CN108961463B - 使用移动设备自动记录飞行器oooi时间 - Google Patents

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Abstract

本申请公开用于提供实际飞行器移动的时间的可检索记录的设备和方法，诸如当飞行器离开登机口或停放位置时的出登机口时间、当飞行器起飞时的关闭机轮时间、当降落期间飞行器着陆时的打开机轮时间以及当飞行器到达登机口或停放位置时的入登机口时间(OOOI时间)。一种用于在飞行器上记录数据的移动设备包含：运动传感器；时钟；非暂时性有形计算机可读存储介质，其用于存储来自运动传感器的运动数据和来自时钟的相关时间数据；以及数据处理系统，其被配置为识别存储的表示移动设备运动的相应的加速度/减速度矢量的运动数据，该移动设备运动对应于飞行器离开和到达登机口以及飞行器起飞和降落。OOOI时间自动地被记录在非暂时性有形计算机可读存储介质中。

Description

使用移动设备自动记录飞行器OOOI时间
技术领域
本公开涉用于及用于提供飞行器的“出登机口”、“关闭机轮”、“打开机轮”和“入登机口”时间(下文称“OOOI数据”)的可检索记录的设备和方法。
背景技术
如本文所使用的，术语“OOOI数据”指的是出登机口、关闭机轮、打开机轮和入登机口的实际的飞行器移动的时间。出登机口时间表示飞行器何时离开登机口或停放位置。关闭机轮时间表示飞行器何时起飞。打开机轮时间表示飞行器何时着陆。入登机口时间表示飞行器何时到达登机口或停放位置。
飞行后捕获的OOOI数据是对任何飞行操作组织最不可或缺的数据之一。例如，轮挡时间，其等于入登机口时间减去出登机口时间，其用来测量飞行器的利用率并且是飞行员值班时间的基础。此外，飞行时间，其等于打开机轮时间减去关闭机轮时间，其是维护操作的基础。
目前，一些航空公司要求其飞行机组人员在每次飞行基础上手动记录OOOI时间。然后，飞行机组人员在离开后通过VHF收发机向地基调度操作口头传递“出登机口”和“关闭机轮”时间。在到达时，飞行机组人员将书面的“打开机轮”和“入登机口”时间亲手交送给登机口代理人。希望消除对飞行机组人员手动记录OOOI时间的需要，从而减少机组人员工作量。
其他航空公司使用飞行器通信寻址和报告系统(ACARS)管理单元(MU)和VHF收发机以自动地将OOOI时间转发至其地基调度操作。ACARS是一种数字数据链路系统，用于通过航空波段无线电或卫星在飞行器和地面站之间发送短消息。ACARS的主要功能是自动地检测和报告每个主要飞行阶段的开始，在业内称为OOOI事件(出登机口，离开地面，在地面上和进入登机口)。这些OOOI事件使用来自安装在舱门、停放制动器和支杆的飞行器传感器的输入进行检测。在每个飞行阶段的开始时，描述飞行阶段、在它发生时的时间以及其他相关信息(诸如在飞行器上的燃料的数量或飞行始发地和目的地)的ACARS消息被发送至地面。这些消息用于跟踪飞行器和机组人员的状态。
在装备ACARS的飞行器中，大多数OOOI时间通过传感器(诸如舱门、停放制动器和支柱开关传感器)自动地检测和发送。ACARS将出登机口时间定义为当所有的客运和货运舱门被关闭并且停放制动器被释放的时刻。ACARS将关闭机轮时间定义为当在起落架上的空中/地面传感器被设置为“机载”状态的时刻，即，当飞行器的机轮离开跑道的时刻。ACARS将打开机轮时间定义为当在起落架上的空中/地面传感器被设置为“地面”状态的时刻，即，当飞行器的机轮接触到跑道时的时刻。ACARS将入登机口时间定义为当停放制动器被设置(即，被应用)的时刻。
使用飞行器传感器数据是有问题的，因为它很难捕获，而且经常具有不准确性。混合机队中的飞行器也会有不同类型的传感器，这会导致自动收集是有问题的并且是不一致的。
希望提供用于收集OOOI数据的设备和自动化方法，其比目前的手动或自动方法更准确和有效。
发明内容
在下面详细公开的主题涉及用于提供飞行器运动的OOOI时间的可检索记录的设备和方法。该方法使用来自定位于飞行器上的移动设备的运动传感器数据。根据一个实施例，该移动设备包含运动传感器、定位传感器、时钟、非暂时性有形计算机可读存储介质(其用于存储来自运动传感器的运动数据和来自时钟的相关时间数据)和数据处理系统，该数据处理系统被配置为识别存储的表示移动设备运动的相应的加速度/减速度矢量的运动数据，该移动设备运动的相应的加速度/减速度矢量对应于飞行器的飞行的OOOI事件(即，飞行器离开和到达登机口以及飞行器起飞和降落)。相关的OOOI时间自动地被存储在非暂时性有形计算机可读存储介质中。(如本文所使用的，动词“存储”和“记录”可以互换和同义使用，意思是“保存或做记录”。)
在下面详细公开的主题的一个方面是一种用于在飞行器上记录数据的方法，其包含：从运动传感器输出运动数据；从时钟输出表示时间的时间数据；将来自运动传感器的运动数据和来自时钟的相关的时间数据存储在非暂时性有形计算机可读存储介质中；处理数据以识别表示水平加速度矢量的运动数据，该水平加速度矢量对应于飞行器离开登机口；识别表示水平加速度矢量的开始时间的时间数据；将出登机口时间设置为等于开始时间；以及将表示出登机口时间的数据存储在非暂时性有形计算机可读存储介质中。
