JP2018176988A - シフト装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シフト体を運転支援位置から所定シフト位置に移動させる機構を設ける場合でも構成を簡単にする。【解決手段】シフト装置１０では、復帰機構４０がノブ２２を「Ｐ」位置以外のシフト位置から「Ｐ」位置に回転させる。ここで、復帰機構４０がノブ２２を「ＡＰ」位置から「Ｐ」位置に回転させる。このため、ノブ２２を「ＡＰ」位置から「Ｐ」位置に回転させるためだけの機構を不要にでき、構成を簡単にできる。【選択図】図１

Description

本発明は、シフト体が複数のシフト位置及び運転支援位置に移動されるシフト装置に関する。

下記特許文献１に記載の自動変速機操作装置では、シフトレバーが複数のシフト位置（駐車レンジを含む）及び自動駐車レンジに移動可能にされており、シフトレバーの駐車レンジと自動駐車レンジとが連続されている。

ここで、このような自動変速機操作装置では、シフトレバーを自動駐車レンジから駐車レンジに移動させる機構が設けられる場合でも、構成を簡単にできるのが好ましい。

特開２００８−２０１２１０号公報

本発明は、上記事実を考慮し、シフト体を運転支援位置から所定シフト位置に移動させる機構を設ける場合でも構成を簡単にできるシフト装置を得ることが目的である。

請求項１に記載のシフト装置は、複数のシフト位置及び運転支援位置に移動されるシフト体と、前記シフト体を特定シフト位置以外のシフト位置から特定シフト位置に移動させると共に前記シフト体を運転支援位置から所定シフト位置に移動させる移動機構と、を備える。

請求項２に記載のシフト装置は、請求項１に記載のシフト装置において、解除部が設けられ、前記シフト体の所定シフト位置から運転支援位置への移動を規制すると共に、前記解除部が操作されることで前記シフト体の所定シフト位置から運転支援位置への移動規制を解除する規制機構を備える。

請求項３に記載のシフト装置は、請求項１又は請求項２に記載のシフト装置において、前記シフト体の所定シフト位置と運転支援位置との間における移動量が前記シフト体の複数のシフト位置間における移動量に比し大きくされる。

請求項４に記載のシフト装置は、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のシフト装置において、前記シフト体がシフト位置に移動された際にシフトレンジが当該シフト位置に対応するシフトレンジに変更されると共に、前記シフト体が運転支援位置に移動された際に前記シフト体が移動されなくてもシフトレンジが変更される変速機と、前記シフト体が運転支援位置に移動された際に前記シフト体の移動位置を報知せずに前記変速機のシフトレンジを報知する報知手段と、を備える。

請求項５に記載のシフト装置は、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載のシフト装置において、前記シフト体がシフト位置に移動された際にシフトレンジが当該シフト位置に対応するシフトレンジに変更されると共に、前記シフト体が運転支援位置に移動された際に前記シフト体が移動されなくてもシフトレンジが変更される変速機と、前記変速機のシフトレンジを前記シフト体がシフト位置に移動された際と前記シフト体が運転支援位置に移動された際とで異なる態様で報知する報知手段と、を備える。

請求項６に記載のシフト装置は、請求項１〜請求項５の何れか１項に記載のシフト装置において、前記シフト体の特定シフト位置以外のシフト位置から特定シフト位置への移動方向と前記シフト体の運転支援位置から所定シフト位置への移動方向とが同一側にされる。

請求項７に記載のシフト装置は、請求項１〜請求項６の何れか１項に記載のシフト装置において、前記シフト体が所定シフト位置から移動垂直方向に変位された状態で運転支援位置に移動される。

請求項１に記載のシフト装置では、シフト体が複数のシフト位置及び運転支援位置に移動される。さらに、移動機構がシフト体を特定シフト位置以外のシフト位置から特定シフト位置に移動させる。

ここで、移動機構がシフト体を運転支援位置から所定シフト位置に移動させる。このため、シフト体を特定シフト位置以外のシフト位置から特定シフト位置に移動させる移動機構によってシフト体を運転支援位置から所定シフト位置に移動させるため、シフト体を運転支援位置から所定シフト位置に移動させるためだけの機構を不要にでき、構成を簡単にできる。

請求項２に記載のシフト装置では、規制機構がシフト体の所定シフト位置から運転支援位置への移動を規制する。さらに、規制機構の解除部が操作されることで、規制機構がシフト体の所定シフト位置から運転支援位置への移動規制を解除する。このため、シフト体が所定シフト位置から運転支援位置に誤って移動されることを抑制できる。

請求項３に記載のシフト装置では、シフト体の所定シフト位置と運転支援位置との間における移動量がシフト体の複数のシフト位置間における移動量に比し大きくされる。このため、シフト体が所定シフト位置から運転支援位置に誤って移動されることを抑制できる。

請求項４に記載のシフト装置では、シフト体がシフト位置に移動された際に変速機のシフトレンジが当該シフト位置に対応するシフトレンジに変更される。さらに、シフト体が運転支援位置に移動された際にシフト体が移動されなくても変速機のシフトレンジが変更される。

ここで、シフト体が運転支援位置に移動された際に、報知手段がシフト体の移動位置を報知せずに変速機のシフトレンジを報知する。このため、シフト体が移動されなくても変速機のシフトレンジが変更される際に、変速機のシフトレンジを容易に認識できる。

