JP2018169183A - 蓄電装置及び開回路電圧推定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電池B1と、電池B1の充放電を制御する制御回路4と、を有する蓄電装置1は、制御回路4は、電池B1の充放電終了時刻から、電池B1の分極が解消したと見做せる分極解消時刻までの時間において、一定時間ごとに計測した開回路電圧を取得し、一定時間ごとに連続して計測した三点の開回路電圧と等比数列とを用いて、電池B1の分極解消後の開回路電圧を推定する。
【選択図】図1
Description
制御回路は、電池の充放電終了時刻から、電池の分極が解消したと見做せる分極解消時刻までの時間において、一定時間ごとに計測した開回路電圧を取得し、一定時間ごとに連続して計測した三点の開回路電圧と等比数列とを用いて、電池の分極解消後の開回路電圧を推定する。
A=(Va2−Va3/Va1−Va2)
B=(Va3−Va4/Va2−Va3)
続いて、制御回路は、第一の比Aと第二の比Bとの差が所定範囲である場合、四点の開回路電圧Va1、Va2、Va3、Va4から連続する三点を選択し、開回路電圧V1、V2、V3とする。
<実施形態1>
図1は、蓄電装置1の一実施例を示す図である。蓄電装置1は、電流計2、電圧計3、制御回路4、電池B1、スイッチSW1、スイッチSW2を備える。蓄電装置1は、例えば、車両(例えば、PHV:Plug-in Hybrid Vehicleなど)に搭載された電池パックなどが考えられる。
制御回路4は、開回路電圧推定部5、充電率推定部6を有する。また、制御回路4は、電池B1の充放電を制御する。
電池B1の正極端子(+)は、電流計2の一方の端子と電圧計3の一方の端子と接続される。電流計2の他方の端子は、スイッチSW1のB端子と接続される。電流計2の出力端子は、制御回路4の制御端子P1に接続される。
スイッチSW1のC端子は、充電装置CHGの正極端子(+)と接続される。スイッチSW1のD端子は、負荷LD(例えば、モータや補機など)の正極端子(+)と接続される。スイッチSW2のC端子は、充電装置CHGの負極端子(−)と接続される。スイッチSW2のD端子は、負荷LDの負極端子(−)と接続される。また、スイッチSW1、SW2それぞれの制御端子は、制御回路4の制御端子P3に接続される。
制御回路4は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、マルチコアCPU、プログラマブルなデバイス(FPGA(Field Programmable Gate Array)やPLD(Programmable Logic Device)など)を用いた回路が考えられる。また、制御回路4は、内部又は外部に記憶部を備え、記憶部に記憶されている蓄電装置1の各部を制御するプログラムを読み出して実行する。
開回路電圧推定部5は、図2の電池B1の充電終了時刻tcから、電池B1の分極が解消したと見做せる分極解消時刻tocvcまでの時間において、一定時間Tocごとに計測した開回路電圧を取得する。
続いて、開回路電圧推定部5は、時間Tbcにおいて、一定時間Tocごとに連続して計測した三点の開回路電圧と等比数列とを用いて、電池B1の分極解消後の開回路電圧OCVeを推定する。開回路電圧推定部5は、式1を用いて、充電後の分極解消後の開回路電圧OCVeを推定する。
このように、時間Tacの長い電池B1の分極解消時間の電圧の変化が等比数列で表せる場合、式2を用いて、分極解消前に分極解消後の開回路電圧OCVcに近似する開回路電圧OCVeを推定することができる。
続いて、開回路電圧推定部5は、時間Tbdにおいて、一定時間Todごとに連続して計測した三点の開回路電圧と等比数列とを用いて、電池B1の分極解消後の開回路電圧OCVeを推定する。すなわち、開回路電圧推定部5は、式1、式2を用いて、放電後の分極解消後の開回路電圧OCVeを推定する。
このように、時間Tadの長い電池B1の分極解消時間の電圧の変化が等比数列で表せる場合、式2を用いて、分極解消前に分極解消後の開回路電圧OCVdに近似する開回路電圧OCVeを推定することができる。
充電率推定部6は、開回路電圧推定部5で推定した分極解消後の開回路電圧OCVeを用いて、充電率を推定する。
<変形例1>
開回路電圧推定部5は、電池B1の充電終了時刻tcから、電池B1の分極が解消したと見做せる分極解消時刻tocvcまでの時間において、一定時間Tocごとに連続して計測した四点の開回路電圧Va1、Va2、Va3、Va4を用いて、式3、式4により第一の比Aと第二の比Bとを算出する。
B=(Va3−Va4/Va2−Va3) 式4
