CN109374098A - 一种电动车重量的测量方法 - Google Patents

一种电动车重量的测量方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109374098A
CN109374098A CN201811178068.3A CN201811178068A CN109374098A CN 109374098 A CN109374098 A CN 109374098A CN 201811178068 A CN201811178068 A CN 201811178068A CN 109374098 A CN109374098 A CN 109374098A
Authority
CN
China
Prior art keywords
electric vehicle
weight
coefficient
friction
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811178068.3A
Other languages
English (en)
Inventor
芮胜骏
刘海雄
钱鑫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi San Pu Electric Power Technology Co Ltd
Original Assignee
Wuxi San Pu Electric Power Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi San Pu Electric Power Technology Co Ltd filed Critical Wuxi San Pu Electric Power Technology Co Ltd
Priority to CN201811178068.3A priority Critical patent/CN109374098A/zh
Publication of CN109374098A publication Critical patent/CN109374098A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G19/00Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/02Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles
    • G01G19/03Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles for weighing during motion

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电动车重量的测量方法,属于电动车控制领域。该方法包括获取电动车在启动时的电压值、电流值和速度;获取电动车所在地面的摩擦系数;根据电压值和电流值确定电动车的功率;根据电动车的功率和电动车的速度,确定电动车的牵引力;根据电动车的牵引力和电动车所在地面的摩擦系数确定电动车的重量;解决了电动车在运行时可能超重,导致电机损坏的问题;达到了快速获取电动车的重量的效果。

Description

一种电动车重量的测量方法
技术领域
本发明实施例涉及电动车控制领域,特别涉及一种电动车重量的测量方法。
背景技术
随着新能源汽车的普及,电动车越来越多,在车辆行驶时,存在由于车辆超载导致交通事故的情况。大部分电动车上没有安装重量测量装置,或者,安装压力传感器进行测量。然而,有些车辆不适合安装压力传感器,即使安装了压力传感器,当压力传感器损坏后也无法准确测量车辆的载重。
发明内容
为了解决现有技术的问题,本发明实施例提供了一种电动车重量的测量方法。该技术方案如下:
第一方面,提供了一种电动车重量的测量方法,该方法包括:
获取电动车在启动时的电压值、电流值和速度;
获取所述电动车所在地面的摩擦系数;
根据所述电压值和所述电流值确定所述电动车的功率;
根据所述电动车的功率和所述电动车的速度,确定所述电动车的牵引力;
根据所述电动车的牵引力和所述电动车所在地面的摩擦系数确定所述电动车的重量。
可选的,所述获取所述电动车所在地面的摩擦系数,包括:
通过摩擦系数检测器获取所述电动车所在地面的摩擦系数。
可选的,所述获取电动车在启动时的电压值、电流值和速度,包括:
通过电池管理系统获取所述电动车在启动时的电压值、电流值和速度。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是:
通过获取电动车在启动时的电压值、电流值和速度,获取电动车所在地面的摩擦系数,根据电压值和电流值确定电动车的功率,根据电动车的功率和电动车的速度,确定电动车的牵引力,根据电动车的牵引力和电动车所在地面的摩擦系数确定电动车的重量;解决了电动车在运行时可能超重,导致电机损坏的问题;达到了快速获取电动车的重量的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据一示例性实施例示出的一种电动车重量的测量方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
请参考图1,其示出了本发明一个实施例提供的电动车重量的测量方法的流程图。该电动车重量的测量方法适用于电动车的控制系统。如图1所示,该电动车重量的测量方法可以包括以下步骤:
步骤101,获取电动车在启动时的电压值、电流值和速度。
通过电池管理系统(BMS)获取电动车在启动时的电压值、电流值和速度。
步骤102,获取电动车所在地面的摩擦系数。
通过摩擦系数检测器获取电动车所在地面的摩擦系数。
步骤103,根据电压值和电流值确定电动车的功率。
按如下公式确定电动车的功率:
P=UI,其中,P表示电动车的功率;U为电压值,单位为V;I表示电流值,单位为A。
步骤104,根据电动车的功率和速度,确定电动车的牵引力。
按如下公式确定电动车的牵引力:
P=FV,其中,P表示电动车的功率,单位为W;F表示电动车的牵引力,单位为N;V表示电动车的速度,单位为m/s。
步骤105,根据电动车的牵引力和电动车所在地面的摩擦系数确定电动车的重量。
按如下公式确定电动车的重量:
F=uT,T=mg,其中,F表示电动车的牵引力,单位为N;u表示摩擦系数,T表示电动车的正向压力,单位为N;m表示电动车的重量,单位为kg;g为物理常数,g=10N/kg。
将计算得到的电动车的重量发送至电动车的显示屏,由电动车的显示屏显示电动车的重量数值。
电动车的重量为电动车自身的重量与电动车的载重之和。
综上所述,本发明实施例提供的电动车重量的测量方法,通过获取电动车在启动时的电压值、电流值和速度,获取电动车所在地面的摩擦系数,根据电压值和电流值确定电动车的功率,根据电动车的功率和电动车的速度,确定电动车的牵引力,根据电动车的牵引力和电动车所在地面的摩擦系数确定电动车的重量;解决了电动车在运行时可能超重,导致电机损坏的问题;达到了快速获取电动车的重量的效果。
需要说明的是:上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成,也可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种电动车重量的测量方法,其特征在于,所述方法包括:
获取电动车在启动时的电压值、电流值和速度;
获取所述电动车所在地面的摩擦系数;
根据所述电压值和所述电流值确定所述电动车的功率;
根据所述电动车的功率和所述电动车的速度,确定所述电动车的牵引力;
根据所述电动车的牵引力和所述电动车所在地面的摩擦系数确定所述电动车的重量。
2.根据权利要求1所述的测量方法,其特征在于,所述获取所述电动车所在地面的摩擦系数,包括:
通过摩擦系数检测器获取所述电动车所在地面的摩擦系数。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取电动车在启动时的电压值、电流值和速度,包括:
通过电池管理系统获取所述电动车在启动时的电压值、电流值和速度。
CN201811178068.3A 2018-10-10 2018-10-10 一种电动车重量的测量方法 Pending CN109374098A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811178068.3A CN109374098A (zh) 2018-10-10 2018-10-10 一种电动车重量的测量方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811178068.3A CN109374098A (zh) 2018-10-10 2018-10-10 一种电动车重量的测量方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109374098A true CN109374098A (zh) 2019-02-22