請求項５に記載のシフト装置では、シフト体がシフト位置に移動された際に変速機のシフトレンジが当該シフト位置に対応するシフトレンジに変更される。さらに、シフト体が運転支援位置に移動された際にシフト体が移動されなくても変速機のシフトレンジが変更される。

ここで、報知手段が変速機のシフトレンジをシフト体がシフト位置に移動された際とシフト体が運転支援位置に移動された際とで異なる態様で報知する。このため、シフト体が移動されて変更される変速機のシフトレンジと、シフト体が移動されなくても変更される変速機のシフトレンジと、を誤って認識することを抑制できる。

請求項６に記載のシフト装置では、シフト体の特定シフト位置以外のシフト位置から特定シフト位置への移動方向とシフト体の運転支援位置から所定シフト位置への移動方向とが同一側にされる。このため、移動機構の制御を簡単にできる。

請求項７に記載のシフト装置では、シフト体が所定シフト位置から移動垂直方向に変位された状態で運転支援位置に移動される。このため、シフト体が所定シフト位置から運転支援位置に誤って移動されることを抑制できる。

本発明の実施形態に係るシフト装置を示す前側から見た斜視図である。 本発明の実施形態に係るシフト装置におけるノブが「Ｄ」位置に配置された際を示す左斜め後方から見た斜視図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の実施形態に係るシフト装置の主要部を示す断面図であり、（Ａ）は、図１の３Ａ−３Ａ線断面図であり、（Ｂ）は、図１の３Ｂ−３Ｂ線断面図である。

図１には、本発明の実施形態に係るシフト装置１０が前側から見た斜視図にて示されている。なお、図面では、シフト装置１０の前方を矢印ＦＲで示し、シフト装置１０の右方を矢印ＲＨで示し、シフト装置１０の上方を矢印ＵＰで示す。

本実施形態に係るシフト装置１０は、所謂バイワイヤ式のものにされている。シフト装置１０は、車両（自動車）のコンソール（図示省略）に設置されて、車両の運転席（図示省略）の車両前側かつ車幅方向内側に配置されており、シフト装置１０の前方、右方及び上方は、それぞれ車両の前斜め上方、右方及び後斜め上方に向けられている。

図１に示す如く、シフト装置１０には、支持部材としての略円柱状のノブベース１２が設けられており、ノブベース１２は、下端において、コンソール内（車体側）に固定されている。ノブベース１２の軸方向は、上下方向に平行に配置されており、ノブベース１２は、上側部分がコンソールから車室内に突出されると共に、下部が拡径されている。

ノブベース１２の下部の前端部には、規制機構としてのロック機構１４を構成する規制部としての断面矩形状の凹部１６（図３の（Ａ）及び（Ｂ）参照）が形成されており、凹部１６は、上側に開放されると共に、ノブベース１２の径方向（前後方向）に長尺にされている。凹部１６の下部及び上部のノブベース１２周方向両側の側面は、規制面１６Ａにされており、規制面１６Ａは、ノブベース１２の周方向（左右方向）に垂直に配置されている。ノブベース１２の下部には、凹部１６のノブベース１２周方向両外側において、通過部としての断面矩形状の通過孔１８が形成されており、通過孔１８は、凹部１６の上下方向中間部に連通されると共に、ノブベース１２の周方向に延伸されている。ノブベース１２の下部には、凹部１６のノブベース１２周方向両外側において、挿通部としての断面矩形状の挿通孔２０が形成されており、挿通孔２０は、凹部１６の上部のノブベース１２径方向中間部に連通されると共に、ノブベース１２の周方向に延伸され、かつ、上側に開放されている。

ノブベース１２の外周には、シフト体としての略円筒状のノブ２２が同軸上かつ回転（移動）可能に支持されており、ノブ２２は、一方向（図１の矢印Ａの方向）及び他方向（図１の矢印Ｂの方向）に所定範囲で回転可能にされると共に、下側部分が上側部分に対し拡径されている。ノブ２２の上側部分は、コンソールから車室内に突出されており、ノブ２２は、車両の乗員（特に運転席に着座する運転手）が回転操作可能にされている。ノブ２２は、シフト位置（特定シフト位置、所定シフト位置）としての「Ｐ」位置（パーキング位置）に配置されており、ノブ２２は、「Ｐ」位置から一方向に回転されて、シフト位置としての「Ｒ」位置（リバース位置）、「Ｎ」位置（ニュートラル位置）、「Ｄ」位置（ドライブ位置）にこの順番で配置可能にされると共に、「Ｐ」位置から他方向に回転されて、運転支援位置としての「ＡＰ」位置（オートパーキング位置）に配置可能にされている。

ノブ２２の各シフト位置間における回転軌跡とノブ２２の「Ｐ」位置と「ＡＰ」位置との間における回転軌跡とは、中心軸線が同一にされて、同一円上に配置されている。ノブ２２の各シフト位置間における回転ストローク（回転角度）は、同一にされており、ノブ２２の「Ｐ」位置と「ＡＰ」位置との間における回転ストローク（回転角度）は、ノブ２２の各シフト位置間における回転ストローク（回転角度）に比し大きくされている。