例えば、図2の時間Tbcにおいて取得した開回路電圧V1c、V2c、V3c、V4cを、式3の開回路電圧Va1、Va2、Va3と、式4の開回路電圧Va2、Va3、Va4として用いた場合、開回路電圧V1c、V2c、V3c、V4cはすべて図2の曲線21上にあるので、第一の比Aと第二の比Bは同じ値になる。また、開回路電圧V1c、V2c、V3c、V4cのいずれかが図2の曲線21上にない場合、第一の比Aと第二の比Bは異なる値になる。
開回路電圧推定部5は、電池B1の充電終了時刻tcから、電池B1の分極が解消したと見做せる分極解消時刻tocvcまでの時間において、一定時間Tocごとに連続して計測した三点の開回路電圧Vb1、Vb2、Vb3が、開回路電圧Vb1が開回路電圧Vb2より大きく、かつ開回路電圧Vb2が開回路電圧Vb3より大きい第一の条件(Vb1>Vb2>Vb3)を満たしている場合(減少傾向である場合)、開回路電圧Vb1、Vb2、Vb3を開回路電圧V1、V2、V3とする。
図4は、開回路電圧推定方法の一実施例を示す図である。ステップS1において、制御回路4は、電池B1の充電終了時刻tcから、電池B1の分極が解消したと見做せる分極解消時刻tocvcまでの時間において、一定時間Tocごとに計測した開回路電圧を取得する。また、ステップS1において、制御回路4は、電池B1の放電終了時刻tdから、電池B1の分極が解消したと見做せる分極解消時刻tocvdまでの時間において、一定時間Todごとに計測した開回路電圧を取得する。
ステップS4によれば、開回路電圧OCVeを分極解消前に精度よく推定することができるので、分極解消前でも充電率を精度よく推定できる。
例えば、充放電終了後、計測した開回路電圧が等比数列から外れる場合は、等比数列の初項及び公比に対して、係数やオフセットなどを用いて補正をしてもよい。
また、本発明の充電後の待機時間Tmcと放電後の待機時間Tmdは、同じであってもよく、異なっていてもよい。
2 電流計
3 電圧計
4 制御回路
5 開回路電圧推定部
6 充電率推定部
B1 電池
CHG 充電装置
LD 負荷
SW1、SW2 スイッチ
Claims (6)
- 電池と、
前記電池の充放電を制御する制御回路と、を有する蓄電装置であって、
前記制御回路は、
前記電池の充放電終了時刻から、前記電池の分極が解消したと見做せる分極解消時刻までの時間において、一定時間ごとに計測した開回路電圧を取得し、
前記一定時間ごとに連続して計測した三点の前記開回路電圧と等比数列とを用いて、前記電池の分極解消後の開回路電圧を推定する、
を有することを特徴とする蓄電装置。 - 請求項1に記載の蓄電装置であって、
前記制御回路は、充放電終了後、前記分極解消後の開回路電圧OCVeを以下の式を用いて推定する、
前記V1、V2、V3は、前記一定時間ごとに連続して計測した三点の開回路電圧を示す、
ことを特徴とする蓄電装置。 - 請求項2に記載の蓄電装置であって、
前記制御回路は、
前記一定時間ごとに連続して計測した四点の開回路電圧Va1、Va2、Va3、Va4を用いて、以下の式を用いて第一の比Aと第二の比Bとを算出し、
A=(Va2−Va3/Va1−Va2)
B=(Va3−Va4/Va2−Va3)
前記第一の比Aと前記第二の比Bとの差が所定範囲である場合、前記四点の開回路電圧Va1、Va2、Va3、Va4から連続する三点を選択し、前記開回路電圧V1、V2、V3とする、
ことを特徴とする蓄電装置。 - 請求項2に記載の蓄電装置であって、
前記制御回路は、
前記一定時間ごとに連続して計測した三点の開回路電圧Vb1、Vb2、Vb3が、充電終了後、前記開回路電圧Vb1が前記開回路電圧Vb2より大きく、かつ前記開回路電圧Vb2が前記開回路電圧Vb3より大きい第一の条件、又は、放電終了後、前記開回路電圧Vb1が前記開回路電圧Vb2より小さく、かつ前記開回路電圧Vb2が前記開回路電圧Vb3より小さい第二の条件、を満たしている場合、前記三点の開回路電圧Vb1、Vb2、Vb3を前記開回路電圧V1、V2、V3とする、
ことを特徴とする蓄電装置。 - 請求項1から4のいずれか一つに記載の蓄電装置であって、
前記制御回路は、
前記充放電終了時刻から待機時間を経過した後、前記一定時間ごとに計測した前記開回路電圧を取得し、
前記待機時間は、
前記充放電終了時刻から、充放電終了後に前記電池の正極、負極、電解液それぞれに起因して生じる分極のうち、分極解消時間が最も長い分極以外のすべての分極が解消したと見做せる時刻までの時間である、
ことを特徴とする蓄電装置。 - 電池の開回路電圧推定方法であって、
前記電池の充放電を制御する制御回路は、
前記電池の充放電終了時刻から、前記電池の分極が解消したと見做せる分極解消時刻までの時間において、一定時間ごとに計測した開回路電圧を取得し、
前記一定時間ごとに連続して計測した三点の前記開回路電圧と等比数列とを用いて、前記電池の分極解消後の開回路電圧を推定する、
ことを特徴とする開回路電圧推定方法。
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