JP2018167382A - ロボット - Google Patents
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Abstract
Description
バッテリ70が収納され、左緩衝部材75、右緩衝部材76、前緩衝部材77、後緩衝部材78が設けられた本実施形態の上部基体10に衝撃を加える実験を行ったところ、各緩衝部材75〜78により衝撃が緩和されて、バッテリ70の受ける衝撃加速度は、各緩衝部材75〜78が設けられていない従来の上部基体10に衝撃を加えた場合に比べて、半分程度に軽減された。
Claims (4)
- 基体と、前記基体に連結された複数のマニピュレータとを備え、前記複数のマニピュレータを駆動して移動するロボットであって、
前記基体の内部に収納され、前記複数のマニピュレータを駆動するための駆動源と、
前記基体の内部で前記駆動源の外側に設けられ、前記駆動源への衝撃を緩和するための複数の緩衝部材と、
を備えることを特徴とするロボット。 - 請求項1に記載のロボットにおいて、
前記複数の緩衝部材は、前記駆動源の前面及び後面の少なくとも左右方向の両端部と、前記駆動源の左側面及び右側面の少なくとも前後方向の両端部とを受けるように設けられていることを特徴とするロボット。 - 請求項1又は2に記載のロボットにおいて、
前記駆動源は、複数のバッテリセルを備え、
前記複数の緩衝部材のうちの少なくとも1つは、前記複数のバッテリセルの軸方向への衝撃を緩和することを特徴とするロボット。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のロボットにおいて、
前記緩衝部材は、前記基体の内部における前記駆動源の位置決めを行うことを特徴とするロボット。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017068755A JP2018167382A (ja) | 2017-03-30 | 2017-03-30 | ロボット |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017068755A JP2018167382A (ja) | 2017-03-30 | 2017-03-30 | ロボット |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2018167382A true JP2018167382A (ja) | 2018-11-01 |
Family
ID=64019830
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2017068755A Pending JP2018167382A (ja) | 2017-03-30 | 2017-03-30 | ロボット |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2018167382A (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0512232U (ja) * | 1991-08-05 | 1993-02-19 | 本田技研工業株式会社 | 電気自動車用バツテリ収納箱 |
JP2013229274A (ja) * | 2012-04-27 | 2013-11-07 | Honda Motor Co Ltd | バッテリ保護装置 |
JP2014179215A (ja) * | 2013-03-14 | 2014-09-25 | Toshiba Corp | 二次電池装置 |
-
2017
- 2017-03-30 JP JP2017068755A patent/JP2018167382A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0512232U (ja) * | 1991-08-05 | 1993-02-19 | 本田技研工業株式会社 | 電気自動車用バツテリ収納箱 |
JP2013229274A (ja) * | 2012-04-27 | 2013-11-07 | Honda Motor Co Ltd | バッテリ保護装置 |
JP2014179215A (ja) * | 2013-03-14 | 2014-09-25 | Toshiba Corp | 二次電池装置 |
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