ノブ２２の上部の前端部内には、ロック機構１４を構成する解除部としてのノブボタン２４が設けられており、ノブボタン２４は、ノブ２２の径方向（前後方向）に延伸されると共に、ノブ２２に一体回転可能に保持されている。ノブボタン２４は、ノブ２２の径方向に所定範囲で移動可能にされており、ノブボタン２４は、ノブ２２の径方向外側（前側）に付勢されている。ノブボタン２４の先端部（前端部）は、ノブ２２の前側に露出されておりノブボタン２４は、乗員がノブ２２の径方向内側（後側）に付勢力に抗して押圧操作可能にされている。ノブボタン２４の基端部（後端部）には、傾斜面２４Ａ（図３の（Ａ）及び（Ｂ）参照）が形成されており、傾斜面２４Ａは、ノブ２２の径方向外側へ向かうに従い上側へ向かう方向に傾斜されている。

ノブ２２の上側部分の前端部内には、ロック機構１４を構成する被規制部としての略矩形柱状の回転柱２６（図３の（Ａ）及び（Ｂ）参照）が設けられており、回転柱２６は、上下方向に延伸されると共に、下端部以外の部分においてノブ２２に一体回転可能に保持されている。回転柱２６は、上下方向に所定範囲で変位可能にされており、回転柱２６は、上側に付勢されている。回転柱２６の上端部は、ノブボタン２４の傾斜面２４Ａに当接されており、これにより、回転柱２６の付勢力による上側への変位が制限されている。回転柱２６の下端部は、ノブ２２から下側に突出されると共に、側面視逆Ｔ字状にされており、回転柱２６の下端２６Ａは、ノブ２２の径方向両外側に突出されている。

回転柱２６の下端部は、ノブベース１２の凹部１６に挿入されており、回転柱２６の下端２６Ａは、凹部１６の下部に嵌合されているノブボタン２４が付勢力に抗して押圧操作されない際には、回転柱２６の下端２６Ａの回転が凹部１６下部の規制面１６Ａによって規制されて、ノブ２２の「Ｐ」位置から一方向（「Ｒ」位置側）及び他方向（「ＡＰ」位置側）への回転が規制（ロック）される。一方、ノブボタン２４が付勢力に抗して押圧操作された際には、ノブボタン２４の傾斜面２４Ａがノブ２２の径方向内側（後側）に移動されることで、回転柱２６が付勢力により上側に変位されて、回転柱２６の下端２６Ａが凹部１６の上下方向中間部に嵌合される。このため、回転柱２６の下端部（下端２６Ａ及び下端２６Ａ直上部分）がノブベース１２の通過孔１８及び挿通孔２０を通過されて、ノブ２２の「Ｐ」位置から一方向及び他方向への回転が許可（ロック解除）される。また、ノブ２２が「Ｐ」位置以外の回転位置から「Ｐ」位置に回転された際には、ノブボタン２４が付勢力によりノブ２２の径方向外側（前側）に移動されて、傾斜面２４Ａがノブ２２の径方向外側（後側）に移動されることで、回転柱２６が付勢力に抗して下側に変位されて、回転柱２６の下端２６Ａが凹部１６の下部に嵌合される。

ノブ２２の下側部分の後部には、被移動部としての直方体状の回転突起２２Ａ（図２参照）が一体に設けられており、回転突起２２Ａは、ノブ２２の径方向外側に突出されている。

ノブベース１２又はノブ２２には、配置検出手段としての配置センサ（図示省略）が設けられており、配置センサは、ノブ２２の回転位置を検出して、ノブ２２の複数のシフト位置及び「ＡＰ」位置への配置を検出する。配置センサは、車両の制御装置２８に電気的に接続されており、配置センサは、ノブ２２の複数のシフト位置及び「ＡＰ」位置への配置を制御装置２８に出力する。

制御装置２８には、車両の自動変速機３０（変速機）が電気的に接続されており、ノブ２２がシフト位置に配置（停止）された際には、制御装置２８の制御により自動変速機３０のシフトレンジがノブ２２のシフト位置に対応するシフトレンジ（「Ｐ」レンジ（パーキングレンジ）、「Ｒ」レンジ（リバースレンジ）、「Ｎ」レンジ（ニュートラルレンジ）、「Ｄ」レンジ（ドライブレンジ））に変更される。

制御装置２８には、運転支援装置としての自動駐車装置３２が電気的に接続されており、ノブ２２が「ＡＰ」位置に配置（停止）された際には、制御装置２８の制御により、自動駐車装置３２が、ノブ２２が回転されなくても自動変速機３０のシフトレンジを変更しつつ、車両を所定駐車位置に駐車（運転）する。

制御装置２８には、報知手段としてのインジケータ３４が電気的に接続されており、インジケータ３４は、制御装置２８の制御により、自動変速機３０のシフトレンジを表示して乗員に報知する。インジケータ３４は、ノブ２２がシフト位置に配置された際とノブ２２が「ＡＰ」位置に配置された際とで、自動変速機３０のシフトレンジの表示態様を変更する。例えば、ノブ２２がシフト位置に配置された際には、インジケータ３４が自動変速機３０のシフトレンジを点灯（継続点灯）表示（点滅（間欠点灯）表示でもよい）すると共に、ノブ２２が「ＡＰ」位置に配置された際には、インジケータ３４が自動変速機３０のシフトレンジを点滅表示（点灯表示でもよい）する。さらに、ノブ２２がシフト位置に配置された際とノブ２２が「ＡＰ」位置に配置された際とで、インジケータ３４が自動変速機３０のシフトレンジの表示色及び表示位置の少なくとも一方を変更する。