在前段中所描述的方法可以进一步包含：处理数据以识别表示水平减速度矢量的运动数据，该水平减速度矢量对应于飞行器到达登机口；识别表示水平减速度矢量的结束时间的时间数据；将入登机口时间设置为等于结束时间；以及将表示入登机口时间的数据存储在非暂时性有形计算机可读存储介质中。可选地，如果定位传感器数据是可用的，则定位传感器数据可用于提高该方法的准确性或效率。
在下面详细公开的主题的另一个方面是一种用于在飞行器上记录数据的系统，其包含：运动传感器，其被配置为输出运动数据；时钟，其输出表示时间的时间数据；非暂时性有形计算机可读存储介质，其用于存储来自运动传感器的运动数据和来自时钟的相关的时间数据；以及数据处理系统，其被配置为执行以下操作：识别存储的表示水平加速度矢量的运动数据，该水平加速度矢量对应于飞行器离开登机口；识别存储的表示水平加速度矢量的开始时间的时间数据；将出登机口时间设置为等于开始时间；以及将表示出登机口时间的数据发送至用于存储的非暂时性有形计算机可读存储介质。数据处理系统可进一步被配置为执行以下操作：识别存储的表示水平减速度矢量的运动数据，该水平减速度矢量对应于飞行器到达登机口；识别存储的表示水平减速度矢量的结束时间的时间数据；将入登机口时间设置为等于结束时间；以及将表示入登机口时间的数据发送至用于存储的非暂时性有形计算机可读存储介质。该系统进一步包含显示屏，其中数据处理系统被进一步配置为控制显示屏以显示表示入登机口时间和出登机口时间的符号。
在下面详细公开的主题的另一个方面是一种用于在飞行器上记录数据的方法，其包含：从运动传感器输出运动数据；从时钟输出表示时间的时间数据；将来自运动传感器的运动数据和来自时钟的相关的数据存储在非暂时性有形计算机可读存储介质中；处理数据以识别表示向上垂直加速度矢量的运动数据，该向上垂直加速度矢量对应于飞行器起飞；识别表示向上垂直加速度矢量的开始时间的时间数据；将关闭机轮时间设置为等于开始时间；以及将表示关闭机轮时间的数据存储在非暂时性有形计算机可读存储介质中。
在前段中所描述的方法可以进一步包含：处理数据以识别表示向下垂直减速度矢量的运动数据，该向下垂直减速度矢量对应于飞行器降落；识别表示向下垂直减速度矢量的结束时间的时间数据；将打开机轮时间设置为等于结束时间；以及将表示打开机轮时间的数据存储在非暂时性有形计算机可读存储介质中。可选地，如果定位传感器数据是可用的，则定位传感器数据可用于提高该方法的准确性或效率。
根据上述用于记录关闭机轮时间的方法的一些实施例，处理步骤包含：计算在向上垂直加速度矢量的开始时间之后的向上垂直位移的大小；确定向上垂直位移的大小超过规定的垂直位移阈值；计算在向上垂直加速度矢量的开始时间之后的飞行器的对地速度；以及确定计算的飞行器设备的对地速度超过规定的对地速度阈值。
另一方面是一种用于在飞行器上记录数据的系统，其包含：运动传感器，其被配置为输出运动数据；时钟，其输出表示时间的时间数据；非暂时性有形计算机可读存储介质，其用于存储来自运动传感器的运动数据和来自时钟的相关的时间数据；以及数据处理系统，其被配置为执行以下操作：识别存储的表示向上垂直加速度矢量的运动数据，该向上垂直加速度矢量对应于飞行器起飞；识别存储的表示向上垂直加速度矢量的开始时间的时间数据；将关闭机轮时间设置为等于开始时间；以及将表示关闭机轮时间的数据发送至用于存储的非暂时性有形计算机可读存储介质。数据处理系统可进一步被配置为执行以下操作：识别存储的表示向下垂直减速度矢量的运动数据，该向下垂直减速度矢量对应于飞行器降落；识别表示向下垂直减速度矢量的结束时间的时间数据；将打开机轮时间设置为等于结束时间；以及将表示打开机轮时间的数据发送至用于存储的非暂时性有形计算机可读存储介质。该系统进一步包含显示屏，其中数据处理系统进一步被配置为控制显示屏以显示表示关闭机轮时间和打开机轮时间的符号。
下面公开了用于记录OOOI时间的系统和方法的其他方面。
附图说明
在上述部分中讨论的特征、功能和优点可以在各种实施例中独立地实现，或者可以在其他实施例中组合。出于说明上述方面和其他方面的目的，下文中将参照附图描述各种实施例。
图1是表示具有可替代的可能的出登机口移动(用箭头表示)的飞行器的顶部视图的示意图。
图2是表示飞行器起飞的侧面视图的示意图，飞行器在起飞期间的路径由箭头表示。
图3是表示飞行器降落的侧面视图的示意图，飞行器在降落期间的路径由箭头表示。
图4是表示具有可替代的可能的入登机口移动(用箭头表示)以到达所描绘的停放位置的飞行器的顶部视图的示意图。
图5是表示用于将OOOI数据显示在移动设备上的显示屏实体模型的示意图。
图6是根据下面相当详细公开的方法识别移动设备的某些组件的框图，这些组件可以被配置为检测和记录OOOI数据。
下文将参考附图，其中不同附图中的类似元素具有相同的参考数字。
具体实施方式
一种用于自动记录OOOI数据的移动设备的说明性的实施例在下面相当详细地描述。然而，并非实际实施方式的所有特征都在本说明书中进行描述。本领域的技术人员将理解，在任何这样的实际实施例的开发中，必须做出许多实施方式特定的决定，以实现开发人员的特定目标，诸如遵守系统相关和行业相关的约束，这些约束从一个实施方式到另一个实施方式变化。此外，将理解，这样的开发工作可能是复杂和耗时的，但对于得到本公开的益处的本领域普通技术人员来说，这不过是一项例行的工作。
本文公开的设计使用移动设备的运动传感器数据而不是GPS数据。移动设备在不使用外部天线的情况下在飞行器内通常不具有良好的GPS信号。使用外部天线或GPS可能无法接收监管部门的批准。此外，本文公开的设计不需要与飞行器航空电子设备集成。航空电子设备可以提供附加的数据，诸如GPS或霍布斯(Hobbs)时间。本文公开的设计允许使用缺乏互联性的早期飞行器。当可用时，设计可以利用附加的数据。