Family

ID=65403388

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811178068.3A Pending CN109374098A (zh) 2018-10-10 2018-10-10 一种电动车重量的测量方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109374098A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102592330A (zh) * 2012-01-19 2012-07-18 上海交通大学 基于电动车电池数据提取道路车辆行驶状况的方法
CN104034400A (zh) * 2013-08-20 2014-09-10 易通星云(北京)科技发展有限公司 车辆质量监测方法及装置
CN105675101A (zh) * 2016-03-10 2016-06-15 赛度科技(北京)有限责任公司 基于obd的车辆质量动态测量装置及测量方法
FR3037912A1 (fr) * 2015-06-25 2016-12-30 Renault Sa Procede d'estimation de la masse d'un vehicule automobile hybride ou electrique.
CN108502203A (zh) * 2017-02-24 2018-09-07 波音公司 用于飞机质量确定的系统和方法
CN207850503U (zh) * 2017-12-13 2018-09-11 北京万集科技股份有限公司 一种行车重量智能监控系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102592330A (zh) * 2012-01-19 2012-07-18 上海交通大学 基于电动车电池数据提取道路车辆行驶状况的方法
CN104034400A (zh) * 2013-08-20 2014-09-10 易通星云(北京)科技发展有限公司 车辆质量监测方法及装置
FR3037912A1 (fr) * 2015-06-25 2016-12-30 Renault Sa Procede d'estimation de la masse d'un vehicule automobile hybride ou electrique.
CN105675101A (zh) * 2016-03-10 2016-06-15 赛度科技(北京)有限责任公司 基于obd的车辆质量动态测量装置及测量方法
CN108502203A (zh) * 2017-02-24 2018-09-07 波音公司 用于飞机质量确定的系统和方法
CN207850503U (zh) * 2017-12-13 2018-09-11 北京万集科技股份有限公司 一种行车重量智能监控系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105759122B (zh) 线上估测电池内阻的系统与方法
KR101500128B1 (ko) 고전압 배터리의 열화 검출 방법
WO2019184846A1 (zh) 电动汽车及电动汽车的续驶里程计算方法、装置
CN112470020B (zh) 诊断装置、诊断方法、诊断系统及存储介质
CN104198950A (zh) 一种蓄电池状态的实时监控方法
CN111103552B (zh) 学习装置、学习方法及存储介质
US9910100B2 (en) Battery characteristic determining device for a vehicle
KR102184207B1 (ko) 배터리 및 그 배터리를 위한 최대 허용가능 전력을 판별하기 위한 수단을 포함하는 자동차 및 대응 방법
US20140005855A1 (en) Device and method for calculating a remaining mileage of an electric vehicle
CN105093050B (zh) 用于电动车辆的牵引电池泄漏检测系统
US20150185290A1 (en) Deterioration determination device for vehicle-driving battery
CN102463993A (zh) 确定车辆的估计行驶范围的方法
CN103738190B (zh) 一种电动汽车救援系统及方法
DE102017101467A1 (de) System und verfahren zur geschwindigkeitsunterstützung bei der bergauffahrt
JP5382813B2 (ja) 漏電検出装置
US20150073633A1 (en) Battery information display apparatus of electric vehicle
CN108860011B (zh) 一种车辆超载识别方法及系统
US20200070684A1 (en) Capacity estimation system, capacity estimation method, and program
CN112526373A (zh) 用于监测车辆车载电池充电器的电压的系统和方法
US20230392975A2 (en) Dynamic calculation method and device of electric vehicle mass
CN114206664A (zh) 车载报知装置、报知程序以及运算装置
DE102019130331A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Schutz eines Elektromotors vor Schäden durch thermische Überlastung
CN109374098A (zh) 一种电动车重量的测量方法
CN103675493B (zh) 汽车起动机故障检测方法
CN105990867A (zh) 检测控制导频信号的电平的装置及具有其的充电控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190222

RJ01 Rejection of invention patent application after publication