレール１４Ａと同ガイドレール１４Ａによって案内されるガイドローラ１４Ｂとからなる構造に限らず、任意に変更することができる。具体的には、ガイドローラ１４Ｂに代えて、ガイドレール１４Ａ内を摺動するガイド片を設けることなどが可能である。

・ウォームギア５０に代えて、複数の平歯車からなるギア機構や複数のリンクアームからなるリンク機構など、任意の機構を採用することができる。
・リンク機構３０としては、ヒスコックスの直線運動リンクを採用することに限らず、スコットラッセルの直線運動リンクなど、任意の構造のリンク機構を採用することができる。なお、スライドドア１３の前後方向におけるスライド移動に際して同スライドドア１３とピニオンギア１９との前後方向における相対位置が変化する構造のリンク機構を採用することもできる。

・上記実施形態の上部スライド機構１４は、中央スライド機構１５や下部スライド機構１６にも、その構成を適宜変更したうえで適用することができる。
・上記実施形態のスライド機構は、車両１０のスライドドア１３を前後方向にスライド移動させるスライド機構に限らず、車両の座席を前後方向にスライド移動させるスライド機構にも適用することができる。こうした構成では、座席が移動部に相当し、フロアがベース部に相当する。

上記スライド機構としては、後部座席を、前方側の位置（例えば２列目座席の位置）ではフロアに沿って前後方向にスライド移動させるとともに、後方側の位置（例えば３列目座席の位置）では後方側ほど高い位置になるように前後方向および上下方向に移動させるスライド機構を挙げることができる。こうしたスライド機構において、車両のフロアにおけるラックギアやガイドレールを収容する部分が上方に張り出すことを抑えることができる。

また、上記スライド機構として、３列座席の車両における２列目座席を、後方側の位置（乗員が着座する位置）では前後方向にスライド移動させるとともに、前方側の位置（３列目座席への乗員乗り込みのための位置）では前方側ほど車室中央に寄るように前後方向および車幅方向に移動させるスライド機構を挙げることができる。こうしたスライド機構において、車両のフロアにおけるラックギアやガイドレールを収容する部分の車幅方向における設置幅を小さくすることができる。

その他、上記スライド機構としては、運転席を、前方側の位置（背の小さい人が運転している可能性が高い位置）ほど座面が高くなるように前後方向および上下方向に移動させるスライド機構を採用すること等も可能である。こうしたスライド機構において、車両のフロアにおけるラックギアやガイドレールを収容する部分が上方に張り出すことを抑えることができる。

１０…車両、１０Ａ…戸袋部、１１…ボディ、１２…開口部、１３…スライドドア、１４…上部スライド機構、１４Ａ…ガイドレール、１４Ｂ…ガイドローラ、１５…中央スライド機構、１５Ａ…ガイドレール、１５Ｂ…ガイドローラ、１６…下部スライド機構、１６Ａ…ガイドレール、１６Ｂ…ガイドローラ、１７…ルーフサイドレール、１８…ラックギア、１９…ピニオンギア、２０…変更機構、２１…連結シャフト、２２…第１傘歯ギア、３０…リンク機構、３１…ベース、３２…第１ベースリンク、３３…第２ベースリンク、３４…第１サポートリンク、３５…第１フォールディングリンク、３６…第２フォールディングリンク、３７…第２サポートリンク、３８…ギアリンク、３９…駆動シャフト、４０…作動機構、４１…ギアサポート、５０…ウォームギア、５１…ウォーム、５２…シャフト部、５３…第２傘歯ギア、５４…斜歯ギア、５５…ウォームホイール、５６…止めピン。

Claims (8)

1. 移動部とベース部との間に介設されて、それら前記移動部および前記ベース部の並び方向における相対位置を変化させつつ前記移動部を前記ベース部に沿う方向にスライド移動させるスライド機構であって、
   前記ベース部に設けられて、前記移動部がスライド移動する方向において前記ベース部の壁面に沿って延びるラックギアと、
   同ラックギアと噛合して回転するピニオンギアと、
   同ピニオンギアが設けられるとともに前記移動部に固定されて前記ピニオンギアの回転運動を動力源に作動するものであり、前記ピニオンギアの一方向への回転に伴って、同ピニオンギアと前記移動部との前記並び方向における距離が近くなるとともに前記並び方向に収縮する態様で変形する構造の変更機構と
   を備えるスライド機構。
2. 請求項１に記載のスライド機構において、
   前記ベース部に設けられて、前記スライド移動する方向において前記ベース部の壁面に沿って延びるガイドレールと、
   前記移動部に設けられて上記ガイドレールによって案内される被案内部と、を有し、
   前記ラックギアは前記ガイドレールに一体に設けられる
   ことを特徴とするスライド機構。
3. 請求項２に記載のスライド機構において、
   前記移動部は、その移動範囲において前記距離が変化する領域と変化しない領域とを有し、
   前記ラックギアは、前記ガイドレールにおける前記変化する領域に対応する部分にのみ設けられる
   ことを特徴とするスライド機構。
4. 請求項１に記載のスライド機構において、
   前記ベース部は車両のボディであり、
   前記移動部は前記ボディの開口部を開閉するスライドドアであり、
   前記ラックギアは、前記スライド移動する方向において前記車両のルーフサイドレールの外面に沿って延びる
   ことを特徴とするスライド機構。
5. 請求項４に記載のスライド機構において、
   前記ボディに設けられて、前記スライド移動する方向において前記ルーフサイドレールの外面に沿って延びるガイドレールと、
   前記スライドドアに設けられて前記ガイドレールによって案内される被案内部と、を有して、
   前記スライドドアは、その移動範囲における全閉位置側の領域においてのみ前記距離が変化するものであり、
   前記ラックギアは、前記ガイドレールにおける前記全閉位置側の領域に対応する部分にのみ、同ガイドレールと一体に設けられる
   ことを特徴とするスライド機構。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載のスライド機構において、
   前記変更機構は、その運動伝達経路における前記ピニオンギア側に配置されるウォームと前記移動部側に配置されるウォームホイールとからなるとともにセルフロック機能を備えたウォームギアを有する
   ことを特徴とするスライド機構。
7. 請求項１〜６のうちのいずれか１項に記載のスライド機構において、
   前記変更機構は、前記ピニオンギアを前記並び方向における距離を変化させる方向に移動させる構造であって、且つ、前記ピニオンギアを前記移動部に対して前記スライド移動する方向には移動させない構造のリンク機構を有する
   ことを特徴とするスライド機構。
8. 請求項１〜７のいずれか１項に記載のスライド機構において、
   前記変更機構は、
   連結シャフトおよび駆動シャフトが一定の間隔を保持した状態で設けられたギアリンクと、
   前記連結シャフトを回転軸に前記ピニオンギアと一体回転する態様で、同連結シャフトに回転可能に設けられた第１傘歯ギアと、
   前記駆動シャフトを回転軸とする態様で同駆動シャフトと一体のウォームホイールと、
   前記第１傘歯ギアと前記ウォームホイールとの間に介設されて、一端が前記第１傘歯ギアに噛合する第２傘歯ギアをなすとともに他端が前記ウォームホイールに噛合する斜歯ギアをなすウォームと
   を備えることを特徴とするスライド機構。