本文公开的方法使用来自定位于飞行器上的移动设备的运动传感器数据。根据一个实施例，移动设备包含运动传感器；定位传感器；时钟；非暂时性有形计算机可读存储介质，其用于存储来自运动传感器的运动数据和来自时钟的相关的时间数据；以及数据处理系统，其被配置为识别存储的表示移动设备运动的相应的加速度/减速度矢量的运动数据，该移动设备运动的相应的加速度/减速度矢量对应于飞行器的飞行的OOOI事件(即，飞行器离开和到达登机口以及飞行器起飞和降落)。更具体地，移动设备包含处理器，该处理器执行以一组算法的形式的应用程序逻辑，用于自动地检测相应的OOOI时间并将相应的OOOI时间存储(即，记录)在非暂时性有形计算机可读存储介质中。
根据一个示例性的应用程序，OOOI数据记录移动设备接收飞行计划信息。飞行计划信息可以来自地面计算机系统或来自飞行器上的飞行管理计算机。接收的飞行计划信息包括用于飞行的离开和到达时间以及日出时间和/或日落时间。此外，OOOI数据记录移动设备接收来自操作员的默认滑行时间以提高算法的准确性。可选地，OOOI数据记录应用程序可以被配置为接收来自托管在移动设备上的其他应用程序的数据或接收来自飞行器航空电子设备的数据。
根据一个实施例，应用程序在移动设备(前台或后台)上连续运行。飞行员通常在离开前30分钟在驾驶舱中。应用程序可以自动或手动开始记录运动传感器数据。在一种示例性自动模式下，应用程序可以从飞行计划的离开时间之前的60分钟开始记录。这个60分钟的缓冲区可以是可配置的。在一种手动模式下，飞行员可以手动启用应用程序，这开始记录并且也指示飞行员何时在驾驶舱中。数据被记录直到应用程序用于飞行后功能。这确保所有必要的数据都被记录，而不管延迟或飞行员使用应用程序捕获飞行后信息的时间。如果在下一次飞行前没有完成飞行后阶段，则可以根据需要维护多个日志。
根据一些实施例，一种用于在飞行器上记录OOOI数据的移动设备包含：运动传感器，其被配置为输出表示移动设备的运动的运动数据；时钟，其被配置为输出表示时间的时间数据；非暂时性有形计算机可读存储介质，其用于存储来自运动传感器的运动数据和来自时钟的相关的时间数据；以及数据处理系统，其被配置为识别存储的表示移动设备的运动的相应的加速度/减速度矢量的运动数据，该移动设备的运动的相应的加速度/减速度矢量对应于OOOI事件，即，飞行器离开登机口、飞行器起飞、飞行器降落和飞行器到达登机口。根据一个实施方式，运动传感器可包含用于检测X方向的加速度的第一加速度计、用于检测Y方向的加速度的第二加速度计和用于检测Z方向的加速度的第三加速度计。
根据这些相同的实施例，在飞行器上记录数据的方法包含：将移动设备从不在飞行器上的定位移动至在飞行器上的定位；从运动传感器输出表示移动设备的运动的运动数据；从时钟输出表示时间的时间数据；将来自运动传感器的运动数据和来自时钟的相关的时间数据存储在非暂时性有形计算机可读存储介质中；以及处理数据以识别存储的表示移动设备运动的相应的加速度/减速度矢量的运动数据，该移动设备运动的相应的加速度/减速度矢量对应于OOOI事件。
移动设备的数据处理系统可以被配置为执行包含用于检测OOOI时间的多个算法(下文称“OOOI时间检测算法”)的应用程序逻辑。例如，单个处理器可被编程以按顺序执行多个OOOI时间检测算法。在替代方式中，可以采用多于一个处理器。例如，该数据处理系统可以包含多个处理器，其同时处理运动传感器数据，每个处理器被编程以执行多个OOOI时间检测算法中的相应的一个。根据一个实施例，多个OOOI时间检测算法包括用于检测出登机口时间的第一算法，用于检测关闭机轮时间的第二算法，用于检测打开机轮时间的第三算法，以及用于检测入登机口时间的第四算法。现在将参考图1至图4相当详细地描述第一至第四OOOI时间检测算法。
根据一种用于检测出登机口时间的方法，第一OOOI时间检测算法包含通过移动设备的数据处理系统执行的一系列的指令。起始于运动数据日志的开始，数据处理系统处理(即，搜索)数据以识别表示移动设备的水平加速度矢量的运动数据，该移动设备的水平加速度矢量对应于飞行器离开登机口。
根据一种可能的实施方式，数据处理系统使用飞行器滑行加速度或飞行器后推的特性，以帮助对应于飞行器离开登机口的移动设备的移动的准确的识别。此外，数据处理系统处理运动数据以滤出表示移动设备的垂直加速度矢量的运动数据，该移动设备的垂直加速度矢量对应于当移动设备不在飞行器的驾驶舱内时，即机组人员在驾驶舱中之前的时间间隔，的移动设备的移动。进一步，数据处理系统搜索具有表示移动设备的最小运动的相关的运动数据的时间段，以确定机组人员何时在驾驶舱中。更具体地，数据处理系统处理数据以识别表示运动设备的加速度矢量的运动数据，该移动设备的加速度矢量对应于当移动设备在飞行器的驾驶舱中时的移动设备的最小移动。
在数据处理系统已经识别表示对应于飞行器离开登机口的水平加速度的运动数据之后，数据处理系统还识别表示该水平加速度矢量的开始时间的时间数据。数据处理系统将出登机口时间设置为等于该开始时间，并且然后将表示出登机口时间的数据存储在非暂时性有形计算机可读存储介质中。该出登机口时间对应于由联邦航空管理局在其用于装备ACARS的飞行器的OOOI时间的定义中阐述的“停放制动器被释放”条件。
