JPWO2017164239A1 - 個体計数装置、個体計数方法、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
前記流路を撮影可能な撮像装置から画像データを取得する、画像データ取得部と、
取得された前記画像データから、間隔をおいて前記流路に配置された2つの図形を抽出し、抽出した前記2つの図形から、前記個体の流れ方向と、前記画像データにおける前記個体の検出領域とを特定する、設定情報特定部と、
前記画像データから、特定された前記検出領域において、特定された前記流れ方向に移動する個体を抽出し、抽出した個体の数を計数する、計数部と、
を備えている、ことを特徴とする。
(a)前記流路を撮影可能な撮像装置から画像データを取得する、ステップと、
(b)取得された前記画像データから、間隔をおいて前記流路に配置された2つの図形を抽出し、抽出した前記2つの図形から、前記個体の流れ方向と、前記画像データにおける前記個体の検出領域とを特定する、ステップと、
(c)前記画像データから、特定された前記検出領域において、特定された前記流れ方向に移動する個体を抽出し、抽出した個体の数を計数する、ステップと、
を有する、ことを特徴とする。
前記コンピュータに、
(a)前記流路を撮影可能な撮像装置から画像データを取得する、ステップと、
(b)取得された前記画像データから、間隔をおいて前記流路に配置された2つの図形を抽出し、抽出した前記2つの図形から、前記個体の流れ方向と、前記画像データにおける前記個体の検出領域とを特定する、ステップと、
(c)前記画像データから、特定された前記検出領域において、特定された前記流れ方向に移動する個体を抽出し、抽出した個体の数を計数する、ステップと、
を実行させる、命令を含むプログラムを記録していることを特徴とする。
以下、本発明の実施の形態における、個体計数装置、個体計数方法、及びプログラムについて、図1〜図5を参照しながら説明する。
最初に、本実施の形態における個体計数装置の概略構成について図1を用いて説明する。図1は、本発明の実施の形態における個体計数装置の概略構成を示すブロック図である。
次に、本発明の実施の形態における個体計数装置10の動作について図4を用いて説明する。図4は、本発明の実施の形態における個体計数装置の動作を示すフロー図である。以下の説明においては、適宜図1〜図3を参酌する。また、本実施の形態では、個体計数装置10を動作させることによって、個体計数方法が実施される。よって、本実施の形態における個体計数方法の説明は、以下の個体計数装置10の動作説明に代える。
以上のように本実施の形態では、情報端末装置100に内蔵された撮像装置30のレンズを流路60に向けるだけで、簡単に、流路60を流れる魚80の個数を計測することができる。また、ユーザは、撮影の際、検出領域及び検出対象を指定する必要がなく、撮影範囲に図形70及び71が入るようにするだけで良い。本実施の形態における個体計数装置10によれば、計数のために必要な設定を容易に行なうことが可能となる。
上述した例では、2つの図形70及び71として、QRコードが用いられているが、本実施の形態は、この態様に限定されるものではない。本実施の形態では、図形70及び71は、個体の流れ方向と、画像データにおける個体の検出領域90とを特定できるものであれば良く、例えば、星形、円形、三角形、といった単純な図形であっても良い。例えば、一方の図形が星形又は円形であり、他方の図形が三角形である場合は、三角形の図形の頂点の向きで、流れ方向の特定が可能となる。
本実施の形態におけるプログラムは、情報端末装置100、即ち、コンピュータに、図4に示すステップA1〜A8を実行させるプログラムであれば良い。このプログラムを情報端末装置100にインストールし、実行することによって、本実施の形態における個体計数装置10と個体計数方法とを実現することができる。この場合、情報端末装置100のCPU(Central Processing Unit)は、画像データ取得部11、設定情報特定部12、計数部13及び焦点制御部14として機能し、処理を行なう。
ここで、本実施の形態におけるプログラムを実行することによって、個体計数装置10を実現する情報端末装置100について図5を用いて説明する。図5は、本発明の実施の形態における個体計数装置を実現するコンピュータの一例を示すブロック図である。
流路を流れる個体の数を計測するための装置であって、
前記流路を撮影可能な撮像装置から画像データを取得する、画像データ取得部と、
取得された前記画像データから、間隔をおいて前記流路に配置された2つの図形を抽出し、抽出した前記2つの図形から、前記個体の流れ方向と、前記画像データにおける前記個体の検出領域とを特定する、設定情報特定部と、
前記画像データから、特定された前記検出領域において、特定された前記流れ方向に移動する個体を抽出し、抽出した個体の数を計数する、計数部と、
を備えている、ことを特徴とする個体計数装置。
