JP2018167825A - 航空機質量決定のためのシステムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】プッシュバック時の航空機質量決定のための方法の例は、航空機を移動させている間のプッシュバック車両の加速度を決定することと、航空機を移動させている間にプッシュバック車両によって加えられたプッシュバック力を決定することと、プッシュバック力、プッシュバック中のプッシュバック車両の加速度、および航空機のタイヤと航空機が移動する表面との間の静止摩擦係数に基づいて航空機の総質量を決定することと、を含む。システムの例は、加速度センサおよび力センサに結合されたプッシュバック車両、ならびに、プッシュバック力、プッシュバック中のプッシュバック車両の加速度、および航空機のタイヤと航空機が移動する表面との間の静止摩擦係数に基づいて航空機の総質量を決定するための1つ以上のプロセッサを有するコンピューティング装置を含む。
【選択図】図3
Description
上記の方程式において、mは航空機110の総質量、FPushbackはプッシュバック力、aはプッシュバック中のプッシュバック車両102の加速度、gは重力による加速度、μ0は航空機110のタイヤと航空機が移動する表面との間の静止摩擦係数である。
ここで、mは航空機110の総質量、FPushbackはプッシュバック力、aはプッシュバック中のプッシュバック車両の加速度、gは重力による加速度、μ0は航空機110のタイヤ122と航空機110が移動する表面との間の静止摩擦係数である。
ここで、Δmは既知の質量、FPushback1は第1のプッシュバック力、FPushback2は第2のプッシュバック力、a1は第1の加速度、a2は第2の加速度、gは重力による加速度、μ0は静止摩擦係数である。
航空機を移動させている間のプッシュバック車両の加速度を決定することと、
航空機を移動させている間にプッシュバック車両によって加えられたプッシュバック力を決定することと、
プッシュバック力、プッシュバック車両の加速度、および航空機のタイヤと航空機が移動する表面との間の静止摩擦係数に基づいて航空機の総質量を決定することと
を含む方法。
航空機の総質量を決定することが、完全に積載され、離陸の準備ができている航空機の総質量を計算することを含む、条項1に記載の方法。
航空機のタイヤと航空機が移動する表面との間の静止摩擦係数を気象条件に基づいて決定することをさらに含む、条項1に記載の方法。
航空機の決定された総質量が、燃料燃焼計算に使用された推定質量を閾値量だけ超えていることに基づいて警報を発生させることをさらに含む、条項1に記載の方法。
プッシュバック力データを受け取ることと、
航空機を移動させている間のプッシュバック車両の加速度データを受け取ることと、
加速度がゼロよりも大きかった第1の時点を決定することと、
同じ加速度を有する第2の時点を決定して、一定の加速度を確立することと、
第1の時点と第2の時点との間の時点で、プッシュバック力データから力データ点を取り出すことと、
一定の加速度と力データ点を使用して、航空機の総質量を決定することと
をさらに含む条項1に記載の方法。
航空機を移動させている間のプッシュバック車両の加速度を決定することが、第1の加速度を決定することを含み、航空機を移動させている間にプッシュバック車両によって加えられたプッシュバック力を決定することが、第1のプッシュバック力を決定することを含む、条項1に記載の方法であって、
既知の質量を航空機に加えることと、
既知の質量を伴う航空機を移動させている間のプッシュバック車両の第2の加速度を決定することと、
既知の質量を伴う航空機を移動させている間にプッシュバック車両によって加えられた第2のプッシュバック力を決定することと、
既知の質量、第1の加速度、第1のプッシュバック力、第2の加速度、および第2のプッシュバック力に基づいて、航空機のタイヤと航空機が移動する表面との間の静止摩擦係数を決定することと
をさらに含む方法。
航空機の総質量を決定することが、以下の式を使用して航空機の総質量を決定することを含み、
ここで、mは航空機の総質量、FPushbackはプッシュバック力、aはプッシュバック車両の加速度、gは重力による加速度、μ0は、航空機のタイヤと航空機が移動する表面との間の静止摩擦係数である、条項1に記載の方法。
航空機を移動させている間のプッシュバック車両の第1の加速度を決定することと、
航空機を移動させている間にプッシュバック車両によって加えられた第1のプッシュバック力を決定することと、