图1是表示飞行器10的顶部视图的示意图，该飞行器10具有可替代的可能的出登机口移动(用箭头表示)。箭头2表示在从登机口后推期间飞行器10的向后移动。箭头4表示当停在停机坪上时飞行器10从固定位置开始先向前滑行并然后右转。箭头6表示当停在停机坪上时飞行器10从固定位置开始先向前滑行并然后左转。数据处理系统被配置为期望存在一延长时间段，在此延长时间段期间，运动数据将指示飞行器在正好飞行计划离开时间之前没有明显的位置变化。数据处理系统还被配置为期望指示对滑行速度的缓慢的加速率的运动数据。
在数据处理系统已经确定出登机口时间后，继续扫描运动数据日志，搜索具有对应于飞行器起飞的向上垂直分量的加速度矢量。更具体地，数据处理系统处理运动数据以识别表示对应于飞行器起飞的移动设备的向上垂直加速度矢量的运动数据。数据处理系统被配置为期望在滑行期间收集的运动数据将具有最小的垂直加速度矢量。
在数据处理系统已经识别表示对应于飞行器起飞的移动设备的向上垂直加速度矢量的运动数据之后，数据处理系统还识别表示该向上垂直加速度矢量的开始时间的时间数据。数据处理系统将关闭机轮时间设置为等于该开始时间，并且然后将表示关闭机轮时间的数据存储在非暂时性有形计算机可读存储介质中。该关闭机轮时间对应于由联邦航空管理局在其装备ACARS的飞行器的OOOI时间的定义中所阐述的“起落架上的空中/地面传感器设置为机载状态”的条件。
可选地，数据处理系统可以进一步被配置为计算在向上垂直加速度矢量的开始时间之后的移动设备的向上垂直位移的大小，并且然后确定计算的移动设备的向上垂直位移的大小超过规定的垂直位移阈值(例如，5英尺)。此外，数据处理系统可进一步被配置为计算在向上垂直加速度矢量的开始时间之后的移动设备的对地速度(该移动设备的对地速度应与飞行器的对地速度相同)，并且然后确定计算的移动设备的对地速度超过规定的对地速度阈值(例如，30海里/小时)。该信息可用于确认检测的移动设备的向上垂直加速度矢量对应于飞行器起飞。
图2是表示从跑道12起飞的飞行器10的侧面视图的示意图，飞行器10在起飞期间的路径由箭头8表示。为了确定关闭机轮时间，数据处理系统被配置为期望指示以下特征的运动数据：(1)从停止或滑行速度开始；(2)持续的高加速率，直到飞行器的对地速度超过30海里/小时；(3)仅在开始时水平(仅)加速度矢量(即，没有显著的垂直分量)；以及(4)在加速度矢量的中间时开始加速度矢量的向上垂直分量。
在数据处理系统已经确定了关闭机轮时间后，它继续扫描运动数据日志，搜索具有对应于在飞行器降落的减速度期间结束的向下垂直分量的减速度矢量。更具体地，数据处理系统处理运动数据以识别表示对应于飞行器降落的移动设备的向下垂直减速度矢量的运动数据。
在数据处理系统已经识别表示对应于飞行器降落的移动设备的向下垂直减速度矢量的运动数据之后，数据处理系统还识别表示该向下垂直减速度矢量的结束时间的时间数据。数据处理系统将打开机轮时间设置为等于该结束时间，并且然后将表示打开机轮时间的数据存储在非暂时性有形计算机可读存储介质中。该打开机轮时间对应于由联邦航空管理局在其对装备ACARS的飞行器的OOOI时间的定义中所阐述的“起落架上的空中/地面传感器设定为地面状态”条件。
可选地，数据处理系统可进一步被配置为计算在向下垂直减速度矢量的结束时间之后的移动设备的对地速度(该移动设备的对地速度应与飞行器的对地速度相同)，并且然后确定计算的移动设备的对地速度小于规定的对地速度阈值(例如，30海里/小时)。该信息可用于确认检测到的移动设备的向下垂直减速度矢量对应于飞行器降落。
图3是表示降落在跑道12上的飞行器10的侧面视图的示意图，飞行器10在降落期间的路径由箭头14指示。为了确定打开机轮时间，数据处理系统被配置为期望指示以下特征的运动数据：(1)从巡航速度减速；(2)减速度矢量的向下垂直分量在减速度矢量的中间时结束；以及(3)减速度矢量的向下垂直分量的结束之后是水平(仅)减速度矢量到滑行速度。
在数据处理系统已经确定打开机轮时间之后，它继续扫描运动数据日志，搜索对应于到达登机口的水平减速度矢量。更具体地，数据处理系统处理运动数据以识别表示对应于飞行器到达登机口的移动设备的水平减速度矢量的运动数据。
根据一种可能的实施方式，数据处理系统使用飞行器滑行减速度的特性以帮助对应于飞行器到达登机口的移动设备的移动的准确的识别。此外，数据处理系统处理记录的运动数据，以滤出表示在飞行器的滑行期间可能发生的暂时停止的运动数据。这可以通过首先搜索一时间段来完成，在此时间段期间，运动数据指示移动设备的最小移动，从而识别到达登机口后机组人员何时在驾驶舱内。数据处理系统进一步被配置为识别表示当机组人员离开驾驶舱时的移动设备的运动的垂直加速度矢量。在数据处理系统已经确定了机组人员何时离开驾驶舱后，数据处理系统然后可以识别表示飞行器的最近之前停止的运动数据，从而从分析中消除任何在先的暂时停止。
在数据处理系统已经识别了表示对应于飞行器到达登机口的水平减速度的运动数据之后，数据处理系统还识别表示该水平减速度矢量的结束时间的时间数据。数据处理系统将入登机口时间设置为等于该结束时间，并且然后将表示入登机口时间的数据存储在非暂时性有形计算机可读存储介质中。该入登机口时间对应于由联邦航空管理局在其装备ACARS的飞行器的OOOI时间的定义中所阐述的“应用停放制动器”条件。