前記撮像装置の焦点の位置を前記2つの図形に設定する、焦点制御部を、更に備えている、
付記1に記載の個体計数装置。
前記2つの図形それぞれが2次元コードであり、
前記2つの2次元コードの一方または両方は、前記流体の流れ方向を特定する第1の情報と、前記流れ方向に垂直な方向における前記検出領域の長さを特定する第2の情報とを含み、
前記設定情報特定部は、前記第1の情報から前記流れ方向を特定し、前記第2の情報と前記2つの2次元コードの位置とから前記検出領域を特定する、
付記1または2に記載の個体計数装置。
流路を流れる個体の数を計測するための方法であって、
(a)前記流路を撮影可能な撮像装置から画像データを取得する、ステップと、
(b)取得された前記画像データから、間隔をおいて前記流路に配置された2つの図形を抽出し、抽出した前記2つの図形から、前記個体の流れ方向と、前記画像データにおける前記個体の検出領域とを特定する、ステップと、
(c)前記画像データから、特定された前記検出領域において、特定された前記流れ方向に移動する個体を抽出し、抽出した個体の数を計数する、ステップと、
を有する、ことを特徴とする個体計数方法。
(d)前記撮像装置の焦点の位置を前記2つの図形に設定する、ステップを、更に有している、
付記4に記載の個体計数方法。
前記2つの図形それぞれが2次元コードであり、
前記2つの2次元コードの一方または両方は、前記流体の流れ方向を特定する第1の情報と、前記流れ方向に垂直な方向における前記検出領域の長さを特定する第2の情報とを含み、
前記(b)のステップにおいて、前記第1の情報から前記流れ方向を特定し、前記第2の情報と前記2つの2次元コードの位置とから前記検出領域を特定する、
付記4または5に記載の個体計数方法。
コンピュータによって、流路を流れる個体の数を計測するためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記コンピュータに、
(a)前記流路を撮影可能な撮像装置から画像データを取得する、ステップと、
(b)取得された前記画像データから、間隔をおいて前記流路に配置された2つの図形を抽出し、抽出した前記2つの図形から、前記個体の流れ方向と、前記画像データにおける前記個体の検出領域とを特定する、ステップと、
(c)前記画像データから、特定された前記検出領域において、特定された前記流れ方向に移動する個体を抽出し、抽出した個体の数を計数する、ステップと、
を実行させる命令を含む、プログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
前記コンピュータに、
(d)前記撮像装置の焦点の位置を前記2つの図形に設定する、ステップを、更に実行させる、
付記7に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
前記2つの図形それぞれが2次元コードであり、
前記2つの2次元コードの一方または両方は、前記流体の流れ方向を特定する第1の情報と、前記流れ方向に垂直な方向における前記検出領域の長さを特定する第2の情報とを含み、
前記(b)のステップにおいて、前記第1の情報から前記流れ方向を特定し、前記第2の情報と前記2つの2次元コードの位置とから前記検出領域を特定する、
付記7または8に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
100 情報端末装置
11 画像データ取得部
12 設定情報特定部
13 計数部
14 焦点制御部
20 オペレーティングシステム
30 撮像装置
40 記憶装置
50 表示装置
100 情報端末装置
101 CPU
102 メインメモリ
103 フラッシュメモリ(記憶装置)
104 入力インターフェイス104
105 表示コントローラ
106 タッチパネル
107 表示パネル(表示装置)
108 撮像装置
109 バス
前記コンピュータに、
(a)前記流路を撮影可能な撮像装置から画像データを取得する、ステップと、
(b)取得された前記画像データから、間隔をおいて前記流路に配置された2つの図形を抽出し、抽出した前記2つの図形から、前記個体の流れ方向と、前記画像データにおける前記個体の検出領域とを特定する、ステップと、
(c)前記画像データから、特定された前記検出領域において、特定された前記流れ方向に移動する個体を抽出し、抽出した個体の数を計数する、ステップと、
を実行させることを特徴とする。
コンピュータによって、流路を流れる個体の数を計測するためのプログラムであって、
前記コンピュータに、
(a)前記流路を撮影可能な撮像装置から画像データを取得する、ステップと、
(b)取得された前記画像データから、間隔をおいて前記流路に配置された2つの図形を抽出し、抽出した前記2つの図形から、前記個体の流れ方向と、前記画像データにおける前記個体の検出領域とを特定する、ステップと、