制御装置２８には、操作部としてのエンジンスタートストップスイッチ３６が電気的に接続されると共に、車両のエンジン３８が電気的に接続されている。エンジン３８が停止された状態で、乗員によってエンジンスタートストップスイッチ３６が操作された際には、制御装置２８の制御により、エンジン３８が始動される。一方、エンジン３８が駆動された状態で、乗員によってエンジンスタートストップスイッチ３６が操作された際には、制御装置２８の制御により、エンジン３８が停止される。

ノブ２２の下側部分の外側には、コンソール内において、移動機構としての復帰機構４０が設けられている。

復帰機構４０には、駆動手段としてのモータ４２が設けられており、モータ４２は、ノブ２２の下側部分の前側において車体側に固定されると共に、制御装置２８に電気的に接続されている。モータ４２の出力軸には、ウォームギア４４が同軸上かつ一体回転可能に固定されており、ウォームギア４４には、ヘリカルギア４６が噛合されている。ヘリカルギア４６は、ウォームシャフト４８の前端部に同軸上かつ一体回転可能に固定されており、ウォームシャフト４８は、ノブ２２の下側部分の右側において、車体側に回転可能に支持されている。このため、モータ４２が駆動されることで、ウォームギア４４、ヘリカルギア４６、ウォームシャフト４８が回転される。

ウォームシャフト４８の後側部分には、移動部材としての略円筒状のロータカム５０が機械的に接続されており、ロータカム５０は、ノブ２２の下側部分の外周に同軸上かつ回転（移動）可能に支持されている。ロータカム５０の外周面には、ヘリカルギア部５０Ａが形成されており、ヘリカルギア部５０Ａには、ウォームシャフト４８の後側部分が噛合されている。このため、ウォームシャフト４８が回転されることで、ロータカム５０が回転される。

ロータカム５０の下端部には、後部を除く部分において、移動部としての平面視Ｃ字形枠状の回転枠５０Ｂが一体に設けられており、回転枠５０Ｂは、ロータカム５０の周壁に沿って配置されている。ロータカム５０は、所定回転位置に配置されており、回転枠５０Ｂの一方向側端及び他方向側端は、それぞれノブ２２の回転突起２２Ａから他方向側及び一方向側に離間されている。これにより、ノブ２２が「Ｐ」位置から「Ｄ」位置及び「ＡＰ」位置に回転されても、回転突起２２Ａが回転枠５０Ｂに当接不能にされている（図２参照）。

復帰機構４０には、移動検出手段としての回転センサ（図示省略）が設けられており、回転センサは、ロータカム５０の外側において車体側に固定されて、ロータカム５０の回転位置を検出する。回転センサは、制御装置２８に電気的に接続されており、回転センサは、ロータカム５０の回転位置を制御装置２８に出力する。

次に、本実施形態の作用を説明する。

以上の構成のシフト装置１０では、ノブ２２のノブボタン２４が押圧操作されない際に、ノブ２２の回転柱２６の下端２６Ａの回転がノブベース１２の凹部１６下部の規制面１６Ａによって規制されて、ノブ２２の「Ｐ」位置から一方向（「Ｒ」位置側）及び他方向（「ＡＰ」位置側）への回転が規制される。一方、ノブボタン２４が押圧操作された際（ノブボタン２４がノブ２２の径方向外側に付勢力に抗して移動された際）には、回転柱２６が付勢力により上側に変位されて、回転柱２６の下端２６Ａが凹部１６の上下方向中間部に嵌合されることで、回転柱２６の下端部がノブベース１２の通過孔１８及び挿通孔２０を通過されて、ノブ２２の「Ｐ」位置から一方向及び他方向への回転が許可される。

ノブ２２がシフト位置（「Ｐ」位置、「Ｒ」位置、「Ｎ」位置、「Ｄ」位置）に配置された際（ノブ２２がシフト位置に配置されたことを配置センサが検出した際）には、制御装置２８の制御により自動変速機３０のシフトレンジがノブ２２のシフト位置に対応するシフトレンジ（「Ｐ」レンジ、「Ｒ」レンジ、「Ｎ」レンジ、「Ｄ」レンジ）に変更される。

ノブ２２が「ＡＰ」位置に配置された際（ノブ２２が「ＡＰ」位置に配置されたことを配置センサが検出した際）には、制御装置２８の制御により、自動駐車装置３２が、自動変速機３０のシフトレンジを変更しつつ、車両を所定駐車位置に駐車する。

また、ノブ２２が「Ｐ」位置以外のシフト位置（「Ｒ」位置、「Ｎ」位置又は「Ｄ」位置）に配置された場合（ノブ２２の「Ｐ」位置以外のシフト位置に配置されたことを配置センサが検出した場合）に、エンジンスタートストップスイッチ３６が操作されてエンジン３８が停止された際には、制御装置２８の制御により、自動変速機３０のシフトレンジが「Ｐ」レンジに変更される。さらに、この自動変速機３０のシフトレンジが「Ｐ」レンジに変更された状態は、次にエンジンスタートストップスイッチ３６が操作されてエンジン３８が始動された後にノブ２２が「Ｐ」位置以外のシフト位置に配置されるまで（ノブ２２が「Ｐ」位置以外のシフト位置に配置されたことを配置センサが検出するまで）、維持される。このため、エンジンスタートストップスイッチ３６が操作された際には、常に、自動変速機３０のシフトレンジが「Ｐ」レンジにされる。