图4是表示具有可替代的可能的入登机口移动(由箭头表示)的飞行器10的顶部视图的示意图。箭头16指示飞行器10向登机口或停放站的直接移动。箭头18指示飞行器10首先向前滑行，并且然后右转，以及继续移动，直到到达登机口或停放点。箭头20指示飞行器10首先向前滑行，并且然后左转移动，直到到达登机口或停放点。数据处理系统被配置为从运动数据日志的末端搜索最后延长的时间，在此最后延长的时间期间运动数据指示移动设备的位置中没有明显的变化。更具体地，数据处理系统被配置为搜索表示扩展的停止并且在表示与滑行相关的水平加速度矢量的其他运动数据之后收集的运动数据。数据处理系统进一步被配置为滤出当飞行器正在滑行时发生的停止/保持，以及在机组人员已经离开驾驶舱后发生的移动。数据处理系统还被配置为期望指示从滑行速度到停止的缓慢减速率的运动数据。
在非暂时性有形计算机可读存储介质中存储所有OOOI时间之后，可以计算轮挡时间等于入登机口时间减去出登机口时间，以及可以计算飞行时间等于打开机轮时间减去关闭机轮时间。数据处理系统可以被配置为自动地或者响应于由驾驶员手动输入到移动设备的用户界面，计算轮挡时间和飞行时间。数据处理系统进一步被配置为将表示轮挡时间的数据和表示飞行时间的数据存储在非暂时性有形计算机可读存储介质中。此外，数据处理系统可以被配置为控制移动设备的显示屏以显示表示OOOI时间、轮挡时间和飞行时间的符号。
图5是表示根据一个可能的实施方式的用于在移动设备上显示OOOI数据的显示屏22的实体模型的示意图。响应于通过飞行员的输入，并入在移动设备中的图形处理器可以显示布置在垂直列中的多个数据字段。多个数据字段可以包括以下内容：出登机口时间字段24、关闭机轮时间字段26、打开机轮时间字段28、入登机口时间字段30、白天小时字段32、夜间小时字段34、总轮挡时间字段36、飞行时间字段38、进场类型字段40和白天起飞字段42。如前所述，出登机口、关闭机轮、打开机轮和入登机口时间使用OOOI时间检测算法确定。使用日落/日出时间计算白天小时和夜间小时参数。总轮挡时间等于入登机口时间减去出登机口时间。飞行时间等于打开机轮时间减去关闭机轮时间。从与飞行中应用程序的集成中接收进场类型。白天起飞参数使用关闭机轮时间和日落/日出时间计算。同样的原理也可以用来确定夜间降落的次数。飞行员可以在适当的情况下修改这些计算的值。
图6是根据一个实施例的识别移动设备的某些组件的框图，其中移动设备可以被配置为根据下文相当详细地公开的方法检测和记录OOOI数据。在这个示例中，移动设备采取无线通信设备50的形式，诸如蜂窝电话或移动电话、个人数字助理、平板计算机、膝上型计算机、智能手表、便携式显示设备或一些其他适当类型的移动设备。无线通信设备50包括与地基飞行操作中心无线通信的能力。
更具体地，图6中描绘的无线通信设备50的实施例包含：天线62；与天线62耦合的射频收发机64，用于通过天线62发送和/或接收语音和/或数字数据信号；以及数字数据处理系统52(下文称“数据处理系统52”)，用于控制收发机64并管理语音和数字数据信号。数据处理系统52可以是通用目的处理设备，例如，诸如微处理器或控制器。数字处理系统52也可以是专用目的处理设备，诸如应用专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或数字信号处理器(DSP)。无线通信设备50进一步包含以存储设备56的形式的非暂时性有形计算机可读存储介质，该存储设备56通信地耦合到数据处理系统52，并存储数据和/或操作程序。例如，存储设备56可以是固态或磁性存储器设备。无线通信设备50还包含输入设备54，该输入设备54通信地耦合到数据处理系统52并接受用户输入。例如，输入设备54可以是键盘、触摸板、触摸屏、与显示设备相结合的指向设备或类似的输入设备。无线通信设备50还包含图5中所描绘的类型的显示屏22。如前面所述，显示屏22通信地耦合到数据处理系统52以显示信息。例如，显示设备22可以是LCD显示设备。输入设备54和显示设备22可以以众所周知的方式集成在一起。无线通信设备50还包含电池60，用于向系统的其他组件提供电力。例如，电池60可以是可再充电或不可再充电的锂或镍金属氢化物电池。无线通信设备50还可以包括音频转换器(例如，扬声器)和麦克风(未示出)。
无线通信设备50进一步包含用于检测设备的运动的运动传感器66。根据一个实施方式，运动传感器66是三轴MEMS基加速度计、三轴MEMS基陀螺仪和气压计。根据一个实施例，运动传感器66能够检测包括无线通信设备50的加速度或减速度的移动。运动传感器66可生成多个维度的运动数据，该运动数据可用于确定无线通信设备50的移动的方向。例如，当运动传感器66检测到无线通信设备50正在移动时，运动传感器66可以生成X、Y和Z轴加速度信息。
另外，数据处理系统52耦合到运动传感器66，并且被配置为计算无线通信设备50的移动的方向。基于由运动传感器66提供的移动数据(例如，X、Y和Z方向的移动)，可以根据一个或更多个预定的公式确定移动矢量。运动传感器66可连续地监视无线通信设备50的移动。
此外，无线通信设备50可以包含定位传感器68，用于提供设备的定位数据。根据一个实施方式，定位传感器68是数字罗盘、GPS、GLONASS、Wi-Fi定位和信标微定位。根据一个实施例，定位传感器68提供无线通信设备50的定位数据。
另外，数据处理系统52耦合到定位传感器68，并且被配置为处理和记录定位数据。当可用时，可以使用定位数据来提高该方法的准确性或效率。