(c)前記画像データから、特定された前記検出領域において、特定された前記流れ方向に移動する個体を抽出し、抽出した個体の数を計数する、ステップと、
を実行させるプログラム。
前記コンピュータに、
(d)前記撮像装置の焦点の位置を前記2つの図形に設定する、ステップを、更に実行させる、
付記7に記載のプログラム。
前記2つの図形それぞれが2次元コードであり、
前記2つの2次元コードの一方または両方は、前記流体の流れ方向を特定する第1の情報と、前記流れ方向に垂直な方向における前記検出領域の長さを特定する第2の情報とを含み、
前記(b)のステップにおいて、前記第1の情報から前記流れ方向を特定し、前記第2の情報と前記2つの2次元コードの位置とから前記検出領域を特定する、
付記7または8に記載のプログラム。
Claims (9)
- 流路を流れる個体の数を計測するための装置であって、
前記流路を撮影可能な撮像装置から画像データを取得する、画像データ取得部と、
取得された前記画像データから、間隔をおいて前記流路に配置された2つの図形を抽出し、抽出した前記2つの図形から、前記個体の流れ方向と、前記画像データにおける前記個体の検出領域とを特定する、設定情報特定部と、
前記画像データから、特定された前記検出領域において、特定された前記流れ方向に移動する個体を抽出し、抽出した個体の数を計数する、計数部と、
を備えている、ことを特徴とする個体計数装置。 - 前記撮像装置の焦点の位置を前記2つの図形に設定する、焦点制御部を、更に備えている、
請求項1に記載の個体計数装置。 - 前記2つの図形それぞれが2次元コードであり、
前記2つの2次元コードの一方または両方は、前記流体の流れ方向を特定する第1の情報と、前記流れ方向に垂直な方向における前記検出領域の長さを特定する第2の情報とを含み、
前記設定情報特定部は、前記第1の情報から前記流れ方向を特定し、前記第2の情報と前記2つの2次元コードの位置とから前記検出領域を特定する、
請求項1または2に記載の個体計数装置。 - 流路を流れる個体の数を計測するための方法であって、
(a)前記流路を撮影可能な撮像装置から画像データを取得する、ステップと、
(b)取得された前記画像データから、間隔をおいて前記流路に配置された2つの図形を抽出し、抽出した前記2つの図形から、前記個体の流れ方向と、前記画像データにおける前記個体の検出領域とを特定する、ステップと、
(c)前記画像データから、特定された前記検出領域において、特定された前記流れ方向に移動する個体を抽出し、抽出した個体の数を計数する、ステップと、
を有する、ことを特徴とする個体計数方法。 - (d)前記撮像装置の焦点の位置を前記2つの図形に設定する、ステップを、更に有している、
請求項4に記載の個体計数方法。 - 前記2つの図形それぞれが2次元コードであり、
前記2つの2次元コードの一方または両方は、前記流体の流れ方向を特定する第1の情報と、前記流れ方向に垂直な方向における前記検出領域の長さを特定する第2の情報とを含み、
前記(b)のステップにおいて、前記第1の情報から前記流れ方向を特定し、前記第2の情報と前記2つの2次元コードの位置とから前記検出領域を特定する、
請求項4または5に記載の個体計数方法。 - コンピュータによって、流路を流れる個体の数を計測するためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記コンピュータに、
(a)前記流路を撮影可能な撮像装置から画像データを取得する、ステップと、
(b)取得された前記画像データから、間隔をおいて前記流路に配置された2つの図形を抽出し、抽出した前記2つの図形から、前記個体の流れ方向と、前記画像データにおける前記個体の検出領域とを特定する、ステップと、
(c)前記画像データから、特定された前記検出領域において、特定された前記流れ方向に移動する個体を抽出し、抽出した個体の数を計数する、ステップと、
を実行させる命令を含む、プログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - 前記コンピュータに、
(d)前記撮像装置の焦点の位置を前記2つの図形に設定する、ステップを、更に実行させる、
請求項7に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - 前記2つの図形それぞれが2次元コードであり、
前記2つの2次元コードの一方または両方は、前記流体の流れ方向を特定する第1の情報と、前記流れ方向に垂直な方向における前記検出領域の長さを特定する第2の情報とを含み、
前記(b)のステップにおいて、前記第1の情報から前記流れ方向を特定し、前記第2の情報と前記2つの2次元コードの位置とから前記検出領域を特定する、
請求項7または8に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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