ノブ２２が「Ｐ」位置以外のシフト位置に配置された場合に、エンジンスタートストップスイッチ３６が操作された際（エンジン３８が停止及び始動の少なくとも一方を行われた際である第１機会）には、復帰機構４０において、制御装置２８の制御により、モータ４２が逆駆動されて、ウォームギア４４、ヘリカルギア４６及びウォームシャフト４８を介して、ロータカム５０が所定回転位置から他方向に回転される。このため、ロータカム５０の回転枠５０Ｂの他方向側端が、ノブ２２の回転突起２２Ａを他方向側に押圧することで、ノブ２２の回転柱２６の下端部がノブベース１２の通過孔１８及び挿通孔２０を通過されつつ、ノブ２２が他方向に回転されて、ノブ２２が「Ｐ」位置に配置される。これにより、エンジンスタートストップスイッチ３６が操作された際に、ノブ２２を「Ｐ」位置に配置（復帰）でき、ノブ２２のシフト位置と自動変速機３０のシフトレンジとを一致させることができる。

さらに、ノブ２２が「Ｐ」位置に配置された際には、ノブボタン２４がノブ２２の径方向外側に付勢力により移動されて、回転柱２６が付勢力に抗して下側に変位されることで、回転柱２６の下端２６Ａが凹部１６の下部に嵌合される。また、ノブ２２が「Ｐ」位置に配置された際（ノブ２２が「Ｐ」位置に配置されたことを配置センサが検出した際）には、制御装置２８の制御により、モータ４２が正駆動されて、ウォームギア４４、ヘリカルギア４６及びウォームシャフト４８を介して、ロータカム５０が一方向に回転される。さらに、ロータカム５０が所定回転位置に回転された際（ロータカム５０が所定回転位置に回転されたことを回転センサが検出した際）には、制御装置２８の制御により、モータ４２の正駆動が停止されて、ロータカム５０の一方向への回転が停止される。このため、ロータカム５０の回転枠５０Ｂの他方向側端がノブ２２の回転突起２２Ａから一方向側に離間されることで、ノブ２２が「Ｐ」位置から「Ｄ」位置に回転されても、ノブ２２の回転突起２２Ａがロータカム５０の回転枠５０Ｂの他方向側端に当接不能にされる。

また、自動駐車装置３２による車両の所定駐車位置への駐車が終了した際には、制御装置２８の制御により、自動駐車装置３２が自動変速機３０のシフトレンジを「Ｐ」レンジに変更する。

自動駐車装置３２による車両の所定駐車位置への駐車が終了した際（第２機会）には、復帰機構４０において、制御装置２８の制御により、モータ４２が正駆動されて、ウォームギア４４、ヘリカルギア４６及びウォームシャフト４８を介して、ロータカム５０が所定回転位置から一方向に回転される。このため、ロータカム５０の回転枠５０Ｂの一方向側端が、ノブ２２の回転突起２２Ａを一方向側に押圧することで、ノブ２２の回転柱２６の下端部がノブベース１２の通過孔１８及び挿通孔２０を通過されつつ、ノブ２２が一方向に回転されて、ノブ２２が「Ｐ」位置に配置される。これにより、自動駐車装置３２による車両の所定駐車位置への駐車が終了した際に、ノブ２２を「Ｐ」位置に配置（復帰）でき、ノブ２２のシフト位置と自動変速機３０のシフトレンジとを一致させることができる。

さらに、ノブ２２が「Ｐ」位置に配置された際には、ノブボタン２４がノブ２２の径方向外側に付勢力により移動されて、回転柱２６が付勢力に抗して下側に変位されることで、回転柱２６の下端２６Ａが凹部１６の下部に嵌合される。また、ノブ２２が「Ｐ」位置に配置された際（ノブ２２が「Ｐ」位置に配置されたことを配置センサが検出した際）には、制御装置２８の制御により、モータ４２が逆駆動されて、ウォームギア４４、ヘリカルギア４６及びウォームシャフト４８を介して、ロータカム５０が他方向に回転される。さらに、ロータカム５０が所定回転位置に回転された際（ロータカム５０が所定回転位置に回転されたことを回転センサが検出した際）には、制御装置２８の制御により、モータ４２の逆駆動が停止されて、ロータカム５０の他方向への回転が停止される。このため、ロータカム５０の回転枠５０Ｂの一方向側端がノブ２２の回転突起２２Ａから他方向側に離間されることで、ノブ２２が「Ｐ」位置から「ＡＰ」位置に回転されても、ノブ２２の回転突起２２Ａがロータカム５０の回転枠５０Ｂの一方向側端に当接不能にされる。

ここで、上述の如く、ノブ２２を「Ｐ」位置以外のシフト位置から「Ｐ」位置に回転させる復帰機構４０によってノブ２２を「ＡＰ」位置から「Ｐ」位置に回転させる。このため、ノブ２２を「ＡＰ」位置から「Ｐ」位置に回転させるためだけの機構を不要にでき、シフト装置１０の構成を簡単にできる。