最后，无线通信设备50进一步包含时钟58，该时钟58可与GPS时间信号同步(GPS接收器是定位传感器68的一部分)。当运动数据被存储在存储设备56中时，通过数据处理系统52使用由时钟58输出的时间数据给从运动传感器66接收的运动数据加时间戳。
上述用于提供OOOI时间的可检索的记录的移动设备可以通过与其他系统的集成用附加的能力增强。当与飞行器航空电子设备集成时，移动设备可以计算霍布斯时间、燃料燃烧和燃料提升，否则这些从飞行计划中被估算。另外，ACARS或飞行器Wi-Fi将允许飞行器测量的OOOI时间的近乎实时更新与该方法的OOOI时间比较。当来自与其他应用程序集成的与机场和跑道的定位数据结合时，GPS数据可用于提高从飞行器集成或来自第三方的天线或GPS的检测OOOI时间的准确性。GPS信号可用于确定移动设备在登机口处和跑道上的定位，并提供增强的定位和速度信息。飞行中应用程序集成可以提供关于进场程序的信息(最初需要类型)，用于航行的登机口和跑道的定位，以帮助使用GPS数据，以及飞行计划以避免在飞行中应用程序中手动再输入。
尽管已经参照各种实施例描述用于提供对实际飞行器移动的OOOI时间的可检索记录的设备和方法，但是本领域的技术人员将理解，在不偏离伴随本文所阐述的权利要求的范围的情况下，可以进行各种改变，并且等效物可以替代其要素。此外，可以做出许多修改以使本文中的教导适应到特定情况而不偏离权利要求的范围。
以上公开的用于记录OOOI时间的移动设备的实施例可并入一个或更多个计算机或处理器。如权利要求中所使用的，术语“数据处理系统”是指包含一个或更多个计算机和/或一个或更多个处理器的计算机系统。如前所述，每个处理器可以是微处理器、数字信号处理器、FPGA、ASIC或能够执行本文所述的一个或更多个功能的任何其他电路或者处理设备。
本文描述的方法可以被编码为嵌入非暂时性有形计算机可读存储介质中的可执行指令，非暂时性有形计算机可读存储介质包括但不限于持久性存储设备和/或持久性存储器设备。当由计算系统执行时，这些指令导致移动设备执行本文所述方法中的至少一部分。
此外，本公开包含根据以下实施例的实施例：
实施例1.一种用于在飞行器上记录数据的方法，其包含：
从运动传感器输出运动数据；
从时钟输出表示时间的时间数据；
将来自运动传感器的运动数据和来自时钟的相关的时间数据存储在非暂时性有形计算机可读存储介质中；
处理数据以识别表示水平加速度矢量的运动数据，该水平加速度矢量对应于飞行器离开登机口；
识别表示水平加速度矢量的开始时间的时间数据；
将出登机口时间设置为等于开始时间；以及
将表示出登机口时间的数据存储在非暂时性有形计算机可读存储介质中。
实施例2.根据实施例1所述的方法，其中，运动传感器和时钟被并入移动设备中，该方法进一步包含：处理数据以滤出表示移动设备的垂直加速度矢量的运动数据，该移动设备的垂直加速度矢量对应于当移动设备不在飞行器的驾驶舱中时的移动设备的移动。
实施例3.根据实施例2所述的方法，进一步包含：处理数据以识别表示移动设备的加速度矢量的运动数据，该移动设备的加速度矢量对应于当移动设备在飞行器的驾驶舱中时的移动设备的最小移动。
实施例4.根据实施例1-3中的任何一项所述的方法，进一步包含：
处理数据以识别表示水平减速度矢量的运动数据，该水平减速度矢量对应于飞行器到达登机口；
识别表示水平减速度矢量的结束时间的时间数据；
将入登机口时间设置为等于结束时间；以及
将表示入登机口时间的数据存储在非暂时性有形计算机可读存储介质中。
实施例5.根据实施例4所述的方法，进一步包含：
计算轮挡时间等于入登机口时间减去出登机口时间；以及
将表示轮挡时间的数据存储在非暂时性有形计算机可读存储介质中。
实施例6.根据实施例4-5中的任何一项所述的方法，进一步包含显示表示入登机口时间和出登机口时间的符号。
实施例7.根据实施例4-6中的任何一项所述的方法，进一步包含处理数据以滤出表示水平减速度矢量的运动数据，该水平减速度矢量对应于飞行器在滑行期间的暂时停止。
实施例8.一种用于在飞行器上记录数据的系统，其包含：
运动传感器，其被配置为输出运动数据；
时钟，其输出表示时间的时间数据；
非暂时性有形计算机可读存储介质，其用于存储来自运动传感器的运动数据和来自时钟的相关的时间数据；
数据处理系统，其被配置为执行以下操作：
识别存储的表示水平加速度矢量的运动数据，该水平加速度矢量对应于飞行器离开登机口；
识别存储的表示水平加速度矢量的开始时间的时间数据；
将出登机口时间设置为等于开始时间；以及
将表示出登机口时间的数据发送至用于存储的非暂时性有形计算机可读存储介质。
实施例9.根据实施例8所述的系统，其中数据处理系统进一步被配置为执行以下操作：
识别存储的表示水平减速度矢量的运动数据，该水平减速度矢量对应于飞行器到达登机口；
识别存储的表示水平减速度矢量的结束时间的时间数据；
将入登机口时间设置为等于结束时间；以及
将表示入登机口时间的数据发送至用于存储的非暂时性有形计算机可读存储介质。
实施例10.根据实施例9所述的系统，进一步包含显示屏，其中数据处理系统进一步被配置为控制显示屏以显示表示入登机口时间和出登机口时间的符号。
实施例11.一种用于在飞行器上记录数据的方法，其包含：
从运动传感器输出运动数据；
从时钟输出表示时间的时间数据；
将来自运动传感器的运动数据和来自时钟的相关时间数据存储在非暂时性有形计算机可读存储介质中；