既知の質量を航空機に加えることと、
既知の質量を伴う航空機を移動させている間のプッシュバック車両の第2の加速度を決定することと、
既知の質量を伴う航空機を移動させている間にプッシュバック車両によって加えられた第2のプッシュバック力を決定することと、
既知の質量、第1の加速度、第1のプッシュバック力、第2の加速度、および第2のプッシュバック力に基づいて、航空機のタイヤと航空機が移動する表面との間の静止摩擦係数を決定することと
を含む方法。
静止摩擦係数を決定することが、以下の式を使用することを含み、
ここで、Δmは既知の質量、FPushback1は第1のプッシュバック力、FPushback2は第2のプッシュバック力、a1は第1の加速度、a2は第2の加速度、gは重力による加速度、μ0は静止摩擦係数である、条項8に記載の方法。
収束するまでμ0の値について反復的に解くことをさらに含む、条項9に記載の方法。
航空機を移動させている間のプッシュバック車両の加速度を決定する加速度センサに結合され、かつ航空機を移動させている間にプッシュバック車両によって加えられたプッシュバック力を決定する力センサに結合されたプッシュバック車両と、
プッシュバック力、プッシュバック車両の加速度、および航空機のタイヤと航空機が移動する表面との間の静止摩擦係数に基づいて航空機の総質量を決定する1つ以上のプロセッサを有するコンピューティング装置と
を備えるシステム。
プッシュバック車両が、飛行機タグを含む、条項11に記載のシステム。
加速度センサが、プッシュバック方向の加速度を捕捉するために、プッシュバック車両上に配置されている、条項11に記載のシステム。
力センサが、ひずみゲージを含む、条項11に記載のシステム。
プッシュバック車両と航空機との間のロッドをさらに備え、力センサが、ロッドとプッシュバック車両との接続点に近接して配置されている、条項11に記載のシステム。
プッシュバック車両と航空機との間のロッドをさらに備え、力センサが、ロッド上に配置されている、条項11に記載のシステム。
コンピューティング装置が、加速度センサおよび力センサに通信可能に結合されている、条項11に記載のシステム。
加速度センサと力センサの両方を収容する装置をさらに備える、条項11に記載のシステム。
前記装置が、航空機を移動させている間のプッシュバック車両の加速度と、航空機を移動させている間にプッシュバック車両によって加えられたプッシュバック力とを含むデータをコンピューティング装置に送信する無線送信機をさらに含む、条項18に記載のシステム。
プッシュバック車両と航空機との間のロッドをさらに備え、前記装置が、ロッド上に配置されている、条項18に記載のシステム。
Claims (15)
- 航空機(110)を移動させている間のプッシュバック車両(102)の加速度を決定すること(202)と、
前記航空機(110)を移動させている間に前記プッシュバック車両(102)によって加えられたプッシュバック力を決定すること(204)と、
前記プッシュバック力、前記プッシュバック車両(102)の前記加速度、および前記航空機(110)のタイヤ(122)と前記航空機(110)が移動する表面との間の静止摩擦係数に基づいて、前記航空機(110)の総質量を決定すること(206)と
を含む方法(200)。 - 前記航空機(110)の前記総質量を決定することが、完全に積載され、離陸の準備ができている前記航空機(110)の前記総質量を計算することを含む、請求項1に記載の方法(200)。
- 前記航空機(110)のタイヤ(122)と前記航空機(110)が移動する前記表面との間の前記静止摩擦係数を、気象条件に基づいて決定すること(208)をさらに含む、請求項1または2に記載の方法(200)。
- 前記航空機(110)の決定された前記総質量が、燃料燃焼計算に使用された推定質量を閾値量だけ超えていることに基づいて、警報を発生させること(210)をさらに含む、請求項1から3のいずれか一項に記載の方法(200)。
- プッシュバック力データを受け取ること(212)と、
前記航空機(110)を移動させている間の前記プッシュバック車両(102)の加速度データを受け取ること(214)と、
加速度がゼロよりも大きかった第1の時点を決定すること(216)と、
一定の加速度を確立するように、同じ加速度を有する第2の時点を決定すること(218)と、
前記第1の時点と前記第2の時点との間の時点で、前記プッシュバック力データから力データ点を取り出すこと(220)と、