また、上述の如く、ノブ２２のノブボタン２４が押圧操作されない際には、ノブ２２の「Ｐ」位置から「ＡＰ」位置への回転が規制される。このため、ノブ２２が「Ｐ」位置から「ＡＰ」位置に誤って回転されることを抑制できる。

さらに、ノブ２２の「Ｐ」位置と「ＡＰ」位置との間における回転ストローク（回転角度）がノブ２２の各シフト位置間（特に「Ｒ」位置と「Ｐ」位置との間）における回転ストローク（回転角度）に比し大きくされている。このため、ノブ２２が「Ｐ」位置から「ＡＰ」位置に誤って回転されることを一層抑制できる。

また、ノブ２２が「ＡＰ」位置に配置された際（ノブ２２が回転されなくても自動駐車装置３２が自動変速機３０のシフトレンジを変更する際）には、インジケータ３４が、ノブ２２の「ＡＰ」位置への配置を表示せずに、自動変速機３０のシフトレンジを表示する。このため、ノブ２２が回転されなくても自動駐車装置３２が自動変速機３０のシフトレンジを変更する際に、乗員が自動変速機３０のシフトレンジを容易に認識できる。

さらに、ノブ２２がシフト位置に配置された際（ノブ２２が配置されたシフト位置に対応するシフトレンジに自動変速機３０のシフトレンジが変更される際）にインジケータ３４が自動変速機３０のシフトレンジを表示する。しかも、ノブ２２がシフト位置に配置された際とノブ２２が「ＡＰ」位置に配置された際とで、インジケータ３４が自動変速機３０のシフトレンジの表示態様を変更する。このため、ノブ２２が回転されて変更される自動変速機３０のシフトレンジと、ノブ２２が回転されなくても自動駐車装置３２が変更する自動変速機３０のシフトレンジと、を乗員が誤って認識することを抑制できる。

（第１変形例）
本変形例では、ノブ２２の上側部分と下側部分とが分割されており、ノブ２２の上側部分と下側部分とは、一体回転可能にされている。ノブ２２の上側部分は、ノブ２２の下側部分に対し上下方向に所定範囲で変位可能にされており、ノブ２２の上側部分は、ノブ２２の下側部分に対し下側に付勢されている。ノブ２２の上側部分にはノブボタン２４が設けられずに、回転柱２６が変位不能に固定されており、回転柱２６の下端部は、ノブベース１２の凹部１６に挿入されると共に、回転柱２６の下端２６Ａは、凹部１６の下部に嵌合されている。

ところで、ノブ２２の上側部分がノブ２２の下側部分に対し付勢力に抗して上側に変位操作（引上操作）されない際には、回転柱２６の下端２６Ａの回転が凹部１６下部の規制面１６Ａによって規制されて、ノブ２２の「Ｐ」位置から一方向（「Ｒ」位置側）及び他方向（「ＡＰ」位置側）への回転が規制（ロック）される。一方、ノブ２２の上側部分がノブ２２の下側部分に対し付勢力に抗して上側に変位操作された際には、ノブ２２の上側部分と一体に回転柱２６が上側に変位されて、回転柱２６の下端２６Ａが凹部１６の上下方向中間部に嵌合される。このため、回転柱２６の下端部（下端２６Ａ及び下端２６Ａ直上部分）がノブベース１２の通過孔１８及び挿通孔２０を通過されて、ノブ２２の「Ｐ」位置から一方向及び他方向への回転が許可（ロック解除）される。また、ノブ２２が「Ｐ」位置以外の回転位置から「Ｐ」位置に回転された際には、ノブ２２の上側部分がノブ２２の下側部分に対し付勢力により下側に変位されて、ノブ２２の上側部分と一体に回転柱２６が下側に変位されることで、回転柱２６の下端２６Ａが凹部１６の下部に嵌合される。

ここで、本変形例でも、上記実施形態と同様の作用及び効果を奏することができる。

特に、上述の如く、ノブ２２の上側部分がノブ２２の下側部分に対し付勢力に抗して上側に変位操作されない際には、ノブ２２の「Ｐ」位置から「ＡＰ」位置への回転が規制される。このため、ノブ２２が「Ｐ」位置から「ＡＰ」位置に誤って回転されることを抑制できる。

（第２変形例）
本変形例では、ノブ２２の上側部分と下側部分とが分割されており、ノブ２２の上側部分と下側部分とは、一体回転可能にされている。ノブ２２の上側部分は、ノブ２２の下側部分に対し上下方向に所定範囲で変位可能にされており、ノブ２２の上側部分は、ノブ２２の下側部分に対し上側に付勢されている。ノブ２２の上側部分にはノブボタン２４が設けられずに、回転柱２６が変位不能に固定されており、回転柱２６の下端部は、ノブベース１２の凹部１６に挿入されると共に、回転柱２６の下端２６Ａは、凹部１６の上部に嵌合されている。

