JP2018172849A - 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、配筋検査支援システム1の構成を例示した図である。図2は、被写体Rsの撮影方法について説明するための図である。図3は、画像中における被写体の移動方向について説明するための図である。図4は、情報処理装置100のハードウェア構成を例示した図である。
本実施形態に係る情報記録装置のハードウェア構成は、情報記録装置100のハードウェア構成と同様である。本実施形態に係る情報記録装置の機能構成は、検出部120の代わりに検出部220を備える点が情報記録装置100の機能構成とは異なり、その他の機能構成は同様である。
本実施形態に係る情報記録装置300は、動画像を処理することで鉄筋計測用情報を記録装置に記録する記録制御装置であり、その点は、情報記録装置100と同様である。情報処理装置300は、ハードウェア構成についても情報記録装置100と同様であるが、機能構成については情報記録装置100とは異なっている。
本実施形態に係る情報記録装置のハードウェア構成は、情報記録装置100のハードウェア構成と同様である。本実施形態に係る情報記録装置の機能構成は、検出部120の代わりに検出部420を備える点が情報記録装置100の機能構成とは異なり、その他の機能構成は同様である。
本実施形態に係る情報処理装置500は、ハードウェア構成についても情報記録装置100と同様であるが、機能構成については情報記録装置100とは異なっている。
[第6の実施形態]
図21は、本実施形態に係る配筋検査支援システム3の構成を例示した図である。図22は、配筋検査支援システム3に含まれる情報処理装置800の機能構成を例示した図である。
Claims (10)
- 配筋された鉄筋群と交差するように撮影領域を移動しながら撮影された前記鉄筋群の複数の画像を撮影順に取得する取得部と、
前記取得部が取得した画像の周辺部であって画像中で前記鉄筋群が移動する方向である移動方向の周辺部である第1周辺部から追跡対象を検出する検出部と、
前記検出部が前記第1周辺部から前記追跡対象を検出したときに、前記追跡対象が検出された画像である検出画像若しくは前記追跡対象の検出後に新たに撮影された前記鉄筋群の画像である撮影画像又は前記検出画像若しくは前記撮影画像に基づいて生成された代用情報を、前記鉄筋群を構成する鉄筋であって前記追跡対象から所定範囲内に存在する鉄筋を識別する識別情報と関連付けて記録装置に記録する記録制御部を備える
ことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項1に記載の情報処理装置において、
前記検出部は、
前記取得部が取得した画像から前記追跡対象を検出する対象検出部と、
検出された前記追跡対象の前記検出画像中の位置が前記第1周辺部に属しているか否かを判定する周辺判定部と、を備える
ことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の情報処理装置において、
前記検出部は、前記追跡対象を設定する設定部を備え、
前記設定部は、前記検出部が前記第1周辺部から前記追跡対象を検出したときに、前記検出画像に基づいて前記追跡対象を更新する
ことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の情報処理装置において、
前記検出部は、前記追跡対象を設定する設定部を備え、
前記設定部は、前記検出部が前記第1周辺部から前記追跡対象を検出したときに、前記検出画像の前記移動方向とは反対方向の周辺部である第2周辺部に基づいて前記追跡対象を更新する
ことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項3又は請求項4に記載の情報処理装置において、
前記設定部は、前記鉄筋群に含まれる鉄筋のいずれかを前記追跡対象に設定する
ことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の情報処理装置において、さらに、
前記検出画像に含まれる鉄筋の長さについての条件である記録条件を満たしているか否かを判定する記録条件判定部を備え、
前記記録制御部は、前記検出部が前記第1周辺部から前記追跡対象を検出し、且つ、前記記録条件判定部が前記記録条件を満たしていると判定したときに、前記検出画像若しくは前記撮影画像又は前記代用情報を、前記識別情報と関連付けて前記記録装置に記録する
ことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項6に記載の情報処理装置において、
前記記録条件は、前記検出画像の前記第1周辺部に含まれる鉄筋の長さが所定長さ以上であるという条件である
ことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項6に記載の情報処理装置において、
前記記録条件は、
前記検出画像の前記第1周辺部に含まれる鉄筋の長さ又は前記検出画像の前記第2周辺部に含まれる鉄筋の長さの少なくとも一方が所定長さ以上であるという条件である
ことを特徴とする情報処理装置。 - 配筋された鉄筋群と交差するように撮影領域を移動しながら撮影された前記鉄筋群の複数の画像を撮影順に取得し、
取得した画像の前記周辺部であって画像中で前記鉄筋群が移動する方向である移動方向の周辺部である第1周辺部から追跡対象を検出し、
前記第1周辺部から前記追跡対象が検出されたときに、前記追跡対象が検出された画像である検出画像若しくは前記追跡対象の検出後に新たに撮影された前記鉄筋群の画像である撮影画像又は前記検出画像若しくは前記撮影画像に基づいて生成された代用情報を、前記鉄筋群を構成する鉄筋であって前記追跡対象から所定範囲内に存在する鉄筋を識別する識別情報と関連付けて記録装置に記録する
ことを特徴とする情報処理方法。 - コンピュータに、
配筋された鉄筋群と交差するように撮影領域を移動しながら撮影された前記鉄筋群の複数の画像を撮影順に取得し、
取得した画像の周辺部であって画像中で前記鉄筋群が移動する方向である移動方向の周辺部である第1周辺部から追跡対象を検出し、
前記第1周辺部から前記追跡対象が検出されたときに、前記追跡対象が検出された画像である検出画像若しくは前記追跡対象の検出後に新たに撮影された前記鉄筋群の画像である撮影画像又は前記検出画像若しくは前記撮影画像に基づいて生成された代用情報を、前記鉄筋群を構成する鉄筋であって前記追跡対象から所定範囲内に存在する鉄筋を識別する識別情報と関連付けて記録装置に記録する
処理を実行させることを特徴とするプログラム。
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JP2017069439A JP6758237B2 (ja) | 2017-03-31 | 2017-03-31 | 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム |
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US16/573,961 US20200013170A1 (en) | 2017-03-31 | 2019-09-17 | Information processing apparatus, rebar counting apparatus, and method |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020166660A (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 鹿島建設株式会社 | 配筋計測システム、配筋計測方法およびプログラム |
JP2021001468A (ja) * | 2019-06-21 | 2021-01-07 | 東急建設株式会社 | 配筋検査システム及びマーカ |
CN113993374A (zh) * | 2019-06-21 | 2022-01-28 | 松下知识产权经营株式会社 | 动物信息管理系统和动物信息管理方法 |
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JPH10320565A (ja) * | 1997-05-22 | 1998-12-04 | Juki Corp | 画像処理方法及び装置 |
JP2014002536A (ja) * | 2012-06-18 | 2014-01-09 | Ohbayashi Corp | 配筋検査システム |
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2017
- 2017-03-31 JP JP2017069439A patent/JP6758237B2/ja active Active
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