前記一定の加速度と前記力データ点を使用して、前記航空機(110)の前記総質量を決定すること(222)と
をさらに含む、請求項1から4のいずれか一項に記載の方法(200)。 - 前記航空機(110)を移動させている間の前記プッシュバック車両(102)の前記加速度を決定することが、第1の加速度を決定することを含み、前記航空機(110)を移動させている間に前記プッシュバック車両(102)によって加えられた前記プッシュバック力を決定することが、第1のプッシュバック力を決定することを含む、請求項1から5のいずれか一項に記載の方法(200)であって、
既知の質量を前記航空機(110)に加えること(224)と、
前記既知の質量を伴う前記航空機(110)を移動させている間の前記プッシュバック車両(102)の第2の加速度を決定すること(226)と、
前記既知の質量を伴う前記航空機(110)を移動させている間に前記プッシュバック車両(102)によって加えられた第2のプッシュバック力を決定すること(228)と、
前記既知の質量、前記第1の加速度、前記第1のプッシュバック力、前記第2の加速度、および前記第2のプッシュバック力に基づいて、前記航空機(110)のタイヤ(122)と前記航空機(110)が移動する表面との間の前記静止摩擦係数を決定すること(230)と
をさらに含む方法(200)。 - 航空機(110)を移動させている間のプッシュバック車両(102)の第1の加速度を決定すること(252)と、
前記航空機(110)を移動させている間に前記プッシュバック車両(102)によって加えられた第1のプッシュバック力を決定すること(254)と、
既知の質量を前記航空機(110)に加えること(256)と、
前記既知の質量を伴う前記航空機(110)を移動させている間の前記プッシュバック車両(102)の第2の加速度を決定すること(258)と、
前記既知の質量を伴う前記航空機(110)を移動させている間に前記プッシュバック車両(102)によって加えられた第2のプッシュバック力を決定すること(260)と、
前記既知の質量、前記第1の加速度、前記第1のプッシュバック力、前記第2の加速度、および前記第2のプッシュバック力に基づいて、前記航空機(110)のタイヤ(122)と前記航空機(110)が移動する表面との間の静止摩擦係数を決定すること(262)と
を含む方法(250)。 - 収束するまでμ0の値について反復的に解くこと(264)をさらに含む、請求項9に記載の方法(250)。
- プッシュバック車両(102)であって、航空機(110)を移動させている間の前記プッシュバック車両(102)の加速度を決定する加速度センサ(104)に結合され、かつ前記航空機(110)を移動させている間に前記プッシュバック車両(102)によって加えられたプッシュバック力を決定する力センサ(106)に結合された前記プッシュバック車両(102)と、
前記プッシュバック力、前記プッシュバック車両(102)の前記加速度、および前記航空機(110)のタイヤ(122)と前記航空機(110)が移動する表面との間の静止摩擦係数に基づいて、前記航空機(110)の総質量を決定する1つ以上のプロセッサを有するコンピューティング装置(108)と
を備えるシステム(100)。 - 前記加速度センサ(104)が、プッシュバック方向の加速度を捕捉するように、前記プッシュバック車両(102)上に配置されている、請求項11に記載のシステム(100)。
- 前記プッシュバック車両(102)と前記航空機(110)との間のロッド(120)をさらに備え、前記力センサ(106)が、前記ロッド(120)と前記プッシュバック車両(102)との接続点に近接して配置されている、請求項11または12に記載のシステム(100)。
- 前記プッシュバック車両(102)と前記航空機(110)との間のロッド(120)をさらに備え、前記力センサ(106)が、前記ロッド(120)上に配置されている、請求項11または12に記載のシステム(100)。
- 前記航空機(110)を移動させている間の前記プッシュバック車両(102)の前記加速度と、前記航空機(110)を移動させている間に前記プッシュバック車両(102)によって加えられた前記プッシュバック力とを含むデータを、前記コンピューティング装置(108)に送信する無線送信機(118)をさらに備える、請求項11から14のいずれか一項に記載のシステム(100)。
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