ところで、ノブ２２の上側部分がノブ２２の下側部分に対し付勢力に抗して下側に変位操作（押圧操作）されない際には、回転柱２６の下端２６Ａの回転が凹部１６上部の規制面１６Ａによって規制されて、ノブ２２の「Ｐ」位置から一方向（「Ｒ」位置側）及び他方向（「ＡＰ」位置側）への回転が規制（ロック）される。一方、ノブ２２の上側部分がノブ２２の下側部分に対し付勢力に抗して下側に変位操作された際には、ノブ２２の上側部分と一体に回転柱２６が下側に変位されて、回転柱２６の下端２６Ａが凹部１６の上下方向中間部に嵌合される。このため、回転柱２６の下端部（下端２６Ａ及び下端２６Ａ直上部分）がノブベース１２の通過孔１８及び挿通孔２０を通過されて、ノブ２２の「Ｐ」位置から一方向及び他方向への回転が許可（ロック解除）される。また、ノブ２２が「Ｐ」位置以外の回転位置から「Ｐ」位置に回転された際には、ノブ２２の上側部分がノブ２２の下側部分に対し付勢力により上側に変位されて、ノブ２２の上側部分と一体に回転柱２６が上側に変位されることで、回転柱２６の下端２６Ａが凹部１６の上部に嵌合される。

ここで、本変形例でも、上記実施形態と同様の作用及び効果を奏することができる。

特に、上述の如く、ノブ２２の上側部分がノブ２２の下側部分に対し付勢力に抗して下側に変位操作されない際には、ノブ２２の「Ｐ」位置から「ＡＰ」位置への回転が規制される。このため、ノブ２２が「Ｐ」位置から「ＡＰ」位置に誤って回転されることを抑制できる。

なお、本実施形態（第１変形例及び第２変形例を含む）において、ノブ２２が「Ｐ」位置以外のシフト位置に配置された状態で、エンジンスタートストップスイッチ３６が操作されてエンジン３８が停止された際には、自動変速機３０のシフトレンジが「Ｐ」レンジに変更された後にノブ２２が「Ｐ」位置に回転されてもよく、また、ノブ２２が「Ｐ」位置に回転された後に自動変速機３０のシフトレンジが「Ｐ」レンジに変更されてもよい。

さらに、本実施形態（第１変形例及び第２変形例を含む）では、ノブ２２の前端部にノブボタン２４を設けた。しかしながら、ノブ２２の前端部以外の部分（例えば左端部、右端部又は後端部）にノブボタン２４を設けてもよい。

また、本実施形態（第１変形例及び第２変形例を含む）では、ノブ２２の「Ｐ」位置と「ＡＰ」位置との間における回転ストローク（回転角度）をノブ２２の各シフト位置間における回転ストローク（回転角度）に比し大きくした。しかしながら、ノブ２２の「Ｐ」位置と「ＡＰ」位置との間における回転ストローク（回転角度）をノブ２２の各シフト位置間の少なくとも１つ（特に「Ｒ」位置と「Ｐ」位置との間）における回転ストローク（回転角度）と同一にしてもよい。

さらに、本実施形態（第１変形例及び第２変形例を含む）において、ノブ２２の「Ｐ」位置と「ＡＰ」位置との間における回転荷重（回転抵抗力）をノブ２２の各シフト位置間の少なくとも１つ（特に「Ｒ」位置と「Ｐ」位置との間）における回転荷重（回転抵抗力）に対し変更（例えば大きく）又は同一にしてもよい。

また、本実施形態（第１変形例及び第２変形例を含む）では、ノブ２２が「ＡＰ」位置に配置された際に、インジケータ３４が、ノブ２２の「ＡＰ」位置への配置を表示せずに、自動変速機３０のシフトレンジを表示する。しかしながら、ノブ２２が「ＡＰ」位置に配置された際に、インジケータ３４がノブ２２の「ＡＰ」位置への配置と自動変速機３０のシフトレンジとを表示（報知）してもよい。この場合、ノブ２２の「ＡＰ」位置への配置と自動変速機３０のシフトレンジとの表示態様を変更（例えば点灯表示と点滅表示とによる変更及び表示色による変更の少なくとも一方）してもよい。

さらに、本実施形態（第１変形例及び第２変形例を含む）では、ノブ２２が「ＡＰ」位置に配置された際に、制御装置２８の制御により自動駐車装置３２が車両の所定駐車位置への駐車を開始する。しかしながら、シフト装置１０（例えばノブベース１２）に開始部としての開始スイッチを設けると共に、開始スイッチを制御装置２８に電気的に接続することで、ノブ２２が「ＡＰ」位置に配置された後に、開始スイッチが乗員によって操作された際に、制御装置２８の制御により自動駐車装置３２が車両の所定駐車位置への駐車を開始してもよい。この場合、例えば、ノブベース１２の上面に開始スイッチを設けてもよい。さらに、例えば、ノブベース１２の周面に開始スイッチを設けると共に、ノブ２２の周壁に貫通孔を設けることで、ノブ２２が「ＡＰ」位置に回転された際に開始スイッチが貫通孔を介してノブ２２の外側に露出されて乗員によって操作可能にされてもよい。