处理数据以识别表示向上垂直加速度矢量的运动数据，该向上垂直加速度矢量对应于飞行器起飞；
识别表示向上垂直加速度矢量的开始时间的时间数据；
将关闭机轮时间设置为等于开始时间；以及
将表示关闭机轮时间的数据存储在非暂时性有形计算机可读存储介质中。
实施例12.根据实施例11所述的方法，其中处理步骤包含：
计算在向上垂直加速度矢量的开始时间之后的向上垂直位移的大小；以及
确定向上垂直位移的大小超过规定的垂直位移阈值。
实施例13.根据实施例12所述的方法，其中处理步骤包含：
计算向上垂直加速度矢量的开始时间之后的飞行器的对地速度；以及
确定计算的飞行器的对地速度超过规定的对地速度阈值。
实施例14.根据实施例11-13中的任何一项所述的方法，进一步包含：
处理数据以识别表示向下垂直减速度矢量的运动数据，该向下垂直减速度矢量对应于飞行器降落；
识别表示向下垂直减速度矢量的结束时间的时间数据；
将打开机轮时间设置为等于结束时间；以及
将表示打开机轮时间的数据存储在非暂时性有形计算机可读存储介质中。
实施例15.根据实施例14所述的方法，进一步包含：
计算飞行时间等于打开机轮时间减去关闭机轮时间；以及
将表示飞行时间的数据存储在非暂时性有形计算机可读存储介质中。
实施例16.根据实施例14-15中的任何一项所述的方法，进一步包含显示表示打开机轮时间和关闭机轮时间的符号。
实施例17.根据实施例14-16中的任何一项所述的方法，其中处理步骤包含：
计算在向下垂直减速度矢量的结束时间之后的飞行器的对地速度；以及
确定计算的飞行器的对地速度小于规定的对地速度阈值。
实施例18.一种用于在飞行器上记录数据的系统，其包含：
运动传感器，其被配置为输出运动数据；
时钟，其输出表示时间的时间数据；
非暂时性有形计算机可读存储介质，其用于存储来自运动传感器的运动数据和来自时钟的相关的时间数据；以及
数据处理系统，其被配置为执行以下操作：
识别存储的表示向上垂直加速度矢量的运动数据，该向上垂直加速度矢量对应于飞行器起飞；
识别存储的表示向上垂直加速度矢量的开始时间的时间数据；
将关闭机轮时间设置为等于开始时间；以及
将表示关闭机轮时间的数据发送至用于存储的非暂时性有形计算机可读存储介质。
实施例19.根据实施例18所述的系统，其中数据处理系统进一步被配置为执行以下操作：
识别存储的表示向下垂直减速度矢量的运动数据，该向下垂直减速度矢量对应于飞行器降落；
识别表示向下垂直减速度矢量的结束时间的时间数据；
将打开机轮时间设置为等于结束时间；以及
将表示打开机轮时间的数据发送至用于存储的非暂时性有形计算机可读存储介质。
实施例20.根据实施例19所述的系统，进一步包含显示屏，其中数据处理系统进一步被配置为控制显示屏以显示表示关闭机轮时间和打开机轮时间的符号。
伴随本文阐述的方法权利要求不应被解释为要求其中列举的步骤是按字母顺序执行(在权利要求的任何字母排序仅用于参考前面列举的步骤的目的)或以它们被列举的顺序执行，除非权利要求语言明确指定或声明指示这些步骤中的一些或所有以特定的顺序执行的情况。方法权利要求也不应被解释为排除两个或更多个步骤中的任何部分同时或交替执行，除非权利要求语言明确声明排除这样的解释的情况。

Claims (15)

1.一种用于使用移动设备在起飞期间在飞行器上记录数据的方法，其包含：
(a)在起飞期间从并入所述移动设备的运动传感器输出运动数据；
(b)在起飞期间从并入所述移动设备的时钟输出表示时间的时间数据；
(c)在起飞期间将来自所述运动传感器的所述运动数据和来自所述时钟的相关时间数据存储在并入所述移动设备的非暂时性有形计算机可读存储介质中；
(d)在所述运动数据中搜索表示向上垂直加速度矢量的运动数据；
(e)在搜索期间检测表示所述向上垂直加速度矢量的运动数据；
(f)识别表示所述向上垂直加速度矢量的开始时间的时间数据；
(g)计算与所述移动设备在所述开始时间之后的运动相关的至少一个参数，以确认检测到的所述移动设备的所述向上垂直加速度矢量对应于飞行器起飞；
(h)响应于确认检测到的所述移动设备的所述向上垂直加速度矢量对应于飞行器起飞，将关闭机轮时间设置为等于所述开始时间；以及
(i)将表示所述关闭机轮时间的数据存储在所述非暂时性有形计算机可读存储介质中，
其中步骤(d)到步骤(h)由并入所述移动设备中的数据处理系统执行。
2.根据权利要求1所述的方法，其中计算步骤包含：
计算在所述向上垂直加速度矢量的所述开始时间之后的向上垂直位移的大小；以及
确定所述向上垂直位移的所述大小超过规定的垂直位移阈值。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述计算步骤进一步包含：
计算在所述向上垂直加速度矢量的所述开始时间之后的所述飞行器的对地速度；以及
确定计算的所述飞行器的对地速度超过规定的对地速度阈值。
4.根据权利要求1所述的方法，其进一步包含：
在降落期间从所述运动传感器输出运动数据；
在降落期间从所述时钟输出表示时间的时间数据；
在降落期间将来自所述运动传感器的所述运动数据和来自所述时钟的相关时间数据存储在所述非暂时性有形计算机可读存储介质中；
在存储的所述运动数据中搜索表示所述移动设备的对应于飞行器降落的向下垂直减速度矢量的运动数据；
在所述搜索期间检测表示所述向下垂直减速度矢量的运动数据；
识别表示所述向下垂直减速度矢量的结束时间的时间数据；
