JP2018175455A5 - - Google Patents

Description

（２）通知制御処理
医療用観察装置１００は、上記（１）に示す第１の例に係る状態判定処理における接近状態の判定結果に基づいて、接近状態であることを通知させる。医療用観察装置１００では、例えば通知制御部１７８（または、表示制御部１７４）により通知制御処理が行われる。

（ＩＩ）通知制御処理
医療用観察装置１００は、接近状態であることと、接触状態であることとを、それぞれ通知させる。つまり、第２の例に係る状態判定処理では、上記（２）に示す第１の例に係る通知制御処理に加えて、接近状態であることを通知させる。医療用観察装置１００では、例えば通知制御部１７８（または、表示制御部１７４）により通知制御処理が行われる。

また、ステップＳ２００において通知を行う状態であると判定された場合、医療用観察装置１００は、ひずみの検出値を取得する（Ｓ２０２）。ここで、ステップＳ２０２におけるひずみの検出値の取得には、例えば、“１または２以上のひずみゲージが常時検出しているひずみの検出結果を示す検出値のうち、直近に検出された検出値を得ること”（受動的なひずみの検出値の取得の一例）と、“制御部１６２として機能するプロセッサ（図示せず）などが１または２以上のひずみゲージを動作させ、その結果得られた検出結果を示す検出値を得ること”（能動的なひずみの検出値の取得の一例）とが、含まれる。

Claims (16)

1. 滅菌領域に対応する部分と前記滅菌領域に対応する部分の周辺に存在する物体との距離に基づいて、前記滅菌領域に対応する部分へ物体が接近している接近状態であるかを判定する判定部と、
   前記接近状態の判定結果に基づいて、前記接近状態であることを通知させる通知制御部と、
   を備える、医療用観察装置。
2. 観察対象を撮像する撮像デバイスを含む撮像部を備え、
   前記撮像デバイスは、複数のリンクが関節部によって互いに連結されて構成されるアームにより支持され、
   前記滅菌領域に対応する部分は、前記撮像デバイスと前記アームの少なくとも一部分とを含む部分である、請求項１に記載の医療用観察装置。
3. 前記判定部は、前記医療用観察装置の動作状態に基づいて、前記接近状態を判定する処理を行う、請求項２に記載の医療用観察装置。
4. 前記判定部は、
   前記医療用観察装置の動作状態が、前記撮像デバイスの位置および姿勢が固定される固定状態である場合に、前記接近状態を判定する処理を行い、
   前記医療用観察装置の動作状態が、前記固定状態でない場合には、前記接近状態を判定する処理を行わない、請求項３に記載の医療用観察装置。
5. 前記滅菌領域に対応する部分は、医療用滅菌カバーで覆われる部分である、請求項１〜４のいずれか１つに記載の医療用観察装置。
6. 前記判定部は、前記距離が設定されている第１の閾値以下の場合、または、前記距離が前記第１の閾値よりも小さい場合に、前記接近状態であると判定する、請求項１〜５のいずれか１つに記載の医療用観察装置。
7. 前記距離は、前記滅菌領域に対応する部分に設けられる、１または２以上の距離センサにより検出される、請求項１〜６のいずれか１つに記載の医療用観察装置。
8. 前記通知制御部は、前記接近状態であることを視覚的に通知させる、請求項１〜７のいずれか１つに記載の医療用観察装置。
9. 前記通知制御部は、前記接近状態であることを聴覚的に通知させる、請求項１〜８のいずれか１つに記載の医療用観察装置。
10. 前記判定部は、前記滅菌領域に対応する部分に設けられる、１または２以上の接触センサの検出結果に基づいて、前記滅菌領域に対応する部分へ物体が接触した接触状態をさらに判定し、
    前記通知制御部は、前記接触状態の判定結果に基づいて、前記接触状態であることをさらに通知させる、請求項１〜９のいずれか１つに記載の医療用観察装置。
11. 前記判定部は、前記医療用観察装置の動作状態に基づいて、前記接触状態を判定する処理を行う、請求項１０に記載の医療用観察装置。
12. 前記判定部は、前記接触センサの検出結果が示す検出値が設定されている第２の閾値よ
    り大きい場合、または、前記検出値が前記第２の閾値以上である場合に、前記接触状態であると判定する、請求項１０または１１に記載の医療用観察装置。
13. 前記通知制御部は、前記接触状態であることを視覚的に通知させる、請求項１０〜１２のいずれか１つに記載の医療用観察装置。
14. 前記通知制御部は、前記接触状態であることを聴覚的に通知させる、請求項１０〜１３のいずれか１つに記載の医療用観察装置。
15. 通知内容を通知する通知デバイスを含む通知部をさらに備える、請求項１〜１４のいずれか１つに記載の医療用観察装置。
16. 滅菌領域に対応する部分と前記滅菌領域に対応する部分の周辺に存在する物体との距離に基づいて、前記滅菌領域に対応する部分へ物体が接近している接近状態であるかを判定するステップと、
    前記接近状態の判定結果に基づいて、前記接近状態であることを通知させるステップと、
    を有する、医療用観察装置により実行される状態通知方法。