また、本実施形態（第１変形例及び第２変形例を含む）では、「ＡＰ」位置を「Ｐ」位置の「Ｐ」位置以外のシフト位置とは反対側に配置した。しかしながら、「ＡＰ」位置をシフト位置間又は「Ｄ」位置の一方向側に配置してもよい。この場合、復帰機構４０がノブ２２を「Ｐ」位置以外のシフト位置から「Ｐ」位置に回転させる方向と復帰機構４０がノブ２２を「ＡＰ」位置から「Ｐ」位置に回転させる方向とを同一の他方向側にでき、復帰機構４０がノブ２２を「Ｐ」位置以外のシフト位置から「Ｐ」位置に回転させる際と復帰機構４０がノブ２２を「ＡＰ」位置から「Ｐ」位置に回転させる際とでモータ４２の駆動方向を同一側にできて、制御装置２８による復帰機構４０（モータ４２）の制御を簡単にできる。また、例えば「ＡＰ」位置を「Ｐ」位置と「Ｒ」位置との間に配置した場合は、ノブ２２の「Ｐ」位置と「ＡＰ」位置との間における回転ストローク（回転角度）をノブ２２の「ＡＰ」位置と「Ｒ」位置との間における回転ストローク（回転角度）、ノブ２２の「Ｒ」位置と「Ｎ」位置との間における回転ストローク（回転角度）及びノブ２２の「Ｎ」位置と「Ｄ」位置との間における回転ストローク（回転角度）の少なくとも１つに比し大きくしてもよい。

さらに、本実施形態（第１変形例及び第２変形例を含む）では、ノブ２２を回転可能にした。しかしながら、ノブ２２を回動可能又はスライド可能にしてもよい。この場合、ノブ２２の各シフト位置間（特に「Ｐ」位置と「Ｒ」位置との間）における回動軌跡とノブ２２の「Ｐ」位置と「ＡＰ」位置との間における回動軌跡とが中心軸線を同一にされてもよく（特に同一円上に配置されてもよく）、又は、ノブ２２の各シフト位置間（特に「Ｐ」位置と「Ｒ」位置との間）におけるスライド軌跡とノブ２２の「Ｐ」位置と「ＡＰ」位置との間におけるスライド軌跡とが平行に配置されてもよい（特に同一直線上に配置されてもよい）。

また、本実施形態（第１変形例及び第２変形例を含む）では、運転支援位置を「ＡＰ」位置にして、ノブ２２が「ＡＰ」位置に配置された際には、制御装置２８の制御により、自動駐車装置３２が、自動変速機３０のシフトレンジを変更しつつ、車両を所定駐車位置に駐車する。しかしながら、運転支援位置を「ＡＤ」位置（オートドライブ位置）にして、ノブ２２が「ＡＤ」位置に配置された際には、制御装置２８の制御により、運転支援装置としての自動運転装置が、必要に応じて自動変速機３０のシフトレンジを変更しつつ、車両を運転してもよい。

さらに、本実施形態（第１変形例及び第２変形例を含む）では、特定シフト位置及び所定シフト位置を「Ｐ」位置にした。しかしながら、特定シフト位置及び所定シフト位置を「Ｐ」位置以外のシフト位置（例えば「Ｄ」位置）にしてもよく、しかも、特定シフト位置と所定シフト位置とを異なるシフト位置にしてもよい。

また、本実施形態（第１変形例及び第２変形例を含む）では、シフト装置１０をコンソールに設置した。しかしながら、シフト装置１０をインストルメントパネルやコラムカバーに設置してもよい。

１０ シフト装置
１４ ロック機構（規制機構）
２２ ノブ（シフト体）
２４ ノブボタン（解除部）
３０ 自動変速機（変速機）
３４ インジケータ（報知手段）
４０ 復帰機構（移動機構）

Claims (7)

1. 複数のシフト位置及び運転支援位置に移動されるシフト体と、
   前記シフト体を特定シフト位置以外のシフト位置から特定シフト位置に移動させると共に前記シフト体を運転支援位置から所定シフト位置に移動させる移動機構と、
   を備えるシフト装置。
2. 解除部が設けられ、前記シフト体の所定シフト位置から運転支援位置への移動を規制すると共に、前記解除部が操作されることで前記シフト体の所定シフト位置から運転支援位置への移動規制を解除する規制機構を備える請求項１記載のシフト装置。
3. 前記シフト体の所定シフト位置と運転支援位置との間における移動量が前記シフト体の複数のシフト位置間における移動量に比し大きくされる請求項１又は請求項２記載のシフト装置。
4. 前記シフト体がシフト位置に移動された際にシフトレンジが当該シフト位置に対応するシフトレンジに変更されると共に、前記シフト体が運転支援位置に移動された際に前記シフト体が移動されなくてもシフトレンジが変更される変速機と、
   前記シフト体が運転支援位置に移動された際に前記シフト体の移動位置を報知せずに前記変速機のシフトレンジを報知する報知手段と、
   を備える請求項１〜請求項３の何れか１項記載のシフト装置。
5. 前記シフト体がシフト位置に移動された際にシフトレンジが当該シフト位置に対応するシフトレンジに変更されると共に、前記シフト体が運転支援位置に移動された際に前記シフト体が移動されなくてもシフトレンジが変更される変速機と、
   前記変速機のシフトレンジを前記シフト体がシフト位置に移動された際と前記シフト体が運転支援位置に移動された際とで異なる態様で報知する報知手段と、
   を備える請求項１〜請求項４の何れか１項記載のシフト装置。
6. 前記シフト体の特定シフト位置以外のシフト位置から特定シフト位置への移動方向と前記シフト体の運転支援位置から所定シフト位置への移動方向とが同一側にされる請求項１〜請求項５の何れか１項記載のシフト装置。
7. 前記シフト体が所定シフト位置から移動垂直方向に変位された状態で運転支援位置に移動される請求項１〜請求項６の何れか１項記載のシフト装置。