计算与所述移动设备在所述结束时间之后的运动相关的至少一个参数，以确认检测到的所述移动设备的所述向下垂直减速度矢量对应于飞行器降落；
响应于确认检测到的所述移动设备的所述向下垂直减速度矢量对应于飞行器降落，将打开机轮时间设置为等于所述结束时间；以及
将表示所述打开机轮时间的数据存储在所述非暂时性有形计算机可读存储介质中。
5.根据权利要求4所述的方法，其进一步包含：
计算飞行时间等于所述打开机轮时间减去所述关闭机轮时间；以及
将表示所述飞行时间的数据存储在所述非暂时性有形计算机可读存储介质中。
6.根据权利要求4所述的方法，其进一步包含：显示表示所述打开机轮时间和所述关闭机轮时间的符号。
7.根据权利要求4所述的方法，其中计算步骤包含：
计算在所述向下垂直减速度矢量的所述结束时间之后的所述飞行器的对地速度；以及
确定计算的所述飞行器的对地速度小于规定的对地速度阈值。
8.一种用于在飞行器上记录数据的移动设备，其包含：
运动传感器，其被配置为输出运动数据；
时钟，其输出表示时间的时间数据；
非暂时性有形计算机可读存储介质，其用于存储来自所述运动传感器的运动数据和来自所述时钟的相关时间数据；以及
数据处理系统，其被配置为执行以下操作：
在存储的所述运动数据中搜索表示向上垂直加速度矢量的运动数据；
在搜索期间检测表示所述向上垂直加速度矢量的运动数据；
识别存储的表示所述向上垂直加速度矢量的开始时间的时间数据；
计算与所述移动设备在所述开始时间之后的运动相关的至少一个参数，以确认检测到的所述移动设备的所述向上垂直加速度矢量对应于飞行器起飞；
响应于确认检测到的所述移动设备的所述向上垂直加速度矢量对应于飞行器起飞，将关闭机轮时间设置为等于所述开始时间；以及
将表示所述关闭机轮时间的数据发送至所述非暂时性有形计算机可读存储介质以用于存储。
9.根据权利要求8所述的移动设备，其中所述数据处理系统进一步被配置为执行以下操作：
在存储的所述运动数据中搜索表示所述移动设备的对应于飞行器降落的向下垂直减速度矢量的运动数据；
在所述搜索期间检测表示所述向下垂直减速度矢量的运动数据；
识别表示所述向下垂直减速度矢量的结束时间的时间数据；
计算与所述移动设备在所述结束时间之后的运动相关的至少一个参数，以确认检测到的所述移动设备的所述向下垂直减速度矢量对应于飞行器降落；
响应于确认检测到的所述移动设备的所述向下垂直减速度矢量对应于飞行器降落，将打开机轮时间设置为等于所述结束时间；以及
将表示所述打开机轮时间的数据发送至所述非暂时性有形计算机可读存储介质以用于存储。
10.根据权利要求9所述的移动设备，其进一步包含显示屏，其中所述数据处理系统进一步被配置为控制所述显示屏以显示表示所述关闭机轮时间和所述打开机轮时间的符号。
11.一种用于使用移动设备在降落期间在飞行器上记录数据的方法，其包含：
(a)在降落期间从并入所述移动设备的运动传感器输出运动数据；
(b)在降落期间从并入所述移动设备的时钟输出表示时间的时间数据；
(c)在降落期间将来自所述运动传感器的所述运动数据和来自所述时钟的相关时间数据存储在并入所述移动设备的非暂时性有形计算机可读存储介质中；
(d)在存储的所述运动数据中搜索表示所述移动设备的对应于飞行器降落的向下垂直减速度矢量的运动数据；
(e)在搜索期间检测表示所述向下垂直减速度矢量的运动数据；
(f)识别表示所述向下垂直减速度矢量的结束时间的时间数据；
(g)计算与所述移动设备在所述结束时间之后的运动相关的至少一个参数，以确认检测到的所述移动设备的所述向下垂直减速度矢量对应于飞行器降落；
(h)响应于确认检测到的所述移动设备的所述向下垂直减速度矢量对应于飞行器降落，将打开机轮时间设置为等于所述结束时间；以及
(i)将表示所述打开机轮时间的数据存储在所述非暂时性有形计算机可读存储介质中，
其中步骤(d)到步骤(h)由并入所述移动设备中的数据处理系统执行。
12.根据权利要求11所述的方法，其进一步包含：显示表示所述打开机轮时间的符号。
13.根据权利要求11所述的方法，其中计算步骤包含：
计算在所述向下垂直减速度矢量的所述结束时间之后的所述飞行器的对地速度；以及
确定计算的所述飞行器的对地速度小于规定的对地速度阈值。
14.一种用于在飞行器上记录数据的移动设备，其包含：
运动传感器，其被配置为输出运动数据；
时钟，其输出表示时间的时间数据；
非暂时性有形计算机可读存储介质，其用于存储来自所述运动传感器的运动数据和来自所述时钟的相关时间数据；以及
数据处理系统，其被配置为执行以下操作：
在存储的所述运动数据中搜索表示所述移动设备的对应于飞行器降落的向下垂直减速度矢量的运动数据；
在搜索期间检测表示所述向下垂直减速度矢量的运动数据；
识别表示所述向下垂直减速度矢量的结束时间的时间数据；
计算与所述移动设备在所述结束时间之后的运动相关的至少一个参数，以确认检测到的所述移动设备的所述向下垂直减速度矢量对应于飞行器降落；
响应于确认检测到的所述移动设备的所述向下垂直减速度矢量对应于飞行器降落，将打开机轮时间设置为等于所述结束时间；以及
将表示所述打开机轮时间的数据发送至所述非暂时性有形计算机可读存储介质以用于存储。
15.根据权利要求14所述的移动设备，其进一步包含显示屏，其中所述数据处理系统进一步被配置为控制所述显示屏以显示表示关闭机轮时间和所述打开机轮时间的符号。
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